JP2002029205A - キャスタ付き台車の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪の緩衝効果を損なうことなく、操舵安定
性を確保できるキャスタ付き台車の操舵装置を提供す
る。 【解決手段】 車輪３を旋回可能に支持する複数のキャ
スタ２が進行方向に並ぶキャスタ付き台車において、各
車輪３の旋回を係止する旋回係止機構を備え、各車輪３
の旋回係止を解除する旋回係止解除操作手段を可動取っ
手２３およびプルワイヤ１８等によって構成し、進行方
向について前方に位置するキャスタ２の車輪３の旋回係
止を解除する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャスタ付き台車
の操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】通常
の手押し台車は、その前部にキャスタ付き車輪が設けら
れ、その後部に固定車輪が設けられ、キャスタ付き車輪
が操舵される。キャスタ付き車輪はキャスタ角を有する
トレーリングアーム式の懸架装置を備える。

【０００３】近年、この種の手押し台車に緩衝装置付き
キャスタを備え、車輪が路面上の突起を乗り越える際に
生じる衝撃、振動を吸収するものがある。しかし、車輪
が路面の突起を乗り越える際に車輪には上方と後方にそ
れぞれ力が作用する。トレーリングアーム式の懸架装置
を備えるキャスタ付き車輪は、上方、後方のいずれの作
用力もアームに転化させ、アームの円弧運動に略対向
（直交）して取付けられる緩衝装置は、前記衝撃、振動
を円滑に吸収作動する。

【０００４】しかし、略垂直方向に変位する固定車輪に
緩衝装置が備えられる場合、緩衝装置は路面上の突起を
乗り越える際に作用する上方の力だけを吸収する。この
ため、後方への作用力が衝撃となり、さらに後方への作
用力が緩衝装置のフリクション増大を招き、上方の作用
力に対する緩衝効果も損なわれる。したがって、台車の
緩衝効果を高めるためには、全ての車輪をキャスタ付き
車輪とすればよい。

【０００５】しかし、前後方向について一方の車輪を旋
回可能にし、他方の車輪をキャスタ角を有する状態で固
定輪にした場合には、前後方向いずれか一方への走行時
に固定輪が変形リーディングアームの構成となり、振動
の吸収効果が損なわれる。

【０００６】しかるに、全ての車輪をキャスタ付き車輪
とした場合、トレーリングアームの構成が保たれて振動
吸収効果が維持されるが、操舵が不安定となり、傾斜し
た路面上にあっては全車輪が傾斜方向に転舵されてしま
い、目標とする方向に安定して走行できないという問題
点があった。

【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車輪の緩衝効果を損なうことなく、操舵安定
性を確保できるキャスタ付き台車の操舵装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車輪を旋
回可能に支持する複数のキャスタを進行方向の前方と後
方に備えたキャスタ付き台車に適用する。

【０００９】そして、各車輪の旋回を係止する旋回係止
機構と、進行方向について前方に位置するキャスタの車
輪の旋回係止を解除する旋回係止解除操作手段とを備え
たことを特徴とするものとした。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、キャ
スタは車体に旋回軸を介して旋回可能に連結されて車輪
を支持する回動盤を備え、旋回係止機構として回動盤に
形成された係止穴に挿入される係止部材と、係止部材を
回動盤に押し付ける係止バネとを備えたことを特徴とす
るものとした。

【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、キャスタは車体に旋回軸を介して旋回可能に連結
される回動盤と、回動盤に揺動軸を介して揺動可能に連
結されて車輪を支持するスイングアームと、回動盤とス
イングアームの間に介装される緩衝装置とを備え、進行
方向について後方に位置する車輪がスイングアームの揺
動軸より後方にある状態でその旋回が係止される構成し
たことを特徴とするものとした。

【００１２】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、旋回係止解除操作手段として車体に
推進力を付与する取っ手を変位可能に備え、取っ手の変
位が旋回係止機構に伝えられる構成としたことを特徴と
するものとした。

【００１３】第５の発明は、第４の発明において、取っ
手を介して車体を引っ張ることにより進行方向について
前方に位置するキャスタにて車輪の旋回係止を解除する
構成としたことを特徴とするものとした。

【００１４】第６の発明は、第４の発明において、取っ
手を介して車体を押すことにより進行方向について前方
に位置するキャスタにて車輪の旋回係止を解除する構成
としたことを特徴とするものとした。

