JP4153527B2 - エスカレータに出入りする車椅子 - Google Patents
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Description
図6(特許文献1図5参照)は、車椅子の座席の端部を、エスカレータ内で2段にまたがって固定される回転体で支えるものである。エスカレータ内で2つに折れる車体の連結点の位置によっては、座席の傾斜はエスカレータの傾斜より緩和されるが、連結点の上下がそのまま座席端部の上下になるので以下に示す改善を施した。
図14の車椅子には、エスカレータ内で車体の転倒を防ぐ安全装置として、転倒時にエスカレータの手摺りで車体を支えるものが取り付く(特許文献6図4参照)。
図16は、方杖とスロープによる水平保持機構を説明する(特許文献8図6参照)。
前の端部までを移動した大径車輪を固定し、レバー26を戻して回転体の2輪を接地するようにすると、エスカレータ内に入る準備が完了しエスカレータ内では図3(a)と同じ状態になる。図3(c)の状態から回転体をレバーで更に回転させると、回転体のブレーキ部分が回転とともに半径を増す渦巻き曲線になっているので、車体は前進しながら浮き上がり段差を乗り越えることができる。
2 座席
3 背もたれ
4 脚載せ台
5 大径車輪
6 回転体
8 回転体の内側の車輪
9 回転体の外側の車輪
10大径車輪の回転軸
11車体と回転体との接続軸
12固定車輪
13自在車輪
14渦巻車輪
15両端に接続軸を有する連結棒
16複数の接続軸を有するプレート17接続軸
18回転軸
19ゴム等の緩衝物が接地するブレーキ
20当り
21エスカレータのステップ角部
22エスカレータの蹴込み部分
23エスカレータ段の踏面部分
24エスカレータのエンドプレート
25地面
26レバー
27取手
28ベアリング
29捩りバネ
30押しバネ
31大径車輪を取り付けるプレート
32軸を貫通し軸方向に移動するスライドブッシュが仕込まれた円筒
33回転体6の内側の車輪を支える足
34円弧の軸
35中径の車輪
36アウトリガー
Claims (4)
- 車椅子の座席の片端を支持する車輪を、該車輪の半径がエスカレータのステップ踏面長さより小さく該踏面長さに近似する大径の車輪にすることで、上記エスカレータ内で上記大径の車輪の回転軸が必ずステップ角部近傍の位置に移動し、上記車椅子を下段に落下せずに静止させエスカレータに進入したときのステップ上に留めるようにし、
上記車椅子の他端に設けた回転支軸に、上記大径の車輪側の端部に固定輪を取り付け上記大径の車輪の反対側の端部に走行方向に自在に旋回する自在輪を取り付けた回転体の中間部を回転自在に軸支し、
上記エスカレータ内で上記固定輪が必ず上記大径の車輪と同じエスカレータのステップ上で、上記大径の車輪が載るエスカレータのステップより1段上のステップ上に上記自在輪が必ず載るように上記固定輪の車軸と上記自在輪の車軸との間の距離を設定したエスカレータに出入りする車椅子で、
上りのエスカレータ内でも下りのエスカレータ内でも、上記回転体を大径車輪より上位にしてエスカレータに出入りする車椅子 - 請求項1記載の車椅子における回転体と上記回転体の前記大径の車輪側の端部に取り付ける固定輪とを伸縮継ぎ手で連結するエスカレータに出入りする車椅子で、
上記伸縮継ぎ手は平地走行では地面に対して斜めに傾斜して伸縮することなく固定輪を支持し、前記エスカレータ内で回転して地面に対して垂直になり伸縮して長さが短くなる伸縮継ぎ手であるエスカレータに出入りする車椅子。 - 平地走行時に車椅子の座席の背もたれ側の部分を支持する請求項1記載の車椅子における大径の車輪が前記車椅子の座席の足載せ側の部分を支持する位置に移動するようにしたエスカレータに出入りする車椅子で、
前記エスカレータ内で上記大径の車輪が前記車椅子の座席の足載せ側の部分を支持し、前記車椅子の座席の背もたれ側の部分を、中間部を前記車椅子の座席の背もたれ側の部分に設けた回転支軸に回転自在に軸支した回転体の両端に取り付けた固定輪で支持して、上記回転体の両端に取り付けた固定輪のそれぞれが必ず上記大径の車輪が載るエスカレータのステップ上と、上記大径の車輪が載るエスカレータのステップより1段上のステップ上に必ず載るようにしたエスカレータに出入りする車椅子で、
上りのエスカレータ内でも下りのエスカレータ内でも、座席の方向は脚載せ台を下位にしてエスカレータに出入りする車椅子。 - 荷台の片端を支持する車輪を、該車輪の半径がエスカレータのステップ踏面長さより小さく該踏面長さに近似する大径の車輪にすることで、上記エスカレータ内で上記大径の車輪の回転軸が必ずステップ角部近傍の位置に移動し、荷台を下段に落下せずに静止させエスカレータに侵入したときのステップ上に留めるようにし、
上記荷台の他端に設けた回転支軸に、上記大径の車輪側の端部に固定輪を取り付け上記大径の車輪の反対側の端部に走行方向に自在に旋回する自在輪を取り付けた回転体の中間部を回転自在に軸支し、
上記エスカレータ内で上記固定輪が必ず上記大径の車輪と同じエスカレータのステップ上で、上記大径の車輪が載るエスカレータのステップより1段上のステップ上に上記自在輪が必ず載るように上記固定輪の車軸と上記自在輪の車軸との間の距離を設定したエスカレータに出入りする車椅子を運搬する車で、上りのエスカレータ内でも下りのエスカレータ内でも、上記回転体を大径車輪より上位にしてエスカレータに出入りする車椅子を運搬する車
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