CN205022294U - 一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 - Google Patents
一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205022294U CN205022294U CN201520617070.1U CN201520617070U CN205022294U CN 205022294 U CN205022294 U CN 205022294U CN 201520617070 U CN201520617070 U CN 201520617070U CN 205022294 U CN205022294 U CN 205022294U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- camera
- wheel disc
- machine people
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型属于汽车轮胎安装机器人研究开发技术领域，尤其涉及一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车轮胎安装机器人研究开发技术领域，尤其涉及一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人。
背景技术
现代社会中，随着经济的长足发展，汽车已成为日常生活中必不可少的交通工具，2009年，中国汽车产销分别为1379.10万辆和1364.48万辆，一举超越美国，称为世界第一汽车产销大国。2012年中国汽车全年产销分别为1927.18万辆和1930.64万辆，连续四年蝉联世界第一。进经过十年高速发展之后，中国汽车工业有了长足进步，企业生产规模、汽车产销量、产品品种、技术水平、市场集中度均有显著进步。但是在生产效率及汽车工业安全性能上，中国与世界发达国家还有一定差距，尤其是轮胎的安装拧紧，大部分是依赖工人手动拧紧，这种使用套筒扳手的手动拧紧方式，不仅需要工人将螺栓按对角线顺序逐个拧紧，还需确保每颗螺栓拧的圈数一致，使各螺栓受力均衡，力度大小不易控制且不易保持每颗螺栓拧紧力度一致，效率低下，轮胎安装得不到安全保障。
发明内容
本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现自动寻找目标、输出力矩均衡的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述轮盘设有五个套筒孔，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述套筒扳手头穿过所述轮盘上的套筒孔且同心，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述滑块A设于所述气动滑台A上，延x轴做直线往复运动，所述气动滑台A与所述滑块B相连接，所述滑块B设于所述气动滑台B上，延y轴做直线往复运动，所述带导杆气缸与所述液压马达B相连接，延z轴做直线往复运动，所述摄像头支架与所述液压马达B底面相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。
所述轮盘光滑处理，去锐角。
所述套筒扳手头与所述轮盘之间有所述润滑槽。
所述套筒扳手头有五个，按轮盘圆周均匀分布。
所述润滑槽须定期加入润滑油防止所述套筒扳手头与套筒孔摩擦磨损。
所述液压马达A旋转圈数按手工拧紧螺栓圈数设定。
所述气动滑台A、所述气动滑台B、所述带导杆气缸无须润滑油润滑。
所述摄像头为CCD芯片工业摄像头。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现自动寻找目标、输出力矩均衡的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，该机器人可以通过摄像头自动捕捉到安装位置，通过气动滑台A上的滑块A、带导杆气缸上的带导杆气缸连接板的移动作用，进行对准，直至所述轮盘与轮毂同心，液压马达B根据捕捉到的所需拧紧的螺栓位置进行摆动，使套筒扳手头与螺栓孔同心，该全自动定位功能模拟人类视觉功能，更准确，更高效；
2.气动滑台B上的滑块B延y轴直线运动，使轮盘慢慢靠近轮胎直至所述套筒扳手头自动寻位套入需要拧紧的螺栓头，液压马达A根据设定转动一定圈数，拧紧螺栓，五个套筒扳手头同时工作，提高工作效率，五个液压马达A转动相同圈数，确保轮胎每颗螺栓受力均衡，提高螺栓拧紧的稳定性和安全性；
3.完成后滑块B延y轴反方向运动，轮盘远离轮胎，当安装下一轮胎时，重复拧紧步骤即可，所有过程完全自动完成，节省人力，节约成本；
4.螺栓拧紧动力为液压马达A与液压马达B提供，充分利用液压缸的稳定性及不可压缩性，可供大力矩拧紧使用；
5.定位作用的执行元件即气动滑台A、气动滑台B、带导杆气缸为气动元件，速度快、效率高，且无须润滑，气动元件工作媒介为空气，排出物质为空气和水，节约原料同时不污染工厂工作环境；
6.摄像头采用CCD芯片工业摄像头，该摄像头成像清晰，受光照条件及噪声干扰影响小，可保证定位准确；
7.轮盘与摄像头支架均进行光滑处理，去毛刺、去锐角，避免操作时产生刮伤，提高设备安全性能。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的背面结构示意图；
图中：1、轮盘；2、套筒扳手头；3、润滑槽；4、固定螺栓；5、气动滑台A；6、气动滑台B；7、带导杆气缸；8、摄像头支架；9、摄像头底座；10、摄像头；11、液压马达A安装板；12、液压马达A；13、液压马达B；14、带导杆气缸连接板；15、滑块B；16、滑块A；17、液压马达B底面。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举实例详细说明如下：
请参见图1，图2，本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现自动寻找目标、输出力矩均衡的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘1，套筒扳手头2，润滑槽3，固定螺栓4，气动滑台A5，气动滑台B6，带导杆气缸7，摄像头支架8，摄像头底座9，摄像头10，液压马达A安装板11，液压马达A12，液压马达B13，带导杆气缸连接板14，滑块B15，滑块A16，液压马达B底面17，轮盘1为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，轮盘1设有五个套筒孔，套筒扳手头2与液压马达A12连接，液压马达A12通过液压马达A安装板11与轮盘1连接，套筒扳手头2穿过轮盘1上的套筒孔且同心，液压马达B13通过固定螺栓4与轮盘1连接，带导杆气缸7与滑块A16相连接，滑块A16设于气动滑台A5上，延x轴做直线往复运动，气动滑台A5与滑块B15相连接，滑块B15设于气动滑台B6上，延y轴做直线往复运动，带导杆气缸7与液压马达B13相连接，延z轴做直线往复运动，摄像头支架8与液压马达B底面17相连接，摄像头10通过摄像头底座9与摄像头支架8相连接，在工作状态时，摄像头10开启，自动捕捉目标点，根据目标点，气动滑台A5上的滑块A16、带导杆气缸7上的带导杆气缸连接14板做复合的直线运动，直至轮盘1与轮毂同心，液压马达B13根据捕捉到的所需拧紧的螺栓位置进行摆动，使套筒扳手头2与螺栓孔同心，气动滑台B6上的滑块B15延y轴直线运动，使轮盘1慢慢靠近轮胎直至套筒扳手头2自动寻位套入需要拧紧的螺栓头，液压马达A12根据设定转动一定圈数，拧紧螺栓，完成后滑块B15延y轴反方向运动，轮盘1远离轮胎，当安装下一轮胎时，重复上述步骤。轮盘1光滑处理，去锐角，不伤手。套筒扳手头2与轮盘1之间有润滑槽3。套筒扳手头2有五个，按轮盘1圆周均匀分布。润滑槽3须定期加入润滑油防止套筒扳手头2与套筒孔摩擦磨损。液压马达A12旋转圈数按手工拧紧螺栓圈数设定。气动滑台A5、气动滑台B6、带导杆气缸7无须润滑油润滑。摄像头10为CCD芯片工业摄像头。
