CN106672659B - 智能钢桶装车系统 - Google Patents

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    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
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Abstract

本发明涉及智能装车平台技术领域，尤其涉及一种智能钢桶装车系统，包括钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，所述钢桶卸料机构为两套分别连接在所述钢桶移动传送机构的两侧；所述钢桶移动传送机构包括移动架、传送带以及传送电机，所述移动架的上部沿其长度方向平铺有若干个支撑辊，所述传送带由所述传送电机驱动转动，所述移动架的底部带有行进轮；所述钢桶卸料机构包括车架、驱动电机、车轮、下料斗、传送筒以及电动推杆。本装置采用自动化传送，此过程中工人无需直接接触钢桶，极大的降低了工人的劳动强度，并且提高了装车的安全性。

Description

智能钢桶装车系统
技术领域
本发明涉及智能装车平台技术领域，尤其涉及一种智能钢桶装车系统。
背景技术
现有技术中，在化工、食品等领域，钢桶被广泛使用。由于空钢桶体积大重量小的特点，钢桶厂家向使用企业运输和装载中，堆垛和运输难度较大。目前运输钢桶以开放式货车为主，安全性低。国外大多采用封闭式厢式货车运输，装载和运输方式发生较大的改变。在钢桶厂家出库时，目前基本都采用人工装载，效率低、危险性大，在此背景下，急需采用合适的装载平台同时适应厢式货车与普通货车装载，并提高工人劳动安全性。为此，目前中国专利公开了一种钢桶装车平台，申请号：201610225797.4，其包括输出系统和对接系统，输出系统包括输出框架，输出框架内侧设有垂直导轨，输出框架上部固定输出提升机构，输出提升机构与前后导轨连接并带动前后导轨沿着垂直导轨垂直运动。对接系统位于输出系统一侧，对接系统包括对接框架，对接框架上设有对接垂直导轨，对接垂直导轨上滑动连接推桶机构。直接将桶送入车辆，由工人在车内堆垛，能实现厢式车与普通货车通用。上述结构的缺点是：该结构只是适用于重量较轻的空桶，对于装满液体后的钢桶，重量能够达到200kg左右，如果在人工进行堆垛劳动强度非常的大，不适合长时间劳作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种智能钢桶装车系统，对于重量较重的钢桶也能够实现自动摆放。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种智能钢桶装车系统，其特征在于，包括钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，所述钢桶卸料机构为两套分别连接在所述钢桶移动传送机构的两侧；所述钢桶移动传送机构包括移动架、传送带以及传送电机，所述移动架的上部沿其长度方向平铺有若干个支撑辊，所述传送带绕在所述支撑辊上，所述传送带的表面间隔设有若干个挡板，所述传送带由所述传送电机驱动转动，所述移动架的底部带有行进轮；所述钢桶卸料机构包括车架、驱动电机、车轮、下料斗、传送筒以及电动推杆，所述车轮安装在所述车架底部并由所述驱动电机驱动，所述传送电机安装在所述车架上，所述下料斗固定在所述车架上，所述下料斗的入料口位于所述传送带的一侧下方，所述传送筒的一侧上部与所述下料斗的下部铰接，所述电动推杆固定在所述车架上，所述电动推杆的推拉杆与所述传送筒的一侧下部连接，所述传送筒的上部设有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与限位挡板连接，所述限位挡板的末端带有挡块，所述限位挡板与所述传送筒的上部内壁滑动配合。
优选地，所述限位挡板的横截面为弧形，与所述传送筒的内壁紧密贴合。
优选地，所述移动架的一侧固定有预设工作台。
优选地，所述车架上带有操作台，所述操作台的一侧带有扶梯。
优选地，所述传送筒的直径大于钢桶的直径。
优选地，所述下料斗的内壁铺有一层缓冲垫。
本发明的有益效果是:与现有技术相比较，由于本装置采用能够移动的钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，钢桶卸料机构可以带动钢桶移动传送机构移动，这就更改了传统的装货方式，可以将本装置先整体移动到钢桶位置，再通过叉车将钢桶放置在传送带上，放置钢桶过程中，可以每放一个钢桶，传送带转动一个工位，这样就使得叉车无需移动太远的距离，当传送带上的钢桶全部装完后，通过钢桶卸料机构带动钢桶移动传送机构移动到卸料的位置，本发明中卸料的位置需要特殊制作，也就是将车间的地面向地下挖出一个能够使车辆进出的槽，本装置行进到该位置后停下，车辆进入到地下，传送带每转动一次，钢桶进入到下料斗中，再从下料斗进入到传送筒中，由于传送筒中带有限位挡板，限位挡板前部的挡块挡住钢桶底部使其不能够继续下落，随着气缸伸出，限位挡板带动钢桶逐渐向下移动，当钢桶底部接触到车斗表面时，电动推杆逐渐收回，从而带动传送筒向上抬起，在抬起的过程中，使得钢桶立起来，需要摆放时，只需要移动车辆的位置即可，本传送筒也可以深入到箱式货车内使用。本装置采用自动化传送，此过程中工人无需直接接触钢桶，极大的降低了工人的劳动强度，并且提高了装车的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中传送带的结构示意图；
