CN101821148A - 一种手推车及用于手推车的轮子组件 - Google Patents

Abstract

一种手推车(10)，包括手推车车架(12)、多个安装在车架(12)上用来支承手推车的轮子(14，16)(18，20)和方向控制轮(22)。方向控制轮(22)与车架(12)连接，并且可相对车架(12)、在至少三种位置之间进行移动，该至少的三种位置包括与地面接触的位置、与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置。当方向控制轮(22)在与地面接触的位置时，它可以控制手推车(10)行走的方向。方向控制轮(22)可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间进行移动，并且可单独地在与地面接触的位置和越过障碍物的位置之间进行移动。另外，方向控制轮(22)可单独地在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间移动。

Description

一种手推车及用于手推车的轮子组件

技术领域

本发明广泛地涉及一种手推车及轮子组件。更详细地说，本发明涉及一种手推车和在方向控制上具有改进特色的用于手推车的轮子组件，我们将在下文中对本发明进行总体说明。

背景技术

现有的手推车，诸如购物用手推车，它们通常不能沿着理想的行进方向循行或移动，特别是当一个或多个轮子受损或需要维护的时候。对于手推车的使用者来说，这是不方便、难以驾驭的，甚至会存在潜在的危险。

即使对于能满足使用要求的现有手推车，当在例如超市的停车场的有斜度的表面上使用此类手推车时，就显得困难、难以驾驭，甚至存在潜在危险。

如果使用现有的手推车在遇到停车场上的水沟、街边的石头和其他的障碍物时，均会给手推车造成困难，因为在越过这些障碍物时，障碍物可能使手推车有一个或更多的轮子脱离与地面的接触。

在过去，为解决这些问题曾作过各种的探讨，但是，这些方案中没有一项被证明充分有效。

发明内容

本发明试图至少能部分地解决现有手推车存在的上述不足。

根据本发明的一个主要方面，它提供了一种手推车。该手推车包括一个手推车车架、多个安装在车架之上用于支承手推车的轮子和一个方向控制轮。该方向控制轮与车架相连接并且可相对于车架、在至少三种位置之间进行移动，该至少三种位置包括一个与地面接触的位置、一个与地面有间隙的位置和一个越过障碍物的位置。提供方向控制轮是为了在车子处于与地面接触的位置时对手推车行进的方向进行控制。该方向控制轮可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，并且能单独地在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间移动。另外，方向控制轮可单独地在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间进行移动。

在本文中使用的“地面”理解为包括用户希望的可以在其上面使用手推车的所有表面。例如，这种表面可以是任何室内或任何室外的表面。

手推车可具有任何实用的外形，我们设想手推车可以是一种购物手推车。然而，该手推车也可是能在任何一个或更多的住宅、商务、零售与工业等区域应用中使用的其他任何实用的外形。

手推车被设置为向用户提供通过方向控制轮来控制手推车处于有效位置(或与地面接触的位置)或者无效位置(即：与地面有间隙的位置)的可选方式。当方向控制轮处于与地面接触的位置时，该方向控制轮会引导手推车沿着所需的方向或行进的方向移动。然而，当方向控制轮处于与地面有间隙的位置时，该方向控制轮在手推车行进的方向上基本上是不能发挥任何影响的。

在一种较好的形式中，方向控制轮相对车架的定位是固定的，这样车轮与地面的接触会引导手推车朝向预先限定的方向移动。更好的是，当方向控制轮处于与地面接触的位置时，该方向控制轮就限制手推车沿单一的行进方向和相应的反方向行进。可以想象的是，该方向可以对应于手推车的前进方向(和相反方向)。然而，如果该手推车用于这样的应用，其中优选手推车的另一行进方向(或多个这样的行进方向)，则可以改变该手推车的设置。

