JP3270752B2 - キャスター - Google Patents
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- JP3270752B2 JP3270752B2 JP2000047913A JP2000047913A JP3270752B2 JP 3270752 B2 JP3270752 B2 JP 3270752B2 JP 2000047913 A JP2000047913 A JP 2000047913A JP 2000047913 A JP2000047913 A JP 2000047913A JP 3270752 B2 JP3270752 B2 JP 3270752B2
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- guide
- groove
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- caster
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は段差床を円滑に移行
するキャスターに関するものである。
するキャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のキャスターは車輪の径Ｄが小さい
ため低い段差床の段を越えることは困難であった。Ｄ／
２０より大きい段では荷重が掛ると段差越えはきわめて
困難であった。
ため低い段差床の段を越えることは困難であった。Ｄ／
２０より大きい段では荷重が掛ると段差越えはきわめて
困難であった。
【０００３】又車輪の径を大きくした大形のキャスター
であっても外力（牽引力又は押圧力）で階段を円滑に上
昇することは困難である。
であっても外力（牽引力又は押圧力）で階段を円滑に上
昇することは困難である。
【０００４】何れにしても円滑に低い段差又は階段を越
え又は昇ることはできず、搬送に支障を来すという問題
があった。
え又は昇ることはできず、搬送に支障を来すという問題
があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は低い段差床や
階段を外力で円滑に越え又は昇ることのできるキャスタ
ーを得ることを目的とする。
階段を外力で円滑に越え又は昇ることのできるキャスタ
ーを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は 下向溝枠の内部に前端部が小径、後端部が大径の円弧形
で両円弧形の間を直線形にした案内ガイドを配置し、該
ガイドの後端曲率中心を上記溝枠の後部に枢支し、該後
部に車輪を遊支してなり、上記案内ガイドに無端チエン
を掛け回し、該チエンのリンク軸に上記ガイドに接する
ローラを遊支し、上記リンクに履板を設けてなり、かつ
上記案内ガイドの両側に上記チエンの側面案内用中枠板
を該ガイドと１体に設けてなるキャスター 上記案内ガイドの下側直線形に代え、下向弧形に形成し
た上記第１発明記載のキャスター 下向溝枠の上端中央部に垂直軸を固定し、上記中枠板の
前部両側にピンを突設し、該ピンを上記溝枠に穿設した
上下方向長孔に摺動自在に嵌合した上記第１又は第２発
明記載のキャスター 上記車輪が１個の左右方向遊支軸によって遊支され、該
遊支軸が上記溝枠の後部下端部に下端部を軸支した上向
擺動杆の上端部に枢支され、かつ該遊支軸を上記溝枠、
案内ガイド及び側面案内用中枠板の後部に穿設した広幅
の後斜下向長孔に挿通した上記第１〜第３発明のいずれ
かに記載のキャスター 垂直軸を垂直支軸筒内に水平方向に遊動自在に支持させ
てなる上記第１〜第４発明のいずれかに記載のキャスタ
ー 上記中枠板の前部上端に前後方向に頂部を有する係合金
具を設け、該金具の上方に該係合金具に係合する下向屈
曲案内面よりなる溝金具を配置し、該溝金具を垂直支持
筒側に固定した上記第１〜第５発明のいずれかに記載の
キャスターによって構成される。
め本発明は 下向溝枠の内部に前端部が小径、後端部が大径の円弧形
で両円弧形の間を直線形にした案内ガイドを配置し、該
ガイドの後端曲率中心を上記溝枠の後部に枢支し、該後
部に車輪を遊支してなり、上記案内ガイドに無端チエン
を掛け回し、該チエンのリンク軸に上記ガイドに接する
ローラを遊支し、上記リンクに履板を設けてなり、かつ
上記案内ガイドの両側に上記チエンの側面案内用中枠板
を該ガイドと１体に設けてなるキャスター 上記案内ガイドの下側直線形に代え、下向弧形に形成し