【００１５】第７の発明は、第４から第６のいずれか一
つの発明において、取っ手の変位を旋回係止機構に伝え
るプルワイヤを備え、プルワイヤを中空の取っ手内に通
し、プルワイヤの一端を車体に結合したことを特徴とす
るものとした。

【００１６】第８の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、旋回係止解除操作手段として傾倒可
能に連結されるレバーを備え、レバーの変位が旋回係止
機構に伝えられる構成としたことを特徴とするものとし
た。

【００１７】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、進行方
向について前方に位置するキャスタが転舵され、後方に
位置するキャスタの転舵が係止されるため、台車の走行
が安定し、傾斜した路面上においても目標とする方向に
走行することができる。

【００１８】第２の発明によると、台車の停止時に係止
部材が係止バネの付勢力により回動盤に押し付けられ、
係止部材と回動盤の間に働く摩擦力により回動盤の旋回
が拘束される。これにより、傾斜した路面上でキャスタ
が転舵されることを抑えられ、台車の停車状態が維持さ
れる。

【００１９】第３の発明によると、進行方向について後
方に位置して旋回が係止される車輪にあっても、車輪が
進行方向について揺動軸の後方に位置するトレーリング
アーム式の懸架装置を構成するため、路面上の突起を乗
り越える際に車輪に働く横力が吸収され、スイングアー
ムの揺動が円滑に行われ、緩衝装置を介して車輪の衝
撃、振動が有効に吸収される。

【００２０】第４、第５、第６の発明によると、操作者
が台車に推進力を与える動作に連動して可動取っ手が変
位して旋回係止機構の作動が解除され、進行方向に応じ
て転舵するキャスタが自動的に切換えられ、この切換え
操作を行う手間が省ける。

【００２１】第７の発明によると、プルワイヤを中空の
取っ手内を通し、プルワイヤの一端を車体に結合したこ
とにより、取っ手の２倍のストロークでプルワイヤが引
っ張られ、旋回係止機構の作動を確実に解除することが
できる。

【００２２】第８の発明によると、操作者がレバーを操
作して旋回係止機構の作動が解除され、進行方向に応じ
て転舵するキャスタが切換えられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２４】図１に示すように、台車１は進行方向に並
ぶ二対のキャスタ２を備え、各キャスタ２の車輪３が路
面に転接して走行するようになっている。

【００２５】台車１は車体として水平方向に延びる荷台
２１と、荷台２１の前後左右の端部から垂直上方向に延
びる台車フレーム２２とを有し、荷台２１上に荷物を積
んで運搬できる。

【００２６】図２は台車１を上から見たものであるが、
台車フレーム２２の前後に取っ手２３が設けられ、操作
者は取っ手２３を引っ張ったり押したりして推進力を付
与して台車１を走行させる。

【００２７】キャスタ２は車体５に旋回軸６を介して旋
回可能に連結される回動盤７と、回動盤７に揺動軸８を
介して揺動可能に連結されるスイングアーム９とを備
え、スイングアーム９の揺動先端部に車輪３の車軸３ａ
が連結される（図３）。

【００２８】台車１に備えられる緩衝装置４として、回
動盤７とスイングアーム９の間に懸架バネ１１およびダ
ンパ１０が介装され、車輪３が路面上の突起を乗り越え
る際に衝撃、振動が吸収される。

【００２９】各回動盤７の旋回を係止する旋回係止機構
として、回動盤７に係止穴１２が形成され、この係止穴
１２に挿入される係止部材１３を備える。

【００３０】図４は係止部材１３等の断面を示したもの
で、円柱状の係止部材１３は円筒状のハウジング１４に
摺動可能に収装され、ハウジング１４が台車本体１５に
取付けられる。ハウジング１４の外周には上蓋１６が螺
合し、ハウジング１４は上蓋１６を介して台車本体１５
に締結される。

【００３１】旋回係止機構は、係止部材１３を回動盤７
に押し付ける係止バネ１７をハウジング１４内に収装
し、係止部材１３と上蓋１６の間に圧縮された状態で介
装される。

【００３２】回動盤７は係止部材１３の先端部を摺接さ
せる円盤状の摺接面７ａを有し、摺接面７ａに係止穴１
２が開口している。係止部材１３は係止バネ１７の付勢
力によって摺接面７ａに押し付けられ、回動盤７が所定
の係止位置にあるとき係止部材１３が係止バネ１７の付
勢力によって係止穴１２に嵌挿される。