对于在超市使用的手推车，提供一种可供选择的可操作的方向控制轮可能特别有用，因为超市使用的手推车通常会因为受损或维护不佳，而使该手推车难以控制方向。此外，当手推车用户推着一辆满载的手推车走向他们的自备车时，特别是当需要推着手推车横穿一片不平且/或有斜度的地面时，上述手推车结构尤为有益。而当用户企图推着满载的手推车在斜坡上来回时，由于重力效应而使手推车的重量导致车子被拖下斜坡，现有手推车用户就会显特别困难。然而，在有效的与地面接触的位置时使用带有方向控制轮的车子时，车轮能抑制手推车一路沿斜坡下滑的趋势，由此使得购物者能相对容易地用手推车在斜坡上来回。

本发明的一个特别有用的特点是方向控制轮能单独地移动到一种越过障碍物的位置。如此一种结构使方向控制轮能单独地越过一定区域内可能遇到的一系列障碍物。就这点来说，方向控制轮在遇到一个障碍物时能移出路线，而使余下的车轮待在地面上以保持手推车的稳定性。较好的是：当手推车受到一个预定的向上的力，例如接触到一个障碍物时，方向控制轮能适宜地升高到能越过障碍物的位置。

另外，在手推车有一个或更多的手推车轮子离开地面时，诸如手推车被推动越过一段路面的水沟或路边石头的情况，上述结构还能潜在地改进手推车稳定性。在这种情况下，方向控制轮通过移动到一个越过障碍物时的位置，在一个实际限制的范围内保持与地面的接触，并且可以在手推车车轮短暂脱离与地面接触的情况下，确保手推车的稳定性。

该手推车多个车轮中的每一个车轮可以采用任意实用的形式。在一个较好的结构中，多个车轮中的每一个均是脚轮型式。然而，较好的是如果需要的话，使用其他类型的车轮或者多种车轮的结合也可以。

在一种形式中，方向控制轮可绕着控制轮轴旋转，而控制轮轴与大致成纵向伸展的轮臂相连。在此结构中，控制轮轴适宜地沿着一个轴的方向伸展，而该轴向的定位与相对于成一般纵向伸展的轮臂成切线方向。

可以想象的是，在一种较好的，但不限定的形式中，轮臂沿着一个相对手推车大体成纵向的方向伸展，该轮臂有一个前端(或朝前端)和一个后端。

在一种形式中，方向控制轮在位于与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置的每个之间的一个基本成垂直的平面内移动。方向控制轮当然可以在任何其他平面上移动或者的确可以沿着一条位于与地面接触的位置、与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置中的一个或多个之间的非线性路径移动。

将会认识到，与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置可以是相同的位置。例如，与地面有间隙的位置可以对应于由越过障碍物的位置所限定的位置。

更好的是，为了使方向控制轮在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间和在与地面有间隙位置和越过障碍物位置之间移动，该轮臂绕着第一个枢轴相对于车架可单独轴转。

另外，更好的是，为了使方向控制轮在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，该轮臂绕着第一个枢轴相对于车架可操作地轴转。

该手推车的方向控制轮与第一枢轴的大致偏后的轮臂连接。

在又一个较好的形式中，该手推车的轮臂围绕第一根可单独轴转地连接在车架上的枢轴，相对车架可单独轴转，并且基本上与第一轮轴共轴。

该手推车可以有一个当方向控制轮处于与地面接触的位置及处于与地面有间隙的位置时、能对轮臂(或方向控制轮)向下进行偏压的偏压装置。在一个非限制的型式中，该偏压装置有一个安装在车架上、用于在方向控制轮处于与地面接触的位置及与地面有间隙的位置时对轮臂向下进行偏压的扭力弹簧。

该偏压装置可以有一个减速机构，当方向控制轮处于越过障碍物的位置时对偏压装置对轮臂(或方向控制轮)的向下的偏压动作进行减速。

在一种形式中，减速机构有一个可轴转的安装在车架上的凸轮，当方向控制轮处于与地面接触的位置和当处于与地面有间隙的位置时，其扭力弹簧可以将凸轮正面偏置于大体朝上的位置，使其与轮臂的表面接触；另外，当方向控制轮处于越过障碍物的位置时，该扭力弹簧可以将凸轮偏置，使其大体与轮臂的测面接触。

