JP4143633B2

JP4143633B2 - 介護用車椅子における後部キャスターの昇降支持機構

Info

Publication number: JP4143633B2
Application number: JP2005276087A
Authority: JP
Inventors: 武大須賀; 秀夫村橋
Original assignee: 有限会社大和工業所
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2025-09-22
Also published as: JP2007082805A

Description

本発明は、主車輪の後方にキャスターを昇降可能に設けることにより、安全性、走行性、および使い勝手を向上させた介護用車椅子における後部キャスターの昇降支持機構に関するものである。

車椅子が後方に転倒するのを防止すると同時に、狭い場所でもスムースに動き得るようにするため、主車輪の後方に一対のキャスターを昇降可能に設け、該キャスターを下降状態とすることにより、主車輪が接地面から浮上状態に保たれるようにした車椅子は従来から知られている。
また、本発明者等の発明に係る下記特許文献１に示された車椅子は、油圧機構や電動機構を装備することなく車椅子に乗った人が自ら手動で軽く上記後部キャスターを下降操作できるようにしたものである。
また、下記特許文献２に記載された車椅子の転倒防止機構は、その公開特許公報中図９〜図１１に示されたように、介護人が車椅子の後部に設けられたペダルを踏動することにより、後部キャスターを下降させられるように構成したものである。
特開２００４−２９０２７５号公報特開２００５−３４６２６号公報

ところで上記特許文献２に開示された後部キャスターの昇降支持機構は、車椅子の後部に平行四辺形状にリンクが形成され、該平行四辺形リンクの下辺後部に後部キャスターが設けられ、介護者がペダルを踏動することにより、同特許文献中の図１１に示されたように、該平行四辺形リンクが僅かに前方に傾斜した状態に変形し、後部キャスターが下降状態に保持されるものであった。このため使用中に該後部キャスターに後ろ向きの力が作用すると不意にその保持状態が外れるおそれがあった。また例えば方向転換等のために介護者によって車椅子の後部が持ち上げられたり、床面に凹凸があって後部キャスターがその凹部に位置して垂れ下がるような状態となっても、それを機会として後部キャスターが後向に動いてしまい下降保持状態が保たれなくなるおそれがあった。また、該後部キャスターの下降保持状態を解こうとする場合は介護者がペダルを足の甲で持ち上げることを要するのであるが、車椅子と座乗者の重量が掛かっているのでペダルが重くなり容易に操作できないという問題があった。なお使用中に該後部キャスターが不意に外れるようなおそれをなくそうとして後部キャスターの下降状態における平行四辺形リンクの前方傾斜角度を大きく採ったとすると、ペダルが一層重くなるため介護者がペダルを足の甲で持ち上げるようなことが一層困難になるという事情にある。本発明は介護用車椅子におけるこのような課題を解消しようとするものである。

そのために請求項１に記載した発明は、座部を支持するフレームの両側に主車輪が回転自在に設けられ、該フレームの前部に一対の前部キャスターが設けられた介護用車椅子において、フレームの後部に後方に延びる一対の脚杆を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に後部キャスターを設け、該フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、かつ、両側の第１リンクを水平な連結軸によって連結することにより該第１リンクどうしが一体的に作動するようにし、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも後方に位置させた状態で該第１リンクが前傾状となるように該第２リンクの略中間部を前記脚杆の略中間部に枢着すると共に、該第２リンクの下端部に後方へ略Ｌ字形に折曲して延びるクランクを設け、該クランクの先端にペダルを設け、さらに脚杆を下向きに付勢するバネまたはガススプリングによる下向付勢部材を設けると共に、該下向付勢部材の弾性に抗して常態では後部キャスターが床面から浮上した状態に保たれるように該脚杆を該下向付勢部材よりも強力なバネによって支持する浮揚支持手段を延長杆部上に設け、前記ペダルを踏むことで第２リンクにより脚杆が該浮揚支持手段の弾性に抗して押し下げられて後部キャスターをフレームに対し下降させると同時に該第２リンクが第１リンクを後方に回転させ、該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より後方に過ぎったところで該第１リンクに当たって該第１リンクおよび第２リンクを略鉛直起立状態として該第１リンクの後方への回転を停止させるストッパを設け、該第１リンクおよび第２リンクが前記浮揚支持手段の弾性によりこの略鉛直起立状態に保持されることにより後部キャスターがフレームに対し下降状態に保持されるようにしたことを特徴とする。

下降状態に保持された後部キャスターが使用中に不意に外れるような危険性がない。しかも介護者がペダルを足踏操作することによって該後部キャスターを軽便に昇降できるようになる。このため使い勝手が向上すると共に安全に使用できる。