【００３３】台車１が前後方向いずれに走行する場合
も、旋回係止機構は進行方向について後方に位置する車
輪３がトレーリングアーム式の懸架装置を構成するよう
に、回動盤７の旋回が係止される。

【００３４】回動盤７の旋回係止を解除する旋回係止解
除操作手段として、係止部材１３を係止バネ１７に抗し
て引き上げるプルワイヤ１８と、プルワイヤ１８を引っ
張る可動取っ手２３を備える。

【００３５】図５に示すように、可動取っ手２３の両端
部は円筒状のガイド部材２５を介して前後方向について
摺動可能に支持され、可動取っ手２３を台車１側に引き
寄せる戻しバネ２６を備える。戻しバネ２６は可動取っ
手２３のつば部２３ａとガイド部材２５のつば部２５ａ
の間に圧縮された状態で介装される。

【００３６】プルワイヤ１８はパイプ状の可動取っ手２
３およびガイド部材２５の内側を通され、その一端１８
ａが台車フレーム２２に結合される。可動取っ手２３が
戻しバネ２６に抗して台車フレーム２２から離されるこ
とにより、プルワイヤ１８が引っ張られ、プルワイヤ１
８の一端に結ばれた係止部材１３が係止穴１２から引き
抜かれて回動盤７の係止が解除される。なお、可動取っ
手２３はプルワイヤ１８を引っ張る動滑車のような働き
をし、プルワイヤ１８の移動量は可動取っ手２３の移動
量の２倍となり、係止部材１３が係止穴１２から確実に
引き抜かれて回動盤７の係止が解除される。

【００３７】後述するように、進行方向について前方に
位置するキャスタ２が車輪３の旋回を可能とするように
切換えられる構成とするために、台車１に備えられる４
つの各キャスタ２に係止部材１３およびプルワイヤ１８
が１本づつ配設され、台車１の前部に配置される各キャ
スタ２から延びる各プルワイヤ１８は前部に配置される
可動取っ手２３にそれぞれ連結され、後部に配置される
各キャスタ２から延びる各プルワイヤ１８は後部に配置
される可動取っ手２３にそれぞれ連結される。

【００３８】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に動作を説明する。

【００３９】前の可動取っ手２３を持って台車１を前方
に引っ張って走行させる場合、前の可動取っ手２３が台
車フレーム２２から引き離されることにより、台車１の
前部に配置された各キャスタ２においてプルワイヤ１８
を介して各係止部材１３が引き上げられて回動盤７の旋
回が可能となり、車輪３が進行方向について揺動軸８の
後方に位置するトレーリングアーム式の懸架装置を構成
する。

【００４０】一方、台車１の後部に配置された各キャス
タ２において係止バネ１７の付勢力により各係止部材１
３が係止穴１２に嵌挿され、回動盤７の旋回が係止さ
れ、車輪３が進行方向について揺動軸８の後方に位置す
るトレーリングアーム式の懸架装置を構成する。

【００４１】このように台車１に備えられる４つの各キ
ャスタ２は、全ての車輪３が進行方向について揺動軸８
の後方に位置するトレーリングアーム式の懸架装置を構
成するため、車輪３が路面上の突起を乗り越える際に車
輪３に働く横力が有効に吸収され、スイングアーム９の
揺動が円滑に行われ、緩衝装置４を介して車輪３の衝
撃、振動が有効に吸収される。

【００４２】また、台車１の進行方向について前方に位
置する２つのキャスタ２が転舵され、後方に位置する２
つのキャスタ２の転舵が係止されるため、台車１の走行
が安定し、傾斜した路面上においても目標とする方向に
走行することができる。

【００４３】台車１の前方への走行を停止させる場合、
前の可動取っ手２３に働く操作力が解除されることによ
り、戻しバネ２６の付勢力により可動取っ手２３が台車
フレーム２２側に引き寄せられてプルワイヤ１８が緩
み、係止部材１３が係止バネ１７の付勢力により回動盤
７に押し付けられ、係止部材１３と回動盤７の間に働く
摩擦力により回動盤７の旋回が拘束される。これによ
り、傾斜した路面上でキャスタ２が転舵されることを抑
えられ、台車１の停車状態が維持される。