该轮臂最好包含有一个与纵向伸展的轮臂成一定角度的后端部分，以便于手推车与另一台手推车嵌套起来。

在一种形式中，提供了一个手动的偏压构件以便接触(或采用其他啮合方法)轮臂以移动轮臂，并且依次使方向控制轮从与地面接触的位置移动到与地面有间隙的位置。该偏压构件可轴转地连接在车架上。

较好地是提供一个手动制动器，用于对偏压构件进行操纵，以使方向控制轮从与地面接触的位置移动到与地面有间隙的位置。就这方面而言，手推车可以有一个安装有制动器的手推车手柄，该制动器安装在该手推车手柄上或靠近手柄的地方。最好在偏压构件与制动器之间连接一根电线或其他合适的构件。

该电线可以在任意合适的位置与偏压构件连接，其中较好的是该电线一端连接在偏压构件的一个前端且靠近轮臂的前端。偏压构件的前端最好能根据制动器的动作而垂直移动。出于美观改进的考虑，电线的布线可以通过介于制动器与轮臂之间的手推车的中空车架构件内，并且确保电线不会因为外露而受损。

在另一个可能的形式中，手动制动器可以有一个可轴转的连接于车架的脚踏板或控制杆，该手动制动器通过一个具有合适外形的连接装置与轮臂连。较好的是，该连接装置可以被任意其他合适的装置所替代，例如一根电线。

另外，除了上述的制动器与电线连接装置或者作为对之的替代，方向控制轮在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间的移动可以采用自动方法完成。这种情况可以在超市用到，当购物者推着手推车走出超市时，所述方向控制轮会自动地移动到与地面接触的位置。方向控制轮向地面接触位置的自动移动可以采用任意一种合适的方法，包括一个由超市提供的或靠近超市的电子控制器，该控制器与一个连接在手推车方向控制轮上的接收器形成无线通信。事实上，这种控制器可以单独地控制整条手推车的方向控制轮向与地面接触的位置移动。

手推车可以有任意合适数目的车轮。在一情形中，手推车有4个车轮，每个车轮有一个在车架下侧或靠近下侧安装的轮座，所述方向控制轮安装在由4个轮座大致围成的在车架下方或靠近下方的位置。在此情形中，方向控制轮可以被安装在至少靠近轮座的中点或中点略微靠前的车架上。研究表明，该设置提供了一个使手推车的方向控制轮可接触到地面的理想的灵活性。另外，进一步研究表明该设置的优点是，即当方向控制轮在上述位置安装时和在与地面接触时，手推车能够相对容易地绕着方向控制轮旋转。

在一种除了方向控制轮外还有4个轮子的手推车结构中，方向控制轮可被安装在车架上，这样方向控制轮就靠近在俩俩成对角线布置的车轮座所在直线的交叉点上。

可能该手推车的多个车轮中至少有一个车轮上装有一个止动器。较好的是，手推车有两个前轮与两个后轮，而两个后轮中的每一个上均装有止动器。提供与方向控制轮结合的两个车轮止动器的目的在于使一个手推车能自动地被制动与可靠地停车，即使在有斜度的表面也能自动止动，而不必考虑在有斜度的表面上的手推车的方向如何。

每种止动器可以采用任意一种合适型式，包括脚踩式止动器。

综上所述，本发明已经对在与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间移动的方向控制轮作了说明。然而，更好的，方向控制轮是相对车架、单独地在与地面接触的位置和越过障碍物位置的区域之间移动，并且同样在与地面有间隙的位置和越过障碍物位置的区域之间移动。这就使方向控制轮能在实际限制范围内越过具有一定尺度的障碍物。

在一种形式中，所述手推车的车架有一个围绕车架的更低区域伸展的副车架，该副车架有一个在两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分，所述轮臂可轴转的连接在副车架两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分或靠近该副车架两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分。