図は本発明の実施形態を示すもので、図１は介護用車椅子の全体の斜視図、図２はその側面図、図３はその要部の裏面図である。図中、１は軽金属製パイプにより折り畳み可能に形成されたフレーム、２は該フレーム上に設けられた座部、３は該フレームの両側に設けられた軸支部４に回転自在に設けた一対の主車輪、５は該フレームの前部両側縁に設けられた一対の前部キャスター（水平面内で転向方向が自在に変えられる車輪）で、主車輪３と前部キャスター５とによりフレーム１が走行可能に支持される。なお、６はフレーム１の前部に設けられた足乗せ、７は座部２の両側に設けられた肘掛部、８は介護者が操作し得るようにフレーム１の後側に樹立されたハンドル部である。

次に請求項１に記載した後部キャスターの昇降支持機構を図４〜図６の要部拡大図に従い説明する。同図に示すように、１４は後部キャスターで、フレーム１の後部両側縁に前記軸支部４より後方に突出する軸受片１０を設け、該軸受片に貫挿した枢軸１１により一対の後方に延びる脚杆１２を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に支管１３を介して該後部キャスター１４が設けられる。また、該フレーム１の後側下部に該脚杆１２の下側に延びる延長杆部１５を夫々設け、該延長杆部の下側に溶接により固着して設けられた軸受部１６に枢軸１７を貫挿し、該枢軸により第１リンク１８を前記脚杆１２と同一面内で回転自在なるように枢着する。なお、第１リンク１８は一対のフラットバー１８ａ，１８ｂからなるもので、該フラットバーが延長杆部１５および脚杆１２の両側に隙間を隔てて上方に延びるように配置され、その上端は該脚杆１２より上に延びている。そして、該第１リンク１８の該脚杆１２よりも上部まで延びた部分に枢軸１９を貫挿し、第２リンク２０の上端部を該枢軸１９を介して該第１リンク１８に枢着する。該第２リンク２０も第１リンクと同じく２本のフラットバー２０ａ，２０ｂが脚杆１２の両側に位置するように設けられたものである。なお、２１ａ，２１ｂはフラットバー１８ａとフラットバー２０ａの間およびフラットバー１８ｂとフラットバー２０ｂの間に挟着され枢軸１９が貫挿されているワッシャーである。そして、脚杆１２の略中間部の上面に軸受筒２２を溶接により固着し、該軸受筒に枢軸２３を貫挿し、該枢軸の両突出端部をフラットバー２０ａ，２０ｂに貫挿することにより該第２リンク２０を第１リンク１８よりも後方に位置させた状態で該第１リンク１８が前傾状となるように該第２リンク２０の略中間部を脚杆１２の略中間部に枢着させる。（図５参照）。そして、第２リンク２０の下端部に後方へ略Ｌ字形に折曲して延びるクランク２４を設け、該クランクの先端に足踏ペダル２５を設ける。なおクランク２４は一対のフラットバー２４ａ，２４ｂがフラットバー２０ａ，２０ｂに溶接されている。このようにフラットバー２４ａとフラットバー２４ｂとは夫々平行にフラットバー２０ａ，２０ｂに溶接され適宜間隔があることからその間隔中に支管１３が回避し、クランク２４が支管１３に衝突することがないようにしている。そして、フラットバー２４ａ，２４ｂの先端部に横架するようにペダル２５がビス２６により止着されている。なお、２７は第２リンク２０の下端部にフラットバー２４ａ，２４ｂの外側に突出するように形成された一対の耳状片２７ａ，２７ｂからなるストッパである。なお該ストッパ２７ａ，２７ｂは該第１リンク１８と第２リンク２０が略鉛直起立状態になったときにフラットバー１８ａ，１８ｂの側面に当接し得るように形成されているが、その作用は後で説明する。

３０は一端をビス３１によって延長杆部１５に止着し他端をビス３２によって脚杆１２に止着したコイル形で引張状のバネからなる下向付勢部材で、該下向付勢部材によって脚杆１２が下向きに引っ張られている。また、３３は延長杆部１５上に設けられた浮揚支持手段で、該浮揚支持手段は延長杆部１５上に溶接により垂直に固着された縦筒３４中にコイル形で圧縮状のバネ３５を装填すると共に該縦筒３４の上端開口から出没自在なるように軸状の支持部材３６を設け、該バネ３５の弾性により該支持部材３６を上向きに付勢すると共に、縦筒３４中に位置する該支持部材３６の下端部に鍔部３７を形成し、該鍔部３７が該縦筒３４に上端開口縁に内向きに形成された鍔３８に係合することで該支持部材３６が該縦筒３４中から抜け出さないようにしている。そして、該支持部材３６上に脚杆１２が支持されるように構成している。なお、該バネ３５の弾性は前記バネ３０の弾性よりも強力であって支持部材３６を上向きに強く付勢していることから該バネ３５は該バネ３０の弾性に抗して脚杆１２を支持し得る。このため常態では脚杆１２が支持部材３６上に当接し、図２〜図５に示されるように、後部キャスター１４は床面から少し浮揚した状態に支持される。これにより通常走行時に該後部キャスター１４が床面に接して走行時に抵抗を及ぼすことのないようにしている。