图3为本发明的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实例详细说明本发明的具体实施方式。如图1至图3所示，一种智能钢桶装车系统，包括钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，所述钢桶卸料机构为两套分别连接在所述钢桶移动传送机构的两侧；所述钢桶移动传送机构包括移动架1、传送带2以及传送电机3，所述移动架的上部沿其长度方向平铺有若干个支撑辊4，由于装满后的钢桶重量较重，传统的传送带无法进行传送，为此增加了支撑辊，支撑辊起到支撑的作用，所述传送带绕在所述支撑辊上。为了防止钢桶在传送过程中发生移动，所述传送带的表面间隔设有若干个挡板5，两个挡板之间放置一个钢桶。所述传送带由所述传送电机驱动转动，所述移动架的底部带有行进轮6；所述钢桶卸料机构包括车架7、驱动电机8、车轮9、下料斗10、传送筒11以及电动推杆12，所述传送筒的直径大于钢桶的直径。所述车轮安装在所述车架底部并由所述驱动电机驱动，所述传送电机安装在所述车架上，所述下料斗固定在所述车架上，下料斗为的内部为一个倾斜的斜面，钢桶落入到该斜面上，从该斜面进入到传送筒中，所述下料斗的入料口位于所述传送带的一侧下方，所述传送筒的一侧上部与所述下料斗的下部铰接，所述电动推杆固定在所述车架上，所述电动推杆的推拉杆与所述传送筒的一侧下部连接，为了能够使钢桶从传送筒落下后保持一个立起的状态，所述传送筒的上部设有推拉气缸13，所述推拉气缸的活塞杆与限位挡板14连接，所述限位挡板的末端带有挡块15，所述限位挡板与所述传送筒的上部内壁滑动配合，钢桶进入到传送筒后由挡块挡住，放置滑出，推拉气缸的活塞杆伸出后钢桶逐渐从传送筒滑出，当钢桶滑出三分之二后，电动推杆带动传送筒线上生起，钢桶剩下三分之一会从传送筒出来，并且由于挡块限位，将钢桶扶正。由于本装置采用能够移动的钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，钢桶卸料机构可以带动钢桶移动传送机构移动，这就更改了传统的装货方式，可以将本装置先整体移动到钢桶位置，再通过叉车将钢桶放置在传送带上，放置钢桶过程中，可以每放一个钢桶，传送带转动一个工位，这样就使得叉车无需移动太远的距离，当传送带上的钢桶全部装完后，通过钢桶卸料机构带动钢桶移动传送机构移动到卸料的位置，本发明中卸料的位置需要特殊制作，也就是将车间的地面向地下挖出一个能够使车辆进出的槽，本装置行进到该位置后停下，车辆进入到地下，传送带每转动一次，钢桶进入到下料斗中，再从下料斗进入到传送筒中，由于传送筒中带有限位挡板，限位挡板前部的挡块挡住钢桶底部使其不能够继续下落，随着气缸伸出，限位挡板带动钢桶逐渐向下移动，当钢桶底部接触到车斗表面时，电动推杆逐渐收回，从而带动传送筒向上抬起，在抬起的过程中，使得钢桶立起来，需要摆放时，只需要移动车辆的位置即可，本传送筒也可以深入到箱式货车内使用。本装置采用自动化传送，此过程中工人无需直接接触钢桶，极大的降低了工人的劳动强度，并且提高了装车的安全性。
如图3所示，为了能够使钢桶在落下摆正时更加的稳定，所述限位挡板的横截面为弧形，与所述传送筒的内壁紧密贴合。钢桶先出来三分之二，当传送筒上升使，限位挡板始终扶正钢桶，防止钢桶移动。图3中下部的为开放式货车，货车上立着的就是本发明中的钢桶。通过货车的移动实现钢桶的摆放，从而无需工人直接进行摆放。
为了使本装置一次性能够装多个钢桶，所述移动架的一侧固定有预设工作台16。预设工作台可以放钢桶。
工人也可以在本装置上操作本装置，在所述车架上带有操作台17，所述操作台的一侧带有扶梯18。工人可以通过扶梯上到操作台上操作本装置。
作为本发明的进一步改进，为了防止钢桶落入到下料斗上时产生较大的冲击力，在所述下料斗的内壁铺有一层缓冲垫。缓冲垫采用硬质橡胶，表面光滑，不会影响钢桶的传送。
本装置在需要对箱式货车进行装筒时，需要换一个车辆进入的平台，该平台相对开放式的要高一些，这样传送筒能够深入到箱式货车的箱体中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能钢桶装车系统，其特征在于，包括钢桶移动传送机构以及钢桶卸料机构，所述钢桶卸料机构为两套分别连接在所述钢桶移动传送机构的两侧；所述钢桶移动传送机构包括移动架、传送带以及传送电机，所述移动架的上部沿其长度方向平铺有若干个支撑辊，所述传送带绕在所述支撑辊上，所述传送带的表面间隔设有若干个挡板，所述传送带由所述传送电机驱动转动，所述移动架的底部带有行进轮；所述钢桶卸料机构包括车架、驱动电机、车轮、下料斗、传送筒以及电动推杆，所述车轮安装在所述车架底部并由所述驱动电机驱动，所述传送电机安装在所述车架上，所述下料斗固定在所述车架上，所述下料斗的入料口位于所述传送带的一侧下方，所述传送筒的一侧上部与所述下料斗的下部铰接，所述电动推杆固定在所述车架上，所述电动推杆的推拉杆与所述传送筒的一侧下部连接，所述传送筒的上部设有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与限位挡板连接，所述限位挡板的末端带有挡块，所述限位挡板与所述传送筒的上部内壁滑动配合。
2.根据权利要求1所述的智能钢桶装车系统，其特征在于，所述限位挡板的横截面为弧形，与所述传送筒的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的智能钢桶装车系统，其特征在于，所述移动架的一侧固定有预设工作台。
4.根据权利要求1所述的智能钢桶装车系统，其特征在于，所述车架上带有操作台，所述操作台的一侧带有扶梯。
5.根据权利要求1所述的智能钢桶装车系统，其特征在于，所述传送筒的直径大于钢桶的直径。
6.根据权利要求1所述的智能钢桶装车系统，其特征在于，所述下料斗的内壁铺有一层缓冲垫。
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