至此，方向控制轮被大略描述成第5个手推车的轮子。但是，如果需要的话，方向控制轮可以代替一个现有的手推车轮子。另外，如果希望，手推车还可以有两个或更多的方向控制轮。

到目前为止，本发明主要涉及一种手推车。然而，本发明还涉及到手推车上使用的一种方向控制轮，并且该方向控制轮可以被整体归并到一台手推车内或者单独制造，随后再安装在手推车上。

这样，根据本发明的另一主要方面，对具有一个手推车车架和多个装在车架上用于支承手推车的车轮的手推车提供了一种方向控制轮。当与车架连接时，方向控制轮可在至少三种位置上相对车架进行移动。该至少的三种位置包括与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置。提供方向控制轮的目的在于可以在当方向控制轮处于与地面接触的位置时控制手推车的行进方向。方向控制轮可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间运动，可单独地在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间移动并且还能单独地在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间移动。

较好的是，如果方向控制轮是改装的，则该方向控制轮可以是组装配件的方式安装，包括一个将其安装在手推车车架上的轮座。

附图说明

以下参考附图将会很方便地阐述本发明所包含的内容，必须理解的是，附图的特性并不局限于本发明上述广泛的描述。

图1所示为根据本发明所述的手推车的侧视图，其中的方向控制轮被描绘成处于与地面接触的位置；

图2为图1所示手推车的侧视图，其中的方向控制轮被描绘成处于与地面有间隙的位置；

图3为图1所示手推车的侧视图，其中的方向控制轮被描绘成处于越过障碍物时的位置；

图4a为图1所示手推车在处于与地面接触位置时的方向控制轮的局部视图；

图4b为图1所示手推车在处于与地面有间隙位置时的方向控制轮的局部视图；

图5为图1所示手推车的方向控制轮的放大的透视图；

图6为图1所示手推车的制动器在经调节使方向控制轮处于与地面接触位置时的放大的透视图；

图7为图1所示手推车的制动器在经调节使方向控制轮处于与地面有间隙位置时的放大的透视图；

图8为图1所示手推车在两台相同手推车相嵌套时的透视图；

图9所示为本发明另一种形式的手推车的部分透视图，其中的方向控制轮处于从地面抬起的位置；

图10为图9所示手推车的部分透视图，其中的方向控制轮处于与地面接触的位置。

具体实施方式

参见图1至图3，所示的一台手推车10。该手推车10是一种在超市用的手推车，但是也可以采用任何其他型式的手推车。

手推车10有一个手推车车架12。所示的车架12由钢制成，但也可用其他合适的材料制成，例如塑料。

该手推车10有4个轮子14，16，18，20，每个轮子均通过一个脚轮座被装在车架12上。4个轮子14，16，18，20被用来在其上支承车架12。4个轮子14，16，18，20均是脚轮。较好的是，所述轮子中的每个也可以采用其他任何合适的型式。

另外，该手推车10有一个方向控制轮22。该方向控制轮22被连接在车架12上并且会相对车架12处于与地面接触的位置(如图1所示)，与地面有间隙的位置(如图2所示)和越过障碍物的位置(如图3所示)的三种位置之间移动。

当车轮22处于与地面接触的位置时，方向控制轮22被用来对手推车10的行进方向进行控制。方向控制轮22可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，并且可单独地在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间移动。另外，方向控制轮22还可单独地在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间移动。

较好的是，在一种情形中，与地面接触的位置和越过障碍物的位置可能是相同的位置，如图3所示越过障碍物的位置。

事实上，方向控制轮22可相对于车架单独地在与地面接触的位置和越过障碍物位置的区域之间移动，同样地，亦可在与地面有间隙的位置和越过障碍物位置的区域之间移动。这能使方向控制轮22在实际的限制范围内越过具有一定尺度的障碍物。

