CN111086863B - 一种货物升降传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物升降传送系统。该系统，包括：推车、升降装置和货物传送架；货物传送架包括支架、用于运送托盘和货物的上层通道和用于回收托盘的下层通道，上层通道固定于支架，且设有用于放入托盘和货物的入货口和用于移出托盘和货物的出货口，下层通道固定于支架且位于上层通道下方，下层通道设有用于放入托盘的进口和用于移出托盘的出口；出货口设有托盘回收装置，以使托盘从上层通道进入下层通道；升降装置设置在推车上，升降装置包括升降架和驱动装置，驱动装置用于驱动升降架上下升降。本发明的系统在运送货物的同时方便地回收空托盘，而不需要单独设置回收空托盘的货架，且不需要人工搬运，提高托盘回收的效率同时避免搬运工受伤。

Description

一种货物升降传送系统

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种货物升降传送系统。

背景技术

在现有汽车电瓶安装作业中，作业员需要弯腰从电瓶托盘上搬起电瓶并走到车体边，电瓶质量重，作业员搬、运中十分费力，长期工作会造成腰肌损伤。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种搬送货物快捷方便的货物升降传送系统。

本发明的一种货物升降传送系统，包括：推车、升降装置和货物传送架；所述货物传送架包括支架、用于运送放置有货物的托盘的上层通道和用于回收托盘的下层通道，所述上层通道固定于所述支架，且设有用于放入托盘和货物的入货口和用于移出托盘和货物的出货口，所述下层通道固定于所述支架且位于所述上层通道下方，所述下层通道设有用于放入托盘的进口和用于移出托盘的出口；

所述出货口设有托盘回收装置，以使托盘通过所述托盘回收装置从所述上层通道的出货口进入所述下层通道的进口；

所述升降装置设置在所述推车上，所述升降装置包括升降架和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述升降架上下升降，以使得所述升降架的置物面与所述上层通道的入货口对接或与所述下层通道的出口对接。

优选的，所述托盘回收装置包括固定架、置物板、弹性件、细绳、滑轮组和滑动组件；所述置物板的一端铰接在所述固定架的一端，所述固定架的另一端固定在所述支架的一侧，所述置物板铰接在所述固定架的另一端，所述置物板的另一端用过弹性件固定在所述支架上，且其该端部与所述上层通道的出货口对接，所述细绳的一端固定连接在所述置物板的另一端底部，另一端绕过所述滑轮组，且通过所述滑动组件可滑动的设置在所述支架的另一侧，以使得当所述细绳的另一端滑动时，所述细绳的一端带动所述所述置物板的另一端向下运动。

优选的，所述滑动组件包括第一滑动件和滑道，所述细绳的另一端固定在所述第一滑动件上，所述滑道竖直设置在所述支架上，所述第一滑动件可沿所述滑道上下滑动，所述升降架上设有压块，所述压块设置在所述第一滑动件上方，以使得当所述升降架下降时，所述压块压动所述滑动件沿所述滑道向下滑动，所述细绳带动所述置物板向下运动至下层通道的进口对接，所述弹性件受到拉力，当所述升降架上升时，所述压块向上运动，所述置物板在所述弹性件的复原力的作用下向上运动。

优选的，所述支架上沿竖直方向水平间隔设有至少一个固定板，所述固定板上均设有通孔，所述通孔构成所述滑道；所述第一滑动件包括滑杆、第一压板和限位板；所述细绳固定在所述滑杆上，所述滑杆的一端穿过所述通孔，所述限位板设置在所述滑杆的一端端部，以与位于最下方的固定板相抵，所述第一压板设置在所述滑杆的另一端，与所述压块相对应。

优选的，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的驱动端与所述升降架传动连接，以驱动所述升降架上下升降。

进一步的，所述驱动装置还包括：

储气罐；

至少一个打气机构，所述打气机构的出气口与储气罐内部相通用于向所述储气罐充气；

至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构与所述打气机构一一对应；所述曲柄摇杆机构包括连杆，其一端与所述的打气机构传动连接，以及曲柄，其一端与所述的连杆的另一端传动连接；

齿轮链条传动机构，与所述曲柄的另一端传动连接；

推车，所述推车的底架上设有滚动车轮，所述滚动车轮与齿轮链条传动机构传动连接，以使得所述齿轮链条传动机构带动所述曲柄摇杆机构运动，使得所述曲柄摇杆机构驱动所述打气机构向所述储气罐充气。

