CN110625380A - 用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法，该装配设备包括用于支撑定位正立的骑行车的后轮的输送板和用于循环传输输送板的输送机构，输送机构包括位于上方的第一输送线和位于下方的第二输送线，在输送机构的起始端设置有用于升降输送板进而使输送板从第二输送线移位至第一输送线传输的第一升降台，在输送机构的末端设置有用于升降输送板进而使输送板从第一输送线移位至第二输送线传输的第二升降台，在第二升降台远离输送机构的一端设置有用于正立装配骑行车前轮和前叉的前叉总成装配升降台。本发明实现了人员正常站立装配、双边作业、前叉总成可抬升装入车架等优点，符合人体工程学。

Description

用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法

技术领域

本发明涉及骑行车技术领域，更具体地说，涉及一种用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法。

背景技术

目前电动车制造行业车架采用倒装的方式与零部件进行组装，其装配方法基本都是通过一种专用滑轨以人工推移车架流转的方式，再与摇架、电机、后减震器等零部件进行组装，从而导致人员单边作业、高频次搬运、零部件悬停和低头弯腰装配等问题，造成劳动强度大且空间利用率低，同时对流水线提速增效也存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法，解决了现有技术中倒立装配电动车劳动强度大、生产效率低等的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种用于正装骑行车的装配设备，包括用于支撑定位正立的骑行车的后轮的输送板和用于循环传输所述输送板的输送机构，所述输送机构包括位于上方的第一输送线和位于下方的第二输送线，在所述输送机构的起始端设置有用于升降所述输送板进而使所述输送板从所述第二输送线移位至所述第一输送线传输的第一升降台，在所述输送机构的末端设置有用于升降所述输送板进而使所述输送板从所述第一输送线移位至所述第二输送线传输的第二升降台，在所述第二升降台远离所述输送机构的一端设置有用于正立装配骑行车前轮和前叉的前叉总成装配升降台。

在本发明的装配设备中，所述第一升降台和第二升降台分别包括用于驱动输送和回收所述输送板的驱动传送组件、用于带动所述驱动传送组件移动至所述输送机构的第一输送线的位置高度和第二输送线的位置高度的升降架以及用于带动所述升降架上下移动实现升降的动力组件，所述驱动传送组件安装在所述升降架上。

在本发明的装配设备中，所述动力组件包括用于驱动直线运动的第一驱动器、由所述第一驱动器驱动沿径向直线运动的平衡柱以及在所述平衡柱两端分别绕设的吊链，所述第一升降台和第二升降台还分别包括框架，所述框架的底部设置有支撑板，每一所述吊链的一端与所述升降架相连接，每一所述吊链的另一端固定连接在所述支撑板上或地面上；沿着所述升降架的移动方向延伸设置有至少一导向柱，每一所述导向柱安装在所述框架上，所述升降架上设置有沿所述导向柱滑动的直线轴承；所述驱动传送组件包括至少一驱动传送带、用于相对应地带动每一所述驱动传送带移动的主动轮、用于随所述驱动传送带移动的从动轮、用于带动所述主动轮转动的转轴以及用于为所述转轴提供驱动力的第二驱动器，每一所述主动轮分别与所述转轴相互轴接，所述驱动传送带套设在相对应的所述主动轮和从动轮上。

在本发明的装配设备中，所述输送板包括托板，在所述托板上安装有用于夹持固定骑行车后轮的夹块组件，所述夹块组件包括可移动的第一夹块以及可调节与所述第一夹块之间的相对位置的第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，所述第一夹块上连接有用于带动所述第一夹块朝向和远离所述第二夹块移动的推拉件，所述第二夹块通过限位调节结构调节位置。

在本发明的装配设备中，所述限位调节结构包括设置在所述第二夹块两侧的限位调节块，所述第二夹块分别与所述限位调节块之间啮合连接；所述推拉件为推拉式快速夹，在所述托板上还设置有用于定位导向所述推拉件的导向筒；位于所述第一夹块和所述第二夹块之间的区域的一端设置有用于防止骑行车后轮滑落的轮胎限位块。