た上記第１発明記載のキャスター 下向溝枠の上端中央部に垂直軸を固定し、上記中枠板の
前部両側にピンを突設し、該ピンを上記溝枠に穿設した
上下方向長孔に摺動自在に嵌合した上記第１又は第２発
明記載のキャスター 上記車輪が１個の左右方向遊支軸によって遊支され、該
遊支軸が上記溝枠の後部下端部に下端部を軸支した上向
擺動杆の上端部に枢支され、かつ該遊支軸を上記溝枠、
案内ガイド及び側面案内用中枠板の後部に穿設した広幅
の後斜下向長孔に挿通した上記第１〜第３発明のいずれ
かに記載のキャスター 垂直軸を垂直支軸筒内に水平方向に遊動自在に支持させ
てなる上記第１〜第４発明のいずれかに記載のキャスタ
ー 上記中枠板の前部上端に前後方向に頂部を有する係合金
具を設け、該金具の上方に該係合金具に係合する下向屈
曲案内面よりなる溝金具を配置し、該溝金具を垂直支持
筒側に固定した上記第１〜第５発明のいずれかに記載の
キャスターによって構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】左右両外側板１’、１’の上端を
水平板１”で接続して下向溝枠１を形成し、水平板１”
の中央部に垂直軸２を溶着固定し、該溝枠１の内部に垂
直方向の案内ガイド３を配置する。
水平板１”で接続して下向溝枠１を形成し、水平板１”
の中央部に垂直軸２を溶着固定し、該溝枠１の内部に垂
直方向の案内ガイド３を配置する。
【０００８】上記案内ガイド３は前後端部３’、３”が
円弧形であって両円弧形の上下端を直線で接続して直線
形となし、又は両円弧形の下端を下向弧形となし（図
７）、前端部３’の円弧形の径を小さくし、後端部３”
の円弧形の径を大きく形成した板状であって外周面３ａ
に無短チエン７を掛け回す。上記案内ガイド３の下側を
図７に示すように下向弧形に形成し、車輪５の最下部
（床面１７に接する部分）と無端チエン７の履板９の最
下部の水準をほぼ一致させる。又両円弧形の下端を直線
で接続して車輪５の最下部と上記チエン７の履板９の最
下部を床面１７にほぼ一致させる（図６）。
円弧形であって両円弧形の上下端を直線で接続して直線
形となし、又は両円弧形の下端を下向弧形となし（図
７）、前端部３’の円弧形の径を小さくし、後端部３”
の円弧形の径を大きく形成した板状であって外周面３ａ
に無短チエン７を掛け回す。上記案内ガイド３の下側を
図７に示すように下向弧形に形成し、車輪５の最下部
（床面１７に接する部分）と無端チエン７の履板９の最
下部の水準をほぼ一致させる。又両円弧形の下端を直線
で接続して車輪５の最下部と上記チエン７の履板９の最
下部を床面１７にほぼ一致させる（図６）。
【０００９】上記チエン７のリンク軸７’には上記外周
面３ａに接するローラ８を遊支し、上記チエン７は上記
外周面３ａに沿って正逆回動自在であって、リンクの１
つ置きに履板９を形成し、その外面にゴム板９’を貼着
する。
面３ａに接するローラ８を遊支し、上記チエン７は上記
外周面３ａに沿って正逆回動自在であって、リンクの１
つ置きに履板９を形成し、その外面にゴム板９’を貼着
する。
【００１０】このようにした案内ガイド３の左右両側に
は図３に示すように上記チエン７の側面案内用中枠板１
０，１０を上記ガイド３に連杆１９で一体に固定して設
け、該中枠板１０，１０と案内ガイド３との間には連杆
１９に嵌合するカラー２０，２０を設けて間隔を保持す
る。
は図３に示すように上記チエン７の側面案内用中枠板１
０，１０を上記ガイド３に連杆１９で一体に固定して設
け、該中枠板１０，１０と案内ガイド３との間には連杆
１９に嵌合するカラー２０，２０を設けて間隔を保持す
る。
【００１１】又上記案内ガイド３は後端部３”の曲率中
心位置に上記側面案内用中枠板１０，１０と共に上記溝
枠１の後部に枢支軸４によって上下回動自在に枢支し、
該枢支軸４を中心として前端部３’を上記中枠板１０，
１０と共に若干昇降自在に支持する。
心位置に上記側面案内用中枠板１０，１０と共に上記溝
枠１の後部に枢支軸４によって上下回動自在に枢支し、
該枢支軸４を中心として前端部３’を上記中枠板１０，
１０と共に若干昇降自在に支持する。
【００１２】前端部３’には曲率中心位置に上記中枠板
１０，１０の外側に突出するピン１１，１１を設け、該
ピン１１，１１を上記溝枠１に穿設した上下方向長江１
２，１２内に上下摺動自在に挿入嵌合し、該長孔１２，
１２は上記枢支軸４を中心とする円弧状に若干弯曲して
いる。
１０，１０の外側に突出するピン１１，１１を設け、該
ピン１１，１１を上記溝枠１に穿設した上下方向長江１
２，１２内に上下摺動自在に挿入嵌合し、該長孔１２，