优选的，所述打气机构包括：

脚踏打气装置，所述脚踏打气装置包括支撑架，与支撑架铰接的脚踏架，所述支撑架与脚踏架之间连接有气筒缸体，气筒缸体上设置有气管，所述气管与所述储气罐内部连通；所述支撑架安装在所述推车的后侧壁的一端上；

打气组件，所述打气组件安装在所述脚踏架上，且与所述曲柄摇杆机构传动连接，所述曲柄摇杆机构带动所述打气组件按压所述脚踏架。

优选的，所述曲柄摇杆机构设置在所述脚踏打气装置的前侧，且所述连杆做前后往返运动；所述打气组件包括第二压板和第二滑动件；所述第二滑动件竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车上，且其底端的另一侧通过转动杆与所述连杆的一端连接，且在所述连杆的带动下沿前后方向往返滑动；所述第二压板安装在所述脚踏架，所述第二滑动件的顶端设有滑轮，所述滑轮在所述第二压板上滑动。

优选的，所述齿轮链条传动机构包括：

第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别同轴固定在所述底架两端的前滚动车轮上；

第二转动轴，所述第二转动轴可转动的设置在所述底架上，且所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置且位于其后侧，所述第二转动轴的一端垂直设有连接杆，所述连接杆的一端固定设置在所述第二转动轴的一端端部，所述曲柄的另一端固定在所述连接杆的另一端端部；

第一齿轮，所述第一齿轮同轴固设在所述第一转动轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮同轴固设在所述第二转动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过环形链条传动连接。

优选的，所述底架上设有安装座，所述安装座上沿所述第二转动轴的长度延伸方向间隔设有两个转动座，所述第二转动轴依次穿过两个所述转动座，并可相对其转动的设置在其上。

优选的，所述驱动装置包括两个打气机构和两个曲柄摇杆机构，两个所述打气机构的脚踏打气装置分别设置在所述推车的后侧壁，其相对应的打气机构的滑动件也相对应的滑动设置在所述推车的两端；所述第二转动轴的两端端部均设有连接杆，两个所述曲柄摇杆机构的曲柄的另一端分别固定在所述第二转动轴的两端的连接杆的端部。

优选的，所述底架的两端均设有沿其前后方向延伸的滑轨，两个所述滑动件相互背离的一侧设有滑块，所述滑动件通过所述滑块在所述滑轨上滑动。

本发明的一种货物升降传送系统，通过在推车上的升降架上放置托盘和货物，然后推车推动至货物传送架的一侧，使得升降架的置物面与上层通道的入货口对接，使得托盘和放置在其上的货物转运至上层通道上，且又由上层通道的出货口传送至托盘回收装置上，在工人将托盘上的货物取下后，托盘通过所述托盘回收装置从所述上层通道的出货口进入所述下层通道的进口，这样可在运送货物的同时方便地回收空托盘，而不需要单独设置回收空托盘的货架，且不需要人工搬运，提高托盘回收的效率同时避免搬运工受伤。

附图说明

图1是本发明货物升降传送系统的结构示意图；

图2是本发明货物升降传送系统的结构示意图，其显示了一种驱动装置；

图3是本发明货物升降传送系统的结构示意图，其显示了另一种驱动装置；

1、储气罐；2、打气机构；21、脚踏打气装置；211、支撑架；212、脚踏架；213、气筒缸体；214、气管；22、打气组件；221、第二压板；222、第二滑动件；222a、滑块；223、转动杆；224、滑轮；3、曲柄摇杆机构；31、连杆；32、曲柄；4、推车；41、底架；42、滚动车轮；43、安装座；431、转动座；44、滑轨；5、齿轮链条传动机构；51、第一转动轴；52、第二转动轴；53、连接杆；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、环形链条；6、托盘回收装置；61、固定架；62、置物板；63、弹性件；64、细绳；65、滑轮组；66、滑动组件；67、第一滑动件；671、滑杆；672、第一压板；673、限位板；68、滑道；7、气液转换器；8、升降装置；81、升降架；811、压块；82、驱动装置；821、液压缸；9、货物传送架；91、支架；911、固定板；911a、通孔；92、上层通道；92a、入货口；92b、出货口；93、下层通道；93a、进口；93b、出口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明的一种货物升降传送系统，包括：推车4、升降装置8和货物传送架9；货物传送架9包括支架91、用于运送放置有货物的托盘的上层通道92和用于回收托盘的下层通道93 ，上层通道92固定于支架91，且设有用于放入托盘和货物的入货口92a和用于移出托盘和货物的出货口92b，下层通道93固定于支架91且位于上层通道92下方，下层通道93设有用于放入托盘的进口93a和用于移出托盘的出口93b；

