CN109070917A - 托盘卡车运输设备 - Google Patents

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Abstract

一种推车运输组件，包括框架，该框架包括至少一个立柱和由立柱支撑的顶部轨道。顶部轨道包括主体部分、致动杆和耦接到致动杆的至少一个推车闩锁。致动杆可相对于主体部分移动，以使推车闩锁在释放和约束位置之间转换。平台为框架提供结构支撑，并包括用于支撑至少一个推车的甲板。当处于释放位置时，推车闩锁适于允许至少一个推车在平台的甲板上运动。当处于约束位置时，推车闩锁适于通过将至少一个推车拉向并抵靠或靠近框架以约束至少一个推车在平台甲板上的运动。

Description

托盘卡车运输设备
技术领域
本发明涉及用于运输的工业车辆和运输组件，例如滚动架。
背景技术
滚动架可以用于仓库或其他地方，用于将货物从一个地方移动到另一个地方。这种滚动架通常包括底部的轮子，其允许架子沿着地面容易地移动。可能需要一次移动多个滚动架，其可以通过在架子运输组件上完成。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种推车运输组件，包括：框架，该框架包括至少一个立柱和由该至少一个立柱支撑的顶部轨道包括主体部分，致动杆和耦接到致动杆的多个推车闩锁，其中致动杆可相对于主体部分移动，以在释放和约束位置之间转换推车闩锁。推车运输组件的平台为框架提供结构支撑，并包括用于支撑至少一个推车的甲板。当处于释放位置时，推车闩锁适于允许至少一个推车在平台的甲板上移动。当处于约束位置时，推车闩锁适于通过将至少一个推车拉向并抵靠或靠近框架以约束至少一个推车在平台的甲板上的移动。
致动杆可在顶部轨道的内部部分内水平移动。
当在释放位置和约束位置之间转换时，推车闩锁可以相对于主体部分枢转。每个推车闩锁可以经由相应的致动销耦接到致动杆，并且每个推车闩锁可以经由相应的枢轴销耦接到主体部分。
推车运输组件还可包括拉伸弹簧，该拉伸弹簧偏向致动杆，使得推车闩锁在释放位置静止。
推车闩锁可以包括锥形侧翼，其有助于将至少一个推车拉向并抵靠或靠近框架。
框架还可包括中心推车闩锁，当处于约束位置时，中心推车闩锁适于分离平台甲板上的两个推车。
框架还可包括推车止动件，该推车止动件也通过致动器杆在释放位置和约束位置之间转换，其中推车止动件在所述约束位置中适于约束至少一个推车在平台的纵向方向上的运动。
推车运输组件还可包括耦接到致动杆的致动线缆，致动线缆实现致动杆相对于主体部分的运动。致动线缆的运动可以由相关联的工业车辆的提升缸驱动。
当平台紧邻底板时，可以在释放和约束位置之间发生转换，反之亦然。
甲板可包括至少一个轮子引导件，用于约束至少一个推车的至少一个轮子。
本发明的另一方面涉及一种推车运输组件，其包括框架，该框架包括至少一个立柱和由该至少一个立柱支撑的顶部轨道。顶部轨道包括主体部分，致动杆和耦接到致动杆的至少一个推车闩锁。致动杆可在主体部分的内部部分内水平移动，以使至少一个推车闩锁在释放和约束位置之间转换。推车运输组件的平台为框架提供结构支撑，并包括甲板和斜坡。当处于释放位置时，至少一个推车闩锁适于允许至少一个推车在平台的甲板上运动。当处于约束位置时，推车闩锁适于通过将至少一个推车拉向并抵靠或靠近框架以约束至少一个推车在平台甲板上的运动。
当在释放位置和约束位置之间转换时，至少一个推车闩锁可以相对于主体部分枢转。该至少一个推车闩锁可以经由致动销耦接到致动杆，并且该至少一个推车闩锁可以经由枢轴销耦接到主体部分。
推车运输组件还可包括拉伸弹簧，该拉伸弹簧偏向致动杆，使得至少一个推车闩锁处于释放位置。
该至少一个推车闩锁可包括锥形侧翼，该锥形侧翼有助于将该至少一个推车拉向并抵靠或靠近框架。
框架还可包括中心推车闩锁，当处于约束位置时，中央推车闩锁适于分离位于平台甲板上的两个推车。
该框架还可包括推车止动件，该推车止动件也通过致动器杆在释放位置和约束位置之间转换，其中该推车止动件在约束位置中适于在平台的纵向上约束至少一个推车的运动。
推车运输还可包括耦接到致动杆的致动线缆，致动线缆实现致动杆相对于主体部分的运动，其中致动线缆的运动由相关联的工业车辆的提升缸驱动。
附图说明
附图中阐述的实施例是说明性的，并不旨在限制由权利要求限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解说明性实施例的以下详细描述，其中相同的结构用相同的附图标记表示，并且其中：
