CN104228494B - 一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，克服了现有摩托车轮胎拆装机的夹紧装置整机结构复杂、装配繁琐和调试困难的问题，特征是3个支架均布焊接在圆盘底座的上平面，在圆盘底座的下平面中心处焊接轴套，在每个支架上分别通过第一销轴与2个连杆副板连接，通过第二销轴与连杆连接，再通过连杆副板上的第三销轴和连杆上的第4销轴与卡爪固定块连接，通过连杆副板上的第五销轴与焊接在中心套上的滑道固定块上加工的长条孔滑动连接，在卡爪固定块的上平面固定安装卡爪，有益效果是省略了大盘和二盘组件，结构简单，体积小、重量轻，成本低且操作方便，能够保证卡爪同轴度和同步运动，避免了卡爪不能完全闭合的现象，提高了拆装效率。

Description

一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置

技术领域

本发明属于摩托车轮胎拆装机技术领域，特别涉及一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置。

背景技术

现有技术中，摩托车轮胎拆装机的夹紧装置都是带大盘的，如申请号为200820044842的实用新型公开的一种摩托车轮胎拆装机，从其说明书附图可见也是一种带大盘的摩托车轮胎拆装机。带大盘的摩托车轮胎拆装机的夹紧装置，包括有大盘，在大盘上装配一个二盘组件，在大盘上加工有4个滑道，在4个滑道中安装4个滑块，二盘组件包括二盘和二盘拉杆，滑块上面连接安装卡爪的小船，滑块下面连接二盘拉杆，在大盘下面装配2个气缸吊架，在2个气缸吊架上分别安装卧式气缸，通过2个卧式气缸带动4个滑块及4个卡爪相对运动，在4个卡爪上再装配摩托车轮胎拆装机专用拆装夹具，实现摩托车轮胎的夹紧。综上所述，现有技术摩托车轮胎拆装机的夹紧装置需要有4个卡爪、4个小船，1个大盘，4个滑块，一套二盘组件、2个气缸吊架和2个卧式气缸，整机结构复杂、体积大、成本高，且装配繁琐，4个卡爪同轴度调整困难，容易出现4个滑块在滑道内运动不同步，导致大盘上的4个卡爪不能实现完全闭合，成为摩托车轮胎拆装机经常发生的故障，影响拆装效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、成本低，尤其是能够保证卡爪同轴度和同步运动，可以避免卡爪不能完全闭合现象发生的一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置。

本发明采用的技术方案包括圆盘底座、支架、轴套、连杆副板和连杆组成的三爪夹具机构，在圆盘底座的下面安装机械传动机构和气动机构，3个支架均布焊接在圆盘底座的上平面，在圆盘底座的下平面中心处焊接轴套，在每个支架上分别通过第一销轴与2个连杆副板连接，通过第二销轴与连杆连接，再通过连杆副板上的第三销轴和连杆上的第四销轴与卡爪固定块连接，通过连杆副板上的第五销轴与焊接在中心套上的滑道固定块上加工的长条孔滑动连接，所述卡爪固定块为V形，在V形的卡爪固定块的上平面固定安装卡爪，所述气动机构的立式气缸的气缸杆向上穿过圆盘底座下平面中心处焊接的轴套的中心孔并进入焊接3个滑道固定块的中心套的中心孔，在中心套的中心孔内安装上压盖，沉头螺钉向下穿过上压盖的中心孔与气缸杆前端加工的螺纹孔实现螺纹连接。

所述连杆副板为三角形连杆副板。

所述长条孔的长度为40mm～50mm 。

所述第一销轴、第三销轴和第五销轴为阶梯销轴。

所述V形的卡爪固定块的夹角为135°～139°。

在所述V形的卡爪固定块的上平面加工有与卡爪配合的凹槽和3个不等距的调节螺纹孔，卡爪安装在凹槽内，并可在凹槽内移动，通过螺钉将卡爪与3个不等距的调节螺纹孔中的一个固定连接。

所述中心套的中心孔为阶梯孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）由于本发明省略了1个大盘、一套二盘组件，4个小船和2个气缸吊架以及1个卡爪和1个气缸，且卡爪上不再需要装配摩托车轮胎拆装机专用拆装夹具，即可实现摩托车轮胎的夹紧，结构简单，体积小、重量轻，成本低，夹轮胎方便，速度较快，实现了快速夹紧轮胎且操作方便，提高了工作效率。

