CN202704585U - 物料自动装卸装置及其配套自动导航车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动装卸装置及其配套自动导航车，物料自动装卸装置包括机架，该机架的下部有导航车通道，该机架的上部有物料通道，物料通道包括卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，卸料导轨的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，装料导轨的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，阻挡杆可上下伸缩地安装在导向板上，且该阻挡杆的下端通过传动机构与从动件连接。通过本实用新型的自动装卸装置及其配套自动导航车，实现了生产现场物料的无人化运输，降低了劳动强度，节约劳动成本。

Description

物料自动装卸装置及其配套自动导航车

技术领域

本实用新型涉及用于物料搬运的装置，特别是涉及一种物料自动装卸装置及其配套自动导航车。

背景技术

目前，生产现场的物料配送基本上都是采用人工装卸料，手动或机动叉车搬运等人工全程参与的搬运输送方式。这种搬运输送方式有些需要特殊技能人员作业，受到时间、空间上的限制，劳动强度大，并存在一定的安全隐患，给生产现场的物流管理带来极大的难度。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的第一个技术问题在于，提供一种物料自动装卸装置，实现生产现场物料的无人化运输，以降低劳动强度，节约劳动成本。

本实用新型所要解决的第二个技术问题在于，提供一种与上物料自动装卸装置配套的自动导航车。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种物料自动装卸装置，包括机架，该机架的下部有供自动导航车经过的导航车通道，该机架的上部有供物料通过的物料通道，所述物料通道包括沿自动导航车前进方向布置的卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，所述卸料导轨沿自动导航车前进方向的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，所述装料导轨沿自动导航车前进方向的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，所述阻挡杆可上下伸缩地安装在所述导向板上，且该阻挡杆的下端通过所述传动机构与所述从动件连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括可转动地设置在所述机架上的杠杆，该杠杆的第一端与所述从动件连接，该杠杆的第二端与所述阻挡杆的下端连接，且在该杠杆的第二端与所述导向板之间设置有拉簧。

在其中一个实施例中，所述从动件为轴承，该轴承通过轴安装在所述杠杆的第一端上。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括设置在所述杠杆第二端的条形孔和穿设在该条形孔内的支撑杆，所述阻挡杆为两根，两根阻挡杆沿所述装料通道段的宽度方向排列，且该两根阻挡杆的下端分别与所述支撑杆的两端连接。

在其中一个实施例中，所述第一挡料机构包括挡板，该挡板的上端相对于下端向自动导航车前进方向侧倾斜。

在其中一个实施例中，所述卸料导轨包括沿自动导航车前进方向布置的第一倾斜段和第二倾斜段，该第二倾斜段与水平面的夹角小于该第一倾斜段与水平面的夹角。

在其中一个实施例中，所述卸料导轨和所述装料导轨均包括至少两条并排设置的流利条。

在其中一个实施例中，所述机架包括两个并排设置的第一侧栏、第二侧栏以及设置于该第一侧栏与该第二侧栏之间的多根沿自动导航车前进方向布置的横杆，由所述第一侧栏、所述第二侧栏和所述横杆形成所述导航车通道和所述物料通道。

在其中一个实施例中，所述第一侧栏和所述第二侧栏的上端内侧分别设置有沿自动导航车前进方向延伸的第一限位杆和第二限位杆。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种自动导航车，包括车体、车轮和控制装置，在所述车体的顶部设置有用于放置物料的卡位，在该卡位的下方设置有沿自动导航车前进方向贯穿整个车体的避让槽，且在该避让槽的底面固定设置有沿自动导航车前进方向延伸的主动件。

在其中一个实施例中，在所述车体的顶部设置有至少四根呈矩形布置的定位柱，由该定位柱形成所述卡位。

在其中一个实施例中，所述主动件的前端伸出所述避让槽。

与现有技术相比，通过本实用新型所提供的自动装卸装置及其配套自动导航车，利用自动导航车的行走，实现自动卸空箱以及自动上料箱，装有空箱的自动导航车在经过物料自动装卸装置时，将空箱自动卸到物料自动装卸装置的卸料通道段，作业人员将备料放到装料通道段，自动导航车行走经过时，自动将装满备料的箱子传输到自动导航车上，实现了生产现场物料的无人化运输，降低了劳动强度，节约劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中的自动装卸装置的主视图；