在本发明的装配设备中，所述前叉总成装配升降台包括固定架以及安装在所述固定架顶侧的用于支撑骑行车前叉总成的垫板，所述垫板的一端转动连接在所述固定架的顶侧上，所述垫板的另一端相对所述固定架的顶侧开合运动，在所述垫板上安装有随着所述垫板的开合运动而发生移动的滑动杆，所述滑动杆的两端与所述固定架的顶侧之间分别连接有连杆，所述滑动杆上连接有随着所述滑动杆移动的用于限位骑行车前轮的限位滑移板；所述固定架顶侧与所述垫板相对开合的一端所在的位置低于所述固定架的顶侧与所述垫板转动连接的一端所在的位置。

在本发明的装配设备中，所述垫板的下表面设置有用于所述垫板相对所述固定架打开时支撑所述垫板的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述垫板转动连接，所述支撑杆远离所述垫板的一端连接有用于推位所述支撑杆进而使所述垫板相对所述固定架开合的推拉组件；所述限位滑移板包括主板、用于夹持骑行车前轮的两个夹持块以及用于阻挡骑行车前轮移位的阻挡件，两个所述夹持块分别安装在所述主板的两侧，所述阻挡件连接在所述主板的一端端部。

在本发明的装配设备中，所述推拉组件包括滑动座和用于推拉所述滑动座滑动的第三驱动器，所述支撑杆远离所述垫板的一端连接在所述滑动座上，所述第三驱动器安装在所述固定架的底侧，所述固定架的底侧还安装有用于导向所述滑动座的导向滑轨，所述滑动座安装在所述导向滑轨上并沿所述导向滑轨滑动；所述阻挡件包括与所述主板的一端端部相连接的两个连接块以及连接在两个所述连接块之间的挡杆，所述滑动杆安装在所述主板上且位于所述夹持块与所述阻挡件之间；在所述垫板上且位于所述限位滑移板的一侧的位置设置有用于导向所述限位滑移板移动的导向板。

在本发明的装配设备中，所述第一输送线和第二输送线分别包括相对设置的两条输送链，在所述第一输送线的两条输送链之间的位置设置有用于限制定位所述输送板的立式阻挡器，在所述立式阻挡器下方安装用于带动所述立式阻挡器上下移动的第四驱动器。

本发明还提供了上述的装配设备正立装配骑行车的方法，包括：第一升降台将输送板抬升至输送机构的第一输送线的位置高度；将骑行车后轮定位在输送板上；第一升降台将输送板驱动传送至第一输送线上；在第一输送线上正立装配骑行车的后轮零件和车架零件；装配后，输送板进入已升起的第二升降台，同时前叉总成装配升降台远离第二升降台4的一侧升起，在前叉总成装配升降台上正立装配骑行车的前轮和前叉；装配完成后前叉总成装配升降台远离第二升降台的一侧下降，装配完成的骑行车从前叉总成装配升降台被推出；同时第二升降台下降至第二输送线的位置高度，将装配时使用的输送板驱动传送至第二输送线上，直至输送至已下降的第一升降台上，如此重复上述步骤。

实施本发明的用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法，具有以下有益效果：本发明的用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法，实现了人员正常站立装配、双边作业、前叉总成可抬升装入车架等优点，有效的解决了电动车车架采用倒装的方式与零部件进行组装所产生的一系列问题，装配线使用自动化完成，人员正常站立作业，符合人体工程学。

附图说明

图1为本发明的用于正装骑行车的装配设备的结构示意图；

图2为本发明的用于正装骑行车的装配设备的第一升降台的结构示意图；

图3为本发明的用于正装骑行车的装配设备的输送板的结构示意图；

图4为本发明的用于正装骑行车的装配设备的前叉总成装配升降台的结构示意图；

图5为本发明的用于正装骑行车的装配设备的输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的用于正装骑行车的装配设备及其正立装配骑行车的方法作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明涉及一种用于正装骑行车的装配设备，是指用于可以正立安装骑行车的装配设备，骑行车可以是电动车、自行车、摩托车等等。

该装配设备包括用于支撑定位正立的骑行车的后轮的输送板1和用于循环传输输送板1的输送机构2，如图5所示，输送机构2包括位于上方的第一输送线21和位于下方的第二输送线22，在输送机构2的起始端设置有用于升降输送板1进而使输送板1从第二输送线22移位至第一输送线21传输的第一升降台3，在输送机构2的末端设置有用于升降输送板1进而使输送板1从第一输送线21移位至第二输送线22传输的第二升降台4，在第二升降台4远离输送机构2的一端设置有用于正立装配骑行车前轮和前叉的前叉总成装配升降台5。

