JP3801574B2

JP3801574B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP3801574B2
Application number: JP2003083543A
Authority: JP
Inventors: 武大須賀; 秀夫村橋; 武村橋
Original assignee: 有限会社大和工業所
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP2004290275A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降動可能な後方補助輪を具備することにより、走行性、安全性、および使い勝手を向上させた車椅子、および、その後方補助輪の昇降機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許第３０７２４６２号公報
【特許文献２】
実開平６−９６２７号公報
【特許文献３】
特開２００２−１７７３３６号公報
【０００３】
主車輪の後方に補助輪を設けてなる車椅子は、上記特許文献１，２等により知られている。また、補助輪を昇降できるように構成し、該補助輪を下降状態とすることにより主車輪を接地面から浮上状態に保ち得るようにした車椅子は上記特許文献３により知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、補助輪を下降させることにより主車輪を浮上状態にしようとすると、該補助輪に車椅子の重量と自分の体重とが負荷するので非常に重くなり、手動操作を困難としていた。このため油圧機構や電動機構を装備することが考えられたが、これらの機構を付加すると車椅子の重量はさらに重くなり、走行性が損なわれるとともに製作コストも大幅に上昇させるという問題があった。
従って、従来では車椅子に乗ったままで補助輪を下降操作することは困難であった。また、補助輪を下降状態に保持する機構についても上記特許文献３に示されたように従来では複雑な構造とならざるを得ないものであったので、重量が増すことと、製造コストが高くなるという問題があった。
本発明は、このような課題を解消し、簡単なリンク機構により補助輪を軽便に昇降できるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明の車椅子は、座部を支持するフレームの両側に主車輪が回転自在に設けられ、該フレームの前部に方向が自在に変えられる一対の前輪が設けられた車椅子において、フレームの後部に後方に延びる一対の脚杆を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に方向が自在に変えられる後方補助輪を設け、該フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に該第１リンクよりも短い第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも前方に位置させた状態で該第２リンクの下端部を該脚杆に枢着し、操作レバーをフレームの両側にて前後方向に傾倒自在に設け、該操作レバーを第１リンクの上端部に連結杆を介して連結し、該操作レバーを操作して第１リンクを前方に回転させ第２リンクにより脚杆を下方に押し下げることで後方補助輪がフレームに対し下降し、第１リンクをさらに前方に回転させ該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より僅かに前方に過ぎったところで該第１リンクに当たり該第１リンクの回転を制限させるストッパが設けられ、該ストッパに当たって該第１リンクおよび第２リンクが略鉛直起立状態に保持されることにより後方補助輪がフレームに対し下降状態に保持され、該後方補助輪と前記前輪とによりフレームが支持されることで前記主車輪が接地面から浮上状態に保たれるようにしたことを特徴とする。
このため、車椅子に乗ったままで後方補助輪の昇降を手動操作で極めて簡便にできるようにする。
【０００６】
また本発明は上記車椅子において、操作レバーを操作して第１リンクを第２リンクと脚杆との枢着部より後方に回転させることにより後方補助輪を上昇状態に戻し、その状態でフレームを後傾させることにより、該フレームが後方補助輪と主車輪により支持され、前輪が接地面から浮上するように構成したことを特徴とする。
このため、車椅子の後方への転倒事故が防止されるとともに、前輪を浮上させることにより段差を乗り越えて車椅子を走行させることが容易になる。
【０００７】
また本発明の車椅子は、座部を支持するフレームの両側に主車輪が回転自在に設けられ、該フレームの前部に方向が自在に変えられる一対の前輪が設けられた車椅子において、フレームの後部に後方に延びる一対の脚杆を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に方向が自在に変えられる後方補助輪を設け、該フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に該第１リンクよりも短い第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも前方に位置させた状態で該第２リンクの下端部を該脚杆に枢着し、該第１リンクの上端部に操作レバーを連結し、該操作レバーを操作して第１リンクを前方に回転させ第２リンクにより脚杆を下方に押し下げることで後方補助輪がフレームに対し下降し、第１リンクをさらに前方に回転させ該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より僅かに前方に過ぎったところで該第１リンクに当たり該第１リンクの回転を制限させるストッパが設けられ、該ストッパに当たって該第１リンクおよび第２リンクが略鉛直起立状態に保持されることにより後方補助輪がフレームに対し下降状態に保持され、該後方補助輪と前記前輪とによりフレームが支持されることで前記主車輪が接地面から浮上状態に保たれるようにしたことを特徴とする。
このため、少ない部品点数で構成され、車椅子の製作コストを軽減させるとともに、車椅子に乗ったままで後方補助輪の昇降を手動操作で簡便にできるようにする。
【０００８】
また本発明の車椅子における後方補助輪の昇降機構は、フレームの後部に脚杆を鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に後方補助輪を設け、フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に該第１リンクよりも短い第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも前方に位置させた状態で該第２リンクの下端部を該脚杆に枢着し、該第１リンクの上端部に操作レバーを連結し、該操作レバーを操作して第１リンクを前方に回転させ第２リンクにより脚杆を下方に押し下げることで後方補助輪がフレームに対し下降し、第１リンクをさらに前方に回転させ該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より僅かに前方に過ぎったところで該第１リンクに当たり該第１リンクの回転を制限させるストッパが設けられ、該ストッパに当たって該第１リンクおよび第２リンクが略鉛直起立状態に保持されることにより後方補助輪がフレームに対し下降状態に保持されるようにしたことを特徴とする。
この昇降機構の梃子作用により後方補助輪の昇降を手動で軽く操作できるとともに、後方補助輪を下降状態に保持するために何ら別途に係合部品等を要しないので、軽量化、低コスト化を可能とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係る車椅子を図面に従い説明する。図１〜４図はいわゆる自操用の車椅子に本発明を実施した形態を示す。図中、１は座部２を支持する軽金属製パイプからなる枠状のフレーム、３は該フレームの両側に突設された主軸４に回転自在に設けた大径の主車輪、５は該主車輪の外側面に固設されたハンドルリング、６は該フレームの前部に支管７を固着し該支管７に設けられた一対の前輪で、主車輪３と前輪６とによりフレーム１が走行可能に支持される。なお、前輪６は方向を自在に変えられるもの（いわゆるキャスター）となっている。
【００１０】
しかして、フレーム１の後部に軸受片８を突設し、該軸受片に貫挿した枢軸９により一対の後方に延びる脚杆１０を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に支管１１を介して方向が自在に変えられる後方補助輪（いわゆるキャスター）１２を設ける。また、該フレーム１の後側下部に該脚杆１０の下側に延びる延長杆部１３を夫々設け、該延長杆部に設けた軸受片１４に枢軸１５を貫挿し該枢軸１５により第１リンク１６を前記脚杆１０と同一面内で回転自在なるように枢着する。該第１リンク１６は図４に示されるように脚杆１０の両側に位置する２本のフラットバーからなるもので、該脚杆１０よりも上部まで延びている。そして、該第１リンク１６の該脚杆１０よりも上部まで延びる部分に枢軸１７を貫挿し、該第１リンクよりも短い第２リンク１８の上端部を該枢軸１７を介して該第１リンク１６に枢着する。該第２リンク１８も第１リンクと同じく脚杆１０の両側に位置する２本のフラットバーからなるものである。そして、前記脚杆１０の下辺に突設した軸受片１９に枢軸２０を貫挿し、該第２リンク１８を第１リンク１６よりも前方に位置させた状態で該第２リンク１８の下端部を該枢軸２０を介して該脚杆に枢着する。
【００１１】
なお、２１は脚杆１０の基端部寄りに固定軸２２を貫挿することにより固着した弾性体からなるストッパで、前記第１リンク１６が該ストッパに当たることにより該第１リンクの前方への回転範囲が制限される。また、前記脚杆１０が回転自在に設けられていることにより後方補助輪１２は昇降自在であるが、該後方補助輪１２の上昇高さは前記枢軸１７に該脚杆１０が当たることで所定の許容範囲内に制限されるようにしている。
【００１２】
また、フレーム１の両側外面にガイド枠２３を固着するとともに該フレーム１の下部に軸受部２４を設け、該ガイド枠２３内に操作レバー２６を挿入し、該操作レバー２６の下端部を該軸受部２４に貫挿した枢軸２７を介して該フレーム１に枢着することにより、該操作レバー２６を前後方向に傾倒自在に設ける一方、該操作レバーの略中間部にＬ字形の連結杆２８を枢軸２９を介して枢着し、該連結杆２８の後端部に前記枢軸１７を貫挿することにより、操作レバー２６と前記第１リンク１６の上端部とを該連結杆２８を介して連結する。なお、３０は操作レバー２６の上端部に設けられた球状のグリップ、３１は主車輪３の回転を制動するブレーキ装置、３２は足乗せを示す。
【００１３】
このように構成した車椅子は、常態では主車輪３と前輪５が接地し、座部２に人が座って該主車輪３を手動回転することにより走行する。そのとき後方補助輪１２は脚杆１０が枢軸１７に当たることで上昇高さが制限されるように脚杆１０に設けられているので、図５に示したように後方に傾いても該後方補助輪１２によって支持され転倒が防止され安全である。また、このようにフレーム１を後傾させたときに前輪５が接地面から浮き上るので、この状態で前進すれば段差を簡単に乗り越えることができ走行性が頗る向上する。