图2为图1所示自动装卸装置的俯视图；

图3为图1中I处的局部放大视图；

图4图1所示自动装卸装置的左视图；

图5为图1所示自动装卸装置的局部放大视图；

图6为与图1所示自动装卸装置配套的自动导航车的立体示意图；

图7为图6所示自动导航车的俯视图。

以上各图中，100-自动装卸装置，110-机架，111-第一侧栏，111a-第一限位杆，112-第二侧栏，112a-第二限位杆，113-横杆，120-卸料通道段，121-卸料导轨，121a-第一倾斜段，121b-第二倾斜段，130-装料通道段，131-装料导轨，140-挡板，150-第二挡料机构，151-从动件，152-杠杆，152a-条形孔，154-支撑杆，155-拉簧，156-套筒，157-导向板，158-阻挡杆，160-导航车通道，200-自动导航车，210-车体，211-避让槽，220-车轮，230-定位柱，240-主动件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型其中一个实施例中，提供一种物料自动装卸装置100，如图1、2所示，该物料自动装卸装置100用于箱料的输送，其包括机架110，该机架110由左右并排设置的第一侧栏111、第二侧栏112以及设置于第一侧栏111与第二侧栏112之间的沿自动导航车200前进方向(图中箭头方向)布置的多根横杆113构成，由第一侧栏111、第二侧栏112和横杆113形成下部的供自动导航车200经过的导航车通道160和上部的供物料通过的物料通道。物料通道包括沿自动导航车200前进方向布置的卸料通道段120和装料通道段130，在卸料通道段120和装料通道段130的底面上分别设置有卸料导轨121和装料导轨131，所述卸料导轨121沿自动导航车200前进方向的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，所述装料导轨131沿自动导航车200前进方向的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构150。

优选地，卸料导轨121和装料导轨131均包括至少两条并排设置的流利条。

优选地，所述卸料导轨121包括沿自动导航车200前进方向布置的第一倾斜段121a和第二倾斜段121b，该第二倾斜段121b与水平面的夹角小于该第一倾斜段121a与水平面的夹角，以避免因最后一个纸箱受到的力量过大而从卸料通道段120滑落出来的问题。

优选地，所述第一侧栏111和所述第二侧栏112的上端内侧分别设置有沿自动导航车200前进方向延伸的第一限位杆111a和第二限位杆112a。由第一限位杆111a和第二限位杆112a限制纸箱左右方向的位移，防止纸箱偏离。

结合图3所示，所述第一挡料机构包括挡板140，该挡板140的上端相对于下端向自动导航车200前进方向侧倾斜。

如图4、5所示，所述第二挡料机构150包括从动件151、传动机构、导向板157和阻挡杆158，所述导向板157上设置有套筒156，所述阻挡杆158可上下运动地安装在所述导向板157的套筒156内，且该阻挡杆158的下端通过所述传动机构与所述从动件151连接。优选地，所述传动机构包括可转动地设置在所述机架110上的杠杆152，该杠杆152的第一端与所述从动件151连接，该杠杆152的第二端与所述阻挡杆158的下端连接，且在该杠杆152的第二端与所述导向板157之间设置有拉簧155。所述从动件151为轴承，该轴承通过轴安装在所述杠杆152的第一端上。所述传动机构还包括设置在所述杠杆152第二端的条形孔152a和穿设在该条形孔152a内的支撑杆154，所述阻挡杆158为两根，两根阻挡杆158沿所述装料导轨131的宽度方向排列，且该两根阻挡杆158的下端分别与所述支撑杆154的两端连接。

在本实用新型另一个实施例中，提供一种与上述物料自动装卸装置100配套的自动导航车200，如图6、7所示，自动导航车200包括车体210、车轮220和控制装置，为了方便组装，车体210也为管架结构，在车体210的顶部设置有用于放置物料的卡位，本实施例的卡位由设置在所述车体的顶部的四根呈矩形布置的定位柱形成230。在该卡位的下方设置有沿自动导航车前进方向贯穿整个车体的避让槽211，且在该避让槽211的底面固定设置有沿自动导航车前进方向延伸的板状主动件240。优选地，所述主动件240的前端伸出所述避让槽211。