１２は上記枢支軸４を中心とする円弧状に若干弯曲して
いる。
【００１３】上記枢支軸４の後部には上記溝枠１、案内
ガイド３及び側面案内用中枠板１０，１０に広幅の後斜
下向長孔１３を穿設し、該長孔１３に車輪５，５の左右
方向遊支軸６を挿通し、上記溝枠１の両側に突出した上
記遊支軸６を上記溝枠１の両外側に配置した上向擺動杆
６’の上端に枢支し、該擺動杆６’の下端部を上記溝枠
１の後部の下端部即ち上記枢支軸４の直下に水平軸６”
によって該溝枠１の両外側に遊支することによって上記
車輪５，５は下向溝枠１の左右両側又は一側に設けられ
る。
ガイド３及び側面案内用中枠板１０，１０に広幅の後斜
下向長孔１３を穿設し、該長孔１３に車輪５，５の左右
方向遊支軸６を挿通し、上記溝枠１の両側に突出した上
記遊支軸６を上記溝枠１の両外側に配置した上向擺動杆
６’の上端に枢支し、該擺動杆６’の下端部を上記溝枠
１の後部の下端部即ち上記枢支軸４の直下に水平軸６”
によって該溝枠１の両外側に遊支することによって上記
車輪５，５は下向溝枠１の左右両側又は一側に設けられ
る。
【００１４】上記垂直軸２は垂直支持筒１４に水平方向
に遊動自在に支持され、垂直支持筒１４は例えば車椅子
の前端に固定され上記車輪５，５は車椅子のキャスター
として回転する。
に遊動自在に支持され、垂直支持筒１４は例えば車椅子
の前端に固定され上記車輪５，５は車椅子のキャスター
として回転する。
【００１５】上記垂直支持筒１４の前部には前向腕２１
を固定して設け、その先端下面に前後方向の下向屈曲案
内面よりなる溝金具１６を固定して設け、かつ上記中枠
板１０，１０の前部上端連杆１０’に前後方向に頂部１
５’を有する係合金具１５を設け、上記中枠板１０，１
０及び案内ガイド３の前端部３’の上昇によって係合金
具１５の頂部１５’が下向屈曲案内面よりなる溝金具１
６の下向屈曲案内面１６’、１６’に案内されて該溝金
具１６の中心部に係合し（図４（ロ）図）、上記中枠板
１０，１０、案内ガイド３は勿論下向溝枠１の方向を前
方に固定することができる。又上記中枠板１０，１０及
び案内ガイド３の前端部３’の下降によって上記頂部１
５’も上記溝金具１６の下方に下降し、その状態では上
記中枠板１０，１０、案内ガイド３、上記溝枠１及び車
輪５，５は垂直軸２を中心に水平方向に遊動自在とな
る。
を固定して設け、その先端下面に前後方向の下向屈曲案
内面よりなる溝金具１６を固定して設け、かつ上記中枠
板１０，１０の前部上端連杆１０’に前後方向に頂部１
５’を有する係合金具１５を設け、上記中枠板１０，１
０及び案内ガイド３の前端部３’の上昇によって係合金
具１５の頂部１５’が下向屈曲案内面よりなる溝金具１
６の下向屈曲案内面１６’、１６’に案内されて該溝金
具１６の中心部に係合し（図４（ロ）図）、上記中枠板
１０，１０、案内ガイド３は勿論下向溝枠１の方向を前
方に固定することができる。又上記中枠板１０，１０及
び案内ガイド３の前端部３’の下降によって上記頂部１
５’も上記溝金具１６の下方に下降し、その状態では上
記中枠板１０，１０、案内ガイド３、上記溝枠１及び車
輪５，５は垂直軸２を中心に水平方向に遊動自在とな
る。
【００１６】従って垂直支持筒１４を車椅子の前端部に
固定することにより、該前端部にキャスターが設けられ
ることになり、床面１７を走行させると図１に示すよう
に前端部３’は枢支軸４を中心として下降しピン１１，
１１が上下方向長孔１２の下端で支持され、頂部１５’
は図４（イ）図に示すように下向溝金具１６の下方に下
降する。その状態では下向溝枠１は垂直軸２を中心とし
て自由に回動し、車椅子を直進し又は左右に方向変換さ
せることができる。
固定することにより、該前端部にキャスターが設けられ
ることになり、床面１７を走行させると図１に示すよう
に前端部３’は枢支軸４を中心として下降しピン１１，
１１が上下方向長孔１２の下端で支持され、頂部１５’
は図４（イ）図に示すように下向溝金具１６の下方に下
降する。その状態では下向溝枠１は垂直軸２を中心とし
て自由に回動し、車椅子を直進し又は左右に方向変換さ
せることができる。
【００１７】図５に示すように車椅子の直進（矢印ａ）
に際し、案内ガイド３の外周面３ａに掛け回した無端チ
エン７が床面１７’の段部１８の角ｐに衝接すると、無
端チエン７と角ｐとは衝接位置において相互移動は無く
水平方向（矢印ａ）への押圧力と車椅子の荷重〔矢印
ｂ〕との合成力が衝接位置に働き案内ガイド３と無端チ
エン７とはローラ８を介して相互摺動し、案内ガイド３
は図５（イ）図位置から（ロ）図位置に移動する。
