CN105972430A - 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式 - Google Patents

一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式 Download PDF

Info

Publication number
CN105972430A
CN105972430A CN201610494935.9A CN201610494935A CN105972430A CN 105972430 A CN105972430 A CN 105972430A CN 201610494935 A CN201610494935 A CN 201610494935A CN 105972430 A CN105972430 A CN 105972430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lng tank
balance
self
formula container
down mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610494935.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105972430B (zh
Inventor
唐宇峰
喻志鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI ANSHENG PETROCHEMICAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
ANHUI ANSHENG PETROCHEMICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI ANSHENG PETROCHEMICAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical ANHUI ANSHENG PETROCHEMICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201610494935.9A priority Critical patent/CN105972430B/zh
Publication of CN105972430A publication Critical patent/CN105972430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105972430B publication Critical patent/CN105972430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/08—Mounting arrangements for vessels
    • F17C13/083—Mounting arrangements for vessels for medium-sized mobile storage vessels, e.g. tank vehicles or railway tank vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/054—Size medium (>1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/01—Mounting arrangements
    • F17C2205/0103—Exterior arrangements
    • F17C2205/0107—Frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/01—Mounting arrangements
    • F17C2205/0153—Details of mounting arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F17C2270/0178—Cars

Abstract

本发明公开了一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，包括LNG罐式集装箱以及方形框架，在方形框架的四个支柱上均连接自平衡升降机构，自平衡升降机构包括至少一个左右旋转部件、升降筒、液压降杆以及与液压降杆连接的防爆电机，每个左右旋转部件均固定连接在方形框架的支柱上，每个左右旋转部件均与升降筒转动连接，液压顶杆位于升降筒内，防爆电机设于液压顶杆顶端；本发明通过自平衡升降机构能够在LNG罐式集装箱运输至现场后连接上运输车上电源即可实现车走罐留，无需等待，带下次运送，换罐拖回，大大降低了运输成本和时间，而且LNG罐式集装箱的支撑稳定性好，能够长时间稳定放置，并且升降的自动化程度高。