图1描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的等距视图；
图2描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的左侧视图；
图3描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的右侧视图；
图4描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的俯视图；
图5描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的顶部轨道的左侧剖视图；
图6描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的顶部轨道的左侧剖视图；
图7描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的推车闩锁的前视图；
图8描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的驱动单元的前透视图；
图9描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的提升缸的前透视图；
图10描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的等距视图；
图11描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的液压系统；
图12描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的另一实施例的后等距视图；
图13描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的工业车辆的前等距视图；
图14描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的推车运输组件的分解图；
图15描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的推车运输组件的仰视图；
图16描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的顶部轨道的前等距视图；
图17描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的顶部轨道的侧视图；
图18描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的顶部轨道的分解图；
图19描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的线缆组件；
图19A和19B描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的用于调节拉伸弹簧的预负载的组件的隔离视图；以及
图20-23描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的驱动单元。
具体实施方式
以下文本阐述了本公开的许多不同实施例的广泛描述。该描述仅被解释为示例性的而不是描述每个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例即使不是不可能也是不切实际的，并且将理解任何特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或本文所述的方法可以全部或部分地删除、组合或替代本文所述的任何其他特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法。应当理解，可以想到所描述和示出的实施例的多种组合，并且特别关注一个实施例并不排除将其包括在其他描述的实施例的组合中。使用当前技术或在本专利申请日之后开发的技术可以实现许多替代实施例，这仍然落入权利要求的范围内。本文引用的所有出版物和专利通过引用并入本文。
参考图1-4，示出了工业车辆10，其包括耦接到推车运输组件15的驱动单元12。推车运输组件15包括框架20和平台30。框架20包括一个或多个立柱22、一个或多个横向构件23和顶部轨道25。平台30包括甲板32、斜坡33、一个或多个侧边缘34、一个或多个锥形侧边缘37、后壁35，以及可选地，一个或多个维护检修面板36。顶部轨道25包括限定内表面25B(参见图5和6)的主体部分25A，一个或多个推车闩锁40，端盖28以及推车止动件42，并且耦接到一个或多个立柱22。可选的一个或维护检修面板36可用于维护、修理和/或更换一个或多个负载轮组件21。
想到可以想到，框架20是金属管、复合管、角铁或适合于工业环境的其他刚性结构或材料。框架20是垂直结构，以将平台30分成两个或更多区域，例如30A、30B，参见图1和4，并且为顶部轨道25提供结构支撑。一个或多个横向构件23用于进一步在顶部轨道25和甲板32之间分离平台30，为框架20提供结构刚性，并且耦接在立柱22之间。一个或多个立柱22为顶部轨道25提供结构支撑并设定顶部轨道25的高度。在一个实施例中，一个或多个立柱22的垂直高度可以是可调节的，以适应不同高度的推车70(参见图10)。
可以想到，一个或多个侧边缘34和一个或多个锥形侧边缘37为一个或多个推车70提供引导，并限制推车70到甲板32的表面区域的任何运动。还可以想到，一个或多个轮子引导件(图12-14中所示并且在下面描述)可以耦接到或形成在甲板32内，通过沿着甲板32上的指定路径引导每个推车70的轮子，以帮助用户将推车70定位在平台30上。在一个实施例中，一个或多个轮子引导件可以定位成使得它们仅引导推车70的一组轮子。换句话说，每个推车70的“前”轮可以具有比“后”轮更宽的姿态。一个或多个轮子引导件可以定位成使得它们在该实施例中仅引导较窄的一组轮子或“后”轮。如果“后”轮被固定并且“前”轮是脚轮以帮助用户从推车运输组件15装载或卸载推车70，则这是有利的。
图5和图6示出了顶部轨道25的想到实施例的内部运转情况，其包括致动杆26、拉伸弹簧27、轭块29和除了端盖28之外的组件进入开口24，一个或多个推车闩锁40和推车止动件42。致动杆26设置在致动杆主体部分25A的内部部分25B内，并且耦接到一个或多个推车闩锁40、轭块29和拉伸弹簧27。致动销45将相应的推车闩锁40耦接到致动杆26，并且枢轴销43将相应的推车闩锁40枢转地耦接到顶部轨道主体部分25A，使得推车闩锁40可相对于顶部轨道主体部分25A枢转地移动。类似地，致动销45和枢轴销43用于将推车止动件42分别耦接到致动杆26和顶部轨道主体部分25A。可以想到，致动杆26在致动杆主体部分25A的内部部分25B内水平移动，这使得推车闩锁40和推车止动件42相对于顶部轨道主体部分25A移动，以在图5所示的释放位置和图6所示的约束位置之间转换。在释放位置，一个或多个推车70(见图10)可以绕平台30自由移动(见图1)并且可以从推车运输组件15装载和卸载(参见图1)。在约束位置，一个或多个推车70在平台30上的运动自由度受到约束，并且它们不能从推车运输组件15中移除。
可以想到，致动杆26将同时使一个或多个推车闩锁40和推车止动件42在图5所示的释放位置和图6所示的约束位置之间转换。在释放位置，枢轴销43和致动销45沿轴线q'大致垂直对齐，以限定推车闩锁40的释放位置，如图5所示。在约束位置，枢轴销43和致动销45沿轴线q”对齐，轴线q”从轴线q'偏离角度以限定推车闩锁40的约束位置，如图6所示。可以想到，角度可以通过致动杆26的行程被改变和/或调节。可以在顶部轨道25中使用一个或多个止动件(未示出)来限定致动杆26的行程。行程的测量是拉伸弹簧27在释放和约束位置之间的收缩和伸展，如所测量的L'和L”，分别见图5和图6。拉伸弹簧27耦接在基准点44和致动杆26之间。基准点44可以由销、旋钮或其他结构限定，以用作拉伸弹簧27的固定点。可以想到，拉伸弹簧27施加偏置力，该力在致动杆26上可调节，使得致动杆26静止在释放位置，如下面参照图19A和19B所述。换句话说，拉伸弹簧26在释放位置收缩，使得L'小于L”。
在一个实施例中，一个或多个推车闩锁40和推车止动件42沿垂直轴线q'垂直移动。根据该实施例，一个或多个推车闩锁40和推车止动件42耦接到连杆(未示出)，该连杆将仅施加垂直运动。例如但不作为限制，连杆可以是耦接到致动杆26的一个或多个推/拉缆线，当在释放和约束位置之间转换时，在垂直方向上通过定向管在每个推车闩锁40和推车止动件42上施加力。以这种方式，每个推车闩锁40和推车止动件42沿垂直轴线q'移动而没有任何旋转运动。
端盖28防止进入顶部轨道25的内部部分25B以及用于组装进入开口24的第二盖(未示出)。可以想到，组件进入开口24和由端盖28覆盖的开口将允许一个或多个推车闩锁40、推车止动件42、致动杆26和拉伸弹簧27组装和耦接到顶部轨道25。
参考图1、图4、图5和图7，推车闩锁40包括一个或多个锥形约束翼38，参见图7。当致动杆26和推车闩锁40从释放位置转换到约束位置时，每个锥形限制翼38的锥形将平台30上的推车70拉向并抵靠或靠近框架20。尽管一个或多个推车闩锁40在处于约束位置时约束推车在平台30上横向运动，但推车止动件42和后壁35在处于约束位置时约束推车70在纵向方向上在平台30上的运动。
图8和图9示出了驱动单元12，其包括提升缸60、致动线缆50、提升凸缘63、基部凸缘64、线缆弹簧65、提升组件67和气缸安装件68。提升缸60耦接到驱动单元12和气缸安装件68。基部凸缘64耦接到气缸安装件68。提升缸60也耦接到提升组件67(由阴影线表示)。提升组件67耦接到推车运输组件15(见图1)和提升凸缘63。提升缸60升高和降低推车运输组件15。随着提升缸60上升，提升凸缘63和基部凸缘64(见图9)之间的提升距离D增加，并且随着提升缸60降低，提升凸缘63和底座凸缘64之间的提升距离D减小。如下面进一步描述的，该配置用于使致动杆26(参见图5和6)在上述释放和约束位置之间转换。具体地，致动线缆50的护套50A耦接到提升凸缘63，并且致动线缆50的内部线缆部分50B耦接到线缆弹簧65。致动线缆50可以是推/拉型线缆，用于使致动杆26、推车闩锁40和推车止动件42在释放和约束位置之间转换。
线缆弹簧65耦接在致动线缆50和基部凸缘64之间。可以想到，致动杆26(见图1-图4)在两个止动件之间转换，这两个止动件用于限制致动杆26的行程和角度(见图6)。当致动杆26接触其中一个止动件时，缆索弹簧65延伸，以允许提升缸60完全升高而不会破坏止动件、致动缆线50、基部凸缘64和/或顶部轨道25的部件。想到可以想到，电缆弹簧65的胡克定律下的弹簧常数k大于拉伸弹簧27弹簧常数(见图5)。
参考图2、图5、图6、图8和图9，致动线缆50将轭块29耦接到基部凸缘64上。在操作中，当提升缸60升高推车运输组件15时，提升凸缘63和基部凸缘64之间的提升距离D的变化使致动杆26从释放位置(参见图5)转换到约束位置(参见图6)。在升高位置，平台30上的任何推车70被推车闩锁40约束在平台30上的运动。当提升缸60降低推车运输组件15时，提升凸缘63和基部凸缘64之间的提升距离D的变化使致动杆26从约束位置转换到释放位置。可以想到，只有当推车运输组件15下降使得斜坡33靠近或接触推车运输组件15所在的底板时，推车70才能在平台30上自由移动。换句话说，当斜坡33靠近底板或在底板上时，致动杆26发生在释放和约束位置之间的转换。
图10示出了工业车辆10的平台30上的一个或多个推车70。例如但不限于，用户可以使用驱动单元12的控制来将推车运输组件15降低到底板75使得斜坡33靠近或接触底板75。在该位置，一个或多个推车闩锁40和推车止动件42处于释放位置。当推车70在平台30上自由移动时，用户可以装载或卸载一个或多个推车70。一旦将期望数量的推车70装载到平台30上以移动到另一区域，用户使用驱动单元12的控制来命令提升缸60(参见图8和9)升高推车运输组件15。当推车运输组件15升高时，致动杆26在致动杆主体部分25A的内部部分25B内水平地移动到约束位置，这相应地移动一个或多个推车闩锁40和推车止动件42到约束位置。在该位置中，约束推车70在平台30上的较大运动。一旦升高到所需高度，用户就可以操作工业车辆10并将推车70移动到另一个位置。应该理解，尽管图10示出了推车运输组件15上的四个推车70，但是可以想到根据每个推车70的尺寸和平台30的尺寸，可以将任意数量的推车70放置在推车运输组件15上。
可以想到，致动杆26的行程(参见图5)足够短，使得当平台30靠近底板75时，发生释放和约束位置之间的转换。线缆弹簧65延伸以允许提升缸60的全范围运动而不会破坏致动线缆50(参见图9)、基部凸缘64(参见图9)和/或推车运输组件15的部件。
在一个实施例中，致动线缆50可以用电动机或线性致动器代替。在这样的实施例中，耦接到驱动单元12的传感器(未示出)将指示提升缸60是否降低到底板75或从底板75升高。电动机或线性致动器将使用传感器指示的状态使致动杆26在释放和约束位置之间转换，反之亦然。
图11示意性地描绘了使致动杆26在释放和约束位置之间转换的实施例。工业车辆的液压系统85包括凸轮阀80、提升缸60、释放电磁阀82和有杆缸84，所有这些部件都液压地耦接在一起。凸轮阀80(其一个示例是Parker的零件号DC6000SNC-V的零件)在提升缸60处于完全降低状态时处于致动状态(即，液压流体自由地通过凸轮阀80)。当升降缸60被命令升高时，凸轮阀80向有杆缸84打开，有杆缸84通过液压将致动杆26从释放位置转换到约束位置。当有杆缸84完全致动或转换时，有杆缸84不能再接受任何液压流体，因此，液压流体被转移到提升缸60以升高推车运输组件15(见图1)。随着提升组件67(见图8和9)被升高，耦接到提升组件67的凸轮阀80从接触垫被抬起并关闭(即，止回阀)，从而当提升缸60升高和/或保持升高时，将液压流体保持在有杆缸84中，并且致动杆26处于约束位置。
当命令提升缸60降低时，释放电磁阀82打开。凸轮阀80仍然处于关闭状态，因此致动杆26保持在约束位置。当提升缸60完全降低时，凸轮阀80将与接触垫接触并打开，从而允许有杆缸84中的液压流体逸出。偏置力通过模具弹簧86施加在有杆缸84上以排出液压流体。当提升缸60升高时，模具弹簧86的强度不足以克服液压流体的压力，但是当提升缸60降低时，模具弹簧86可以在液压系统85的低压状态下排出液压流体。当模具弹簧86与有杆缸84结合时，液压流体从有杆缸84中排出，致动杆26从约束位置转换到释放位置。可以设定接触垫的位置，使得当平台30靠近底板时发生释放和约束位置之间的转换，反之亦然。
参考图4，可以想到，平台30可任选地包括一个或多个凹陷(未示出)，其与推车70(图10)的轮足迹匹配或紧密匹配。凹陷可用于向用户提供触觉反馈，使得推车70处于适当位置，以便一旦推车运输组件15升高就约束推车70的运动。此外，凹陷还用于在致动杆26处于释放位置时约束推车70在平台30上的运动。还可以想到，凹陷的底板可以在垂直方向上选择性地移动，使得当致动杆26移动到释放位置时，凹陷的底板被选择性地转换以升高，使得它们靠近或沿着平台30的甲板32的水平平面，以有助于从平台30卸载、装载的推车70。
还可以想到，平台30可以在斜面上，使得倾斜朝向斜坡33。实现斜面的一个示例是通过在工业车辆10上使用锥形货叉，推车运输组件15搁置并且连接到工业车辆10上。通过斜面，推车70可被偏置以从平台30上滚下。这可有助于在狭窄空间(例如拖车的后部)中卸载推车。进一步想到的是，转换凹陷与斜面的组合的选择性使用可有助于在没有用户手动辅助的情况下限制推车的运动和/或卸载推车70。
参考图5，可以想到手动操纵柄(未示出)可以耦接到顶部轨道25，代替端盖28或靠近端盖28。手动操纵柄可以用于致动杆26在释放和约束位置之间的手动转换。
图12-19示出了推车运输组件15的另一个实施例。首先参见图12-14，工业车辆10包括轮平台130，轮平台130包括一个或多个小型轮子引导件131、一个或多个大型轮子引导件139以及中心引导件138。可以想到，一个或多个小型轮子引导件131、一个或多个大型轮子引导件139和中心引导件138约束推车70的轮子(参见图10)，使得推车70上的任何脚轮由一个或多个小型轮子引导件131、一个或多个大型轮子引导件139和中心引导件138定向，并约束它们翻转或旋转，使得它们结合并防止推车70从推车运输组件15装载或卸载。
参考图15，可以想到，一个或多个大型轮子引导件139包括负载轮腔140，以容纳提升和降低推车运输组件15的负载轮组件21(参见图2)。可以想到，驱动单元12(参见图1)不包括货叉，并且推车运输组件15不包括货叉槽，使得驱动单元12可与推车运输组件15分离而无需机械干预，诸如拆卸来自推车运输组件15的升降组件67(见图8)。在这种配置中，推车运输组件15包括负载轮腔140，以允许负载轮组件21操作。可以想到，在负载轮组件21部分地位于轮板132上方的情况下，轮平台130更靠近工业车辆10的行进平面p(参见图12)，使得轮子斜坡133的斜率小于图1所示的斜坡33的斜率。这使得一个或多个推车70(参见图10)能够以较少的努力转移到轮平台130的轮板132上或从轮平台130的轮板132上移开，并且当与上述实施例的斜坡33相比时，装载的推车70可以沿着车轮斜坡133向下滚动的动能减少。
返回参考图12和13，根据该实施例的推车运输组件15包括具有如上所述的顶部轨道25的框架20和线缆盖142。可以想到，顶部轨道25还包括中心推车闩锁141。参照图16-18，中心推车闩锁141包括前斜坡144和后斜坡143，其以角度定位(见图17)。可以想到，中心推车闩锁141在下降到约束位置时用于分离两个推车70(见图10)。还可以想到，中心推车闩锁141可以用作推车止动件(如图1中所示并在上文中描述的推车止动件42)，其用于抵靠后止动件35定位的单个推车70。角度可以任意调节，使得中心推车闩锁141可以将其自身定位在两个推车70之间，而不需要在由拉伸弹簧27施加的偏置力之上的额外力(见图4、5、17和19)。换句话说，可以想到的是，角度可以改变以适应与推车运输组件15一起使用的推车70的特定配置。
参照图18，闩锁组件145可以被插入顶部轨道25中。闩锁组件145包括杆凸片146和一个或多个推车闩锁40，推车止动件42以及中心推车闩锁141耦接到致动杆26。一旦闩锁组件145定位在顶部轨道25内，枢轴销43(参见图5和6)可以被插入，以枢转地耦接每个推车闩锁40、中心推车闩锁141和推车止动件42到顶部轨道25。
参照图17和19，轭块29耦接到杆凸片146、拉伸弹簧27和致动缆线50，并且有助于在拉伸弹簧27(约束位置)和致动线缆50(释放位置)之间的致动杆26上的推/拉力，以使一个或多个推车闩锁40、推车止动件42和中心推车闩锁141在释放和约束位置之间转换。如上所述，释放位置在图5中示出，并且约束位置在图6中示出。
仍然参考图17和19，线缆盖142(参见图12)覆盖线缆组件150，线缆组件150包括致动线缆50的一部分、线缆凸缘151、轭块29、拉伸弹簧27、弹簧凸缘152和杆凸片146。致动线缆50包括线缆护套50A和内部线缆部分50B。线缆护套50A耦接到线缆凸缘151，内部线缆部分50B耦接到轭块29。致动线缆50可以是用于使致动杆26转换的推/拉型线缆，如上所述。可以想到，当驱动单元12(参见图1)提升推车运输组件15时，如关于图8和9所述，当推车运输组件15下降时，致动线缆50和拉伸弹簧27使闩锁组件145转换(参见图18)到约束位置，反之亦然。
参照图19A和19B，可以根据需要设定拉伸弹簧27的预负载，例如，通过将螺母组件152A拧紧在螺纹紧固构件152B上分别设定如图19A和19B所示的距离L'和L”，该螺纹紧固构件152B固定到拉伸弹簧27上并与弹簧凸缘152接合。以这种方式设定弹簧预负载是为了在处于约束位置时设定推车闩锁40、推车止动件42和中心推车闩锁141的向下的合力，以及在释放位置时设定这些部件中的张力。另外，可以将一个或多个间隔件或垫片152C插入间隔件位置152D中，以进一步调节拉伸弹簧27的预负载。
参考图8、9、14、15和18，提升组件67经由一个或多个安装位置160耦接到驱动单元12。
图20-23示出了可与推车运输组件15一起使用的另一驱动单元12。驱动单元12包括提升缸60、致动线缆50(参见图22)、提升凸缘63(参见图22)、基部凸缘64、线缆弹簧65、垂直销69、上下销支撑件69A、69B、滑动件凸缘71、提升组件67和气缸安装件68。延伸弹簧65缠绕在垂直销69的主要部分，其中垂直销69的上部和下部延伸穿过形成在上销支撑件69A，滑动件凸缘71和下销支撑件69B中的相应孔(未示出)。提升缸60耦接到驱动单元12和气缸安装件68。基部凸缘64耦接到气缸安装件68。提升缸60、上销支撑件69A和下销支撑件69B以及提升凸缘63耦接到提升组件67。提升组件67耦接到推车运输组件15(参见图1)。滑动件凸缘71固定到致动线缆50的内部线缆部分50B和垂直销69(见图22)，并且限定了用于拉伸弹簧65的下部邻接表面。上部销支撑件限定了用于拉伸弹簧65的上部邻接表面。
