JP2004042685A

JP2004042685A - キャスター

Info

Publication number: JP2004042685A
Application number: JP2002199236A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Kondo; 近藤　俊郎
Original assignee: Youth Engineering Co Ltd
Current assignee: Youth Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-07-08
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2004-02-12

Abstract

【課題】段差に対峙した場合でも、弾みや反動を利用することなく、軽い力で段差を登ることができるキャスターを提供する。
【解決手段】周辺に段差当接部１ａおよび曲面部１ｂを有し、長手方向に長孔１ｄを形成した略トラック形状の非円形車輪１と、長孔１ｄを貫通し、かつ、長孔１ｄ内を移動可能な車軸２を保持するブラケット３を有している。非円形車輪１はブラケット３を取り付けた車椅子などの進行方向に対して斜め上方に延びるように保持されており、段差当接部１ａが段差に噛み合ったとき車軸２が長孔１ｄ内を上昇し、それに追動してブラケット３も上昇して段差を乗り越える。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子、台車、ショッピングカート、ベビーカーなどの移動車や運搬装置に使用されるキャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車椅子を使用する高齢者や身障者向けに段差のないいわゆるバリアフリーの生活環境の整備が進んでおり、駅やデパートなど公共な場所においては段差の変わりに緩やかなスロープを形成して車椅子が段差を超えないですむようになってきている。しかしながら、このような環境は非常に少なく、多くの路面や駅、建造物では健常者向けの構造となっていて歩道縁や階段などの段差があるため車椅子で通行するのは困難であり、車椅子を押したり持ち上げてくれる介添者の協力が欠かせない。また、ショッピングカートやベビーカーを使用する人にとっても同様にショッピングカートやベビーカーを強い力で押したり、前輪を持ち上げて段差上に上げ、次に後方を持ち上げて走行させる必要があるなど使用者にとって段差は大きな障害となっている。
また、工場などで用いられる台車でも路面に配管などの段差があって上記と同様な動作で段差を越えなければならない。しかし、台車には通常重量物を載せているので、段差を乗り越えるには大きな力が必要である。
このような問題を解消するため、従来、段差に対応する補助装置を使用したキャスターがいくつか提案されている。たとえば、特開平９−５８２０４号公報には主車輪取付部に軸の位置を浮かせて補助車輪を取り付け、段差に対して主車輪よりも補助車輪を先に作用させるものが開示されている。
また、特開平１１−１１０２号公報には、前部車輪及び後部車輪を有し、路上の障害物が後部車輪に接触したときヨークの重心を前部車輪に近づかせて前部車輪を着地させようと下がらせ、これにより重量負担が軽減した後部車輪が障害物を乗り上げやすくする段差越え用車輪が開示されている。
また、特開２００１−２１３１１０号公報には、２輪ハウジングと遊動台車支持柱を組み合わせて段差から受ける垂直方向の抵抗を水平方向に分散させる段差対応２輪キャスターが開示されている。
また、特開２００１−２１３１１０号公報には、ブラケットの下端に軸部材を介してタイヤ部材とそれを支持する支持部材からなる車輪を取り付け、支持部材にタイヤ部材の回転中心より前方に伸びる長孔を設け、長孔内に軸部材を前方に摺動させて軸部材を偏心させる構成のキャスターが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来の車輪やキャスターは、これらを使用しない場合に比較して車椅子やショッピングカート、ベビーカーなどを押す力は小さくなるが、段差を乗り上げる際に補助車輪や前部車輪あるいは車輪自身が直接段差にあたるので、段差上に乗り上げるときに依然として大きな力が必要である。したがって、段差の前で一旦停止して重心を移動させながら弾みをつけたり、反動を利用して段差に車輪を架けて乗り越える必要があり、女性や車椅子の利用者にとっては依然として負担が大きい。また、台車に適用した場合でも積載物への衝撃により積荷が崩れたりすることもある。
【０００４】
本発明は、これらの課題を解決するもので、段差に対峙した場合でも、弾みや反動を利用することなく、キャスターが段差に押し付けられた状態で軽い力で段差を登ることができるキャスターを提供することを目的とする。