Description

一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式
技术领域
本发明涉及一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式。
背景技术
LNG罐式集装箱式目前被广泛用于装卸LNG或者远程运输用途的一种低温储罐，该储罐通过平板运输车来运输，目前普遍存在的问题是：
首先：LNG罐箱作为储罐使用，尤其是供气单位未安装储罐的，运输车连同储罐需长时间逗留在客户现场，直到罐内LNG被使用完毕，大大增加运输及时间成本。
其次：LNG罐式集装箱到达客户现场运输车与LNG罐箱在现场逗留时间较长，提高运输成本，因为现有的LNG罐式集装箱是每个对应一辆车，而且在使用过程中车辆是不离开现场的，这就大大的增加了成本。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，本发明的结构能够解决现有技术中运输车不能离开的问题，通过自平衡升降机构能够在LNG罐式集装箱运输至现场后连接上运输车上电源即可实现车走罐留，无需等待，带下次运送，换罐拖回，大大降低了运输成本和时间，而且LNG罐式集装箱的支撑稳定性好，能够长时间稳定放置，并且升降的自动化程度高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，包括LNG罐式集装箱以及连接在LNG罐式集装箱外围的方形框架，在所述方形框架的四个支柱上均连接自平衡升降机构，所述自平衡升降机构包括至少一个左右旋转部件、升降筒、液压降杆以及与所述液压降杆连接的防爆电机，每个所述左右旋转部件均固定连接在所述方形框架的支柱上，每个所述左右旋转部件均与所述升降筒转动连接，所述液压顶杆位于所述升降筒内，所述防爆电机设于所述液压顶杆顶端。
优选的，每个所述左右旋转部件通过紧固连接部件与所述升降筒连接。
优选的，每个所述左右旋转部件包括C形旋转槽以及旋转轴，所述旋转轴转动连接在所述C形旋转槽内。
优选的，所述紧固连接部件包括横向连接板、竖向连接板以及连接套筒，所述横向连接板的一端与所述旋转轴连接，另一端与所述竖向连接板固定连接，所述连接套筒固定在所述竖向连接板的外侧，并且所述连接套筒内固定套接所述升降筒。
优选的，所述横向连接板上还设有定位机构。
优选的，所述定位机构包括定位齿轮以及双向定位部件，所述定位齿轮固定套接在所述横向连接板上。
优选的，所述双向定位部件包括结构相同的左定位部件和右定位部件，所述左定位部件和右定位部件均包括定位棘齿以及垂直气缸，所述垂直气缸固定设置在所述方形框架上，所述定位棘齿固定连接在所述垂直气缸的传动端。
优选的，每个所述支柱与所述升降筒之间均设有自动打开机构，所述自动打开机构包括水平气缸和推杆，所述推杆的一端与所述升降筒固定连接，另一端与所述水平气缸的传动端固定连接。
优选的，所述LNG罐式集装箱底部设置滚轮组，并在所述方形框架的底板上设置与所述滚轮组滑动连接的滑轨。
优选的，所述滑轨的一端设置固定式定位板，另一端设置翻转式定位板，所述翻转式定位板与所述滑轨卡接连接。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
首先，本发明在方形框架的四个支柱上均设置自平衡升降机构，在车载的LNG罐式集装箱运输到现场后，通过LNG罐箱自带的自平衡升降装置，连接上运输车上电源即可实现车走罐留，无需等待，带下次运送，换罐拖回，使用方便，而且不用一直占着运输车，成本降低。
其次，本发明为了提高自平衡升降机构在支撑过程中的稳定性，故进一步设置了定位机构，该定位机构主要是通过定位棘齿与定位齿轮的卡合作用来实现定位的，而且是采用双向定位，当支撑时，垂直气缸带动定位棘齿向下运动与定位齿轮的两个齿牙之间的孔隙定位卡紧，从而实现自平衡升降机构的更好定位，防止其存在左右移动的现象。
此外，为了使LNG罐式集装箱能够更好、更便捷、更省力的安装在方形框架上，故设置滚轮组和滑轨，通过滚轮组和滑轨实现LNG罐式集装箱的便捷化安装。
附图说明
图1为本发明未设置自动打开机构、定位机构时的主视示意图。
图2为本发明设置自动打开机构、定位机构时的右视示意图。
图3为图2中D部分的放大图。
图4为本发明定位机构的示意图。
图5为本发明滚轮组的示意图。
其中：1-LNG罐式集装箱，2-方形框架，3-升降筒，4-防爆电机，5-液压顶杆，6-C形旋转槽，7-旋转轴，8-横向连接板，9-竖向连接板，10-连接套筒，11-定位齿轮，12-定位棘齿，13-垂直气缸，14-滚轮组，15-滑轨，16-固定式定位板，17-翻转式定位板，18-加强板，19-水平气缸，20-推杆。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-5所示的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱1式，包括LNG罐式集装箱1以及连接在LNG罐式集装箱1外围的方形框架2，方形框架2底部设置底板，所述方形框架2的每个面上还设置加强板18，对方形框架2的整体侧面起到加强作用，在所述方形框架2的四个支柱上均连接自平衡升降机构，所述自平衡升降机构包括两个左右旋转部件、升降筒3、液压降杆以及与所述液压降杆连接的防爆电机4，两个所述左右旋转部件均固定连接在所述方形框架2的支柱上，并且分别位于所述支柱侧面的上下端位置，每个所述左右旋转部件均与所述升降筒3转动连接，所述液压顶杆5位于所述升降筒3内，所述防爆电机4设于所述液压顶杆5顶端，通过LNG罐箱自带的自平衡升降装置，连接上运输车上电源即可实现车走罐留，无需等待，带下次运送，换罐拖回；每只液压顶杆5承受重量为储罐重量的0.5倍，四只为2倍，配置一台带控制平衡升降装置的防爆控制箱，电机电源采用汽车电源或者客户现场的电源，起降速度控制在1m/min，可随时启停。
在本发明中，每个所述支柱与所述升降筒3之间均设有自动打开机构，所述自动打开机构包括水平气缸19和推杆20，所述推杆20的一端与所述升降筒3固定连接，另一端与所述水平气缸19的传动端固定连接，气缸推动推杆20，进而带动升降筒3向外打开，进行支撑。