出货口92b设有托盘回收装置6，以使托盘通过托盘回收装置6从上层通道92的出货口92b进入下层通道93的进口93a；

升降装置8设置在推车4上，升降装置8包括升降架81和驱动装置82，驱动装置82用于驱动升降架81上下升降，以使得升降架81的置物面与上层通道92的入货口92a对接或与下层通道93的出口93b对接。

本发明的一种货物升降传送系统，通过在推车4上的升降架81上放置托盘和货物，然后推车4推动至货物传送架9的一侧，使得升降架81的置物面与上层通道92的入货口92a对接，使得托盘和放置在其上的货物转运至上层通道92上，且又由上层通道92的出货口92b传送至托盘回收装置6上，在工人将托盘上的货物取下后，托盘通过所述托盘回收装置6从所述上层通道92的出货口92b进入所述下层通道93的进口93a，这样在可在运送货物的同时方便地回收空托盘，而不需要单独设置回收空托盘的货架，且不需要人工搬运，提高托盘回收的效率同时避免搬运工受伤。

托盘回收装置6的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，托盘回收装置6可以包括固定架61、置物板62、弹性件63、细绳64、滑轮组65和滑动组件66；置物板62的一端铰接在固定架61的一端，固定架61的另一端固定在支架91的一侧，置物板62铰接在固定架61的另一端，置物板62的另一端用过弹性件63固定在支架91上，且其该端部与上层通道92的出货口92b对接，细绳64的一端固定连接在置物板62的另一端底部，另一端绕过滑轮组65，且通过滑动组件66可滑动的设置在支架91的另一侧，以使得当细绳64的另一端滑动时，细绳64的一端带动置物板62的另一端向下运动。当细绳64处于原始状态时，由于弹性件63的弹力，置物板62的另一端处于与上层通道92的出货口92b对接的状态，货物可以直接从上层通道92滑落至置物板62上，当细绳64的一端带动置物板62的另一端向下运动时，置物板62的另一端可与下层通道93的进口93a对接，以使得托盘从置物板62上滑落至下层通道93上，且由下层通道93的出口93b滑落至升降架81的置物面上。

其中细绳64可以为钢丝细绳，滑轮组65可以包括两个滑轮，一个滑轮设置在支架91的一侧且位于置物板62的下方，另一滑轮设置在支架91的另一侧，位于下层通道93的下方。

滑动组件66的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，滑动组件66可以包括第一滑动件67和滑道68，细绳64的另一端固定在第一滑动件67上，滑道68竖直设置在支架91上，第一滑动件67可沿滑道68上下滑动，升降架81上设有压块811，压块811设置在第一滑动件67上方，以使得当升降架81下降时，压块811压动第一滑动件67沿滑道68向下滑动，细绳64带动置物板62向下运动至与下层通道93的进口93a对接，弹性件63受到拉力，当升降架81上升时，压块811向上运动，置物板62在弹性件63的复原力的作用下向上运动，使得置物板62的另一端与上层通道92的出货口92b对接。

第一滑动件67和滑道68的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，支架91上可以沿竖直方向水平设有至少一个固定板911，固定板911上均设有通孔911a，通孔911a构成滑道68；第一滑动件67包括滑杆671、第一压板672和限位板673；细绳64固定在滑杆671上，滑杆671的一端穿过通孔911a，限位板673设置在滑杆671的一端端部，以与位于最下方的固定板911相抵，第一压板672设置在滑杆671的另一端，与压块811相对应。当升降架81向下运动时，压块811压在板上，使得滑杆671向下运动，滑杆671带动细绳64的另一端向下运动，细绳64的一端带动置物板62向下运动，当当升降架81向上运动时，压块811压在第一压板672上的力被撤销，弹性件63的复原力，带动置物板62的另一端向上运动，同时带动细绳64的一端向上运动，细绳64带动滑杆671向上运动，当滑杆671运动至与限位板673与位于最下方的固定板911相抵时，置物板62停止运动，同时其另一端与上层通道92的出货口92b对接。弹性件63可以包括两个弹簧，两个弹簧分别设置在置物板62的另一端的两侧，两个弹簧的一端固定在支架91上，另一端固定在置物板62的上。

如图2所示，驱动装置82的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，驱动装置82可以包括液压缸821，液压缸821的驱动端与升降架81传动连接，以驱动升降架81上下升降。

进一步的，驱动装置82还可以包括：储气罐1；至少一个打气机构2，打气机构2的出气口与储气罐1内部相通用于向储气罐1充气；至少一个曲柄摇杆机构3，曲柄摇杆机构3与打气机构2一一对应；曲柄摇杆机构3包括连杆31，其一端与的打气机构2传动连接，以及曲柄32，其一端与的连杆31的另一端传动连接；齿轮链条传动机构5，与曲柄32的另一端传动连接；推车4，推车4的底架41上设有滚动车轮42，滚动车轮42与齿轮链条传动机构5传动连接，以使得齿轮链条传动机构5带动曲柄摇杆机构3运动，使得曲柄摇杆机构3驱动打气机构2向储气罐1充气。

气液转换器7，将所述储气罐1内的气压输出为液压，以向所述液压缸821提供液压。

本发明通过推动推车4，使得滚动车轮42转动，而使得所述齿轮链条传动机构5带动所述曲柄摇杆机构3运动，使得所述曲柄摇杆机构3驱动所述脚踏打气机构2打气以向所述储气罐1充气。因为推车4经常会推动运输货物，通过这样的方式将能量储存起来，可以用在其他需要气体驱动的地方，间接的节约了能源。

打气机构2的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，打气机构2可以包括：脚踏打气装置21，脚踏打气装置21可以包括支撑架211，与支撑架211铰接的脚踏架212，支撑架211与脚踏架212之间连接有气筒缸体213，气筒缸体213上设置有气管214，气管214与储气罐1内部连通；支撑架211安装在推车4的后侧壁的一端上；将力来回作用在脚踏架212上，可以通过气筒缸体213由其气管214向储气罐1充气。

打气组件22，打气组件22可以安装在脚踏架212上，且与曲柄摇杆机构3传动连接，曲柄摇杆机构3带动打气组件22按压脚踏架212。打气组件22可以安装在脚踏架212上，这样只要曲柄摇杆机构3带动打气组件22，以将力作用在脚踏架212上，即可通过气筒缸体213由其气管214向储气罐1充气。

打气组件22的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，所述曲柄摇杆机构3设置在所述脚踏打气装置21的前侧，且所述连杆31做前后往返运动；所述打气组件22包括第二压板221和第二滑动件222；所述第二滑动件222竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车4上，且其底端的另一侧通过转动杆223与所述连杆31的一端连接，且在所述连杆31的带动下沿前后方向往返滑动；第二压板221安装在脚踏架212，第二滑动件222的顶端设有滑轮224，滑轮224在第二压板221上滑动。

第二滑动件222的底端的另一侧通过转动杆223可转动的与连杆31的一端连接，且在所述连杆31的带动下沿前后方向往返滑动，而第二滑动件222的顶端设有滑轮224，这样第二滑动件222在朝后滑动时，滑轮224给予第二压板221一个向后的作用力，按压脚踏架212，通过气筒缸体213由其气管214向储气罐1充气；在连杆31带动第二滑动件222向前运动时，滑轮224作用在第二压板221上的力减小，脚踏架212抬起，为下一次按压做准备，如此往返。

齿轮链条传动机构5的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，齿轮链条传动机构5可以包括：第一转动轴51，第一转动轴51的两端分别同轴固定在底架41两端的前滚动车轮42上；第二转动轴52，第二转动轴52可转动的设置在底架41上，且第二转动轴52与第一转动轴51平行设置且位于其后侧，第二转动轴52的一端垂直设有连接杆53，连接杆53的一端固定设置在第二转动轴52的一端端部，曲柄32的另一端固定在连接杆53的另一端端部；第一齿轮54，第一齿轮54同轴固设在第一转动轴51上；第二齿轮55，第二齿轮55同轴固设在第二转动轴52上，第二齿轮55与第一齿轮54通过环形链条56传动连接。

推动推车4，前滚动车轮42带动第一转动轴51转动，第一转动轴51上的第一齿轮54滚动，在环形链条56的作用下带动第二齿轮55转动，第二齿轮55带动第二转动轴52转动，从而使得连接杆53转动，连接杆53带动曲柄32做圆周运动，曲柄32带动连杆31前后运动。

第二转动轴52的设置方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，底架41上还可以设有安装座43，安装座43上沿第二转动轴52的长度延伸方向间隔设有两个转动座431，第二转动轴52依次穿过两个转动座431，并可相对其转动的设置在其上。

如图3所示，在本实施例中，驱动装置还可以包括两个打气机构2和两个曲柄摇杆机构3，两个打气机构2的脚踏打气装置21可以分别设置在推车4的后侧壁的两端，其相对应的打气机构2的第二滑动件222也相对应的滑动设置在推车4的两端；第二转动轴52的两端端部均设有连接杆53，两个曲柄摇杆机构3的曲柄32的另一端分别固定在第二转动轴52的两端的连接杆53的端部。第二转动轴52的两端均设有相应的曲柄摇杆机构3和打气机构2，这样一个齿轮链条传动机构5可以同时驱动两个曲柄摇杆机构3，使得两个打气机构2同时对储气罐1进行充气，可以尽可能在有限的时间和运动内，多蓄能。

第二滑动件222沿所述推车4的前后滑动，设置的方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，底架41的两端均可以设有沿其前后方向延伸的滑轨44，两个第二滑动件222相互背离的一侧设有滑块222a，第二滑动件222可以通过滑块222a在滑轨44上滑动。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种货物升降传送系统，其特征在于：包括：推车（4）、升降装置（8）和货物传送架（9）；所述货物传送架（9）包括支架（91）、用于运送放置有货物的托盘的上层通道（92）和用于回收托盘的下层通道（93），所述上层通道（92）固定于所述支架（91），且设有用于放入托盘和货物的入货口（92a）和用于移出托盘和货物的出货口（92b），所述下层通道（93）固定于所述支架（91）且位于所述上层通道（92）下方，所述下层通道（93）设有用于放入托盘的进口（93a）和用于移出托盘的出口（93b）；

所述出货口（92b）设有托盘回收装置（6），以使托盘通过所述托盘回收装置（6）从所述上层通道（92）的出货口（92b）进入所述下层通道（93）的进口（93a）；

所述升降装置（8）设置在所述推车（4）上，所述升降装置（8）包括升降架（81）和驱动装置（82），所述驱动装置（82）用于驱动所述升降架（81）上下升降，以使得所述升降架（81）的置物面与所述上层通道（92）的入货口（92a）对接，或者是当所述托盘从所述上层通道（92）的出货口（92b）进入所述下层通道（93）的进口（93a），所述升降架（81）的置物面与所述下层通道（93）的出口（93b）对接；

所述驱动装置（82）包括：

液压缸（821），所述液压缸（821）的驱动端与所述升降架（81）传动连接，以驱动所述升降架（81）上下升降；

储气罐（1）；

至少一个打气机构（2），所述打气机构（2）的出气口与储气罐（1）内部相通用于向所述储气罐（1）充气；

至少一个曲柄摇杆机构（3），所述曲柄摇杆机构（3）与所述打气机构（2）一一对应；所述曲柄摇杆机构（3）包括连杆（31），其一端与所述的打气机构（2）传动连接，以及曲柄（32），其一端与所述的连杆（31）的另一端传动连接；

齿轮链条传动机构（5），与所述曲柄（32）的另一端传动连接；

所述推车（4）的底架（41）上设有滚动车轮（42），所述滚动车轮（42）与齿轮链条传动机构（5）传动连接，以使得所述齿轮链条传动机构（5）带动所述曲柄摇杆机构（3）运动，使得所述曲柄摇杆机构（3）驱动所述打气机构（2）向所述储气罐（1）充气；

气液转换器（7），将所述储气罐（1）内的气压输出为液压，以向所述液压缸（821）提供液压。

2.如权利要求1所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述托盘回收装置（6）包括固定架（61）、置物板（62）、弹性件（63）、细绳（64）、滑轮组（65）和滑动组件（66）；所述置物板（62）的一端铰接在所述固定架（61）的一端，所述固定架（61）的另一端固定在所述支架（91）的一侧，所述置物板（62）铰接在所述固定架（61）的另一端，所述置物板（62）的另一端用过弹性件（63）固定在所述支架（91）上，且其该端端部与所述上层通道（92）的出货口（92b）对接，所述细绳（64）的一端固定连接在所述置物板（62）的另一端底部，另一端绕过所述滑轮组（65），且通过所述滑动组件（66）可滑动的设置在所述支架（91）的另一侧，以使得当所述细绳（64）的另一端滑动时，所述细绳（64）的一端带动所述置物板（62）的另一端向下运动。