このため、介護者がペダル２５を踏むと、図７，図８に示したように、第２リンク２０により脚杆１２が押し下げられ後部キャスター１４をフレーム１に対し下降させると共に、第２リンク２０が第１リンク１８を後方に回転させ、該第１リンク１８が第２リンク２０と脚杆１２との枢着部である枢軸２３より僅かに後方に過ぎったところでストッパ２７ａ，２７ｂが該第１リンク１８（フラットバー１８ａ，１８ｂの側面）に当接し該第１リンク１８の後方への回転を制限させる。従って該ストッパ２７ａ，２７ｂに当たった状態で第１リンク１８および第２リンク２０が略鉛直起立状態に保持され、後部キャスター１４がフレーム１に対し下降状態に保持される。このため図９に示したように主車輪３を床面から浮上した状態に保つことができる。この状態では該車椅子は前部キャスター５と後部キャスター１４により支持されるので、走行方向が自在に変えられ、真横移動（主車輪３と直交する方向）も自由に移動できるようになる。なおこの状態で浮揚支持手段３３の支持部材３６は脚杆１２によって押し下げられバネ３５は図８に示したように収縮状態となり脚杆１２を強く上方に付勢している。このため例えば方向転換等のために介護者によって車椅子の後部が持ち上げられたり、床面に凹凸があって後部キャスター１４がその凹部に位置しても該後部キャスター１４が垂れ下がるようなことなく、第１リンク１８が第２リンク２０と脚杆１２との枢着部である枢軸２３より僅かに後方に過ぎった状態が保たれ、後部キャスター１４が下降状態に確実に保持される。また、後部キャスター１４はフレーム１の後部に鉛直面内で回転自在なるように枢着されて後方に延びる脚杆１２の先端部に設けたものであるので、走行中に障害物、段差等が当たり後部キャスターに後ろ向きの力が作用しても該脚杆１２に引張力が作用するだけであるので、該後部キャスターの下降保持状態が不意に外れるようなおそれはない。

また、図７，図８に示した状態から介護者が足の甲を足踏ペダル２５の下側に当てて該ペダル２５を上に引き上げることで、図４，図５に示したように後部キャスター１４を床面から少し浮揚した状態に戻すことができる。なお、その際に介護者がハンドル部８を持って車椅子の後部を少し持ち上げるようにすれば、浮揚支持手段３３のバネ３５の弾性に抗する力を要するだけで簡単に軽く戻すことができる。そして、図４，図５に示したように後部キャスター１４が床面から少し浮揚した状態にて、該後部キャスター１４は車椅子が後方に転倒するのを防止すると共に、介護者が下向付勢部材３０の弾性に抗してフレーム１を後方に傾斜させることにより図１０に示したように前部キャスター５を安全に床面から浮き上らせることができるので、床面の僅かな段差は後方転倒のおそれもなく安全に容易に乗り越えられる。

このようにこの介護用車椅子では、脚杆１２に設けられた後部キャスター１４を下向付勢部材３０により下向に付勢すると共に浮揚支持手段３３とにより支持しているので、これらの相乗作用により後部キャスター１４は常態では床面を擦ることなく僅かに浮上状態に保たれて該車椅子の後方への転倒を防止し、該後部キャスター１４をフレームに対し下降させたときは該浮揚支持手段の弾性によりその下降状態が保持され、安全に使用できる。また、第１リンク１８の脚杆１２よりも上部まで延びる部分に第２リンク２０の上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも後方に位置させた状態で該第１リンクが前傾状となるように該第２リンクの略中間部を脚杆の略中間部に枢着しているので、ペダルを足踏操作したときその梃子作用により後部キャスター１４を軽く下降させることができると共に、第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部２３より僅かに後方に過ぎったところで該第１リンクに当たって該第１リンクおよび第２リンクを略鉛直起立状態として該第１リンクの後方への回転を制止させるストッパ２７を設けているので、ペダルを足の甲で引き上げれば強い力を要することなく第１リンクが該枢着部２３を前方に過ぎり、後部キャスター１４の下降状態を解除させられる。このため操作性が頗る向上する。