在本发明中，每个所述左右旋转部件通过紧固连接部件与所述升降筒3连接，每个所述左右旋转部件包括C形旋转槽6以及旋转轴7，所述旋转轴7转动连接在所述C形旋转槽6内，所述紧固连接部件包括横向连接板8、竖向连接板9以及连接套筒10，横向连接板8上下平行设置两块，所述竖向连接板9连接在两块所述横向连接板8之间，在两块所述横向连接板8之间还设置辅助连接板，在所述辅助连接板与所述竖向连接板9之间设置多个并列的加强筋，以加强紧固连接部件的牢固性和稳定性，所述横向连接板8的一端与所述旋转轴7连接，另一端与所述竖向连接板9固定连接，所述连接套筒10固定在所述竖向连接板9的外侧，并且所述连接套筒10内固定套接所述升降筒3；。
在本发明中，所述横向连接板8上还设有定位机构，所述定位机构包括定位齿轮11以及双向定位部件，所述定位齿轮11固定套接在所述横向连接板8上；所述双向定位部件包括结构相同的左定位部件和右定位部件，所述左定位部件和右定位部件均包括定位棘齿12以及垂直气缸13，所述垂直气缸13固定设置在所述方形框架2上，所述定位棘齿12固定连接在所述垂直气缸13的传动端。
实际操作中，当运输至现场时，水平气缸19带动推杆20移动，进而带动升降筒3向外打开，同时启动电源，防爆电机4开始工作，带动液压顶杆5向下移动，当移动至与地面接触时，关闭，再启动垂直气缸13，垂直气缸13带动定位棘齿12向下移动，当两个定位棘齿12均卡在定位齿轮11的两个齿牙所形成的孔隙中时，定位完成，此时双向的定位棘齿12将升降筒3的左右两端定位固定，使其不会再移动，当需要运输走时，垂直气缸13带动定位棘齿12离开定位齿轮11，启动防爆电机4将液压顶杆5向上移动，再通过水平气缸19将推杆20拉回，完成操作。
在本发明中，所述LNG罐式集装箱1底部设置滚轮组14，并在所述方形框架2的底板上设置与所述滚轮组14滑动连接的滑轨15，所述滑轨15的一端设置固定式定位板16，另一端设置翻转式定位板17，所述翻转式定位板17与所述滑轨15卡接连接，滚轮组14设置两组，当LNG罐式集装箱1向内移动到后端位置时，通过固定式定位板16将其后端进行定位，其前端通过翻转式定位板17将其前端进行定位，翻转式定位板17可翻转，一端与滑轨15转动连接，另一端为带折弯部的自由端，与滑轨15卡接，定位时，向下翻转，将其自由端卡接在滑轨15的卡接槽内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，包括LNG罐式集装箱以及连接在LNG罐式集装箱外围的方形框架，其特征在于：在所述方形框架的四个支柱上均连接自平衡升降机构，所述自平衡升降机构包括至少一个左右旋转部件、升降筒、液压降杆以及与所述液压降杆连接的防爆电机，每个所述左右旋转部件均固定连接在所述方形框架的支柱上，每个所述左右旋转部件均与所述升降筒转动连接，所述液压顶杆位于所述升降筒内，所述防爆电机设于所述液压顶杆顶端。
2.根据权利要求1所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：每个所述左右旋转部件通过紧固连接部件与所述升降筒连接。
3.根据权利要求2所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：每个所述左右旋转部件包括C形旋转槽以及旋转轴，所述旋转轴转动连接在所述C形旋转槽内。
4.根据权利要求3所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述紧固连接部件包括横向连接板、竖向连接板以及连接套筒，所述横向连接板的一端与所述旋转轴连接，另一端与所述竖向连接板固定连接，所述连接套筒固定在所述竖向连接板的外侧，并且所述连接套筒内固定套接所述升降筒。
5.根据权利要求4所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述横向连接板上还设有定位机构。
6.根据权利要求5所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述定位机构包括定位齿轮以及双向定位部件，所述定位齿轮固定套接在所述横向连接板上。
7.根据权利要求1所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述双向定位部件包括结构相同的左定位部件和右定位部件，所述左定位部件和右定位部件均包括定位棘齿以及垂直气缸，所述垂直气缸固定设置在所述方形框架上，所述定位棘齿固定连接在所述垂直气缸的传动端。
8.根据权利要求1所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：每个所述支柱与所述升降筒之间均设有自动打开机构，所述自动打开机构包括水平气缸和推杆，所述推杆的一端与所述升降筒固定连接，另一端与所述水平气缸的传动端固定连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述LNG罐式集装箱底部设置滚轮组，并在所述方形框架的底板上设置与所述滚轮组滑动连接的滑轨。
10.根据权利要求9所述的一种带自平衡升降机构的LNG罐式集装箱式，其特征在于：所述滑轨的一端设置固定式定位板，另一端设置翻转式定位板，所述翻转式定位板与所述滑轨卡接连接。
CN201610494935.9A 2016-06-30 2016-06-30 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱 Active CN105972430B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494935.9A CN105972430B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494935.9A CN105972430B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105972430A true CN105972430A (zh) 2016-09-28
CN105972430B CN105972430B (zh) 2019-03-08

