CN102862816A

CN102862816A - 栈板输送装置

Info

Publication number: CN102862816A
Application number: CN2012103250940A
Authority: CN
Inventors: 肖振仁; 卓章宇; 周正; 张菊慧; 卢云霞
Original assignee: FUJIAN HUAGUAN PHOTOELECTRIC Co Ltd
Current assignee: FUJIAN HUAGUAN PHOTOELECTRIC Co Ltd; CPT TPV Optical Fujian Co Ltd
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2032-11-02
Also published as: CN102862816B

Abstract

本发明涉及一种栈板输送装置，包括栈板输送机、升降装置和台车，其特征在于：所述栈板输送机包括上下层框架体，所述上下层框架体内间隔设置有用于输送物料的第一滚筒，该些第一滚筒经设置在其一端部的第一皮带轮传动连接，所述上下层框架体的两端部设置有主支撑架；所述台车包括带有手推柄的车架，所述车架的底部设置有万向轮和固定轮，所述车架体内设置有第二滚筒，该些第二滚筒经设置在其一端部的第二皮带轮传动连接，其中之一的第二滚筒由设置在车架下侧的马达驱动；所述升降装置设置在栈板输送机的两端部旁侧。该装置设计合理，结构简单，有利于降低劳动强度，节省劳动力，节约生产成本；将该装置用作无尘室的进料装置，有利于优化无尘室的6S环境。

Description

栈板输送装置

技术领域

本发明涉及一种栈板输送装置，该装置主要应用于无尘室的进出料。

背景技术

在液晶行业中，内开捆和无尘室是直接连通的，由外开捆进入内开捆的栈板直接进入无尘室，内开捆的台车直接进入无尘室，轮子上粘黏大量的灰尘，需要在淋风门的两侧放置粘尘垫，粘除轮子上的灰尘。由于内开捆—无尘室这种无隔离的物料流动线，使外开捆和内开捆的异物会被携带进入无尘室，在潜移默化中影响产品品质。要防止内开捆和外开捆的异物入侵无尘室，最行之有效的方法就是，将内开捆与无尘室隔离，完全隔离两者物料的直接交流，将所需物料放置在无尘室的无尘栈板，经过淋风处理，再进入无尘室；空闲的无尘栈板通过回流装置，由无尘室回到内开捆，开始下一个周期的循环。

发明内容

本发明的目的在于提供一种栈板输送装置，该装置设计合理，结构简单，有利于降低劳动强度，节省劳动力，节约生产成本；将该装置用作无尘室的进料装置，有利于优化无尘室的6S环境。

本发明的技术方案在于：一种栈板输送装置，包括栈板输送机、升降装置和台车，其特征在于：所述栈板输送机包括上下层框架体，所述上下层框架体内间隔设置有用于输送物料的第一滚筒，该些第一滚筒经设置在其一端部的第一皮带轮传动连接，所述上下层框架体的两端部设置有主支撑架；所述台车包括带有手推柄的车架体，所述车架体的底部设置有万向轮和固定轮，所述车架体内设置有第二滚筒，该些第二滚筒经设置在其一端部的第二皮带轮传动连接，其中之一的第二滚筒由设置在车架下侧的马达驱动；所述升降装置设置在栈板输送机的两端部旁侧，所述升降装置位于下工位时与栈板输送机的下层框架体平齐，所述升降装置位于上工位时与栈板输送机的上层框架体平齐。

进一步，所述上下层框架体由位于两旁侧的滚筒固定侧板和滚筒框架拉杆构成，所述滚筒固定侧板上还设置有第一电动滚筒固定板，所述两滚筒固定侧板的内侧面均设置有用于导向物料的第一导向杆，其中之一的滚筒固定侧板内侧还设置有第一驱动皮带护盖，所述上下层框架体的中部设置有辅助支撑架。

进一步，所述车架体由车架底盘和设置在车架底盘上的滚筒框架构成，所述第二滚筒间隔设置在滚筒框架的两第二滚筒固定侧板之间，所述两第二滚筒固定侧板之间还设置有第二滚筒框架拉杆，所述马达、万向轮和固定轮均设置在车架底盘下侧。