なおこの実施形態では、下向付勢部材３０としてコイル形のバネを用いたが、バネに代えてガススプリングを用いて脚杆１２を下向きに付勢することもできる。このようにガススプリングを用いた場合は、フレーム１が後方に常に緩やかに傾動するようになるので一層安全性が増す。
またこの実施形態では、ストッパ２７を第２リンク２０の下端部に形成したが、これは第１リンクおよび第２リンクを略鉛直起立状態として該第１リンクの後方への回転を制止させるものであるので、他の部位、例えば延長杆部１５上に形成されていてもよい。

図１１に示した実施形態は、両側の昇降支持機構の第１リンク１８どうしを水平な連結軸４０によって連結することにより、両側の後部キャスター１４が同期して同時に昇操作し得るように構成したものである。これにより両側のペダル２５をいちいち操作する必要がなくなるので操作性がさらに向上する。なお、４１は脚杆１２を下向きに付勢するための下向付勢部材として上記バネに代えて用いたガススプリングを示し、該ガススプリングは基端部がフレーム１に止着されその作動軸４２の先端を連結金具４３を介して第２リンク２０の一側に連結し、該ガススプリングの弾性により該第２リンクを前方に引張することにより脚杆１２が下向きに付勢されるようにしている。その他、図１１に示した符号中で上記実施形態と同一符号は上記実施形態と同一部分を示すのでそれらの説明を割愛するが、この実施形態では上記ストッパ２７の代用となって連結金具４３が第１リンク１８および第２リンク２０を略鉛直起立状態としたときの該第１リンクの後方への回転を制止させる機能を兼備している。

本発明の実施形態を示す介護用車椅子の斜視図。本発明の実施形態を示す介護用車椅子の側面図。本発明の実施形態を示す介護用車椅子の要部の裏面図。本発明の実施形態を示す後部キャスター昇降支持機構の斜視図。本発明の実施形態を示す後部キャスター昇降支持機構の部分断面側面図。本発明の実施形態を示す後部キャスター昇降支持機構の平面図。図４に示した後部キャスター昇降支持機構の作動状態図。図５に示した後部キャスター昇降支持機構の作動状態図。図２に示した介護用車椅子の作動状態図。図２に示した介護用車椅子の作動状態図。本発明の他の実施形態を示す介護用車椅子の後部の斜視図。

符号の説明

１フレーム
３主車輪
５前部キャスター
１０軸受片
１１枢軸
１２脚杆
１４後部キャスター
１５延長杆部
１６軸受部
１７枢軸
１８第１リンク
１９枢軸
２０第２リンク
２２軸受筒
２３枢軸（枢着部）
２４クランク
２５ペダル
２７ストッパ
３０下向付勢部材
３３浮揚支持手段
４０連結軸
４１ガススプリング

Claims

座部を支持するフレームの両側に主車輪が回転自在に設けられ、該フレームの前部に一対の前部キャスターが設けられた介護用車椅子において、フレームの後部に後方に延びる一対の脚杆を夫々鉛直面内で回転自在なるように枢着し、該脚杆の先端部に後部キャスターを設け、該フレームの後側下部に該脚杆の下側に延びる延長杆部を設け、該延長杆部に前記脚杆よりも上部まで延びる第１リンクを前記脚杆と同一面内で回転自在なるように枢着し、かつ、両側の第１リンクを水平な連結軸によって連結することにより該第１リンクどうしが一体的に作動するようにし、該第１リンクの該脚杆よりも上部まで延びる部分に第２リンクの上端部を枢着し、該第２リンクを第１リンクよりも後方に位置させた状態で該第１リンクが前傾状となるように該第２リンクの略中間部を前記脚杆の略中間部に枢着すると共に、該第２リンクの下端部に後方へ略Ｌ字形に折曲して延びるクランクを設け、該クランクの先端にペダルを設け、さらに脚杆を下向きに付勢するバネまたはガススプリングによる下向付勢部材を設けると共に、該下向付勢部材の弾性に抗して常態では後部キャスターが床面から浮上した状態に保たれるように該脚杆を該下向付勢部材よりも強力なバネによって支持する浮揚支持手段を延長杆部上に設け、前記ペダルを踏むことで第２リンクにより脚杆が該浮揚支持手段の弾性に抗して押し下げられて後部キャスターをフレームに対し下降させると同時に該第２リンクが第１リンクを後方に回転させ、該第１リンクが第２リンクと脚杆との枢着部より後方に過ぎったところで該第１リンクに当たって該第１リンクおよび第２リンクを略鉛直起立状態として該第１リンクの後方への回転を停止させるストッパを設け、該第１リンクおよび第２リンクが前記浮揚支持手段の弾性によりこの略鉛直起立状態に保持されることにより後部キャスターがフレームに対し下降状態に保持されるようにしたことを特徴とする介護用車椅子における後部キャスターの昇降支持機構。