Claims (8)
1.一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述轮盘设有五个套筒孔，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述套筒扳手头穿过所述轮盘上的套筒孔且同心，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述滑块A设于所述气动滑台A上，延x轴做直线往复运动，所述气动滑台A与所述滑块B相连接，所述滑块B设于所述气动滑台B上，延y轴做直线往复运动，所述带导杆气缸与所述液压马达B相连接，延z轴做直线往复运动，所述摄像头支架与所述液压马达B底面相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。
2.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述轮盘光滑处理，去锐角。
3.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述套筒扳手头与所述轮盘之间有所述润滑槽。
4.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述套筒扳手头有五个，按轮盘圆周均匀分布。
5.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述润滑槽须定期加入润滑油防止所述套筒扳手头与套筒孔摩擦磨损。
6.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述液压马达A旋转圈数按手工拧紧螺栓圈数设定。
7.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述气动滑台A、所述气动滑台B、所述带导杆气缸无须润滑油润滑。
8.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述摄像头为CCD芯片工业摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520617070.1U CN205022294U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520617070.1U CN205022294U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205022294U true CN205022294U (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55254858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520617070.1U Expired - Fee Related CN205022294U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205022294U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666425A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-15 | 山东雅百特科技有限公司 | 一种高效用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备及其工作方法 |
| CN105798599A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-27 | 国家电网公司 | 一种底环拉伸螺栓拆装升降移动式液压小车 |
| CN105855864A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-08-17 | 郭礼 | 一种汽车轮胎多轴连动松紧螺丝装置 |
| CN106346236A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-25 | 中国航天科技集团公司长征机械厂 | 一种螺纹锁紧的自动拧紧装置 |
| CN107658770A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-02 | 广东电网有限责任公司湛江供电局 | 一种开关柜电流互感器的拆装平台 |
| CN108583153A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 合肥启涵电子科技有限公司 | 一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备 |
| CN108705293A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-26 | 西安航空学院 | 一种车轮螺母拧紧装置 |
| CN108859599A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 李东方 | 一种车轮拆装装置 |
| CN109606037A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种轮胎快速换装方法 |
| CN110961907A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-07 | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 | 一种自动对准装置及方法 |
| CN111137078A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-12 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于新能源汽车轮胎的安装机器 |
| CN111300027A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-06-19 | 陈三益 | 一种自动轮胎拆卸机器人 |
| CN111546049A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司 | 一种新型汽车厂轮胎专用拧紧机 |
| CN112124001A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-25 | 辽宁工程技术大学 | 一种汽车车轮组合式装配台架 |
| CN112264791A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 一种地面移动式轴端螺栓拧紧机及其使用方法 |
| CN113510470A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-19 | 苏州朗科智能制造有限公司 | 一种具有自动对位的纺丝组件拆装器 |
| CN113829300A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-24 | 四川奥尔铂电梯有限公司 | 一种拽引轮组装装置 |
-
2015
- 2015-08-14 CN CN201520617070.1U patent/CN205022294U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666425A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-15 | 山东雅百特科技有限公司 | 一种高效用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备及其工作方法 |