其中，第一升降台3用于实现下降回收输送板1、上升输出输送板功能；第二升降台4用于实现上升回收输送板、下降输出输送板功能，进而实现输送板1在输送机构2的第一输送线21和第二输送线22之间循环使用。输送板1用于实现后轮夹紧，承托车架重量的功能。输送机构2用于实现输送板1的循环流转功能。前叉总成装配升降台5用于实现前叉总成可抬升装入车架，与主生产线对接的功能。

如图2所示，第一升降台3和第二升降台4的结构相同。以第一升降台3为例，第一升降台3包括用于驱动输送和回收输送板1的驱动传送组件、用于带动驱动传送组件移动至输送机构2的第一输送线21的位置高度和第二输送线22的位置高度的升降架31以及用于带动升降架31上下移动实现升降的动力组件，驱动传送组件安装在升降架31上。同样，第二升降台也包括驱动传送组件、升降架31和动力组件等等。

动力组件包括用于驱动直线运动的第一驱动器10、由第一驱动器10驱动沿径向直线运动的平衡柱33以及在平衡柱33两端分别绕设的吊链34，这里的沿径向是指沿平衡柱33的径向。第一升降台3和第二升降台4还分别包括框架35，框架35的底部设置有支撑板36，每一个吊链34的一端与升降架31相连接，每一个吊链34的另一端固定连接在支撑板36上或地面上。在本实施例中，每一个吊链34远离升降架31的一端固定连接在支撑板36上，第一驱动器10也安装在支撑板36上，第一驱动器10具有向上延伸的推拉杆37，平衡柱33与推拉杆37之间优选相互垂直，推拉杆37的顶端连接在平衡柱33的中间位置。其中，第一驱动器10可以是气缸，推拉杆37即为气缸的活塞杆；第一驱动器10也可以是驱动直线运动的电机等，推位杆37为电机上的驱动轴。平衡柱33与推拉杆37之间也可以是大致呈垂直状，完全垂直是优选结构，但角度上可以有所偏离90度，均在本发明的保护范围之内。推拉杆37的顶端优选连接在平衡柱33的中间位置，也可以连接在平衡柱33的其它位置上，均在本发明的保护范围之内。当第一驱动器10驱动平衡柱33上下移动时，吊链34会随着平衡柱33的移动而相对平衡柱33滑动，进而吊链34的一端会带动升降架31上下移动实现升降。

沿着升降架31的移动方向延伸设置有至少一个导向柱32，每一个导向柱32安装在框架35上，升降架31上设置有沿导向柱32滑动的直线轴承(图中未标示)。升降架31上设置有沿导向柱32滑动的直线轴承(图中未标示)。在本实施例中，导向柱32的数量为两个，分别位于升降架31靠近吊链34的一侧的两端，通过导向柱32不仅可以使升降架31沿着导向柱32移动，还可以使升降架31在吊链34的作用下的升降移动更加稳定。在其它实施例中，导向柱32的数量也可以为一个或更多个，根据需要而定。

驱动传送组件包括至少一条驱动传送带39、用于相对应地带动每一条驱动传送带39移动的主动轮61、用于随驱动传送带39移动的从动轮62、用于带动主动轮61转动的转轴63以及用于为转轴63提供驱动力的第二驱动器20。第二驱动器20为电机或马达。

每一个主动轮61分别与转轴63相互轴接，驱动传送带39套设在相对应的主动轮61和从动轮62上。其中主动轮61和从动轮62通过框体安装在升降架31上，第二驱动器20安装在升降架31上。在从动轮62处配置有用于松紧驱动传送带39的张紧器65。

在本实施例中，驱动传送带39的数量为两个且分别设置在相对的两侧，第二驱动器20与转轴63之间还设置有传动带64，传动带64套设在转轴63和第二驱动器20的驱动轴上。在本实施例中，由第二驱动器20带动传动带64，由传动带64带动转轴63转动，由转轴63带动主动轮61转动进而带动驱动传送带39移动。在其它实施例中，驱动传送带39的数量也可以为一个，转轴63为第二驱动器20的驱动轴，或者转轴63与第二驱动器20的驱动轴通过联轴器连接，原理同上。