下面进一步阐述本实用新型实施例的物料自动装卸装置100及其配套自动导航车200的工作原理：

一、卸料

当载有空料箱的自动导航车200刚进入物料自动装卸装置100的导航车通道160时，卸料导轨121的后端进入料箱下方的避让槽211中，随着自动导航车200向前运动，料箱在自动导航车200尾端的定位柱230的推动下，沿着卸料导轨121滑上卸料通道段120，当自动导航车200完全进入导航车通道160时，自动导航车200上的所有料箱俱已滑上卸料通道段120，并被具有一定倾斜角度的挡板140阻挡住避免滑落，至此完成自动卸料箱动作。

二、装料

作业人员将装有物料的料箱放在装料通道段130上。当自动导航车200前端刚从导航车通道160穿出时，其主动件240撞击第二挡料机构150的从动件151，进而带动杠杆152转动，根据杠杆152原理，致使杠杆152与拉簧155连接端下降，从而致使阻挡杆158下降一定高度(不阻挡料箱)，料箱在自重的作用下沿着装料导轨131自动滑下，传送到自动导航车200上；当自动导航车200完全经过装料通道段130时，所有料箱俱已自动传送到自动导航车200上，此时在拉簧155的拉力作用下杠杆152机构恢复如初，至此完成自动上料箱动作。

由此可见，通过本实用新型实施例所提供的自动装卸装置100及其配套自动导航车200，很好的实现了自动卸料箱以及自动上料箱。作业人员不需要等待自动导航车200的到来才开始进行卸料与上料，只要将料箱放到物料自动装卸装置100上，自动导航车200通过时料箱被自动输送到自动导航车200上，实现生产现场物料的无人化运输，降低了劳动强度，节约劳动成本。此外，自动装卸装置100及其配套自动导航车200还具有结构简单、加工组装方便的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种物料自动装卸装置，其特征在于，包括机架，该机架的下部有供自动导航车经过的导航车通道，该机架的上部有供物料通过的物料通道，所述物料通道包括沿自动导航车前进方向布置的卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，所述卸料导轨沿自动导航车前进方向的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，所述装料导轨沿自动导航车前进方向的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，所述阻挡杆可上下伸缩地安装在所述导向板上，且该阻挡杆的下端通过所述传动机构与所述从动件连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构包括可转动地设置在所述机架上的杠杆，该杠杆的第一端与所述从动件连接，该杠杆的第二端与所述阻挡杆的下端连接，且在该杠杆的第二端与所述导向板之间设置有拉簧。

3.根据权利要求2所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述从动件为轴承，该轴承通过轴安装在所述杠杆的第一端上。

4.根据权利要求2所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述杠杆第二端的条形孔和穿设在该条形孔内的支撑杆，所述阻挡杆为两根，两根阻挡杆沿所述装料通道段的宽度方向排列，且该两根阻挡杆的下端分别与所述支撑杆的两端连接。

5.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述第一挡料机构包括挡板，该挡板的上端相对于下端向自动导航车前进方向侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述卸料导轨包括沿自动导航车前进方向布置的第一倾斜段和第二倾斜段，该第二倾斜段与水平面的夹角小于该第一倾斜段与水平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述卸料导轨和所述装料导轨均包括至少两条并排设置的流利条。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述机架包括两个并排设置的第一侧栏、第二侧栏以及设置于该第一侧栏与该第二侧栏之间的多根沿自动导航车前进方向布置的横杆，由所述第一侧栏、所述第二侧栏和所述横杆形成所述导航车通道和所述物料通道。

9.根据权利要求8所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述第一侧栏和所述第二侧栏的上端内侧分别设置有沿自动导航车前进方向延伸的第一限位杆和第二限位杆。

10.一种自动导航车，包括车体、车轮和控制装置，其特征在于，在所述车体的顶部设置有用于放置物料的卡位，在该卡位的下方设置有沿自动导航车前进方向贯穿整个车体的避让槽，且在该避让槽的底面固定设置有沿自动导航车前进方向延伸的主动件。

11.根据权利要求10所述的自动导航车，其特征在于，在所述车体的顶部设置有至少四根呈矩形布置的定位柱，由该定位柱形成所述卡位。

12.根据权利要求10所述的自动导航车，其特征在于，所述主动件的前端伸出所述避让槽。

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