また、不要な上下運動や衝撃を発生させることがないキャスターを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明のキャスターは、周辺に段差当接部および曲面部を有し、長手方向に長孔を形成した非円形車輪と、前記長孔を貫通し、かつ、前記長孔内を移動可能な車軸を保持するブラケットを有することを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記非円形車輪を、進行方向側に位置する一端部を他端部に対して斜め上方に配置させる保持手段を有することを特徴とする。
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のキャスターにおいて、前記保持手段として、前記非円形車輪が前記車軸に沿ってスライドすることを防止するスライドストッパと、前記非円形車輪が前記車軸を中心に下方に回転することを防止する回転ストッパを有することを特徴とする。
請求項４に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記非円形車輪の回転をガイドするホイールガイドを有することを特徴とする。
請求項５に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記非円形車輪が段差と接触したときに前記非円形車輪が浮き上がることを防止するリフトストッパを有することを特徴とする。
請求項６に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記車軸に平行な回転軸を前記ブラケットに設け、前記回転軸に円形車輪を回転自在に取り付けたことを特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記非円形車輪を中空構造とし、前記中空構造内において円形車輪を前記車軸に軸支したことを特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記長孔が直線形状であることを特徴とする。
請求項９に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記長孔がＳ字形状であることを特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、請求項１に記載のキャスターにおいて、前記ブラケットは支軸に支持されており、前記支軸に対して回転自在であることを特徴とする。
請求項１１に記載の本発明の段差走行方法は、円形車輪の車軸を保持するブラケットと、前記ブラケットを上方へ押し上げるリフティング部材とを備え、平地走行時には前記円形車輪によって走行を行う段差走行方法であって、低地面から高地面への段差走行時には、前記リフティング部材を段差に当接させる第１のステップと、前記第１のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記リフティング部材を前記低地面に接地させる第２のステップと、前記第２のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記円形車輪を前記低地面から前記高地面に移動させる第３のステップと、前記円形車輪の前記高地面への移動によって、前記リフティング部材を前記低地面および前記段差から離間させる第４のステップとを有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態によるキャスターは、周辺に段差当接部および曲面部を有し、長手方向に長孔を形成した非円形車輪と、この長孔内を移動可能な車軸を保持するブラケットを有しているので、非円形車輪の段差当接部を段差に噛み合った状態で長孔内を斜め上方に車軸を移動させることによりブラケットが段差を登り、段差を乗り越えることができる。したがって、軽い力で不要な上下運動や衝撃を発生させることなく段差を登ることができるキャスターを提供することができる。
【０００７】
本発明の第２の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、非円形車輪を、進行方向側に位置する一端部を他端部に対して斜め上方に配置させる保持手段を有しているので、非円形車輪を確実に段差に対峙させることができる。
【０００８】
本発明の第３の実施の形態によるキャスターは、第２の実施の形態によるキャスターにおいて、保持手段として、非円形車輪が車軸に沿ってスライドすることを防止するスライドストッパと、非円形車輪が車軸を中心に下方に回転することを防止する回転ストッパを有しているので、非円形車輪を簡単な構成で確実に保持することができる。
【０００９】
本発明の第４の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、非円形車輪の回転をガイドするホイールガイドを有しているので、非円形車輪の回転を所定の状態で確実に行わせることができる。
【００１０】
本発明の第５の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、非円形車輪が段差と接触したときに非円形車輪が浮き上がることを防止するリフトストッパを有しているので、車軸を長孔内で確実に斜め上方に移動させることができる。
【００１１】
本発明の第６の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、車軸に平行な回転軸をブラケットに設け、前記回転軸に円形車輪を回転自在に取り付けたので、ブラケットの移動とともに円形車輪も同時に段差を登らせることができる。
【００１２】
本発明の第７の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、非円形車輪を中空構造とし、中空構造内において円形車輪を車軸に軸支しているので、段差対応キャスターの重量を小さくすることができる。
【００１３】
本発明の第８の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、長孔が直線形状であるので、車軸の長孔内での移動を直線状にガイドして小さい力で確実に斜め上方に移動させることができる。
【００１４】
本発明の第９の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、長孔がＳ字形状であるので、車軸の長孔内での移動を一層小さい力で確実に斜め上方に移動させることができる。
【００１５】
本発明の第１０の実施の形態によるキャスターは、第１の実施の形態によるキャスターにおいて、ブラケットが支軸に支持されており、この支軸に対して回転自在であるので、進行方向を自由に変更させることができる。
【００１６】
本発明の第１１の実施の形態による段差走行方法は、低地面から高地面への段差走行時には、前記リフティング部材を段差に当接させる第１のステップと、前記第１のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記リフティング部材を前記低地面に接地させる第２のステップと、前記第２のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記円形車輪を前記低地面から前記高地面に移動させる第３のステップと、前記円形車輪の前記高地面への移動によって、前記リフティング部材を前記低地面および前記段差から離間させる第４のステップとを有するので、段差走行時には、リフティング部材を段差と低地面とに当接させた状態で、円形車輪を保持するブラケットを低地面から高地面に移動させることができ、段差を登る際の衝撃を緩和し、低地面から高地面への移動をスムーズに行わせることができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。
（実施例１）
図１は本発明の一実施例によるキャスターの構成を示す右側面図、図２は本実施例によるキャスターの構成を示す左側面図、図３は本実施例によるキャスターの構成を示す正面図である。ブラケット３は側面から見たときキャスター２０の進行方向側の前面が後面よりも上下寸法が短い形状をしている。従って、ブラケット３を側面から見たとき、ブラケット３の下端辺は後面から前面に向かって斜め上方に延びるように形成されている。また、ブラケット３の両側面には、後面側近辺に車軸２が設けられている。
【００１８】
ブラケット３内には非円形車輪（リフティング部材）１が取り付けられる。図４はこの非円形車輪の側面図である。
非円形車輪１は、概略的には陸上競技のトラック形状に類似した形状をしており、キャスター２０の進行方向側に位置する一端部が他端部に対して斜め上方に配置させて取り付けられている。非円形車輪１は、そのトラック形状の直線部に相当する長辺部に鋸歯状の段部からなる段差当接部１ａが形成され、トラック形状のコーナー部に相当する円形部は偏心した形状の曲面部１ｂが形成され、全体として中点１ｃに対して対称となる形状に形成されている。なお、段差当接部１ａは、段差とのグリップ力を高めるために段部によって形成されることが好ましいが、直線状または蛇行状であってもよい。非円形車輪１の中央部には長手方向に沿って所定長さのスリット状の長孔１ｄが形成され、この長孔１ｄ内に車軸２が貫通しており、車軸２は長孔１ｄ内を摺動自在に移動可能で回転可能に形成されている。また、非円形車輪１の両端部近辺にはそれぞれボス１ｅが突出して設けられている。曲面部１ｂは、車軸２が長孔１ｄの下端部にある状態で、下方側から上方側に向かって車軸２からの距離が徐々に大きくなるように変化している。ここで、車軸２が長孔１ｄの下端部にある状態で、車軸２の中心から段差当接部１ａ側の曲面部１ｂの終端までの距離をｄ_１、車軸２の中心から下端までの距離をｄ_３、ｄ_１からｄ_３までの間の車軸２から周縁までの距離をｄ_２としたときｄ_１＞ｄ_２＞ｄ_３となるように設定されている。
【００１９】
ブラケット３の両外側の後端部中央付近に、車軸２と平行な回転軸１３、１４が設けられ、この回転軸１３、１４に円形車輪９ａ、９ｂが回転自在に設けられる。非円形車輪１の最下面は、通常（段差走行時以外の状態）は円形車輪９ａ、９ｂの最下面より上方に位置し、円形車輪９ａ、９ｂが路面に接地している状態では非円形車輪１は路面に接地しない。
なお、円形車輪９ａ、９ｂはいずれか１つを設けるようにしてもよい。
ブラケット３の一方の側面には、その側面の内面であって進行方向側に、スライドストッパ４および回転ストッパ６が形成されている。また、ブラケット３の他方の側面には、その側面の内面であって進行方向側に、ホイールガイド７およびリフトストッパ８が形成されている。スライドストッパ４および回転ストッパ６は、非円形車輪１を所定の位置に保持する保持手段として機能する。つまりスライドストッパ４および回転ストッパ６は、進行方向側に位置する非円形車輪１の一端部が非円形車輪１の他端部に対して斜め上方に配置するように非円形車輪１を保持する。またスライドストッパ４および回転ストッパ６は、路面に段差がない平坦な状態で、非円形車輪１が自重によって落下しないようにして、非円形車輪１を路面から浮かせて保持する。一方、ホイールガイド７およびリフトストッパ８は、例えば非円形車輪１が路面の段差に当接したときの衝撃等によって生じる非円形車輪１の進行方向側に位置する一端部の浮き上がりを防止する。
【００２０】
スライドストッパ４は、１本のバネ５で正方向と逆方向のどちらへも傾斜できるよう２つの動作支点４ａ、４ｂを備えている。なお、スライドストッパ４は、正方向（進行方向と逆方向）へのボス１ｅの移動に対する保持力と、逆方向（進行方向）へのボス１ｅの移動に対する保持力に差をもたせるためにバネポストの位置を２つの動作支点４ａ、４ｂの中心より動作支点４ｂ側にオフセットさせている。正方向へのボス１ｅの移動に対する保持力は、非円形車輪１の重量を支えるのに十分なものでなければならない。なお、正方向だけでなく逆方向へのボス１ｅの移動に対する保持力を加えることで、スライドストッパ４から生じる振動や騒音を防止することができる。
スライドストッパ４は、非円形車輪１が正方向へスライドする際には動作支点４ａを中心に動作し、非円形車輪１が逆方向へスライドする際には動作支点４ｂを中心に動作する。なお、非円形車輪１の逆方向へのスライドを可能とすることで、利用者が段差を登っている途中で力尽きた場合などにバックすることができる。
またスライドストッパ４は、非円形車輪１が回転中にスライドを起こさないよう規制するホイールガイド４ｃの機能を備えている。また、このホイールガイド４ｃは、スライドの規制機能だけでなく、リフトストッパ８の動作位置決めの機能も有する。
ブラケット３は、支軸１１に対して回転自在に取り付けられ、支軸１１は、キャスター２０を取り付ける移動車や運搬装置の脚部に固定する。
【００２１】
図５は本実施例によるキャスター２０を車椅子２１に取り付けた状態を示す。
キャスター２０は、車椅子２１の車輪２２の進行方向に対して前方位置に取り付けられる。なお、キャスター２０の取り付け位置は、通常取り付けられているキャスターの位置に取り付けることができる。従って、車椅子２１の既存のキャスターを取り外してその位置に取り付けるようにすることもできる。
【００２２】
つぎに本発明のキャスター２０の動作を図５に示した車椅子２１に取り付けた状態で説明する。
車椅子２１が平坦な路面１２ａを進行しているときは、キャスター２０は図６、図７に示す状態と同じである。すなわち、円形車輪９ａ、９ｂは路面（低地面）１２ａに接地し、非円形車輪１は路面１２ａから離れている。このように非円形車輪１が路面１２ａに接地していない状態とすることで、円形車輪９ａ、９ｂの回転により車椅子２１はスムーズに進行する。
車椅子２１が進行してキャスター２０が路面１２ａと路面（高地面）１２ｂとの間の段差による側壁にあたると、非円形車輪１の段差当接部１ａが路面１２ｂの角部に当たる。このとき非円形車輪１は、まだ路面１２ａに接地していない。
この状態で車椅子２１をさらに進行させると、キャスター２０は図８に示すように非円形車輪１が段差から反力を受け、非円形車輪１の上方のボス１ｅがスライドストッパ４を押しのけ、非円形車輪１はブラケット３に対して進行方向と逆方向に移動して路面１２ａに接地する。なお、非円形車輪１はボス１ｅがリフトストッパ８に当接するので上方に浮き上がることはない。この結果、非円形車輪１は路面１２ａと段差１２ｂ間に斜めに架設された状態になる。
この状態からさらに車椅子２１を進行させると、車軸２は、ブラケット３の進行方向への移動にともなって非円形車輪１の長孔１ｄ内を案内されてキャスター２０の進行方向に向かって移動する。従って、キャスター２０は図９に示すように、円形車輪９ａ、９ｂおよび車椅子２１は路面１２ｂに向かって登りはじめる。車軸２が長孔１ｄの上方端部に達するとブラケット３の登りは終了する。この場合、円形車輪９ａ、９ｂの外周を非円形車輪１の外周より進行方向へはみ出さないように設計することにより段差を登っている際に円形車輪９ａ、９ｂが段差と接触することを防止できる。従って、円形車輪９ａ、９ｂが段差と接触することによる衝撃の発生や、段差を登っている途中での抵抗を受けることはない。なお、段差が図示の場合よりも低い場合には車軸２は、長孔１ｄの上端まで達しない。