进一步，所述升降装置包括升降框架体、底架体、两个剪式臂和角形机构，所述两个剪式臂的中部通过剪式活节相铰接，所述角形机构包括两个通过角活节相互铰接的角臂，所述角臂通过一个铰接活节铰接在剪式臂上，所述剪式活节与角活节之间还设置有一用于驱动剪式臂张合的电动丝杆螺母副。

进一步，所述电动丝杆螺母副包括轴承座、丝杆和丝杆螺母，其中所述轴承座固定在剪式活节上，所述丝杆螺母固定在角活节上，所述丝杆穿设在轴承座与丝杆螺母之间，位于剪式活节一侧的丝杆端部上设置有用于与电机输出轴传动连接的键槽。

进一步，其中之一的剪式臂一端部固定铰接在底架体上，该剪式臂的另一端部经一滑块与设置在升降框架体下侧的导轨部配合，其中另一的剪式臂的一端部固定铰接在升降框架体下侧，该剪式臂的另一端部经一滑块与设置在底架体上的导轨部配合。

进一步，所述底架体上侧设置有用于防止升降框架体直接撞击在底架体上的缓冲垫。

进一步，所述升降框架体内设置有第三滚筒，所述升降框架体上还设置有第三电动滚筒固定板。

进一步，该栈板输送装置设置在无尘室的进出料口上，所述进出料口上设置有风淋装置。

本发明的另一实施方案为：一种栈板输送装置，包括栈板输送机和台车，其特征在于：所述栈板输送机的两端部旁侧设置有导向机构，所述导向机构包括立柱和设置在立柱上的轴承，所述台车的前端部设置有与轴承配合的定位导向块。

进一步，所述栈板输送机为单层的栈板输送机，所述单层的栈板输送机包括单层框架体和间隔设置在单层框架体内的若干个单层滚筒；该些单层滚筒经设置在其一旁侧的第四皮带轮实现传动连接，其中之一的单层滚筒为电动滚筒；所述单层框架的两端部设置有主支撑架，其中部还设置有辅助支撑架。

进一步，所述单层框架体由设置在左右两旁侧的第四滚筒固定侧板和第四滚筒框架拉杆构成。

本发明的优点在于：

1）该装置设计合理，结构简单，有利于降低劳动强度，节省劳动力，节约生产成本，有利于推广使用；

2）将该装置用作无尘室的进料装置，有利于优化无尘室的6S环境。由于无尘室与内开捆尘度管控等级差异较大，采用该装置将内开捆—无尘室隔离开，可以杜绝无尘室的车子进入内开捆，避免轮子及车体将内开捆的灰尘带入无尘室，防止带入的灰尘引起背光板(back light，B/L)异物及电子线路短路（Source-Source short，SS-short）等品质隐患；

3）如背景技术中所指出的无尘室与内开捆的传料方式，由于内开捆—无尘室未隔离，无尘室的车直接进度内开捆，轮子上粘黏大量的灰尘，需要在淋风门的两侧放置粘尘垫，粘除轮子上的灰尘；采用该装置将内开捆-无尘室隔离开，无尘室的车不进入内开捆，则可以取消淋风门的两侧放置的粘尘垫，预计每年可以减少费用1650pcs×20RMB/pcs=33000RMB。

4) 通过物流改造，导入栈板台车，取消组立B/L暂放台，减少由B/L笼车到B/L暂放台的搬运动作；增加单车载货量，由原来80pcs/车增加为120pcs/车，减轻作业人员的劳动强度的同时，同时减少B/L频繁搬动引起的品质隐患。通过减少人员的工作量，降低劳动强度，可以对B/L搬运人员进行人力编制CD：进行栈板输送线改造后，可CD人力（14-8）= 6人；每人年薪+年终奖+各种福利，以30000RMB/人/年，预估每年可以CD金额 =（6人×30000RMB/人/年 = 18万RMB/年。

附图说明

图1为实施例1中栈板输送装置的整体结构示意图。

图2为实施例1中栈板输送机的主视结构示意图。

图3为实施例1中栈板输送机的左视结构示意图。

图4为实施例1中栈板输送机的俯视结构示意图。

图5为实施例1中台车的主视结构示意图。

图6为实施例1中台车的左视结构示意图。

图7为实施例1中台车的俯视结构示意图。

图8为实施例1中升降装置的主视结构示意图。

图9为实施例1中除去第三滚筒后的升降装置的俯视结构示意图。

图10为实施例2中栈板输送机的主视结构示意图。

图11为实施例2中台车的主视结构示意图。

图12为实施例2中栈板输送机与台车配合状态的俯视结构示意图。

标号说明：1－进出料口 2－风淋装置 3－栈板输送机 4－升降装置 5－台车 6－内开捆 7－无尘室；

31－上下层框架体 31a－下层框架体 31b－上层框架体 32－第一滚筒 33－第一皮带轮 34a－主支撑架 34b－辅助支撑架 35－滚筒固定侧板 36－滚筒框架拉杆 37－第一电动滚筒固定板 38－第一导向杆 39－第一驱动皮带护盖；

51－手推柄 52－车架体 52a－车架底盘 52b－滚筒框架 52c－第二滚筒固定侧板 52d－第二滚筒框架拉杆 52e－导向杆 52f－皮带轮盖板 52g－护栏 53－万向轮 54－固定轮 55－第二滚筒 56－第二皮带轮－马达57；

41－升降框架体 41a－滑块 41b－导轨部 41c－第三滚筒 41d－第三电动滚筒固定板 42－底架体 42a－滑块 42b－导轨部缓冲垫42c 43a、43b－剪式臂 44－角形机构 44a、44b－角臂 45－剪式活节 46－角活节 47－轴承座 48－丝杆 48a－键槽 49－丝杆螺母；

8－栈板输送机 81－单层框架体 82－单层滚筒 83－第四皮带轮 85－主支撑架 86－辅助支撑架 87－第四滚筒固定侧板 88－第四滚筒框架拉杆 9－台车 91－定位导向块 92－万向轮 93－台车滚筒 94－台车手柄 10－导向机构 101－立柱 102－轴承。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

实施例1

参阅图1，图1为实施例1中栈板输送装置的整体结构示意图。该栈板输送装置设置在无尘室7的进出料口1上，所述进出料口1上设置有风淋装置2，该栈板输送装置包括栈板输送机3、升降装置4和台车5。参阅图2，图2为实施例1中栈板输送机的主视结构示意图，其特征在于：所述栈板输送机3包括上下层框架体31，所述上下层框架体31内间隔设置有用于输送物料的第一滚筒32，该些第一滚筒32经设置在其一端部的第一皮带轮33传动连接，所述上下层框架体31的两端部设置有主支撑架34a；参阅图5，图5为实施例1中台车的主视结构示意图，所述台车5包括带有手推柄51的车架体52，所述车架体52的底部设置有万向轮53和固定轮54，所述车架体52内设置有第二滚筒55，该些第二滚筒55经设置在其一端部的第二皮带轮56传动连接，其中之一的第二滚筒56由设置在车架下侧的马达57驱动；参阅图8，图8为实施例1中升降装置的主视结构示意图，所述升降装置4设置在栈板输送机3的两端部旁侧，所述升降装置4位于下工位时与栈板输送机3的下层框架体31a平齐，所述升降装置4位于上工位时与栈板输送机的上层框架体31b平齐。

参阅图2 ~ 4，图2为实施例1中栈板输送机的主视结构示意图，图3为实施例1中栈板输送机的左视结构示意图，图4为实施例1中栈板输送机的俯视结构示意图。在本实施例中，所述上下层框架体31由位于两旁侧的滚筒固定侧板35和滚筒框架拉杆36构成，所述滚筒固定侧板35上还设置有第一电动滚筒固定板37，所述两滚筒固定侧板35的内侧面均设置有用于导向物料的第一导向杆38，其中之一的滚筒固定侧板35内侧还设置有第一驱动皮带护盖39，所述上下层框架体31的中部设置有辅助支撑架34b。

参阅图5 ~ 7，图5为实施例1中台车的主视结构示意图，图6为实施例1中台车的左视结构示意图，图7为实施例1中台车的俯视结构示意图。在本实施例中，所述车架体52由车架底盘52a和设置在车架底盘52a上的滚筒框架52b构成，所述第二滚筒55间隔设置在滚筒框架52b的两第二滚筒固定侧板之间，所述两第二滚筒固定侧板52c之间还设置有第二滚筒框架拉杆52d，所述马达57、万向轮53和固定轮54均设置在车架底盘52a下侧，所述滚筒框架52b上还设置有导向杆52e、皮带轮盖板52f和护栏52g。

参阅图8 ~ 9，图8为实施例1中升降装置的主视结构示意图，图9为实施例1中除去第三滚筒后的升降装置的俯视结构示意图。在本实施例中，所述升降装置4包括升降框架体41、底架体42、两个剪式臂43a、43b和角形机构44，所述两个剪式臂43a、43b的中部通过剪式活节45相铰接，所述角形机构44包括两个通过角活节46相互铰接的角臂44a、44b，所述角臂44a、44b分别通过一个铰接活节铰接在剪式臂43a、43b上，所述剪式活节45与角活节46之间还设置有一用于驱动剪式臂张合的电动丝杆螺母副，所述电动丝杆螺母副包括轴承座47、丝杆48和丝杆螺母49，其中所述轴承座47固定在剪式活节45上，所述丝杆螺母49固定在角活节46上，所述丝杆48穿设在轴承座47与丝杆螺母49之间，位于剪式活节45一侧的丝杆端部上设置有用于与电机输出轴传动连接的键槽48a。

参阅图8 ~ 9，在本实施例中，其中之一的剪式臂43a一端部固定铰接在底架体42上，该剪式臂43a的另一端部经一滑块41a与设置在升降框架体41下侧的导轨部41b配合，其中另一的剪式臂43b的一端部固定铰接在升降框架体41下侧，该剪式臂43b的另一端部经一滑块42a与设置在底架体上的导轨部42b配合。

参阅图8 ~ 9，在本实施例中，所述底架体42上侧设置有用于防止升降框架体直接撞击在底架体上的缓冲垫42c。

参阅图8 ~ 9，在本实施例中，所述升降框架体41内设置有第三滚筒41c，所述升降框架体上还设置有第三电动滚筒固定板41d。

实施例2

参阅图10 ~ 12，图10为实施例2中栈板输送机的主视结构示意图，图11为实施例2中台车的主视结构示意图，图12为实施例2中栈板输送机与台车配合状态的俯视结构示意图。在本实施例中的栈板输送装置包括栈板输送机8和台车9，其特征在于：所述栈板输送机8的两端部旁侧设置有导向机构10，所述导向机构10包括立柱101和设置在立柱101上的轴承102，所述台车9的前端部设置有与轴承102配合的定位导向块91。

在本实施例中，所述栈板输送机8为单层的栈板输送机，所述单层的栈板输送机8包括单层框架体81和间隔设置在单层框架体81内的若干个单层滚筒82；该些单层滚筒82经设置在其一旁侧的第四皮带轮83实现传动连接，其中之一的单层滚筒82为电动滚筒；所述单层框架81的两端部设置有主支撑架85，其中部还设置有辅助支撑架86。

在本实施例中，所述单层框架体81由设置在左右两旁侧的第四滚筒固定侧板87和第四滚筒框架拉杆88构成。

在本实施例中，所述台车底部设置有万向轮92，所述台车的车体内设置有台车滚筒93，所述车体的后侧设置有台车手柄94。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

1.一种栈板输送装置，包括栈板输送机、升降装置和台车，其特征在于：所述栈板输送机包括上下层框架体，所述上下层框架体内间隔设置有用于输送物料的第一滚筒，该些第一滚筒经设置在其一端部的第一皮带轮传动连接，所述上下层框架体的两端部设置有主支撑架；所述台车包括带有手推柄的车架体，所述车架体的底部设置有万向轮和固定轮，所述车架体内设置有第二滚筒，该些第二滚筒经设置在其一端部的第二皮带轮传动连接，其中之一的第二滚筒由设置在车架下侧的马达驱动；所述升降装置设置在栈板输送机的两端部旁侧，所述升降装置位于下工位时与栈板输送机的下层框架体平齐，所述升降装置位于上工位时与栈板输送机的上层框架体平齐。

2.根据权利要求1所述的栈板输送装置，其特征在于：所述上下层框架体由位于两旁侧的滚筒固定侧板和滚筒框架拉杆构成，所述滚筒固定侧板上还设置有第一电动滚筒固定板，所述两滚筒固定侧板的内侧面均设置有用于导向物料的第一导向杆，其中之一的滚筒固定侧板内侧还设置有第一驱动皮带护盖，所述上下层框架体的中部设置有辅助支撑架。

3.根据权利要求1所述的栈板输送装置，其特征在于：所述车架体由车架底盘和设置在车架底盘上的滚筒框架构成，所述第二滚筒间隔设置在滚筒框架的两第二滚筒固定侧板之间，所述两第二滚筒固定侧板之间还设置有第二滚筒框架拉杆，所述马达、万向轮和固定轮均设置在车架底盘下侧。

4.根据权利要求3所述的栈板输送装置，其特征在于：所述升降装置包括升降框架体、底架体、两个剪式臂和角形机构，所述两个剪式臂的中部通过剪式活节相铰接，所述角形机构包括两个通过角活节相互铰接的角臂，所述角臂通过一个铰接活节铰接在剪式臂上，所述剪式活节与角活节之间还设置有一用于驱动剪式臂张合的电动丝杆螺母副。

5.根据权利要求4所述的栈板输送装置，其特征在于：所述电动丝杆螺母副包括轴承座、丝杆和丝杆螺母，其中所述轴承座固定在剪式活节上，所述丝杆螺母固定在角活节上，所述丝杆穿设在轴承座与丝杆螺母之间，位于剪式活节一侧的丝杆端部上设置有用于与电机输出轴传动连接的键槽。

6.根据权利要求4所述的栈板输送装置，其特征在于：其中之一的剪式臂一端部固定铰接在底架体上，该剪式臂的另一端部经一滑块与设置在升降框架体下侧的导轨部配合，其中另一的剪式臂的一端部固定铰接在升降框架体下侧，该剪式臂的另一端部经一滑块与设置在底架体上的导轨部配合。

7.根据权利要求4所述的栈板输送装置，其特征在于：所述底架体上侧设置有用于防止升降框架体直接撞击在底架体上的缓冲垫，所述升降框架体内设置有第三滚筒，所述升降框架体上还设置有第三电动滚筒固定板。

8.根据权利要求1所述的栈板输送装置，其特征在于：该栈板输送装置设置在无尘室的进出料口上，所述进出料口上设置有风淋装置。

9.一种栈板输送装置，包括栈板输送机和台车，其特征在于：所述栈板输送机的两端部旁侧设置有导向机构，所述导向机构包括立柱和设置在立柱上的轴承，所述台车的前端部设置有与轴承配合的定位导向块。

10.根据权利要求9所述的栈板输送装置，其特征在于：所述栈板输送机为单层的栈板输送机，所述单层的栈板输送机包括单层框架体和间隔设置在单层框架体内的若干个单层滚筒；该些单层滚筒经设置在其一旁侧的第四皮带轮实现传动连接，其中之一的单层滚筒为电动滚筒；所述单层框架的两端部设置有主支撑架，其中部还设置有辅助支撑架，所述单层框架体由设置在左右两旁侧的第四滚筒固定侧板和第四滚筒框架拉杆构成。