3.如权利要求2所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述滑动组件（66）包括第一滑动件（67）和滑道（68），所述细绳（64）的另一端固定在所述第一滑动件（67）上，所述滑道（68）竖直设置在所述支架（91）上，所述第一滑动件（67）可沿所述滑道（68）上下滑动，所述升降架（81）上设有压块（811），所述压块（811）设置在所述第一滑动件（67）上方，以使得当所述升降架（81）下降时，所述压块（811）压动所述第一滑动件（67）沿所述滑道（68）向下滑动，所述细绳（64）带动所述置物板（62）向下运动至下层通道（93）的进口（93a）对接，所述弹性件（63）受到拉力，当所述升降架（81）上升时，所述压块（811）向上运动，所述置物板（62）在所述弹性件（63）的复原力的作用下向上运动。

4.如权利要求3所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述支架（91）上沿竖直方向水平间隔设有至少一个固定板（911），所述固定板（911）上均设有通孔（911a），所述通孔（911a）构成所述滑道（68）；所述第一滑动件（67）包括滑杆（671）、第一压板（672）和限位板（673）；所述细绳（64）固定在所述滑杆（671）上，所述滑杆（671）的一端穿过所述通孔（911a），所述限位板（673）设置在所述滑杆（671）的一端端部，以与位于最下方的固定板（911）相抵，所述第一压板（672）水平设在所述滑杆（671）的另一端，与所述压块（811）相对应。

5.如权利要求1所述一种货物升降传送系统，其特征在于：

所述打气机构包括：

脚踏打气装置，所述脚踏打气装置包括支撑架，与支撑架铰接的脚踏架，所述支撑架与脚踏架之间连接有气筒缸体，气筒缸体上设置有气管，所述气管与所述储气罐内部连通；所述支撑架安装在所述推车的后侧壁的一端上；

打气组件，所述打气组件安装在所述脚踏架上，且与所述曲柄摇杆机构传动连接，所述曲柄摇杆机构带动所述打气组件按压所述脚踏架；

所述曲柄摇杆机构（3）设置在所述脚踏打气装置（21）的前侧，且所述连杆（31）做前后往返运动；所述打气组件（22）包括第二压板（221）和第二滑动件（222）；所述第二滑动件（222）竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车（4）上，且其底端的另一侧通过转动杆（223）可转动与所述连杆（31）的一端连接，且在所述连杆（31）的带动下沿前后方向往返滑动；所述第二压板（221）安装在所述脚踏架（212），所述第二滑动件（222）的顶端设有滑轮（224），所述滑轮（224）在所述第二压板（221）上滑动。

6.如权利要求5所述一种货物升降传送系统，其特征在于：所述齿轮链条传动机构（5）包括：

第一转动轴（51），所述第一转动轴（51）的两端分别同轴固定在所述底架（41）两端的前滚动车轮（42）上；

第二转动轴（52），所述第二转动轴（52）可转动的设置在所述底架（41）上，且所述第二转动轴（52）与所述第一转动轴（51）平行设置且位于其后侧，所述第二转动轴（52）的一端垂直设有连接杆（53），所述连接杆（53）的一端固定设置在所述第二转动轴（52）的一端端部，所述曲柄（32）的另一端固定在所述连接杆（53）的另一端端部；

第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）同轴固设在所述第一转动轴（51）上；

第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）同轴固设在所述第二转动轴（52）上，所述第二齿轮（55）与所述第一齿轮（54）通过环形链条（56）传动连接。

7.如权利要求6所述一种货物升降传送系统，其特征在于：所述底架（41）上设有安装座（43），所述安装座（43）上沿所述第二转动轴（52）的长度延伸方向间隔设有两个转动座（431），所述第二转动轴（52）依次穿过两个所述转动座（431），并可相对其转动的设置在其上。

8.如权利要求7所述一种货物升降传送系统，其特征在于：所述驱动装置包括两个打气机构（2）和两个曲柄摇杆机构（3），两个所述打气机构（2）的脚踏打气装置（21）分别设置在所述推车（4）的后侧壁的两端，其相对应的打气机构（2）的第二滑动件（222）也相对应的滑动设置在所述推车（4）的两端；所述第二转动轴（52）的两端端部均设有连接杆（53），两个所述曲柄摇杆机构（3）的曲柄（32）的另一端分别固定在所述第二转动轴（52）的两端的连接杆（53）的端部。

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