Family

ID=57020891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610494935.9A Active CN105972430B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105972430B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629415A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 平罗县龙江液化气有限责任公司 一种液化天然气快速卸载装置
CN107479424A (zh) * 2017-09-22 2017-12-15 中国海洋石油总公司 一种lng罐箱流水线充装系统
CN111681522A (zh) * 2020-01-17 2020-09-18 石家庄安瑞科气体机械有限公司 一种cng运输半挂车消防教学设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2204784Y (zh) * 1994-10-10 1995-08-09 刘建华 多功能集装箱
CN1333174A (zh) * 2000-07-07 2002-01-30 株式会社科斯曼 集装箱装卸设备
CN1367746A (zh) * 1999-07-08 2002-09-04 汉斯·H·施米特 集装箱装卸装置
CN201158528Y (zh) * 2008-05-16 2008-12-03 王兆 一种具有升降功能的集装箱支架
CN101475103A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 液压升降式槽罐运输装卸架
CN101475102A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 手摇升降式槽罐运输装卸架
CN201458122U (zh) * 2009-05-08 2010-05-12 王兆 一种具有承重升降功能的集装箱支架
CN103587851A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 史臣 集装箱
CN203738321U (zh) * 2014-03-10 2014-07-30 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 集装箱型架
CN206093512U (zh) * 2016-06-30 2017-04-12 安徽安盛石化设备有限公司 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2204784Y (zh) * 1994-10-10 1995-08-09 刘建华 多功能集装箱
CN1367746A (zh) * 1999-07-08 2002-09-04 汉斯·H·施米特 集装箱装卸装置
CN1333174A (zh) * 2000-07-07 2002-01-30 株式会社科斯曼 集装箱装卸设备
CN201158528Y (zh) * 2008-05-16 2008-12-03 王兆 一种具有升降功能的集装箱支架
CN101475103A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 液压升降式槽罐运输装卸架
CN101475102A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 手摇升降式槽罐运输装卸架
CN201458122U (zh) * 2009-05-08 2010-05-12 王兆 一种具有承重升降功能的集装箱支架
CN103587851A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 史臣 集装箱
CN203738321U (zh) * 2014-03-10 2014-07-30 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 集装箱型架
CN206093512U (zh) * 2016-06-30 2017-04-12 安徽安盛石化设备有限公司 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629415A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 平罗县龙江液化气有限责任公司 一种液化天然气快速卸载装置
CN106629415B (zh) * 2017-02-17 2018-11-30 平罗县龙江液化气有限责任公司 一种液化天然气快速卸载装置
CN107479424A (zh) * 2017-09-22 2017-12-15 中国海洋石油总公司 一种lng罐箱流水线充装系统
CN107479424B (zh) * 2017-09-22 2023-09-12 中国海洋石油集团有限公司 一种lng罐箱流水线充装系统
CN111681522A (zh) * 2020-01-17 2020-09-18 石家庄安瑞科气体机械有限公司 一种cng运输半挂车消防教学设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105972430B (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106080351B (zh) 一种自装卸货车车厢的装卸方法
CN202689664U (zh) 一种可移动便携式通信塔
CN201816655U (zh) 顶篷可升降的汽车车厢
CN205531555U (zh) 一种汽车堆垛机器人
CN207173417U (zh) 一种方舱升降机构和自装卸式消防方舱
CN105972430A (zh) 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式
CN103538811A (zh) 自卸式集装箱
CN203996632U (zh) 一种三轮转载车
CN109436056A (zh) 一种可升降物流装置
CN206093512U (zh) 一种带自平衡升降机构的lng罐式集装箱式
CN204916846U (zh) 方便货物转运的取料机
CN206203586U (zh) 收线轮上下料装置
CN105731304B (zh) 一种基于物联网的电动助力拖车
CN106476668B (zh) 车载自动装卸油管装置
CN111516764A (zh) 竖直自顶升的可分离防爆货箱与易燃易爆危险品运输系统
CN108995570B (zh) 一种构件转运车及转运系统
CN110510550A (zh) 一种便携式运输车随车配载平台及上车方法
CN106744504B (zh) 一种隧道用模板翻转固定架及模板转运车
CN206406738U (zh) 车载遮阳棚
CN108891881A (zh) 一种桥壳输送线
CN209891111U (zh) 一种交通锥自动拾放设备
CN210236252U (zh) 一种全方位自动伸缩装卸机
CN2691942Y (zh) 悬臂式自装卸厢式运输车货厢
CN209383055U (zh) 大型运输机装卸平台车
CN108116471B (zh) 一种用于物料运输流转的料车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant