CN112249978A - 一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座、支撑架和配重箱，所述支撑架固定安装在底座的右端，所述配重箱安装在底座的左侧，所述底座上部开设有转运槽，所述底座内固定设置有移动传输装置，所述底座上部设置有运载装置，所述支撑架内设置有与运载机构配合的升降装置，所述支撑架一侧设置有连接板，所述连接板上固定设置有控制器，所述配重箱内固定设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。本发明有移动传输装置，通过控制转换电缸的伸展和收缩，实现传输运载箱功能和移动整个装置功能之间的转换，满足短距离和长距离的转运需求。

Description

一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及蔬菜加工技术领域，具体为一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法。

背景技术

所谓蔬菜加工就是以蔬菜为原料，经清洗、去皮、切分（或未经去皮、切分）和热烫等预处理后，采用物理、化学和生物的方法制成食品以利保藏的加工过程随着饮食生活的提高和人们对于蔬菜需求的增加，蔬菜加工业也在迅速发展，蔬菜中除含大量水分，还含有碳水化合物（如淀粉、纤维素、糖分等）、蛋白质、氨基酸、果胶、脂类、维生素、有机酸、矿物质、酶和天然色素等物质。蔬菜是人体所需维生素和矿物质的主要来源。在蔬菜加工过程中需要将蔬菜运输到加工区域，传统的运输方法消耗大量的人力物力，运输效率低，在运输过程中由于人为的原因，容易造成蔬菜损坏，影响蔬菜质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，适应各种距离的转运，同时方便将蔬菜转运到高处，提高转运效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座、支撑架和配重箱，所述支撑架固定安装在底座的右端，所述配重箱安装在底座的左侧，所述底座上部开设有转运槽，所述底座内固定设置有移动传输装置，所述底座上部设置有运载装置，所述支撑架内设置有与运载机构配合的升降装置，所述支撑架一侧设置有连接板，所述连接板上固定设置有控制器，所述配重箱内固定设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。

优选的，所述移动传输装置包括相互配合的移动机构和传输机构，所述移动机构包括2个支撑板、若干转动安装在支撑板外侧的移动轮、传输轮、传输辊、移动电机、传输电机和若干转换电缸，所述转换电缸的顶部分别与支撑板固定连接，所述转换电缸的底部分别与底座内壁连接，所述移动电机与一个所述支撑板固定连接，所述移动电机的输出轴固定设置有传动杆一，所述传动杆一的顶端贯穿与其相对一侧的支撑板与相应的移动轮连接，所述移动电机与支撑板固定连接，所述移动电机的输出轴固定设置有传动杆二，所述传动杆二的顶端与其相对一侧的支撑板转动连接，所述传输轮套设与传动杆二远离传输电机的一端，所述传动杆二上靠近传输轮的一侧套设有主动皮带轮，所述传输辊转动设置有转动设置在支撑架上靠近支撑架的一侧，所述传输辊上套有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接，所述移动电机、传输电机和转换电缸分别与控制器电性连接。

优选的，所述传输机构包括两个转动设置在底座内部的传送辊、套设在传送辊上的传送带以及与传输轮配合的传动轮。

优选的，所述运载装置包括2个左支撑板、2个右支撑板、2个导向轨和运载箱，2个所述左支撑板对称设置在底座靠近配重箱一侧，2个所述右支撑板对称设置在底座上靠近支撑架的一侧，所述左支撑板上分别开设有与导向轨配合的支撑槽，所述右支撑板上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有滑杆，所述滑杆与导向轨的右端连接，所述导向轨中部开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置导向柱，所述导向柱分别与运载箱的两侧固定连接，所述运载箱的右侧固定设置有连接板，

优选的，所述升降装置包括升降夹板、升降电缸和若干辅助电缸，所述支撑架两侧开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有滑块，所述升降夹板的两侧分别与相应滑块连接，所述升降夹板中部开设有夹槽，所述夹槽内开设若干压紧槽，所述压紧槽内设置有夹紧机构，所述夹槽内设置有压力传感器，所述压力传感器和升降电缸分别与控制器电性连接，所述辅助电缸分别铰接在支撑架两侧，所述辅助电缸的顶端与滑杆连接，所述辅助电缸与外部气源

优选的，所述夹紧机构包括2个弹簧、压块、电磁铁一和与电磁铁一配合的电磁铁二，所述弹簧固定设置压紧槽内，所述弹簧的两端分别与压紧槽内壁和压块连接，所述电磁铁一固定安装在压紧槽内部，所述电磁铁二固定安装在压块的上部表面，所述电磁铁一和电磁铁二分别与控制器电性连接。

优选的，所述配重箱内蓄电池的一侧设置有隔板，所述隔板将配重箱分为左右排列的电池仓和砝码仓，所述砝码仓的顶端铰接有箱盖。

优选的，所述移动电机和传输电机均为伺服电机。

一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置的操作方法，具体步骤如下：

S1、将待转运的蔬菜放入运载箱内；

S2、控制器启动传输机构，传送带带动运载箱向支撑架一侧运动，将连接板插入到夹槽；

S3、当压力传感器感应到连接板的压力，将信号传递控制器，控制器关闭传送带，停止运载箱运动；控制器接通电磁铁一和电磁铁二，并使两者相对一侧极性相同，使压块压紧在连接板上；

S4、控制器启动转换电缸，转换电缸将支撑板向下顶起，从而将底座抬起，同时启动移动电机，将装置移动到转运点，通过控制器内设置的移动距离，控制装置的移动距离；

S5、到达转运地点时，控制器关闭移动电机，控制转换电缸收缩，将底座放下，将传输轮和传输辊分别压紧在传动轮和传送带表面；

S6、控制器启动辅助电缸，将导向轨立起，同时启动升降夹板带动运载箱向上运动，将蔬菜转运到高处。

优选的，在步骤S6中，控制器同时启动转换电缸，将底座抬起，以提高运载箱升起的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有移动传输装置，通过控制转换电缸的伸展和收缩，实现传输运载箱功能和移动整个装置功能之间的转换，满足短距离和长距离的转运需求；

2、本发明同时设置有升降装置，通过升降装置，可以将运载箱抬起方便将蔬菜转运到高处，同时通过抬起运载箱，可以减少使用者拿取蔬菜时弯腰频率，降低工作人员的劳动量；

3、本发明同时设置有配重箱，通过在配重箱可以放置蓄电池和配重砝码，可以避免在升降运载箱时装置发生翻转，造成事故。

附图说明

图1为本发明一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置正面结构剖视图；

图2为本发明一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A-A截面示意图；

图4为本发明图1中B-B示意图；

图5为本发明图1中A处结构放大示意图；

图6为本发明一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置操作方法步骤框图。

图中：100、底座；101、支撑架；102、配重箱；103、转运槽；104、移动传输装置；1041、移动机构；10411、支撑板；10412、移动轮；10413、传输轮；10414、传输辊；10415、移动电机；10416、传输电机；10417、转换电缸；1042、传输机构；10421、传送辊；10422、传送带；10423、传动轮；105、运载装置；1051、左支撑板；1052、右支撑板；1053、导向轨；1054、运载箱；106、升降装置；1061、升降夹板；1062、升降电缸；1063、辅助电缸；107、连接板；108、控制器；109、蓄电池；110、传动杆一；111、传动杆二；112、主动皮带轮；113、从动皮带轮；114、支撑槽；115、弧形槽；116、滑杆；117、导向槽；118、导向柱；119、升降槽；120、滑块；121、夹槽；122、压紧槽；123、夹紧机构；124、压力传感器；125、隔板；126、电池仓；127、砝码仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座100、支撑架101和配重箱102，支撑架101焊接在底座100的右端，配重箱102安装在底座100的左侧，底座100上部开设有转运槽103，底座100内安装有移动传输装置104，底座100上部安装有运载装置105，支撑架101内安装有与运载机构配合的升降装置106，支撑架101一侧安装有连接板107，连接板107上通过螺栓安装有控制器108，配重箱102内安装有隔板125，隔板125将配重箱102分为左右排列的电池仓126和砝码仓127，电池仓126内安装有蓄电池109，蓄电池109与控制器108电性连接。

移动传输装置104包括相互配合的移动机构1041和传输机构1042，移动机构1041包括2个支撑板10411、4个转动安装在支撑板10411外侧的移动轮10412、传输轮10413、传输辊10414、移动电机10415、传输电机10416和4个转换电缸10417，转换电缸10417的顶部分别与支撑板10411固定连接，转换电缸10417的底部分别与底座100内壁连接，移动电机10415与一个支撑板10411固定连接，移动电机10415的输出轴通过联轴器有传动杆一110，传动杆一110的顶端贯穿与其相对一侧的支撑板10411与相应的移动轮10412连接，移动电机10415与支撑板10411固定连接，传输电机10416的输出轴通过联轴器有传动杆二111，传动杆二111的顶端与其相对一侧的支撑板10411转动连接，传输轮10413套设与传动杆二111远离传输电机10416的一端，传动杆二111上靠近传输轮10413的一侧套设有主动皮带轮112，传输辊10414转动安装有转动安装在支撑架101上靠近支撑架101的一侧，传输辊10414上套有从动皮带轮113，主动皮带轮112和从动皮带轮113通过皮带连接，移动电机10415、传输电机10416和转换电缸10417分别与控制器108电性连接。

传输机构1042包括两个转动安装在底座100内部的传送辊10421、套设在传送辊10421上的传送带10422以及与传输轮10413配合的传动轮10423。

运载装置105包括2个左支撑板1051、2个右支撑板1052、2个导向轨1053和运载箱1054，2个左支撑板1051对称安装在底座100靠近配重箱102一侧，2个右支撑板1052对称安装在底座100上靠近支撑架101的一侧，左支撑板1051上分别开设有与导向轨1053配合的支撑槽114，右支撑板1052上开设有弧形槽115，弧形槽115内滑动安装有滑杆116，滑杆116与导向轨1053的右端连接，导向轨1053中部开设有导向槽117，导向槽117内滑动安装导向柱118，导向柱118分别与运载箱1054的两侧固定连接，运载箱1054的右侧焊接有连接板107。

升降装置106包括升降夹板1061、升降电缸1062和2个辅助电缸1063，支撑架101两侧开设有升降槽119，升降槽119内滑动安装有滑块120，升降夹板1061的两侧分别与相应滑块120连接，升降夹板1061中部开设有夹槽121，夹槽121内开设2个压紧槽122，压紧槽122内安装有夹紧机构123，夹槽121内安装有压力传感器124，压力传感器124和升降电缸1062分别与控制器108电性连接，辅助电缸1063分别铰接在支撑架101两侧，辅助电缸1063的顶端与滑杆116连接。

夹紧机构123包括2个弹簧1231、压块1232、电磁铁一1233和与电磁铁一1233配合的电磁铁二1234，弹簧1231焊接压紧槽122内，弹簧1231的两端分别与压紧槽122内壁和压块1232连接，电磁铁一1233通过螺栓安装在压紧槽122内部，电磁铁二1234通过螺栓安装在压块1232的上部表面，电磁铁一1233和电磁铁二1234分别与控制器108电性连接。

砝码仓127的顶端铰接有箱盖。

移动电机10415和传输电机10416均为伺服电机。

请参阅图6，一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置的操作方法，具体步骤如下：

S1、将待转运的蔬菜放入运载箱1054内；

S2、控制器108启动传输机构1042，传送带10422带动运载箱1054向支撑架101一侧运动，将连接板107插入到夹槽121；

S3、当压力传感器124感应到连接板107的压力，将信号传递控制器108，控制器108关闭传送带10422，停止运载箱1054运动；控制器108接通电磁铁一1233和电磁铁二1234，并使两者相对一侧极性相同，使压块1232压紧在连接板107上；

S4、控制器108启动转换电缸10417，转换电缸10417将支撑板10411向下顶起，从而将底座100抬起，同时启动移动电机10415，将装置移动到转运点，通过控制器108内安装的移动距离，控制装置的移动距离；

S5、到达转运地点时，控制器108关闭移动电机10415，控制转换电缸10417收缩，将底座100放下，将传输轮10413和传输辊10414分别压紧在传动轮10423和传送带10422表面；

S6、控制器108启动辅助电缸1063，将导向轨1053立起，同时启动升降夹板1061带动运载箱1054向上运动，将蔬菜转运到高处。

在步骤S6中，控制器108同时启动转换电缸10417，将底座100抬起，以提高运载箱1054升起的高度。

工作原理：使用时，在传输运载箱1054时，传输电机10416带动传输轮10413转动，传输轮10413带动传动轮10423转的，传动轮10423转动带动传送辊10421转动，传送辊10421转动带动传送带10422转动，传动轮10423转动同时带动传动皮带轮转动，传动皮带轮转动通过皮带带动从动皮带轮113转动，从动皮带轮113转动带动传送辊10421转动，通过传送辊10421和传动轮10423共同作用带动传送带10422转动，提高了传送效率；在需要将运载箱1054转运到高处时，辅助电缸1063伸展带动滑杆116在弧形槽115运动，滑杆116运动带动导向轨1053以导向柱118为轴心顺时针转动，将导向轨1053立起，立起的导向轨1053在运载箱1054升降时起到了导向和稳定运载箱1054的作用，在运载箱1054向上运动时，配重箱102起到了稳定底座100的作用，通过配重箱102的重量，使底座100前后两端的重量平衡，避免底座100前端翘起，使装置翻转，造成事故。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座（100）、支撑架（101）和配重箱（102），其特征在于：所述支撑架（101）固定安装在底座（100）的右端，所述配重箱（102）安装在底座（100）的左侧，所述底座（100）上部开设有转运槽（103），所述底座（100）内固定设置有移动传输装置（104），所述底座（100）上部设置有运载装置（105），所述支撑架（101）内设置有与运载机构配合的升降装置（106），所述支撑架（101）一侧设置有连接板（107），所述连接板（107）上固定设置有控制器（108），所述配重箱（102）内设置有隔板（125），所述隔板（125）将配重箱（102）分为左右排列的电池仓（126）和砝码仓（127），所述电池仓（126）内设置有蓄电池（109），所述蓄电池（109）与控制器（108）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述移动传输装置（104）包括相互配合的移动机构（1041）和传输机构（1042），所述移动机构（1041）包括2个支撑板（10411）、若干转动安装在支撑板（10411）外侧的移动轮（10412）、传输轮（10413）、传输辊（10414）、移动电机（10415）、传输电机（10416）和若干转换电缸（10417），所述转换电缸（10417）的顶部分别与支撑板（10411）固定连接，所述转换电缸（10417）的底部分别与底座（100）内壁连接，所述移动电机（10415）与一个所述支撑板（10411）固定连接，所述移动电机（10415）的输出轴固定设置有传动杆一（110），所述传动杆一（110）的顶端贯穿与其相对一侧的支撑板（10411）与相应的移动轮（10412）连接，所述移动电机（10415）与支撑板（10411）固定连接，所述移动电机（10415）的输出轴固定设置有传动杆二（111），所述传动杆二（111）的顶端与其相对一侧的支撑板（10411）转动连接，所述传输轮（10413）套设与传动杆二（111）远离传输电机（10416）的一端，所述传动杆二（111）上靠近传输轮（10413）的一侧套设有主动皮带轮（112），所述传输辊（10414）转动设置有转动设置在支撑架（101）上靠近支撑架（101）的一侧，所述传输辊（10414）上套有从动皮带轮（113），所述主动皮带轮（112）和从动皮带轮（113）通过皮带连接，所述移动电机（10415）、传输电机（10416）和转换电缸（10417）分别与控制器（108）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述传输机构（1042）包括两个转动设置在底座（100）内部的传送辊（10421）、套设在传送辊（10421）上的传送带（10422）以及与传输轮（10413）配合的传动轮（10423）。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述运载装置（105）包括2个左支撑板（1051）、2个右支撑板（1052）、2个导向轨（1053）和运载箱（1054），2个所述左支撑板（1051）对称设置在底座（100）靠近配重箱（102）一侧，2个所述右支撑板（1052）对称设置在底座（100）上靠近支撑架（101）的一侧，所述左支撑板（1051）上分别开设有与导向轨（1053）配合的支撑槽（114），所述右支撑板（1052）上开设有弧形槽（115），所述弧形槽（115）内滑动设置有滑杆（116），所述滑杆（116）与导向轨（1053）的右端连接，所述导向轨（1053）中部开设有导向槽（117），所述导向槽（117）内滑动设置导向柱（118），所述导向柱（118）分别与运载箱（1054）的两侧固定连接，所述运载箱（1054）的右侧固定设置有连接板（107）。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述升降装置（106）包括升降夹板（1061）、升降电缸（1062）和若干辅助电缸（1063），所述支撑架（101）两侧开设有升降槽（119），所述升降槽（119）内滑动设置有滑块（120），所述升降夹板（1061）的两侧分别与相应滑块（120）连接，所述升降夹板（1061）中部开设有夹槽（121），所述夹槽（121）内开设若干压紧槽（122），所述压紧槽（122）内设置有夹紧机构（123），所述夹槽（121）内设置有压力传感器（124），所述压力传感器（124）和升降电缸（1062）分别与控制器（108）电性连接，所述辅助电缸（1063）分别铰接在支撑架（101）两侧，所述辅助电缸（1063）的顶端与滑杆（116）连接。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于： 所述夹紧机构（123）包括2个弹簧（1231）、压块（1232）、电磁铁一（1233）和与电磁铁一（1233）配合的电磁铁二（1234），所述弹簧（1231）固定设置压紧槽（122）内，所述弹簧（1231）的两端分别与压紧槽（122）内壁和压块（1232）连接，所述电磁铁一（1233）固定安装在压紧槽（122）内部，所述电磁铁二（1234）固定安装在压块（1232）的上部表面，所述电磁铁一（1233）和电磁铁二（1234）分别与控制器（108）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述砝码仓（127）的顶端铰接有箱盖。

8.根据权利要求2所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述移动电机（10415）和传输电机（10416）均为伺服电机。

9.一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将待转运的蔬菜放入运载箱（1054）内；

S2、控制器（108）启动传输机构（1042），传送带（10422）带动运载箱（1054）向支撑架（101）一侧运动，将连接板（107）插入到夹槽（121）；

S3、当压力传感器（124）感应到连接板（107）的压力，将信号传递控制器（108），控制器（108）关闭传送带（10422），停止运载箱（1054）运动；控制器（108）接通电磁铁一（1233）和电磁铁二（1234），并使两者相对一侧极性相同，使压块（1232）压紧在连接板（107）上；

S4、控制器（108）启动转换电缸（10417），转换电缸（10417）将支撑板（10411）向下顶起，从而将底座（100）抬起，同时启动移动电机（10415），将装置移动到转运点，通过控制器（108）内设置的移动距离，控制装置的移动距离；

S5、到达转运地点时，控制器（108）关闭移动电机（10415），控制转换电缸（10417）收缩，将底座（100）放下，将传输轮（10413）和传输辊（10414）分别压紧在传动轮（10423）和传送带（10422）表面；

S6、控制器（108）启动辅助电缸（1063），将导向轨（1053）立起，同时启动升降夹板（1061）带动运载箱（1054）向上运动，将蔬菜转运到高处。

10.根据权利要求9所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能其操作方法，其特征在于：在步骤S6中，控制器（108）同时启动转换电缸（10417），将底座（100）抬起，以提高运载箱（1054）升起的高度。

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