| CN105798599A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-27 | 国家电网公司 | 一种底环拉伸螺栓拆装升降移动式液压小车 |
| CN105798599B (zh) * | 2016-05-05 | 2017-09-29 | 国家电网公司 | 一种底环拉伸螺栓拆装升降移动式液压小车 |
| CN105855864A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-08-17 | 郭礼 | 一种汽车轮胎多轴连动松紧螺丝装置 |
| CN106346236A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-25 | 中国航天科技集团公司长征机械厂 | 一种螺纹锁紧的自动拧紧装置 |
| CN107658770A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-02 | 广东电网有限责任公司湛江供电局 | 一种开关柜电流互感器的拆装平台 |
| CN108583153A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 合肥启涵电子科技有限公司 | 一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备 |
| CN108859599A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 李东方 | 一种车轮拆装装置 |
| CN108705293A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-26 | 西安航空学院 | 一种车轮螺母拧紧装置 |
| CN109606037B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-03-16 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种车轮快速换装方法 |
| CN109606037A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种轮胎快速换装方法 |
| CN110961907A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-07 | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 | 一种自动对准装置及方法 |
| CN111300027A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-06-19 | 陈三益 | 一种自动轮胎拆卸机器人 |
| CN111137078A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-12 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于新能源汽车轮胎的安装机器 |
| CN111137078B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-12-14 | 周宗平 | 一种用于新能源汽车轮胎的安装机器 |
| CN111546049A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司 | 一种新型汽车厂轮胎专用拧紧机 |
| CN112124001A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-25 | 辽宁工程技术大学 | 一种汽车车轮组合式装配台架 |
| CN112124001B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-11-02 | 辽宁工程技术大学 | 一种汽车车轮组合式装配台架 |
| CN112264791A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 一种地面移动式轴端螺栓拧紧机及其使用方法 |
| CN113510470A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-19 | 苏州朗科智能制造有限公司 | 一种具有自动对位的纺丝组件拆装器 |
| CN113829300A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-24 | 四川奥尔铂电梯有限公司 | 一种拽引轮组装装置 |
| CN113829300B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-11-22 | 四川奥尔铂电梯有限公司 | 一种拽引轮组装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205022294U (zh) | 一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人 | |
| US10182645B2 (en) | On-line wheel cleaning device | |
| CN203292809U (zh) | 机车轮对轴箱轴承拆装工装 | |
| CN205864207U (zh) | 废旧电机拔线机 | |
| CN204308877U (zh) | 一种螺栓拧紧装置 | |
| CN203254273U (zh) | 一种自动化钢板打磨头结构 | |
| CN202805080U (zh) | 一种锥销拆卸工具 | |
| CN202317632U (zh) | 液化石油气瓶阀连接片装配工作台 | |
| CN206126120U (zh) | 一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置 | |
| CN204053437U (zh) | 一种用于工程液压油缸缸盖拆卸的机构 | |
| CN204171944U (zh) | 一种螺栓拧紧辅助装置 | |
| CN207494933U (zh) | 飞轮自动拧紧机 | |
| CN203636345U (zh) | 轮毂轴承锁紧螺母拧紧机 | |
| CN203863330U (zh) | 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 | |
| CN204748275U (zh) | 一种管材切割装置 | |
| CN205039671U (zh) | 一种电动机永磁制动器装配工装 | |
| CN204845893U (zh) | 一种用于汽车底盘的快速维修工具 | |
| CN204524315U (zh) | 一种三爪液压压紧机构 | |
| CN109454444A (zh) | 一种路由器组装调节装置 | |
| CN204321529U (zh) | 离心压缩机梳齿密封拆装器 | |
| CN204545918U (zh) | 简易滑轨组装机的导珠架旋转换位装置 | |
| CN204221647U (zh) | 一种用于自行车修理的多功能钳子 | |
| CN203197600U (zh) | 一种多工位惰轮夹具 | |
| CN203077202U (zh) | 过渡配合轴套与轴孔安装装置 | |
| CN219788239U (zh) | 一种轴齿螺母拆装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160210 Termination date: 20200814 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |