CN206010271U - 一种具有旋转功能的气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于五金加工技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；夹持装置固定安装于配气转心上表面；驱动装置安装于机架，驱动装置的工作转轴与配气转心装配，驱动装置驱动配气转心旋转；底座安装于机架上表面，配气转心轴配合设置于底座，配气转心和底座之间构成至少两条气道。本实用新型提出的气动夹具，该具有自动旋转的功能；此外，该装置的夹具不需要人工驱动。

Description

一种具有旋转功能的气动夹具

技术领域

本实用新型属于五金加工技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的气动夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。五金件加工领域经常会用到夹具，例如在打磨工艺中，工件在夹具上的紧固程度能影响到最终的加工质量，若夹具质量差，会使加工的工件变成次品。

夹具中的旋转夹具，适应于焊接、打磨等工艺，主要是在将工件固定于转动台上便于作业，如焊接罐体或环形状工件，则需要将工件固定于旋转工装上，以加快焊接的效率和保证焊接的质量，焊接中的旋转夹具有绕X轴旋转和绕Y轴旋转等方式，驱动方式通常是使用手摇旋转。

而打磨工艺中有一种“太阳纹”的打磨，若使用一般的机器人抓取工件在旋转的拉丝轮上加工，则因为轮子的旋转切削，只会在工件表面形成一段段切组成的乱纹；要达到“太阳纹”的效果，需要配合机构使工件绕中心高速旋转，用固定静止的拉丝工具在工件表面紧压形成纹路，这种情况下则需要使用自身具有高速旋转能力的夹具进行配合。

目前使用的旋转夹具具有高速旋转的能力，但是在夹具的张紧和松动方面较多的还是采用人工操作，其原因是夹具的自动控制通常采用气动或液压的方式来作为夹具的驱动装置，同时为了保证夹具重心和精度，驱动装置不易安装于夹具本身，而未设置于夹具本身的驱动装置通过管路连接夹具和驱动装置，会发生缠绕，不易实现。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种具有旋转功能的气动夹具，该装置具有自动旋转的夹具；此外，该装置的夹具不需要人工驱动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；所述夹持装置固定安装于所述配气转心上表面；所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置的工作转轴与所述配气转心装配，所述驱动装置驱动所述配气转心旋转；所述底座安装于所述机架，所述配气转心轴配合设置于所述底座，所述配气转心和所述底座之间构成相互连通的气道。

进一步地，所述底座呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座中心设有轴孔；所述进气口设置于所述底座外侧，所述进气口包括第一进气口和第二进气口；所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔和第二回转气腔；所述第一进气口与所述第一回转气腔连通，所述第二进气口与所述第二回转气腔连通。

进一步地，所述配气转心包括转动部和设置于转动部顶面的承载盘，所述配气转心内部设有气道；所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道进气口连通于所述第一回转气腔，所述第二气道进气口连通于所述第二回转气腔，所述第一气道和第二气道的出气口均连通于所述承载盘表面。

较佳地，所述轴孔两端开设有轴承槽，所述轴承槽中均设有轴承；所述配气转心还包括端盖，所述端盖固定安装于所述配气转心底部，所述承载盘与所述端盖的直径均不小于所述轴承槽的直径，所述配气转心与所述底座安装后，所述承载盘与所述端盖将所述轴承约束于所述轴承槽；所述轴承厚度不小于所述轴承槽的深度。

进一步地，所述第一气道和第二气道出口均安装有气嘴，所述气嘴安装于所述承载盘；所述夹持装置通过管路连接于所述气嘴。

较佳地，所述回转气腔包括开设于所述轴孔内壁的两圈环形槽，所述环形槽中安装有密封圈，所述密封圈内圈贴合于所述配气转心，两个所述密封圈构成回转气腔。

进一步地，所述底座分为两部分设计，每个部分均设有一组回转气腔；所述第一筒身轴孔内壁开设有轴承槽，所述轴承槽下方设有环形凸缘，所述第二筒身与所述第一筒身相同，所述第一筒身与所述第二筒身底部相对安装；所述第一筒身与所述第二筒身之间设有垫块，所述垫块中心开设有轴孔，所述轴孔口径不小于所述配气转心的直径；所述轴承槽底部均设有垫圈，所述垫圈的口径不小于所述配气转心；所述环形凸缘两侧均设有密封圈，两个所述密封圈构成回转气腔。

较佳地，所述第一筒身、第二筒身和垫块之间通过螺杆装配于一体。

较佳地，所述端盖中心与所述驱动装置的工作转轴之间安装有联轴器。

较佳地，所述机架为矩形箱体，所述驱动装置竖向固定于所述机架内；还包括所述固定支架，所述固定支架为槽状，所述固定支架槽底固定安装于所述驱动装置，所述槽底两侧的立板连接于机架上表面所述夹持装置为气动卡盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的气动夹具，该具有自动旋转的的功能；此外，该装置的夹具不需要人工驱动；该装置的结构便于生产，并且在维护方面也很方便。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构剖视图；

图2是图1中A处的A处的局部放大图的配气转心结构标示；

图3是图1中A处的局部放大图的配气转心结构标示。

其中：机架100、固定支架110、驱动装置200、底座300、第一进气口310、第二进气口320、第一回转气腔330、第二回转气腔340、第一筒身350、第二筒身360、垫块370、配气转心400、转动部410、承载盘420、第一气道430、第二气道440、端盖450、夹持装置500、轴承槽600、环形槽700、联轴器800、环形凸缘900。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架100、驱动装置200、底座300、配气转心400和夹持装置500；所述夹持装置500固定安装于所述配气转心400；所述驱动装置200安装于所述机架100，所述驱动装置200的工作转轴与所述配气转心400装配，所述驱动装置200驱动所述配气转心400旋转；所述底座300安装于所述机架100，所述配气转心400轴配合设置于所述底座300，所述配气转心400和所述底座300之间构成相互连通的气道；本实用新型提出的气动夹具，具有自动旋转的的功能；相比传统的手动张紧夹具，在生产使用时能够可靠的提高生产效率和生产品质。

其中，所述底座300呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座300中心设有轴孔；所述进气口设置于所述底座300外侧，所述进气口310包括第一进气口310和第二进气口320；所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔330和第二回转气腔340；所述第一进气口310与所述第一回转气腔330连通，所述第二进气口320与所述第二回转气腔340连通；在文中提到的回转气腔为环形槽，回转气腔的轴孔中安装转轴后即构成封闭的气道，转轴进气孔的位置与回转气腔对应，回转气腔即为转轴进气孔的旋转轨迹，如此底座即具备为转轴供气的气道。

此外，所述配气转心400包括转动部410和设置于转动部顶面的承载盘420，所述配气转心400内部设有气道；所述气道包括第一气道430和第二气道440，所述第一气道430进气口连通于所述第一回转气腔330，所述第二气道440进气口连通于所述第二回转气腔340，所述第一气道430和第二气道440的出气口均连通于所述承载盘420表面；配气转心400配合底座300实现相互旋转且能配气的效果，并且整体结构紧凑、体积小且重量轻，此外，配气转心作为旋转平台可以安装气动设备。

作为对上述技术的补充，所述轴孔两端开设有轴承槽600，所述轴承槽中均设有轴承；所述配气转心400还包括端盖450，所述端盖450固定安装于所述配气转心400底部，所述承载盘420与所述端盖450的直径均不小于所述轴承槽600的直径，所述配气转心400与所述底座300安装后，所述承载盘420与所述端盖450将所述轴承约束于所述轴承槽600；所述轴承厚度不小于所述轴承槽600的深度，轴承槽的设置使二者之间的摩擦力更小，更耐用；配气转心400采用端盖450安装的方式使设备在安装和维护方面更方便，并且整体结构不易产生松动和位移，提高了可靠度。

其中，所述第一气道430和第二气道440出口均安装有气嘴，所述气嘴安装于所述承载盘420；所述夹持装置500通过管路连接于所述气嘴，气嘴便于装配设备之间的配气管，便于设备更换和维护。

此外，所述回转气腔包括开设于所述轴孔内壁的两圈环形槽700，所述环形槽中安装有密封圈，所述密封圈内圈贴合于所述配气转心400，两个所述密封圈构成回转气腔，密封圈进一步提升了回转气腔的气密性，同时也是提高了装置整体的品质和可靠性。

需要注意的是，所述底座300分为两部分设计，每个部分均设有一组回转气腔；所述第一筒身350轴孔内壁开设有轴承槽600，所述轴承槽600下方设有环形凸缘900，所述第二筒身360与所述第一筒身350相同，所述第一筒身360与所述第二筒身底部相对安装；所述第一筒身350与所述第二筒身360之间设有垫块370，所述垫块中心开设有轴孔，所述轴孔口径不小于所述配气转心400的直径；所述轴承槽600底部均设有垫圈，所述垫圈的口径不小于所述配气转心；所述环形凸缘900两侧均设有密封圈，两个所述密封圈构成回转气腔；分两部分设计的底座300便于加工和安装，由于底座的轴孔内需要开设较多的凹槽，相比之下，分体式设计的底座在加工方面更简单，出良率更高；密封圈安装于第一筒身和第二筒身之间用于增加装置的气密性。

其中，所述第一筒身350、第二筒身360和垫块370之间通过螺杆装配于一体；所述端盖450中心与所述驱动装置200的工作转轴之间安装有联轴器800；联轴器，联轴器有利于缓冲、减振和提高轴系动态性能。

此外，所述机架100为矩形箱体，所述驱动装置200竖向固定于所述机架100内；还包括所述固定支架110，所述夹持装置500为气动卡盘；所述固定支架110为槽状，所述固定支架槽底固定安装于所述驱动装置，所述槽底两侧的立板连接于机架100上表面；固定支架110加强了底座300与驱动装置200之间的结构强度，从而使底座300与驱动装置200之间的位置不易产生变化，进而保证配气转心400的配气效果。

本装置在工作中，驱动装置200带动配气转心400旋转，进而设置于配气转心上的夹持装置500整体旋转；而气体由底座300上的第一进气口310和第二进气口320输入，经过第一回转气腔330、第二回转气腔340，之后通过配气转心400中的第一气道430和第二气道440输送至夹持装置，最终达到通过气体控制夹持500的张开和夹紧。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；

所述夹持装置固定安装于所述配气转心上表面；

所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置的工作转轴与所述配气转心装配，所述驱动装置驱动所述配气转心旋转；

所述底座安装于所述机架，所述配气转心轴配合设置于所述底座，所述配气转心和所述底座之间构成相互连通的气道。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述底座呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座中心设有轴孔；

所述进气口设置于所述底座外侧，所述进气口包括第一进气口和第二进气口；

所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔和第二回转气腔；所述第一进气口与所述第一回转气腔连通，所述第二进气口与所述第二回转气腔连通。

3.根据权利要求2所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述配气转心包括转动部和设置于转动部顶面的承载盘，所述配气转心内部设有气道；

所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道进气口连通于所述第一回转气腔，所述第二气道进气口连通于所述第二回转气腔，所述第一气道和第二气道的出气口均连通于所述承载盘表面。

4.根据权利要求3所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述轴孔两端开设有轴承槽，所述轴承槽中均设有轴承；

所述配气转心还包括端盖，所述端盖固定安装于所述配气转心底部，所述 承载盘与所述端盖的直径均不小于所述轴承槽的直径，所述配气转心与所述底座安装后，所述承载盘与所述端盖将所述轴承约束于所述轴承槽；

所述轴承厚度不小于所述轴承槽的深度。

5.根据权利要求4所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述第一气道和第二气道出口均安装有气嘴，所述气嘴安装于所述承载盘；

所述夹持装置通过管路连接于所述气嘴。

6.根据权利要求5所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述回转气腔包括开设于所述轴孔内壁的两圈环形槽，所述环形槽中安装有密封圈，所述密封圈内圈贴合于所述配气转心，两个所述密封圈构成回转气腔。

7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述底座分为两部分设计，每个部分均设有一组回转气腔；

设有第一筒身，所述第一筒身轴孔内壁开设有轴承槽，所述轴承槽下方设有环形凸缘，设有第二筒身与所述第一筒身相同，所述第一筒身与所述第二筒身底部相对安装；

所述第一筒身与所述第二筒身之间设有垫块，所述垫块中心开设有轴孔，所述轴孔口径不小于所述配气转心的直径；所述轴承槽底部均设有垫圈，所述垫圈的口径不小于所述配气转心；所述环形凸缘两侧均设有密封圈，两个所述密封圈构成回转气腔。

8.根据权利要求7所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述第一筒身、第二筒身和垫块之间通过螺杆装配于一体。

9.根据权利要求8所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述端盖中心与所述驱动装置的工作转轴之间安装有联轴器。

10.根据权利要求9所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述 机架为矩形箱体，所述驱动装置竖向固定于所述机架内；

还包括所述固定支架，所述固定支架为槽状，所述固定支架槽底固定安装于所述驱动装置，所述槽底两侧的立板连接于机架上表面所述夹持装置为气动卡盘。