CN206857664U - 一种高效可控的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效可控的输送装置，包括前输送机构、转运机构以及后输送机构，前输送机构用于将物料从前一工序输送至转运机构，后输送机构用于将物料从转运机构输送至下一工序。上述转运机构包括转运机架、转运板以及驱动机构，转运机架邻近该前输送机构输送方向上的尾端设置，转运板背离前输送机构输送方向上的尾端一侧的侧沿铰接于转运机架设置，驱动机构用于驱动转运板沿转运板铰接处翻转使得转运板背离其铰接处一侧的侧沿与该前输送机构输送方向上的尾端或者该后输送机构输送方向上的首端邻接。本实用新型以更简单的结构和更低的能耗实现了物料或者托盘的转运和定位，降低了输送装置的制造和使用成本。

Description

一种高效可控的输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料承载转运设备领域，具体涉及一种高效可控的输送装置。

背景技术

输送装置皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，是用于流水线、自动化设备、物流设备传送物品的必要设备。而现有的输送装置，特别是无动力输送装置，大多需要配合复杂的附属装置如定位装置，才能应用的自动化生产线中，且无动力输送装置的应用大多存在输送效率较低、过程不可控等问题。

发明内容

本实用新型提供一种高效可控的输送装置，以解决现有的大多数输送装置结构复杂、输送效率较低、过程不可控等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种高效可控的输送装置，包括前输送机构、转运机构以及后输送机构，前输送机构用于将物料从前一工序输送至转运机构，后输送机构用于将物料从转运机构输送至下一工序。上述前输送机构输送方向上的尾端设于上述后输送机构输送方向上的首端的正上方。上述转运机构包括转运机架、转运板以及驱动机构，转运机架邻近该前输送机构输送方向上的尾端设置，转运板背离前输送机构输送方向上的尾端一侧的侧沿铰接于转运机架设置，驱动机构用于驱动转运板沿转运板铰接处翻转使得转运板背离其铰接处一侧的侧沿与该前输送机构输送方向上的尾端或者该后输送机构输送方向上的首端邻接。

进一步地：

上述前输送机构与上述后输送机构均为输送方向上的首端高于输送方向上的尾端设置的无动力输送机构。

上述前输送机构与上述后输送机构层叠设置，该前输送机构设于该后输送机构正上方。

上述驱动机构为气缸驱动机构、液缸驱动机构或者推杆电机驱动机构。

上述转运机构还包括辅助构件，该辅助构件为电磁铁辅助构件，辅助构件设于上述转运板铰接端上方的上述转运机架内。

为配合辅助构件的应用，输送的物料优选为可以被电磁铁吸引或者排斥的物料。

更进一步地：

一种高效可控的输送装置还包括复数个托盘，托盘设于上述输送装置上随输送装置运转设置，托盘用于承托上述物料。

托盘有以下两种设置方式：

其一，上述托盘为可以被电磁铁吸引或者排斥的材质的托盘。

其二，上述托盘附设有连接构件，连接构件为可以被电磁铁吸引或者排斥的材质的连接构件，连接构件设于托盘移动方向上的两侧侧沿。

上述托盘为注塑一体成型托盘。上述连接构件被该托盘侧壁完全包覆地设于托盘侧壁内。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的高效可控的输送装置通过将端部铰接的转运板的设置，转运板在承接物料或者托盘的过程中，转运板为向铰接侧倾斜状态，物料或者托盘进入转运板后受重力影响滑动至转运板铰接侧侧面，从而实现物料或者托盘的定位，而驱动机构收缩，转运板翻转，物料或者托盘滑进后输送机构从而实现物料或者托盘的转运，结构简单，且只有一个驱动机构，使用成本低，以更简单的结构和更低的能耗实现了物料或者托盘的转运和定位，降低了输送装置的制造和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的输送装置的使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置的分解结构示意图。

图3为图2中局部A的放大结构示意图。

图4为本实用新型的托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1、图2，一种高效可控的输送装置，包括机架1、前输送机构2、转运机构3、后输送机构4以及复数个托盘5，机架1由一体连接的输送机架11以及转运机架12构成，转运机架12设于输送机架11长度方向上的端部，转运机架12沿输送机架11长度延伸方向延伸设置。前输送机构2用于将物料从前一工序输送至转运机构3，后输送机构4用于将物料从转运机构3输送至下一工序。前输送机构2与后输送机构4均为输送方向上的首端高于输送方向上的尾端设置的无动力输送机构，优选为滚轮无动力输送机构。上述托盘5设于上述输送装置上随输送装置运转设置，托盘5用于承托上述物料。物料放置于托盘5内再在前输送机构2、转运机构3以及后输送机构4上运转，可以保证物料的安全，且托盘5可以与机架1配合设置，令托盘5被机架1限制在前输送机构2等上方，更加地稳定的在输送装置上运行，不会出现类似物料尺寸小，掉出输送装置等情况。

继续参考图1、图2，上述前输送机构2与上述后输送机构4层叠设置，该前输送机构2设于该后输送机构4正上方。前输送机构2输送方向上的尾端设于后输送机构4输送方向上的首端的正上方，即前输送机构2输送方向上的尾端的端面与后输送机构4输送方向上的首端的端面处于同一沿竖直方向延伸的平面内设置。本具体实施方式的输送装置可以多套组合使用，每一转运机构3附近均可放置生产线的工作设备（如图1中的用来夹取托盘5中格栅状物料的转运机械手6），对处于转运机构3上的物料进行处置、加工转运等。

继续参考图1、图2，上述转运机构3包括转运板31以及驱动机构32，转运板31背离前输送机构2输送方向上的尾端一侧的侧沿铰接于转运机架12设置，驱动机构32用于驱动转运板31沿转运板31铰接处翻转使得转运板31背离其铰接处一侧的侧沿与该前输送机构2输送方向上的尾端或者该后输送机构4输送方向上的首端邻接。上述驱动机构32包括但不限于气缸驱动机构32、液缸驱动机构32或者推杆电机驱动机构32。上述转运板31为附带有滚轮结构的滚轮转运板31。驱动机构32的推出（收回）端铰接于转运板31底沿，驱动机构32的主体铰接于输送机架11底端。

参考图2、图3，上述转运机构3还包括辅助构件33，该辅助构件33为电磁铁辅助构件33，辅助构件33设于上述转运板31铰接端上方的上述转运机架12内。在输送可以被电磁铁吸引或者排斥的材质（如铁、镍、钴等）的物料可以不使用托盘5，而在输送不可被电磁铁吸引或者排斥的材质（如塑料、石材或者不能被磁铁吸引的金属等）的物料，为配合辅助构件33的应用，优选使用托盘5。而托盘5可以使用整体为可以被电磁铁吸引或者排斥的材质（如铁、镍、钴等）的单一材质的托盘5，也可以使用不可被电磁铁吸引或者排斥的材质（如塑料、不能被磁铁吸引的金属等）的托盘5。本具体实施方式中采用使用不可被电磁铁吸引或者排斥的材质（如塑料、不能被磁铁吸引的金属等）的托盘5进行描述。

参考图4，上述托盘5附设有连接构件51，连接构件51为可以被电磁铁吸引或者排斥的材质（如铁、镍、钴等）的连接构件51，优选采用铸铁材质的连接构件51。连接构件51分两组，分别布设于托盘5移动方向上的两侧侧沿。本具体实施方式优选采用注塑材质的托盘5，托盘5为注塑一体成型，连接构件51被该托盘5侧壁完全包覆地设于托盘5侧壁内。上述托盘5分两步注塑成型，先注塑出放置连接构件51的容置板，放上连接构件51后，将带有连接构件51的容置板放入二次模具中，注塑出托盘5即可。该种结构方式的托盘5成本低于通体可以被电磁铁吸引或者排斥的材质（如铁、镍、钴等）的托盘5，且注塑材质托盘5自重较轻，不易于损坏前输送机构2等，且连接构件51被完全包覆，不易脱落且不用另加防锈层即可实现令其不易发生氧化等腐蚀，生产成本低且与辅助构件33配合效果好。

参考图1、图2、图3、图4，上述转运机构3的转运板31的初始状态为受驱动机构32影响，转运板31背离其铰接处一侧的侧沿与该前输送机构2输送方向上的尾端邻接。本实用新型的使用过程为：承托有待处置物料的托盘5沿前输送机构2滑动并从前输送机构2输送方向上的尾端进入转运板31。托盘5受重力影响沿转运板31滑动至与辅助构件33邻接的过程中，辅助构件33的电磁铁先对托盘5内的连接构件51产生斥力对托盘5进行减速后对连接构件51产生吸引力吸附住托盘5，辅助生产线的工作设备完成需要动作。在生产线的工作设备工作的过程中，辅助构件33始终吸附托。在生产线的工作设备完成工作后，驱动机构32推出端收回，将转运板31背离其铰接处一侧的侧沿与该后输送机构4输送方向上的首端邻接。而后辅助构件33停止对连接构件51的吸附，必要的情况下，可以设置启动辅助构件33对连接构件51产生斥力，辅助托盘5离开转运板31，提升输送效率。托盘5离开转运板31后，驱动机构32推出端推出将转运板31恢复初始状态。整个使用过程中，辅助构件33与连接构件51的配合应用，实现了无动力输送设备的输送过程中，对托盘5传动速度的控制、对托盘5在工作设备工作过程中的持续固定、对托盘5的定位等，结构简单便于使用的同时令输送装置的使用更加稳定、高效，使用过程更加可控。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种高效可控的输送装置，包括前输送机构、转运机构以及后输送机构，前输送机构用于将物料从前一工序输送至转运机构，后输送机构用于将物料从转运机构输送至下一工序，其特征在于：所述前输送机构输送方向上的尾端设于所述后输送机构输送方向上的首端的正上方；所述转运机构包括转运机架、转运板以及驱动机构，转运机架邻近该前输送机构输送方向上的尾端设置，转运板背离前输送机构输送方向上的尾端一侧的侧沿铰接于转运机架设置，驱动机构用于驱动转运板沿转运板铰接处翻转使得转运板背离其铰接处一侧的侧沿与该前输送机构输送方向上的尾端或者该后输送机构输送方向上的首端邻接。

2.根据权利要求1所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述前输送机构与所述后输送机构均为输送方向上的首端高于输送方向上的尾端设置的无动力输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述前输送机构与所述后输送机构层叠设置，该前输送机构设于该后输送机构正上方。

4.根据权利要求1所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸驱动机构、液缸驱动机构或者推杆电机驱动机构。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述转运机构还包括辅助构件，该辅助构件为电磁铁辅助构件，辅助构件设于所述转运板铰接端上方的所述转运机架内。

6.根据权利要求5所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述物料为可以被电磁铁吸引或者排斥的物料。

7.根据权利要求5所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：还包括复数个托盘，托盘设于所述输送装置上随输送装置运转设置，托盘用于承托所述物料。

8.根据权利要求7所述的一种高效可控的输送装置，其特征在于：所述托盘为可以被电磁铁吸引或者排斥的托盘。