（2）本发明通过1个立式气缸带动3个卡爪相对运动，能够保证3个卡爪同轴度和同步运动，可以完全避免3个卡爪不能实现完全闭合现象的发生，提高了拆装效率。

（3） 本发明通过V形的卡爪固定块安装卡爪，可保证卡爪固定块的上平面在运动过程中始终与圆盘底座平行，在V形 卡爪固定块的上平面加工有与卡爪配合的凹槽，在凹槽上加工有3个不等距的调节螺纹孔，卡爪安装在凹槽内，并可在凹槽内移动，通过螺钉将卡爪与3个不等距的调节螺纹孔中的一个固定连接，可实现对不同尺寸的摩托车轮胎的夹紧。

附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明三爪夹具机构的立体图；

图4是本发明三爪夹具机构的主视图，

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是图5的A-A旋转剖视图；

图8是图5的B-B剖视图。

图中：

1.圆盘底座， 2.支架，3.轴套，

4-1．第一销轴，4-2．第二销轴，4-3．第三销轴，4-4．第四销轴，4-5．第五销轴，

5.连杆副板，6.连杆，7.卡爪固定块，7-1.凹槽, 7-2.调节螺纹孔,

8. 滑道固定块，8-1.长条孔，9.中心套，10.卡爪，11.气缸杆，

12-1上压盖，12-2.下压盖， 13.沉头螺钉，14.深沟球轴承，

15.法兰盘，16.立式气缸，17.花键套,

18.立轴，19.铝回转阀，20.涡轮箱，21.大皮带轮，

22.皮带，23.小皮带轮，24电机。

具体实施方式：

以下结合附图对发明具体实施方式作进一步描述。

如附图所示，本发明包括圆盘底座1、3个支架2、轴套3、6个连杆副板5和3个连杆6组成的三爪夹具机构，所述连杆副板5为三角形连杆副板，在三角形连杆副板5的一个边上向外突出一个矩形板，另一个边上加工销轴孔处向外突出一个半圆形板，以增强三角形连杆副板5与支架2连接处的强度，在每个支架2上加工有2个销轴孔，在每个三角形的连杆副板5上加工有3个销轴孔，在每个连杆6上加工有2个销轴孔，所述3个支架2均布焊接在圆盘底座1的上平面，在圆盘底座1的下平面中心处焊接轴套3，在每个支架2上分别通过第一销轴4-1与2个连杆副板5连接，通过第二销轴4-2与连杆6连接，再通过连杆副板5上的第三销轴4-3和连杆6上的第四销轴4-4与卡爪固定块7连接，通过连杆副板5上的第五销轴4-5与焊接在中心套9上的滑道固定块8上加工的长条孔8-1滑动连接，所述长条孔8-1的长度为40mm～50mm；所述第一销轴4-1、第三销轴4-3和第五销轴4-5为阶梯销轴，以对称安装连杆副板5；所述卡爪固定块7为V形，其夹角α为135°～139°，以保证所述卡爪固定块7的上平面在运动过程中始终与圆盘底座1平行，在卡爪固定块7的上平面安装卡爪10，即在卡爪固定块7的上平面加工有与卡爪10配合的凹槽7-1，在凹槽7-1上加工有3个不等距的调节螺纹孔7-2，卡爪10安装在凹槽7-1内，并可在凹槽7-1内移动，通过螺钉将卡爪10与3个不等距的调节螺纹孔7-2中的一个固定连接，可实现对不同尺寸的摩托车轮胎的夹紧；在所述三爪夹具机构下面安装机械传动机构和气动机构，所述机械传动机构包括电机24，小皮带轮23、大皮带轮21和安装在小皮带轮23和大皮带轮21上的皮带22，以及装在涡轮箱20内的涡轮蜗杆；所述气动机构包括立式气缸16，立式气缸16上端与焊接在圆盘底座1上的轴套3连接，立式气缸16下端与花键套17连接，立式气缸16的气缸杆11向上穿过圆盘底座1下平面中心处焊接的轴套3的中心孔并进入焊接3个滑道固定块8的中心套9的中心孔，所述中心套9的中心孔为阶梯孔，在中心套9的阶梯孔内安装上压盖12-1，上压盖12-1上安装沉头螺钉13，沉头螺钉13向下穿过上压盖12-1的中心孔与气缸杆11前端加工的螺纹孔实现螺纹连接，在立式气缸16的前盖上套装嵌入深沟球轴承14的法兰盘15，立式气缸16的前盖与深沟球轴承14连接，在涡轮箱20内的涡轮中心孔内通过2个平键连接立轴18，在立轴18上套装花键套17和铝回转阀19，所述花键套17的中心孔为阶梯孔，在花键套17的阶梯孔内安装下压盖12-2，下压盖12-2上安装沉头螺钉13，沉头螺钉13向下穿过下压盖12-2的中心孔与立轴18前端加工的螺纹孔实现螺纹连接。