如图3所示，输送板1包括托板11，在托板11上安装有用于夹持固定骑行车后轮的夹块组件，夹块组件包括可移动的第一夹块12以及可调节与第一夹块12相对位置的第二夹块13，第一夹块12与第二夹块13相对设置，第一夹块12上连接有用于带动第一夹块12朝向和远离第二夹块13移动的推拉件14，第二夹块13通过限位调节结构调节位置。

其中，限位调节结构包括设置在第二夹块13两侧的限位调节块15，第二夹块13分别与限位调节块15之间啮合连接。在一实施例中，每一个限位调节块15朝向第二夹块13的一侧设置有第一齿纹，第二夹块13的两侧分别形成有与第一齿纹相啮合的第二齿纹。在另一实施例中，每一个限位调节块15朝向第二夹块13的一侧设置有第一齿纹，第二夹块13背离第一夹块12的一侧还连接有伸入进两个限位调节块15之间的限位调节配合块16，限位调节配合块16的两侧分别形成有与第一齿纹相啮合的第三齿纹。通过该设计调节第二夹块13的位置时，第二夹块13可以从两个限位调节块15之间取出，调节至其它位置再重新通过齿纹啮合插入，进而可以调节第二夹块13的位置，以改变第二夹块13与第一夹块12之间的相对位置。

在本实施例中，推拉件14为推拉式快速夹，在托板11上还设置有用于定位导向推拉件的导向筒17。在其它实施例中，推拉件14也可以是简单的推拉把手等。

位于第一夹块12和第二夹块13之间的区域的一端设置有用于防止骑行车后轮滑落的轮胎限位块18。

第一夹块12的纵向截面由上至下逐渐缩窄，也就是大致呈倒椎形，该结构使第一夹块12与第二夹块13之间空间更适配于骑行车的后轮，以便夹紧骑行车后轮。

第一夹块12可以是是由防滑材料制成的夹块，也可以是在第一夹块12朝向第二夹块13的一侧覆盖有防滑层。第二夹块13也同样可以是由防滑材料制成的夹块，或者在第二夹块13朝向第一夹块12的一侧覆盖有防滑层。这样可以防止在装配过程中骑行车后轮打滑而移位，影响装配工序。防滑材料和防滑层可以是硬质橡胶、PVC等等。需要说明的是，第一夹块12和第二夹块13可以都具有防滑功能，也可以是仅其中一个夹块具有防滑功能。

托板11上还设置有用于防止托板11磨损的防护板19，夹块组件安装在防护板19上。安装防护板19的目的是避免装配过程中托板11被刮花、磨损，当防护板19被乱花、磨损严重时可以进行更换。

如图4所示，前叉总成装配升降台5包括固定架51以及安装在固定架51顶侧的用于支撑骑行车前叉总成的垫板52，垫板52的一端转动连接在固定架51的顶侧上，垫板52的另一端相对固定架51的顶侧开合运动，在垫板52上安装有随着垫板52的开合运动而发生移动的滑动杆53，滑动杆53的两端与固定架51的顶侧之间分别连接有连杆54，滑动杆53上连接有随着滑动杆53移动的用于限位骑行车前轮的限位滑移板55。其中，垫板52向上翻转，不仅用于支撑骑行车前轮的作用，同时还会带动滑动杆53移动，进而带动限位滑移板55移动，以实现前叉与车架立管倾斜角度吻合。

其中，固定架51的顶侧与垫板52相对开合的一端所在的位置低于固定架51的顶侧与垫板52转动连接的一端所在的位置，使垫板52相对固定架51闭合时，即垫板52翻转向下时呈倾斜状。当骑行车全部装配完成后，垫板52翻转向下，由于倾斜度的原因，便于将骑行车从前叉总成装配升降台5上推动离开。优选地，固定架51顶侧与垫板52相对开合的一端所在的位置的高度是固定架51的顶侧与垫板52转动连接的一端所在的位置的高度的1/3～2/3。