可以将手推车的外形结构设定能使用户通过方向控制轮来控制手推车处于有效位置(或与地面接触的位置)或者无效位置(即：与地面有间隙的位置)。当方向控制轮处于与地面接触的位置时，该方向控制轮22会引导手推车10沿着所需的方向或行进的方向移动。然而，当方向控制轮22处于与地面有间隙的位置时，该方向控制轮在手推车行进的方向上基本上是不能发挥任何影响的。

较好的是方向控制轮22的定位是相对车架12进行固定的，这样车轮22与地面的接触就会沿着一个预先设定的前进(或：倒退)方向引导手推车的所有运动。

对于在超市使用的手推车10，提供一种可供选择的可操作的方向控制轮22可能特别有用，因为超市使用的手推车10通常会因为受损或维护不佳，而使该手推车10难以控制方向。此外，当手推车用户推着一辆满载的手推车10走向他们的自备车时，特别是当需要推着手推车10横穿一片不平且/或有斜度的地面时，上述手推车10结构尤为有益。而当用户企图推着满载的手推车10在斜坡上来回时，由于重力效应而使手推车10的重量导致车子被拖下斜坡，现有手推车用户就会显特别困难。然而，在有效的与地面接触的位置时使用带有方向控制轮22的车子时，方向控制轮22能抑制手推车一路沿斜坡下滑的趋势，由此使得购物者能相对容易地用手推车10在斜坡上来回。就这方面来说，当方向控制遇到障碍物时，它能够从路面移开，让余下的车轮待在地面上以便保持手推车的稳定性。更好的是当手推车受到一个预定的向上的力，例如接触到一个障碍物时，方向控制轮能适宜地升高到能越过障碍物的位置。

手推车10的一个特别有用的特点是提供了一个能单独地移动到一个越过障碍物位置的方向控制轮22。如此一种结构能让方向控制轮22单独地越过可能遇到的一系列的障碍物。另外，如此结构的方向控制轮，可以在当手推车车轮14，16，18，20中的一个或多个车轮离开地面时，提高手推车的稳定性，例如手推车被推过路边水沟或石头时。

较好的是在车轮22与轮臂26重量的共同作用下，车轮会从越过障碍物的位置回复到要么与地面接触的位置，要么与地面有间隙的位置。

特别如图4a，4b和图5所示，方向控制轮22绕着一根控制轮轴24(用虚线形式表示)旋转，其控制轮轴24通过一个轮座28成刚性地与一根大体成纵向伸展的轮臂26连接。控制轮轴24沿着一个轴向方向伸展，而该轴向方向是相对大体成纵向伸展的轮臂26成切线方向而定的。

轮臂26相对手推车10、大体沿纵向方向伸展，其上有一个前端或向前端和有一个后端32。

方向控制轮22在一个基本成垂直的平面34(参见示图5)内、在每个与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间移动。方向控制轮22当然可以在任何其他平面上移动或者的确可以沿着一条非线性道路在一个或更多的与地面接触的位置、与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间移动。

轮臂26相对车架12、围绕着第一个枢轴36单独地可轴转的与车架相连。以便使方向控制轮22在与地面接触的位置和越过障碍物的位置之间进行移动，以及在与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间进行移动。

轮臂26同样相对车架12、围绕着第一个枢轴36(参见示图4a及4b)可操作地轴转的与车架相连，以便使方向控制轮22在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间进行移动。

该手推车10的方向控制轮22与在第一个枢轴36的大致偏后的轮臂26相连。

手推车的轮臂26围绕第一根可单独轴转地连接在车架12上的枢轴40，相对车架12可单独轴转，并且基本上与第一轮轴36共轴。

手推车10有一个偏压装置42。尽管示图未作详细的说明，该偏压装置42有一根与壳体46和车架12安装在一起的扭力弹簧44(示图上未能清晰可见)。偏压装置42被用来当方向控制轮22处于与地面接触的位置和处于与地面有间隙的位置时将轮臂向下进行偏压。当车轮22从与地面有间隙的位置回复到与地面接触的位置时，它能起作用；并且也能当处于与地面接触的位置时有助于保持车轮22与地面的接触。

该偏压装置42有一个减速机构，当方向控制轮22处于越过障碍物的位置时，它能对偏压装置42对轮臂26向下的偏压动作进行减速。

该减速机构有一个凸轮46，该凸轮46上可旋转地安装有一个凸轮状的轮子48。该凸轮46可轴转地装在车架12上，当方向控制轮处于与地面接触的位置和当处于与地面有间隙的位置时，其扭力弹簧44(示图上未能清晰可见)可以将凸轮46(或更详细，指凸轮状的轮子48)正面偏置于大体朝上的位置，使其与轮臂的表面50接触；另外，当方向控制轮22处于越过障碍物的位置时，该扭力弹簧44可以将凸轮46偏置，使其大体与轮臂的测面52(示图上未能清晰可见)接触。

轮臂26包括一个与纵向伸展的轮臂26成一定角度的后端部分54以便使手推车10与另一台手推车或更多的手推车(如图8所示)嵌套。

在后端部分54上或靠近该部分处有一个用于安装重量物(未图示)的安装点(同样未图示)以便进一步帮助方向控制轮22从越过障碍物的位置回复到要么与地面接触的位置，要么与地面有间隙的位置。尽管需要的话能附加一个更重或更轻的重量物在轮臂26上，但重量物预设为4kg重。该重量物也可帮助方向控制轮22从与地面有间隙的位置回复到与地面接触的位置。

该手推车10包括一个手推车手柄56和一个安装在手推车手柄56上的手动控制器58。设置手动控制器58是为了使手推车用户将方向控制轮22从与地面接触的位置移动到与地面有间隙的位置。较好的是偏压装置42、轮臂26与方向控制轮22的重量能帮助方向控制轮回到与地面接触的位置。

一个偏压构件59通过枢轴65可轴转地安装在(经一个托架70)的车架上。偏压构件59有一个与侧臂67的下端接触的轮臂26接触部66。该侧臂67是在轮臂26上整体地形成的。

当将方向控制轮22从与地面接触的位置移动到与地面有间隙的位置时，制动器58就从图6所示的位置旋转到图7所示的位置。

在偏压构件59的端部68与制动器58之间连接有一根电线60。该电线被用来在图4a与图4b所示的位置之间垂直地移动偏压构件59的端部68。该动作同样可以被看作在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间依次移动轮臂26与控制轮22的。出于对美观改进的考虑，该电线60最好通过介于制动器58与轮臂26之间的中空的手推车车架进行布置，并且确保电线60不会外露而由此造成损坏。

除了上述的制动器58与电线60的结构或者其他替代结构，方向控制轮22在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间的进行移动是可以自动地进行。较好的是，在诸如超市等场所使用时，建议当购物者推着手推车10走出超市时，方向控制轮22能自动地移动到与地面接触的位置。方向控制轮22向与地面接触位置的自动移动可以采用任意一种合适的方法，包括一个由超市提供的或靠近超市的电子控制器，该控制器与一个连接在手推车方向控制轮上的接收器形成无线通讯。事实上，这种控制器可以单独地控制整条手推车的方向控制轮向与地面接触的位置移动。

较好的是，方向控制轮22被装在车架12的下侧、每个脚轮14，16，18，20的轮座中点的稍微靠前的位置处。事实上，方向控制轮22被装在车架上，这样就靠近由车轮14，16与18，20的轮座所示对角线的交叉点。已经发现这种安装位置是一种能在方向控制轮22在处于与地面接触位置时使手推车具有理想的灵活性。另外，又发现这种外形结构能提供一种所需的好处，即当在此位置安装和在与地面接触的位置时，手推车10能够相当容易地绕着方向控制轮旋转。然而，较好的是方向控制轮22的精确的安装位置可能与图示的位置稍有改变。