この状態でさらに車椅子２１を進行させると、非円形車輪１の上端側は路面１２ｂに接地しているので、非円形車輪１に加わる重心の移動によって、非円形車輪１は車軸２を中心にしてその下端側が上方（矢印Ａ方向）に回転を開始する。この結果、非円形車輪１の段差当接部１ａが段差から離れ、非円形車輪１の曲面部１ｂと路面１２ｂとの摩擦により非円形車輪１の矢印Ａ方向の回転はさらに続く。非円形車輪１の曲面部１ｂは、図３で説明したように、ｄ_１＞ｄ_２＞ｄ_３となるように設定されているので、非円形車輪１の回転につれて円形車輪９ａ、９ｂは徐々に路面１２ｂに近づき、非円形車輪１が垂直状態を過ぎて自重で回転を続けられる角度まで回転が進むと円形車輪９ａ、９ｂは路面１２ｂに接地する。
【００２３】
図１０および図１１は円形車輪９ａ、９ｂが路面１２ｂに接地した瞬間の状態を示す。円形車輪９ａ、９ｂが路面１２ｂに接地した後も非円形車輪１はさらに回転を続けて路面１２ｂから離れはじめる。このとき、図１１に示すように、上方のボス１ｅがホイールガイド７の周面に沿って、かつ、ホイールガイド７とリフトストッパ８間を移動しながら回転するので、非円形車輪１はスライドすることなく回転を続ける。非円形車輪１が図６、図７に示した位置に達するまで回転すると、ボス１ｅはホイールガイド７とリフトストッパ８からはずれ、回転ストッパ６にあたって回転は終了する。同時にスライドストッパ４によりスライドを規制されて保持され、段差を登る前の元の状態に復帰して次の段差に備える。
【００２４】
（実施例２）
本発明によるキャスターの第２の実施例を図１２および図１３に示す。実施例１においては、ブラケット３の外側に円形車輪を設けた例であるが、本実施例は円形車輪を非円形車輪１に内包させた例である。図１２、図１３において、図１および図３と同一の部分には同一符号を付して説明を省略する。本実施例においては、非円形車輪１０を中空構造とし、この中空構造内において車軸２に円形車輪９を軸支する。円形車輪９の外径は車軸２が長孔１ａの両端位置にあるときに円形車輪９の外周が非円形車輪１０の外周からはみ出すような大きさに設定される。その他の構成および動作は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００２５】
（実施例３）
図１４は本発明によるキャスターの第３の実施例における非円形車輪の構成を示す。図１４において、図４と同一部分には同一符号を付す。本実施例においては、非円形車輪１５の外周形状は図４の場合と同一であるが、長孔１５ｄの形状を略Ｓ字型にする。この構成によれば、キャスター２０の進行につれて車軸２が長孔１５ｄ内を進行する際の衝撃を吸収して車軸２の長孔１５ｄ内の進行をスムーズに行わせることができ、より小さい力で段差を登ることができる。キャスターのその他の構成および動作は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００２６】
（実施例４）
実施例１〜３におけるキャスターはいずれも円形車輪９、９ａ、９ｂを設けた構成であるが、本実施例は実施例１〜３の構成から円形車輪９、９ａ、９ｂを省略し、円形車輪として車椅子その他の移動車や運搬装置に既設の物を利用する構成である。この場合、車軸２としては、円形車輪９、９ａ、９ｂの代わりに移動車や運搬装置に既設の車軸や、移動車や運搬装置に別途設けた断面円形のロッドを使用し、これらの車軸やロッドの移動と移動車や運搬装置の移動を連動させる構成とする。この構成は車輪を有していないので移動車や運搬装置を段差に登らせる段差走行装置として作用する。
この実施例における動作は、実施例１で説明した動作における円形車輪９ａ、９ｂの動作を省略した動作であるので詳細な動作説明は省略する。
この実施例は、電動カートの車輪のように車輪以外の機構が組み込まれているため車輪の交換が困難なものの場合に、既存の車輪を残したまま本発明によるキャスターの円形車輪を省略した構成を取り付ける場合などに好適である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によるキャスターは、車椅子、台車、ショッピングカート、ベビーカーなどの移動車や運搬装置に適用した場合に、段差の高さや大きさに関係なく非円形車輪の長孔の傾斜に応じた一定の小さな力で段差や障害物を乗り越えることができる。したがって、段差の手前で弾みをつけたり反動を利用する必要がなく、衝撃や力の負担、揺れが軽減されて、安全で心地よい走行をすることができる。
また、車椅子、台車、ショッピングカート、ベビーカーなどの移動車や運搬装置に既存のキャスターや固定車輪と互換性があるので、既存のキャスターや固定車輪と交換して間単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるキャスターの構成を示す右側面図
【図２】本発明の第１の実施例におけるキャスターの構成を示す左側面図
【図３】本発明の第１の実施例におけるキャスターの構成を示す正面図
【図４】本発明の第１の実施例におけるキャスターに使用される非円形車輪の側面図
【図５】本発明の第１の実施例におけるキャスターを車椅子に取り付けたときの側面図
【図６】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、非円形車輪が段差に当接したときの右側面図
【図７】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、非円形車輪が段差に当接したときの左側面図
【図８】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、ブラケットが段差を登り始めたときの右側面図
【図９】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、ブラケットが段差を登り終わったときの右側面図
【図１０】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、非円形車輪が回転して車輪が段差上面に接地したときの右側面図
【図１１】本発明の第１の実施例におけるキャスターの動作を説明するための図で、非円形車輪が回転して車輪が段差上面に接地したときの左側面図
【図１２】本発明の第２の実施例におけるキャスターの構成を示す右側面図
【図１３】本発明の第２の実施例におけるキャスターの構成を示す正面図
【図１４】本発明の第３の実施例におけるキャスターに使用される非円形車輪の側面図
【符号の説明】
１、１０、１５　非円形車輪
１ａ　段差当接部
１ｂ　曲面部
１ｃ　中点
１ｄ、１５ｄ　長孔
１ｅ　ボス
２　　車軸
３　　ブラケット
４　　スライドストッパ
５　　バネ
６　　回転ストッパ
７　　ホイールガイド７
８　　リフトストッパ
９、９ａ、９ｂ　円形車輪
１１　支軸
１２ａ　路面
１２ｂ　段差
１３、１４　回転軸
２０　キャスター
２１　車椅子

Claims

周辺に段差当接部および曲面部を有し、長手方向に長孔を形成した非円形車輪と、前記長孔を貫通し、かつ、前記長孔内を移動可能な車軸を保持するブラケットとを有することを特徴とするキャスター。
前記非円形車輪を、進行方向側に位置する一端部を他端部に対して斜め上方に配置させる保持手段を有することを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記保持手段として、前記非円形車輪が前記車軸に沿ってスライドすることを防止するスライドストッパと、前記非円形車輪が前記車軸を中心に下方に回転することを防止する回転ストッパを有することを特徴とする請求項２に記載のキャスター。
前記非円形車輪の回転をガイドするホイールガイドを有することを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記非円形車輪が段差と接触したときに前記非円形車輪が浮き上がることを防止するリフトストッパを有することを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記車軸に平行な回転軸を前記ブラケットに設け、前記回転軸に円形車輪を回転自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記非円形車輪を中空構造とし、前記中空構造内において円形車輪を前記車軸に軸支したことを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記長孔が直線形状であることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記長孔がＳ字形状であることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
前記ブラケットは支軸に支持されており、前記支軸に対して回転自在であることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
円形車輪の車軸を保持するブラケットと、前記ブラケットを上方へ押し上げるリフティング部材とを備え、平地走行時には前記円形車輪によって走行を行う段差走行方法であって、低地面から高地面への段差走行時には、前記リフティング部材を段差に当接させる第１のステップと、前記第１のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記リフティング部材を前記低地面に接地させる第２のステップと、前記第２のステップの後、前記ブラケットの進行方向への移動にともなって前記円形車輪を前記低地面から前記高地面に移動させる第３のステップと、前記円形車輪の前記高地面への移動によって、前記リフティング部材を前記低地面および前記段差から離間させる第４のステップとを有することを特徴とする段差走行方法。