垫板52的下表面设置有用于垫板52相对固定架51打开时支撑垫板52的支撑杆56，支撑杆56的一端与垫板52转动连接。支撑杆56远离垫板52的一端还可以连接有用于推拉支撑杆56进而使垫板52相对固定架51开合的推拉组件。该推拉组件包括滑动座57和用于推拉滑动座57滑动的第三驱动器30，支撑杆56远离垫板52的一端连接在滑动座57上，第三驱动器30安装在固定架51的底侧，固定架51底侧还安装有用于导向滑动座57的导向滑轨58，滑动座57安装在导向滑轨58上并沿导向滑轨58滑动。其中，第三驱动器30可以是气缸或者驱动直线运动的电机等。滑动座57与导向滑轨58之间还可以设置直线轴承或润滑剂。

限位滑移板55包括主板551、用于夹持骑行车前轮的两个夹持块552以及与用于阻挡骑行车前轮移位的阻挡件59，两个夹持块552分别安装在主板551的两侧，阻挡件59连接在主板551的一端端部。其中，阻挡件59包括与主板551的一端端部相连接的两个连接块591以及连接在两个连接块591之间的挡杆592，滑动杆53安装在主板551上且位于夹持块552与阻挡件59之间。在其它实施例中，阻挡件59也可以仅仅是挡杆592，挡杆592连接在主板551的一端端部，则滑动杆53安装在主板551上且位于挡杆592与夹持块552之间。其中，挡杆592朝向骑行车前轮的一侧侧壁的顶端沿远离骑行车前轮的方向倾倾，以便与骑行车前轮相适配，同时也便于骑行车完全装配后克服挡杆592的阻力被推离垫板52。

在垫板52上且位于限位滑移板55的一侧的位置设置有用于导向限位滑移板55移动的导向板71。实际上，导向板71安装在限位滑移板55的主板551的一侧。

在垫板52上还设置有用于控制第二升降台4下降的控制按钮72，且该控制按钮72位于第二升降台4与限位滑移板55之间，与骑行车后轮相对应。当骑行车装配完成后，从前叉总成装配升降台5被推出的过程中，后轮会恰好按压在控制按钮72上，进而使第二升降台4下降，将输送板1从第二输送线22回收至第一升降台3处。

前叉总成装配升降台5有效提升装配过程产品质量，前叉总成采用悬空方式装入车架，更加合理有效的控制整车转向的舒适度。

如图5所示，输送机构2的第一输送线21是从输送机构2的起始端向末端传送输送板1，第二输送线22是从输送机构2的末端向起始端传送输送板1，与第一升降台3和第二升降台4相互配合，实现循环往复输送。其中，第一输送线21和第二输送线22分别可以包括至少一条输送链或至少一条输送皮带，数量根据需要而定。在本实施例中，第一输送线21和第二输送线22分别包括两条输送链23。当为输送链23时，输送链23的端部还设置有链条遮板24。

在本实施例中，在第一输送线21的两条输送链23之间的位置设置有用于限制定位输送板1的立式阻挡器25，在立式阻挡器25下方安装用于带动立式阻挡器25上下移动的第四驱动器(图中未标示)，第四驱动器可以是气缸或者驱动直线运动的电机等，立式阻挡器25也可以就是气缸的活塞杆的顶部或电机的驱动轴的顶部。当在第一输送线21上需要对骑行车进行装配时，则会升起立式阻挡器25阻止输送板1继续前行，同时第一输送线21停止运行；当该装配完成后，则会下降立式阻挡器25，同时开启第一输送线21，继续传送输送板1。

输送机构2还包括支架26，在支架26顶端的两侧分别安装有防护挡板27，防护挡板27外还设置有用于放置装配零件的物料盒28。

输送机构2还包括用于带动第一输送线21移动的第一驱动组件81以及用于带动第二输送线22移动的第二驱动组件82。其中第一驱动组件81安装在输送机构2的起始端，第二驱动组件82安装在输送机构2的末端。第一驱动组件81包括用于带动第一输送线21移动的第一主动轮和第一从动轮、带动第一主动轮转动的第一转轴、套设在第一转轴轴身上的带动第一转轴转动的第一传动带以及带动第一传动带的第五驱动器，第五驱动器可以是马达或电机。第二驱动组件82包括用于带动第二输送线22移动的第二主动轮和第二从动轮、带动第二主动轮转动的第二转轴、套设在第二转轴轴身上的带动第二转轴转动的第二传动带以及带动第二传动带的第六驱动器，第六驱动器可以是马达或电机。在第一从动轮和第二从动轮处还安装有用于张紧第一输送线21和第二输送线22的张紧座83。其中，第一驱动组件81与第二驱动组件82均是常用的传动结构，这里未用图标示。

本发明还提供了上述的装配设备正立装配骑行车的方法，包括：第一升降台3将输送板1抬升至输送机构2的第一输送线21的位置高度；将骑行车后轮定位夹紧在输送板1上；第一升降台3将输送板1驱动传送至第一输送线21上；在第一输送线21上正立装配骑行车的后轮零件和车架零件，这里的后轮零件和车架零件是指除了前轮和前叉以外的所有零件；装配后输送板1进入已升起的第二升降台4，这里的已升起的第二升降台4可以在被使用前的任何时候控制升起，优选是跟第一升降台升起时同时抬升；同时前叉总成装配升降台5的垫板52远离第二升降台4的一侧翻转向上升起，在前叉总成装配升降台5上正立装配骑行车的前轮和前叉；装配完成后前叉总成装配升降5台的垫板52远离第二升降台4的一侧翻转下降，装配完成的骑行车从前叉总成装配升降台5被推出；同时第二升降台4下降至第二输送线22的位置高度，将装配时使用的输送板1驱动传送至第二输送线22上，直至输送至已下降的第一升降台3上回收，这里的已下降的第一升降台3可以在被使用前任何时候控制下降，优选是第二升降台下降时同时下降，如此重复上述步骤。

应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，但这些改进或变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于正装骑行车的装配设备，其特征在于，包括用于支撑定位正立的骑行车的后轮的输送板(1)和用于循环传输所述输送板(1)的输送机构(2)，所述输送机构(2)包括位于上方的第一输送线(21)和位于下方的第二输送线(22)，在所述输送机构(2)的起始端设置有用于升降所述输送板(1)进而使所述输送板(1)从所述第二输送线(22)移位至所述第一输送线(21)传输的第一升降台(3)，在所述输送机构(2)的末端设置有用于升降所述输送板(1)进而使所述输送板(1)从所述第一输送线(21)移位至所述第二输送线(22)传输的第二升降台(4)，在所述第二升降台(4)远离所述输送机构(2)的一端设置有用于正立装配骑行车前轮和前叉的前叉总成装配升降台(5)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一升降台(3)和第二升降台(4)分别包括用于驱动输送和回收所述输送板(1)的驱动传送组件、用于带动所述驱动传送组件移动至所述输送机构(2)的第一输送线(21)的位置高度和第二输送线(22)的位置高度的升降架(31)以及用于带动所述升降架(31)上下移动实现升降的动力组件，所述驱动传送组件安装在所述升降架(31)上。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述动力组件包括用于驱动直线运动的第一驱动器(10)、由所述第一驱动器(10)驱动沿直线运动的平衡柱(33)以及在所述平衡柱(33)两端分别绕设的吊链(34)，所述第一升降台(3)和第二升降台(4)还分别包括框架(35)，所述框架(35)的底部设置有支撑板(36)，每一所述吊链(34)的一端与所述升降架(31)相连接，每一所述吊链(34)的另一端固定连接在所述支撑板(36)上或地面上；沿着所述升降架(31)的移动方向延伸设置有至少一导向柱(32)，每一所述导向柱(32)安装在所述框架(35)上，所述升降架(31)上设置有沿所述导向柱(32)滑动的直线轴承；