在手推车10的两个后轮18，20中的每个上均有一个脚踩式的止动器(示图上未能清晰可见)。提供两个与方向控制轮22联动的车轮止动器是为了使手推车10能够被用户随意安全地停放，甚至在有斜度的表面被随意停放并且不必考虑在有斜度的表面手推车停放的方向。

手推车的车架12有一个围绕车架12的更低区域伸展的副车架64，该副车架64有一个在两个前轮14，16的轮座之间大致向后伸展的部分66，所述轮臂26可轴转的安装在副车架64两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分66或靠近该该部分。

方向控制轮22、轮臂26与偏压构件59被整体地装在手推车10上。然而，方向控制轮22与轮臂26可以分别地制造，然后再安装到手推车上，这样它们可以装配在现有的手推车上。另外，较好的是，如果是后来安装的方向控制轮，则该方向控制轮可以是组装配件的方式安装，包括一个将其安装在手推车车架上的轮座。

图9与图10描绘了另一种形式的手推车。在该形式中，手动止动器58a是以成对的脚杆形式提供的。其目的在于是为了使手推车用户能够从与地面接触的位置(如图10所示)向与地面有间隙的位置(如图9所示)移动方向控制轮22a。在轮臂26a之间、靠近轮臂26a前端62a的位置处可轴转地连接着一根连接装置60a。

这样，较好的是，本发明不但涉及到一种手推车，而且其本身还涉及到用于手推车的一种方向控制轮。

最后，必须理解的是，可以在不偏离本发明精神或范围的前提下，对以上阐述的零部件的构造与结构进行各种改动、改进与/或增补。

Claims (32)

1.一种手推车，包括：

手推车车架，

多个安装在车架上的用于支承位于其上的手推车的车轮，和

方向控制轮，

该方向控制轮与车架相连并且相对于车架在至少三种位置之间进行移动，该至少的三种位置包括与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置，

当方向控制轮在与地面接触的位置时，它被提供用于控制手推车行走的方向，

其中，方向控制轮可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，可单独地在与地面接触的位置和越过障碍物的位置之间移动，和单独地在与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间移动。

2.根据权利要求1的手推车，其中该手推车中的多个车轮为脚轮。

3.根据权利要求1或权利要求2的手推车，其中该方向控制轮绕着控制轮轴旋转，该控制轮轴与大体成纵向伸展的轮臂连接，并且沿轴向伸展的控制轮轴大体上是相对基本成纵向伸展的轮臂成切向定位的。

4.根据权利要求3的手推车，其中该手推车有前端与后端，并且轮臂大体沿手推车的前后方向伸展。

5.根据上述权利要求中的任一的手推车，其中该手推车的方向控制轮在位于与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置中的每个之间的基本垂直的平面内移动。

6.根据权利要求3或4，或者从属于权利要求3或4的权利要求5的手推车，其中，该轮臂是相对车架，可单独地绕着第一个枢轴旋转，使方向控制轮在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间和在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间进行移动。

7.根据权利要求3、4或6，或者从属于权利要求3或4的权利要求5的手推车，其中该轮臂是相对车架，可操纵地绕着第一个枢轴旋转，使方向控制轮在与地面接触的位置与和在与地面有间隙的位置之间进行移动。

8.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7的手推车，其中该手推车的方向控制轮与第一枢轴的大致偏后部的臂连接。

9.根据权利要求7或8的手推车，其中该手推车包括一个可轴转的连接在车架之上的偏压装置，用于对轮臂进行偏压以便从与地面接触的位置向与地面有间隙的位置移动方向控制轮。

10.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7、8或9的手推车，该手推车的轮臂围绕第一根可单独轴转地连接在车架上的枢轴，相对车架可单独轴转，并且基本上与第一轮轴共轴。

11.根据权利要求3或者直接或间接从属于权利要求3的权利要求4至权利要求10中的任一项的手推车，其中该手推车有一个当方向控制轮处于与地面接触的位置和与地面有间隙的位置时对轮臂向下进行偏压的偏压装置。

12.根据权利要求11的手推车，其中该手推车的偏压装置有一根安装在车架之上、用于在方向控制轮处于与地面接触的位置和与地面有间隙的位置时对轮臂向下进行偏压的扭力弹簧。

13.根据权利要求11或12的手推车，其中该手推车的偏压装置有一个当方向控制轮处于越过障碍物的位置时对轮臂上的偏压装置的向下偏压动作进行减速的减速机构。

14.根据权利要求13的手推车，其中该手推车的减速机构有一个可轴转的连接在车架上的凸轮，当方向控制轮处于与地面接触的位置和当处于与地面有间隙的位置时，扭力弹簧可以将凸轮正面偏置于大体朝上的位置，使其与轮臂的表面接触；并且在方向控制轮处于越过障碍物时，扭力弹簧可以将凸轮偏置，使其大体与轮臂的侧面接触。

15.根据权利要求3或者直接或间接从属于权利要求3的权利要求4至14中的任一项的手推车，其中该手推车的轮臂有一个与纵向伸展的轮臂成一定角度的后端部分，以便于手推车与另一台手推车嵌套起来。

16.根据上述权利要求中的任一项的手推车，其中该手推车的多个车轮中至少有一个车轮上装有一个止动器。

17.根据上述权利要求中的任一项的手推车，该手推车有两个前轮与两个后轮，并且在每个后轮上均装有一个止动器。

18.根据权利要求17的手推车，该手推车的每个止动器均为脚踩式止动器。

19.根据权利要求8或者从属于权利要求8的权利要求9至18中的任一项的手推车，其中该手推车有一个手动的制动器，该制动器用来移动偏压装置以使方向控制轮在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动。

20.根据权利要求19的手推车，其中该手推车有一个手推车手柄，其制动器安装在该手推车手柄上或靠近手柄的地方。

21.根据权利要求18或19的手推车，其中该手推车有一根连接在偏压装置与制动器之间的电线。

22.根据权利要求20的手推车，其中该手推车的电线被连接在靠近偏压装置的靠前端。

23.根据权利要求18的手推车，其中该手推车的制动器可轴转地安装在车架上并且该制动器是一种脚踩形式的制动器。

24.根据权利要求22的手推车，其中该手推车的制动器有一个连接在轮臂与制动器之间的连接装置。

25.根据上述权利要求中的任一项的手推车，其中该手推车有4个车轮，每个车轮有一个在车架下侧或靠近下侧安装的轮座，所述方向控制轮安装在由4个轮座大致围成的在车架下方或靠近下方的位置。

26.根据权利要求24的手推车，其中该手推车的方向控制轮安装在至少靠近轮座的中点或中点稍微靠前处。

27.根据上述权利要求中的任一项的手推车，其中该手推车的方向控制轮相对车架可单独地在与地面接触的位置和越过障碍物位置的范围之间；并且在与地面有间隙的位置和越过障碍物位置的范围之间移动。

28.根据权利要求24至26中的任一项的手推车，其中该手推车的车架有一个围绕车架的更低区域伸展的副车架，该副车架有一个在两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分，所述轮臂可轴转的连接在副车架两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分或靠近该副车架两个前轮的轮座之间大致向后伸展的部分。

29.根据上述任一项权利要求的手推车，其中该手推车所论述的与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置基本上属相同位置。

30.一种手推车用的方向控制轮，该手推车有一个手推车车架与多个装在车架上以用于支承位于其上的手推车的车轮，当方向控制轮与车架连接时，方向控制轮会相对车架在至少三种位置之间移动，该至少三种位置包括与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置，当处于与地面接触的位置时，方向控制轮被用来对手推车的行进方向进行控制，其中方向控制轮可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，可单独地在与地面接触的位置和越过障碍物的位置之间移动，并可单独地在与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间移动。

31.一种手推车，基本上如上所述和附图所示。

32.一种手推车用的方向控制轮，基本上如上所述和附图所示。

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