使用时，在所述铝回转阀19上的2个进气口连接2根气源管并与脚踏三位五通阀连接，铝回转阀19上的2个排气口通过2根气源管与立式气缸16上的前盖进气口和后盖进气口连接，立式气缸16上的气缸杆11前端与中心套9通过上压盖12-1和内六角沉头螺钉13与其连接，组成三爪夹紧装置的气路连接；通电后，安装在电机24转子轴前端的小皮带轮23通过皮带22带动安装在涡轮箱20上的大皮带轮21转动，转动的大皮带轮21通过涡轮蜗杆传动机构将其力传动到安装在涡轮中心孔内的立轴18上，立轴18通过花键套17与立式气缸16连接，立式气缸16与焊接在圆盘底座1上的轴套3连接，组成其完整的免大盘旋转三爪气动锁紧装置的机械传动机构；当有气流时，用脚踩三位五通阀的脚踏使其在第一限位挡时，气流依次通过三位五通阀到铝回转阀19的进气口、铝回转阀19的排气口、立式气缸16后盖的进气口和气缸杆11，驱动气缸杆11上向上运动，带动中心套9上移，中心套9上焊接的3个滑道固定块8带动由6个连杆副板5和3个连杆6以及3个卡爪固定块7和卡爪固定块7上安装的3个卡爪10组成的三爪夹具张开，此时放入需要拆装的摩托车轮胎，再次踩下三位五通阀的脚踏使其归位到原来的位置，气流通过三位五通阀、铝回转阀19的进气口、铝回转阀19的排气口、立式气缸16前盖的进气口，驱动气缸杆11和中心套9向下运动，带动由6个连杆副板5和3个连杆6以及3个卡爪固定块7和卡爪固定块7上安装的3个卡爪10组成的三爪夹具锁紧，锁紧需要拆装的摩托车轮胎；当三爪夹具锁紧轮胎轮毂时，通过控制电机正反转的脚踏开关，转动的大皮带轮21通过涡轮蜗杆传动机构，将其力传动到安装在涡轮上的立轴18上，由于立轴18通过花键套17与立式气缸16连接，立式气缸16与焊接在圆盘底座1上的轴套3连接，实现三爪夹具锁紧轮胎轮毂后的旋转运动，以便于拆装轮胎。

Claims (7)

1.一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，包括圆盘底座（1）、支架（2）、轴套（3）、连杆副板（5）和连杆（6）组成的三爪夹具机构，在圆盘底座（1）的下面安装机械传动机构和气动机构，其特征在于，3个支架（2）均布焊接在圆盘底座（1）的上平面，在圆盘底座（1）的下平面中心处焊接轴套（3），在每个支架（2）上分别通过第一销轴（4-1）与2个连杆副板（5）连接，通过第二销轴（4-2）与连杆（6）连接，再通过连杆副板（5）上的第三销轴（4-3）和连杆（6）上的第四销轴（4-4）与卡爪固定块（7）连接，通过连杆副板（5）上的第五销轴（4-5）与焊接在中心套（9）上的滑道固定块（8）上加工的长条孔（8-1）滑动连接，所述卡爪固定块（7）为V形，在V形的卡爪固定块（7）的上平面固定安装卡爪（10），所述气动机构的立式气缸（16）的气缸杆（11）向上穿过圆盘底座（1）下平面中心处焊接的轴套（3）的中心孔并进入焊接3个滑道固定块（8）的中心套（9）的中心孔，在中心套（9）的中心孔内安装上压盖（12-1），沉头螺钉（13）向下穿过上压盖（12-1）的中心孔与气缸杆（11）前端加工的螺纹孔实现螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，所述连杆副板（5）为三角形连杆副板。

3.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，所述长条孔（8-1）的长度为40mm～50mm 。

4.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，所述第一销轴（4-1）、第三销轴（4-3）和第五销轴（4-5）为阶梯销轴。

5.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，所述V形的卡爪固定块（7）的夹角（α）为135°～139°。

6.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，在所述V形的卡爪固定块（7）的上平面加工有与卡爪（10）配合的凹槽（7-1）和3个不等距的调节螺纹孔（7-2），卡爪（10）安装在凹槽（7-1）内，并可在凹槽（7-1）内移动，通过螺钉将卡爪（10）与3个不等距的调节螺纹孔（7-2）中的一个固定连接。

7.根据权利要求1所述一种摩托车轮胎拆装机的免大盘旋转三爪气动夹紧装置，其特征在于，所述中心套（9）的中心孔为阶梯孔。