に際し、案内ガイド３の外周面３ａに掛け回した無端チ
エン７が床面１７’の段部１８の角ｐに衝接すると、無
端チエン７と角ｐとは衝接位置において相互移動は無く
水平方向（矢印ａ）への押圧力と車椅子の荷重〔矢印
ｂ〕との合成力が衝接位置に働き案内ガイド３と無端チ
エン７とはローラ８を介して相互摺動し、案内ガイド３
は図５（イ）図位置から（ロ）図位置に移動する。
【００１８】その後図５（ハ）図に示すように角ｐが車
輪５，５に接すると該車輪５，５と角ｐとに上記合成力
が作用するから車輪５，５の遊支軸６には後斜下へのモ
ーメントが作用し、上記長孔１３内を後斜下に移動し、
擺動杆６’は水平軸６”を中心に後方に擺動し（図５
（ハ）図参照）、さらに車輪５，５は図１に示すように
上段の床面１７上に移行し、前端部３’は枢支軸４を中
心に下降する。
輪５，５に接すると該車輪５，５と角ｐとに上記合成力
が作用するから車輪５，５の遊支軸６には後斜下へのモ
ーメントが作用し、上記長孔１３内を後斜下に移動し、
擺動杆６’は水平軸６”を中心に後方に擺動し（図５
（ハ）図参照）、さらに車輪５，５は図１に示すように
上段の床面１７上に移行し、前端部３’は枢支軸４を中
心に下降する。
【００１９】上記衝接位置は無端チエン７の履板９又は
履板９，９間であって、図５（イ）（ロ）（ハ）図から
図１に図示する順序で段差１８を通過させることができ
る。
履板９，９間であって、図５（イ）（ロ）（ハ）図から
図１に図示する順序で段差１８を通過させることができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したのでキャ
スターの直進時に段差床の段や歩道の段をキャスターを
持上げることなく案内ガイドの外周面に掛け回した無端
チエンがリンク軸に設けたローラを介して上記段の角に
接した状態で直進方向への押圧力によって円滑に該段を
越え得る効果がある。
スターの直進時に段差床の段や歩道の段をキャスターを
持上げることなく案内ガイドの外周面に掛け回した無端
チエンがリンク軸に設けたローラを介して上記段の角に
接した状態で直進方向への押圧力によって円滑に該段を
越え得る効果がある。
【００２１】又直進状態において上記角に接することに
よって無端チエンの案内ガイドの前端が荷重に抗して上
昇し、案内ガイド、それに一体の上記中枠板及び下向溝
枠は、係合金具の頂部が垂直支持筒に設けた下向山形溝
金具の溝の中心に係合するため直進方向又は前方に固定
して段差との衝接によって垂直軸の回りに右又は左に方
向を変換するおそれがなく、段差に向って確実に直進し
得るものである。
よって無端チエンの案内ガイドの前端が荷重に抗して上
昇し、案内ガイド、それに一体の上記中枠板及び下向溝
枠は、係合金具の頂部が垂直支持筒に設けた下向山形溝
金具の溝の中心に係合するため直進方向又は前方に固定
して段差との衝接によって垂直軸の回りに右又は左に方
向を変換するおそれがなく、段差に向って確実に直進し
得るものである。
【００２２】さらに下向溝枠の後部両側の車輪が上記角
に圧接すると擺動杆の下端部が直進方向に牽引されるた
め擺動杆の上端は後斜下に擺動し車輪を後斜下に後退さ
せるため該車輪は段差の上段床へ容易に移行し得る効果
がある。
に圧接すると擺動杆の下端部が直進方向に牽引されるた
め擺動杆の上端は後斜下に擺動し車輪を後斜下に後退さ
せるため該車輪は段差の上段床へ容易に移行し得る効果
がある。
【図１】本発明のキャスターを示す側面図である。
【図２】案内ガイド、無端チエン、車輪の側面図であ
る。
る。
【図３】案内ガイド、無端チエン及び側面案内用中枠板
の関係縦断面図である。
の関係縦断面図である。
【図４】（イ）図は下向山形溝金具の下方に頂部が下降
した状態の拡大図である。（ロ）図は頂部が上昇した状
態の拡大図である。
した状態の拡大図である。（ロ）図は頂部が上昇した状
態の拡大図である。
【図５】（イ）図は無端チエンが段差に接した状態の側
面図である。（ロ）図は段差を移行している状態の側面
図である。（ハ）図は車輪が段差に圧接した状態の側面
図である。
面図である。（ロ）図は段差を移行している状態の側面
図である。（ハ）図は車輪が段差に圧接した状態の側面
図である。
【図６】後端円弧形の曲率が比較的大で車輪とほぼ同径
の案内ガイドの側面図である。
の案内ガイドの側面図である。
【図７】下側が下向弧形である案内ガイドの側面図であ
る。
る。