所述驱动传送组件包括至少一驱动传送带(39)、用于相对应地带动每一所述驱动传送带(39)移动的主动轮(61)、用于随所述驱动传送带(39)移动的从动轮(62)、用于带动所述主动轮(61)转动的转轴(63)以及用于为所述转轴(63)提供驱动力的第二驱动器(20)，每一所述主动轮(61)分别与所述转轴(63)相互轴接，所述驱动传送带(39)套设在相对应的所述主动轮(61)和从动轮(62)上。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述输送板(1)包括托板(11)，在所述托板(11)上安装有用于夹持固定骑行车后轮的夹块组件，所述夹块组件包括可移动的第一夹块(12)以及可调节与所述第一夹块(12)之间的相对位置的第二夹块(13)，所述第一夹块(12)与所述第二夹块(13)相对设置，所述第一夹块(12)上连接有用于带动所述第一夹块(12)朝向和远离所述第二夹块(13)移动的推拉件(14)，所述第二夹块(13)通过限位调节结构调节位置。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述限位调节结构包括设置在所述第二夹块(13)两侧的限位调节块(15)，所述第二夹块(13)分别与所述限位调节块(15)之间啮合连接；所述推拉件(14)为推拉式快速夹，在所述托板(11)上还设置有用于定位导向所述推拉件(14)的导向筒(17)；位于所述第一夹块(12)和所述第二夹块(13)之间的区域的一端设置有用于防止骑行车后轮滑落的轮胎限位块(18)。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述前叉总成装配升降台(5)包括固定架(51)以及安装在所述固定架(51)顶侧的用于支撑骑行车前叉总成的垫板(52)，所述垫板(52)的一端转动连接在所述固定架(51)的顶侧上，所述垫板(52)的另一端相对所述固定架(51)的顶侧开合运动，在所述垫板(52)上安装有随着所述垫板(52)的开合运动而发生移动的滑动杆(53)，所述滑动杆(53)的两端与所述固定架(51)的顶侧之间分别连接有连杆(54)，所述滑动杆(53)上连接有随着所述滑动杆(53)移动的用于限位骑行车前轮的限位滑移板(55)；所述固定架(51)顶侧与所述垫板(52)相对开合的一端所在的位置低于所述固定架(51)的顶侧与所述垫板(52)转动连接的一端所在的位置。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述垫板(52)的下表面设置有用于所述垫板(52)相对所述固定架(51)打开时支撑所述垫板(52)的支撑杆(56)，所述支撑杆(56)的一端与所述垫板(52)转动连接，所述支撑杆(56)远离所述垫板(52)的一端连接有用于推位所述支撑杆(56)进而使所述垫板(52)相对所述固定架(51)开合的推拉组件；所述限位滑移板(55)包括主板(551)、用于夹持骑行车前轮的两个夹持块(552)以及用于阻挡骑行车前轮移位的阻挡件(59)，两个所述夹持块(552)分别安装在所述主板(551)的两侧，所述阻挡件(59)连接在所述主板(551)的一端端部。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述推拉组件包括滑动座(57)和用于推拉所述滑动座(57)滑动的第三驱动器(30)，所述支撑杆(56)远离所述垫板(52)的一端连接在所述滑动座(57)上，所述第三驱动器(30)安装在所述固定架(51)的底侧，所述固定架(51)的底侧还安装有用于导向所述滑动座(57)的导向滑轨(58)，所述滑动座(57)安装在所述导向滑轨(58)上并沿所述导向滑轨(58)滑动；所述阻挡件(59)包括与所述主板(551)的一端端部相连接的两个连接块(591)以及连接在两个所述连接块(591)之间的挡杆(592)，所述滑动杆(53)安装在所述主板(551)上且位于所述夹持块(552)与所述阻挡件(59)之间；在所述垫板(52)上且位于所述限位滑移板(55)的一侧的位置设置有用于导向所述限位滑移板(55)移动的导向板(71)。

9.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送线(21)和第二输送线(22)分别包括相对设置的两条输送链(23)，在所述第一输送线(21)的两条输送链(23)之间的位置设置有用于限制定位所述输送板(1)的立式阻挡器(25)，在所述立式阻挡器(25)下方安装用于带动所述立式阻挡器(25)上下移动的第四驱动器。

10.一种权利要求1-9任一项权利要求所述的装配设备正立装配骑行车的方法，其特征在于，包括：第一升降台(3)将输送板(1)抬升至输送机构(2)的第一输送线(21)的位置高度；将骑行车后轮定位在输送板(1)上；第一升降台(3)将输送板(1)驱动传送至第一输送线(21)上；在第一输送线(21)上正立装配骑行车的后轮零件和车架零件；装配后，输送板(1)进入已升起的第二升降台(4)，同时前叉总成装配升降台(5)远离第二升降台4的一侧升起，在前叉总成装配升降台(5)上正立装配骑行车的前轮和前叉；装配完成后前叉总成装配升降台(5)远离第二升降台(4)的一侧下降，装配完成的骑行车从前叉总成装配升降台(5)被推出；同时第二升降台(4)下降至第二输送线(22)的位置高度，将装配时使用的输送板(1)驱动传送至第二输送线(22)上，直至输送至已下降的第一升降台(3)上，如此重复上述步骤。