【００４４】なお、後の可動取っ手２３を持って台車１
を後方に引っ張って走行させる場合も同様にして台車１
の後部に配置された各キャスタ２においてプルワイヤ１
８を介して各係止部材１３が引き上げられ、回動盤７の
旋回が可能となる。一方、台車１の前部に配置された各
キャスタ２において係止バネ１７の付勢力により各係止
部材１３が係止穴１２に嵌挿され、回動盤７の旋回が係
止される。

【００４５】次に図６に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００４６】キャスタの旋回係止を解除する旋回係止解
除操作手段として、可動取っ手２３を台車フレーム２２
側に押すことによりプルワイヤ１８を引っ張る構成とす
る。

【００４７】可動取っ手２３の両端部はガイド部材２７
を介して前後方向について摺動可能に支持され、可動取
っ手２３を台車フレーム２２側から引き離す戻しバネ２
８を備える。戻しバネ２６はガイド部材２７の段部２７
ａと可動取っ手２３の端部との間にプレート２９を介し
て圧縮された状態で介装される。プレート２９にプルワ
イヤ１８の一端１８ａが結合される。

【００４８】ガイド部材２７の開口端には円筒状のスト
ッパ３０が螺合して取付けられ、可動取っ手２３はその
つば部２３ｂがストッパ３０に当接することにより、そ
れ以上の変位が規制される。プルワイヤ１８は可動取っ
手２３のスリット２３ｃおよびストッパ３０の穴３０ａ
を通して配設される。

【００４９】この場合、可動取っ手２３が戻しバネ２８
に抗して台車フレーム２２に近づくことにより、プルワ
イヤ１８が引っ張られて、係止部材が係止穴から引き抜
かれて回動盤の係止が解除される。

【００５０】プルワイヤ１８は可動取っ手２３と反対側
に位置する各キャスタの旋回係止を解除するように構成
される。これにより、可動取っ手２３を押して台車を走
行させる場合に、進行方向について前方に位置する２つ
のキャスタが転舵され、後方に位置する２つのキャスタ
の転舵が係止される。

【００５１】次に図７に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００５２】キャスタの旋回係止を解除する旋回係止解
除操作手段として、可動取っ手２３の両端部に各プルワ
イヤ１８をそれぞれ連結し、可動取っ手２３を台車フレ
ーム２２から引き離すことにより一方のプルワイヤ１８
を引っ張り、可動取っ手２３を台車フレーム２２側に押
すことにより他方のプルワイヤ１８を引っ張る構成とす
る。

【００５３】台車に備えられる４つの各キャスタに係止
部材を引き上げるプルワイヤ１８が１本づつ配設され、
台車の前部に配置される各キャスタから延びる各プルワ
イヤ１８がプレート４５を介して可動取っ手２３の一端
にそれぞれ連結され、後部に配置される各キャスタから
延びる各プルワイヤ１８がプレート４６を介して可動取
っ手２３の一端にそれぞれ連結される。

【００５４】可動取っ手２３の両端部は円筒状のガイド
部材４１，４２を介して前後方向について摺動可能に支
持され、各戻しバネ４３と４４の間にそれぞれ挟持され
る。

【００５５】この場合、操作者が可動取っ手２３を各戻
しバネ４４に抗して台車フレーム２２から離しながら台
車を前方に引っ張ることにより、一方のプルワイヤ１８
が引っ張られて台車の前部に配置される各キャスタ２の
旋回係止が解除され、進行方向前方に位置する各キャス
タが転舵する。操作者が可動取っ手２３を各戻しバネ４
３に抗して台車フレーム２２側に押しながら台車を後方
に押すことにより、他方のプルワイヤ１８が引っ張られ
て台車１の後部に配置される各キャスタの旋回係止が解
除され、進行方向前方に位置する各キャスタが転舵す
る。

【００５６】次に図８に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００５７】キャスタの旋回係止を解除する旋回係止解
除操作手段として、プルワイヤを引っ張るレバー３２を
備える。台車フレーム２２に取っ手３１が固定され、取
っ手３１にレバー３２が軸３３を介して揺動可能に連結
される。

【００５８】この場合、操作者がレバー３２を取っ手３
１側に引き寄せることにより、プルワイヤ１８が引っ張
られてキャスタの旋回係止が解除される。

【００５９】次に図９に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００６０】キャスタの旋回係止を解除する旋回係止解
除操作手段として、傾倒方向によって２つのプルワイヤ
１８を選択的に引っ張るレバー３５を備える。台車フレ
ーム２２にレバー３５が軸３６を介して揺動可能に連結
される。一方のプルワイヤ１８は台車１の前部に配置さ
れる各キャスタ２に接続され、他方のプルワイヤ１８は
台車１の後部に配置される各キャスタ２に接続される。

【００６１】この場合、前進時に操作者がレバー３２を
中立位置から前方に傾倒させることにより、一方のプル
ワイヤ１８が引っ張られて台車１の前部に配置される各
キャスタ２の旋回係止が解除される。後進時に操作者が
レバー３２を中立位置から後方に傾倒させることによ
り、他方のプルワイヤ１８が引っ張られて台車１の後部
に配置される各キャスタ２の旋回係止が解除され、走行
安定性を確保できる。

【００６２】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す台車の側面図。

【図２】同じく台車の平面図。

【図３】同じくキャスタの側面図。

【図４】同じく係止部材等の断面図。

【図５】同じく可動取っ手等の断面図。

【図６】他の実施の形態を示す可動取っ手等の断面図。

【図７】さらに他の実施の形態を示す可動取っ手等の断
面図。

【図８】さらに他の実施の形態を示す台車の平面図。

【図９】さらに他の実施の形態を示す台車の側面図。

【符号の説明】

１ 台車 ２ キャスタ ３ 車輪 ４ 緩衝装置 ６ 旋回軸 ７ 回動盤 ８ 揺動軸 ９ スイングアーム １０ ダンパ １１ 懸架バネ １２ 係止穴 １３ 係止部材 １８ プルワイヤ ２３ 可動取っ手

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｂ 5/06 Ｂ６２Ｂ 5/06 Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪を旋回可能に支持する複数のキャスタ
   を進行方向の前方と後方に備えたキャスタ付き台車にお
   いて、 前記各車輪の旋回を係止する旋回係止機構と、 進行方向について前方に位置する前記キャスタの前記車
   輪の旋回係止を解除する解除操作手段とを備えたことを
   特徴とするキャスタ付き台車の操舵装置。
2. 【請求項２】前記キャスタは車体に旋回軸を介して旋回
   可能に連結されて前記車輪を支持する回動盤を備え、 前記旋回係止機構として前記回動盤に形成された係止穴
   に挿入される係止部材と、 前記係止部材を前記回動盤に押し付ける係止バネとを備
   えたことを特徴とする請求項１に記載のキャスタ付き台
   車の操舵装置。
3. 【請求項３】前記キャスタは車体に旋回軸を介して旋回
   可能に連結される回動盤と、 前記回動盤に揺動軸を介して揺動可能に連結されて前記
   車輪を支持するスイングアームと、 前記回動盤と前記スイングアームの間に介装される緩衝
   装置とを備え、 進行方向について後方に位置する前記車輪が前記スイン
   グアームの前記揺動軸より後方にある状態でその旋回が
   係止される構成としたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載のキャスタ付き台車の操舵装置。
4. 【請求項４】前記旋回係止解除操作手段として車体に推
   進力を付与する取っ手を変位可能に備え、 前記取っ手の変位が旋回係止機構に伝えられる構成とし
   たことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記
   載のキャスタ付き台車の操舵装置。
5. 【請求項５】前記取っ手を介して車体を引っ張ることに
   より進行方向について前方に位置する前記キャスタにて
   前記車輪の旋回係止を解除する構成としたことを特徴と
   する請求項４に記載のキャスタ付き台車の操舵装置。
6. 【請求項６】前記取っ手を介して車体を押すことにより
   進行方向について前方に位置する前記キャスタにて前記
   車輪の旋回係止を解除する構成としたことを特徴とする
   請求項４に記載のキャスタ付き台車の操舵装置。
7. 【請求項７】前記取っ手の変位を前記旋回係止機構に伝
   えるプルワイヤを備え、 前記プルワイヤを中空の前記取っ手内に通し、 前記プルワイヤの一端を車体に結合したことを特徴とす
   る請求項４から６のいずれか一つに記載のキャスタ付き
   台車の操舵装置。
8. 【請求項８】前記旋回係止解除操作手段として傾倒可能
   に連結されるレバーを備え、 前記レバーの変位が前記旋回係止機構に伝えられる構成
   としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つ
   に記載のキャスタ付き台車の操舵装置。