１ 下向溝枠 ２ 垂直軸 ３ 案内ガイド ３’ 前端部 ３” 後端部 ４ 枢支軸 ５ 車輪 ６ 遊支軸 ６’ 上向擺動杆 ７ 無端チエン ７’ リンク軸 ８ ローラ ９ 履板 １０ チエン側面案内用中枠板 １１ ピン １２ 上下方向長孔 １３ 後斜下向長孔 １４ 垂直支持筒 １５ 係合金具 １５’ 頂部 １６ 溝金具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60B 19/00 B60B 33/00
Claims (6)
- 【請求項１】 下向溝枠の内部に前端部が小径、後端部
が大径の円弧形で両円弧形の間を直線形にした案内ガイ
ドを配置し、該ガイドの後端曲率中心を上記溝枠の後部
に枢支し、該後部に車輪を遊支してなり、上記案内ガイ
ドに無端チエンを掛け回し、該チエンのリンク軸に上記
ガイドに接するローラを遊支し、上記リンクに履板を設
けてなり、かつ上記案内ガイドの両側に上記チエンの側
面案内用中枠板を該ガイドと１体に設けてなるキャスタ
ー。 - 【請求項２】 上記案内ガイドの下側直線形に代え、下
向弧形に形成した請求項１記載のキャスター。 - 【請求項３】 下向溝枠の上端中央部に垂直軸を固定
し、上記中枠板の前部両側にピンを突設し、該ピンを上
記溝枠に穿設した上下方向長孔に摺動自在に嵌合した請
求項１又は２記載のキャスター。 - 【請求項４】 上記車輪が１個の左右方向遊支軸によっ
て遊支され、該遊支軸が上記溝枠の後部下端部に下端部
を軸支した上向擺動杆の上端部に枢支され、かつ該遊支
軸を上記溝枠、案内ガイド及び側面案内用中枠板の後部
に穿設した広幅の後斜下向長孔に挿通した請求項１〜３
のいずれかに記載のキャスター。 - 【請求項５】 垂直軸を垂直支軸筒内に水平方向に遊動
自在に支持させてなる請求項１〜４のいずれかに記載の
キャスター。 - 【請求項６】 上記中枠板の前部上端に前後方向に頂部
を有する係合金具を設け、該金具の上方に該係合金具に
係合する下向屈曲案内面よりなる溝金具を配置し、該溝
金具を垂直支持筒側に固定した請求項１〜５のいずれか
に記載のキャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047913A JP3270752B2 (ja) | 1999-07-09 | 2000-02-24 | キャスター |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614999 | 1999-07-09 | ||
| JP11-196149 | 1999-07-09 | ||
| JP2000047913A JP3270752B2 (ja) | 1999-07-09 | 2000-02-24 | キャスター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088507A JP2001088507A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3270752B2 true JP3270752B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=26509567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047913A Expired - Fee Related JP3270752B2 (ja) | 1999-07-09 | 2000-02-24 | キャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270752B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602004025152D1 (de) | 2004-07-30 | 2010-03-04 | Box Minato Kk | Rolle |
| EP2216006B1 (de) | 2009-02-05 | 2012-05-23 | Hans-Peter Wulff | Rollator oder Rollstuhl für gehbehinderte Personen |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000047913A patent/JP3270752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001088507A (ja) | 2001-04-03 |
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