【００１４】
また、操作レバー２６を図６に矢印で示した方向に押すことにより連結杆２８が前方に引っ張られ第１リンク１６を矢印で示した方向（前方）に回転させ該第１リンク１６を起立させることから、該第１リンク１６はその回転の過程で第２リンク１８を枢軸１７を介して押圧し、該第２リンク１８が枢軸２０を介して脚杆１０を下方に押し下げることで後方補助輪１２がフレーム１に対し下降する。このため後方補助輪１２が下降し主車輪３を接地面から浮上させる。そして図７に拡大して示したように該第１リンク１６をさらに前方に回転させ該第１リンクが第２リンク１８と脚杆１０との枢着部、即ち枢軸２０より僅かに前方に過ぎったところで該第１リンク１６が前記ストッパ２１に当たって該第１リンクおよび第２リンク１８が略鉛直起立状態に保持されることにより後方補助輪１２がフレーム１に対し下降状態に保持され、該後方補助輪と前輪６とによりフレーム１が支持されることで図６に示したように主車輪３を接地面から浮上した状態に保つことができる。なお、操作レバー２６を元に戻せば、第１リンク１６はストッパ２１から離れ枢軸２０を越すことから後方補助輪１２は元のように上昇状態に簡単に戻される。
【００１５】
このようにこの後方補助輪の昇降機構では、第１リンク１６の上部に該第１リンクよりも短い第２リンク１８の上端部を枢着し、該第２リンクの下端部を脚杆１０に枢着し、ハンドル操作により該第１リンク１６を回転させるようにしたので、その両リンクの梃子作用で脚杆１０を下方に強力に押し下げることができる。このため、車椅子に乗ったままでもその体重が掛かっていても手動で軽く操作することができる。そして主車輪３が接地面から浮上することにより、該車椅子は前輪５と後方補助輪１２により支持されるので、走行方向が自在に変えられ、回転も真横移動も自由にできるようになる。
【００１６】
なお図示しないが、後方補助輪１２を使用しない際に地面から浮上させるためのバネを付設することは可能である。また、この車椅子はこの実施形態に示した自操用のものに限らず、介護用や折り畳み式、固定式等どのタイプにも適用できる。
【００１７】
また、図８は本発明の車椅子の他の実施形態を示したもので、この実施形態では第１リンク１６の上端に延長状に操作レバー３３を設けている。なお、図８中の図３と同一符号は同一部分を示す。この実施形態では、介護人またはこの車椅子に乗った人が操作レバー３３に手を掛けて第１リンク１６を直接回転操作し得る構成としたものである。このような構成としても、上記の梃子作用により、車椅子に乗ったままで、介護人または本人がこの操作レバーを引けば上記梃子作用の働きにより同様の軽便な操作が可能である。このため本発明では上記実施形態のようにあえて操作レバーをフレームの両側に設け連結杆で連結する必要はない。
【００１８】
【発明の効果】
このように本発明に係る後方補助輪の昇降機構は、脚杆と第１リンクと第２リンクとにより後方補助輪を昇降可能に設けた極めて簡単な構成であり、必要とする部品点数が少ないので、車椅子に低コストで装備することができる。そしてこの昇降機構を備えた車椅子は、手動で軽便に後方補助輪を昇降させることができるので、使い勝手が向上し、安全性および走行性も向上するなど有益な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子の実施形態を示す斜視図。
【図２】図１の車椅子の部分断面側面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】図１の車椅子の要部の平面図。
【図５】図２の作動状態図。
【図６】図２の作動状態図。
【図７】図６の要部拡大図。
【図８】本発明に係る車椅子の他の実施形態を示す要部の側面図。
【符号の説明】
１フレーム
２座部
３主車輪
６前輪
８軸受片
９枢軸
１０脚杆
１２後方補助輪
１３延長杆部
１４軸受片
１５枢軸
１６第１リンク
１７枢軸
１８第２リンク
１９軸受片
２０枢軸
２１ストッパ
２６操作レバー
２８連結杆

Claims

座部を支持するフレームの両側に主車輪が回転自在に設けられ、該フレームの前部に方向が自在に変えられる一対の前輪が設けられた車椅子において、フレームの後部に後方に延びる一対の脚杆を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に方向が自在に変えられる後方補助輪を設け、該フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に該第１リンクよりも短い第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも前方に位置させた状態で該第２リンクの下端部を該脚杆に枢着し、操作レバーをフレームの両側にて前後方向に傾倒自在に設け、該操作レバーを第１リンクの上端部に連結杆を介して連結し、該操作レバーを操作して第１リンクを前方に回転させ第２リンクにより脚杆を下方に押し下げることで後方補助輪がフレームに対し下降し、第１リンクをさらに前方に回転させ該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より僅かに前方に過ぎったところで該第１リンクに当たり該第１リンクの回転を制限させるストッパが設けられ、該ストッパに当たって該第１リンクおよび第２リンクが略鉛直起立状態に保持されることにより後方補助輪がフレームに対し下降状態に保持され、該後方補助輪と前記前輪とによりフレームが支持されることで前記主車輪が接地面から浮上状態に保たれるようにしたことを特徴とする車椅子。