在组装期间，将螺母73拧到销69的螺纹上表面69C上并拧紧，以为拉伸弹簧65提供足够的所需预负载，以便在处于约束位置时设定闩锁组件145的部件的向下的合力。为了说明的目的，图21中示出的螺母73处于第一位置以向拉伸弹簧65提供更大量的预负载，并且图22中所示的螺母73处于第二位置，比第一位置更靠近垂直销69的上端，以为拉伸弹簧65提供较小的预负载。参考图23，可以设置柱形插销76以穿过垂直销69和滑动臂71，然后穿过形成在提升组件67中的槽77，以防止销69和滑动臂71旋转。柱形插销76通过槽77的延伸防止了垂直销69和滑动臂71的旋转。
提升缸60升高和降低推车运输组件15。随着提升缸60升高，垂直销69的下表面和基部凸缘64(见图22)之间的距离D1增加，并且当提升缸60降低时，垂直杆69的下表面与基部凸缘64之间的距离D1减小。当提升缸60和提升组件67向下移动时，垂直销69的下表面最终接触基部凸缘64，其中提升缸60和提升组件67的进一步向下运动使销抵抗拉伸弹簧65的偏置力向上移动，从而引起拉伸弹簧65的压缩和滑动臂71的向上运动。滑动臂71的向上运动将内部线缆部分50B拉入线缆护套50A，导致致动杆26和闩锁组件145转换到如本文所述的释放位置。提升缸60和提升组件67沿向上方向的运动具有将致动杆26和闩锁组件145转换到约束位置的相反效果。
根据一个实施例，开关(未示出)可以结合到车辆10的牵引和提升回路中，使得当操作员将车辆10的舵柄14(参见图1)降低到牵引(行驶)位置时，车辆10的货叉自动升起，并且闩锁组件145在牵引开始之前将车辆运输组件15上的任何推车70固定。例如但不作为限制，一旦舵柄14移动到该位置，货叉将从地板75上升2.5”，以便在平台32下降时防止车辆10被驱动。一旦实现该特征，就可以根据需要完全提升平台32。
可以想到的是，推车运输组件15和驱动单元12的每个所述实施例的特征可以是可互换的，使得可以想到多个实施例，并且不仅限于所示的那些实施例。例如但不限于，图12-19的推车运输组件15可以包括如上所述的转换凹陷，或者可以包括诸如狭缝的凹陷，以帮助约束推车运输组件15上的推车70。虽然没有关于图12-19中的实施例进行描述，但是其可以被想到。
除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与所要求保护的主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。本文描述中使用的术语仅用于描述特定实施例。除非上下文另有明确说明，否则本说明书和所附权利要求书中使用的单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式。并且不旨在限制。
应注意，术语“基本上”和“约”可用于表示可归因于任何定量比较、值、测量或其他表示的固有不确定度。这些术语在本文中也用于表示定量表示可能与规定的参参考值不同的程度，而不会导致所讨论主题的基本功能发生变化。
仅出于方便而在本公开中使用某些术语而非限制。词语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”和“下”表示所参考的附图中的方向。术语包括上述词语及其衍生词和类似含义的词语。
如本文所使用的，“可枢转地耦接”意味着两个物体耦接到一起以抵抗线性运动并且便于物体之间的旋转或振荡。
虽然本文已说明和描述了特定实施例，但应理解，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以进行各种其他改变和修改。此外，尽管本文已经描述了所要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不需要组合使用。因此，所附权利要求旨在覆盖在所要求保护的主题的范围内的所有这样的改变和修改。

Claims (20)

1.一种推车运输组件，包括：
框架，所述框架包括至少一个立柱以及由所述至少一个立柱支撑的顶部轨道，所述顶部轨道包括主体部分、致动杆和耦接到所述致动杆的多个推车闩锁，其中，所述致动杆能够相对于所述主体部分移动，以使所述推车闩锁在释放位置和约束位置之间转换；以及
平台，所述平台为所述框架提供结构支撑，并且所述平台包括用于支撑至少一个推车的甲板；
其中：
当处于所述释放位置时，所述推车闩锁适于允许所述至少一个推车在所述平台的甲板上运动；以及
当处于所述约束位置时，所述推车闩锁适于通过将所述至少一个推车拉向并抵靠或靠近所述框架以约束所述至少一个推车在所述平台的甲板上的运动。
2.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，所述致动杆在所述顶部轨道的内部部分内水平移动。
3.如权利要求2所述的推车运输组件，其中，当在所述释放位置和所述约束位置之间转换时，所述推车闩锁相对于所述主体部分枢转。
4.如权利要求3所述的推车运输组件，其中，每个推车闩锁经由相应的致动销耦接到所述致动杆，并且每个推车闩锁经由相应的枢轴销耦接到所述主体部分。
5.如权利要求1所述的推车运输组件，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧偏向所述致动杆，使得所述推车闩锁在所述释放位置静止。
6.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，所述推车闩锁包括锥形侧翼，所述锥形侧翼有助于将所述至少一个推车拉向并抵靠或靠近所述框架。
7.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，所述框架还包括中心推车闩锁，当处于所述约束位置时，所述中央推车闩锁适于分离位于所述平台的甲板上的两个推车。
8.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，所述框架还包括推车止动件，所述推车止动件也通过所述致动器杆在所述释放位置和所述约束位置之间转换，其中，所述推车止动件在所述约束位置中适于在所述平台的纵向上约束所述至少一个推车的运动。
9.如权利要求1所述的推车运输组件，还包括耦接到所述致动杆的致动线缆，所述致动线缆实现所述致动杆相对于所述主体部分的运动。
10.如权利要求9所述的推车运输组件，其中，所述致动线缆的运动由相关联的工业车辆的提升缸驱动。
11.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，当所述平台靠近地板时，能够发生所述释放位置和所述约束位置之间的转换，反之亦然。
12.如权利要求1所述的推车运输组件，其中，所述甲板包括至少一个轮子引导件，用于约束所述至少一个推车的至少一个轮子。
13.一种推车运输组件，其中，包括：
框架，所述框架包括至少一个立柱和由所述至少一个立柱支撑的顶部轨道，所述顶部轨道包括主体部分、致动杆和耦接到所述致动杆的至少一个推车闩锁，其中，所述致动杆能够在所述主体部分的内部部分内水平移动，以使所述至少一个推车闩锁在释放位置和约束位置之间转换；以及
平台，所述平台为所述框架提供结构支撑，并且所述平台包括甲板和斜坡；
其中：
当处于所述释放位置时，所述至少一个推车闩锁适于允许至少一个推车在所述平台的甲板上运动；以及
当处于所述约束位置时，所述至少一个推车闩锁适于通过将至少一个推车拉向并抵靠或靠近所述框架以约束所述至少一个推车在所述平台的甲板上的运动。
14.如权利要求13所述的推车运输组件，其中，当在所述释放位置和所述约束位置之间转换时，所述至少一个推车闩锁相对于所述主体部分枢转。
15.如权利要求14所述的推车运输组件，其中，所述至少一个推车闩锁经由致动销耦接到所述致动杆，并且所述至少一个推车闩锁经由枢轴销耦接到所述主体部分。
16.如权利要求13所述的推车运输组件，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧偏向所述致动杆，使得所述至少一个推车闩锁在所述释放位置静止。
17.如权利要求13所述的推车运输组件，其中，所述至少一个推车闩锁包括锥形侧翼，所述锥形侧翼有助于将所述至少一个推车拉向并抵靠或靠近所述框架。
18.如权利要求13所述的推车运输组件，其中，所述框架还包括中心推车闩锁，当处于所述约束位置时，所述中央推车闩锁适于分离位于所述平台的甲板上的两个推车。
19.如权利要求13所述的推车运输组件，其中，所述框架还包括推车止动件，所述推车止动件也通过所述致动器杆在所述释放位置和所述约束位置之间转换，其中，所述推车止动件在所述约束位置中适于在所述平台的纵向上约束所述至少一个推车的运动。
20.如权利要求13所述的推车运输组件，还包括耦接到所述致动杆的致动线缆，所述致动线缆实现所述致动杆相对于所述主体部分的运动，其中，所述致动线缆的运动由相关联的工业车辆的提升缸驱动。
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