CN107658770A - 一种开关柜电流互感器的拆装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种开关柜电流互感器的拆装平台，包括升降平台、设置在升降平台上的托盘臂、设置在托盘臂上的套筒扳手、设置在托盘臂上的与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在托盘臂上的位于套筒扳手一侧的摄像头。
Description
技术领域
本发明涉及变电检修作业领域，更具体地，涉及一种开关柜电流互感器的拆装平台。
背景技术
10kV KYN型开关柜内的电流互感器在进行变电检修作业时，因柜内空间狭窄，只能一人作业。作业时，电流互感器的质量较大，一人托举难度大，拆装电流互感器的过程中长时间托举电流互感器会导致工作人员体力下降，有可能导致电流互感器跌落造成人身伤害事故或者设备损坏事故。
在一般情况下，为避免电流互感器跌落造成各种事故，在拆装电流互感器时，检修人员首先将10kV开关柜内的一次电缆拆除，移出柜内，然后在电流互感器下垫相应高的枕木等支撑物来支撑电流互感器，保证拆装电流互感器时电流互感器不跌落。但是上述在电流互感器下垫枕木等支撑物的方法仍不能解决拆装电流互感器时需工作人员钻进柜内进行拆装的问题，开关柜内的工作环境狭窄，工作人员容易发生插伤碰伤，若枕木等支撑物发生倾斜则会导致事故的发生。
发明内容
本发明为解决因开关柜内的工作环境狭窄而导致的电流互感器拆装不易、工作人员进入开关内拆装互感器容易发生插伤碰伤的技术缺陷，提供了一种开关柜电流互感器的拆装平台。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种开关柜电流互感器的拆装平台，包括升降平台、设置在升降平台上的托盘臂、设置在托盘臂上的套筒扳手、设置在托盘臂上的与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在托盘臂上的位于套筒扳手一侧的摄像头。
本发明提供的拆装平台可实现对电流互感器的拆卸和安装。在对电流互感器进行拆卸时，首先将托盘臂伸入开关柜内，并利用摄像头采集开关柜内电流互感器的局部图像，确定拆卸电流互感器时需要拆卸的螺丝的位置，然后通过移动升降平台对托盘臂的平面位置进行调整，使得托盘臂上的套筒扳手能够与需要拆卸的螺丝对准。通过升降平台对托盘臂的高度进行调整，使得需要拆卸的螺丝能够进入套筒扳手内，此时通过启动电机带动套筒扳手转动，即可实现螺丝的拆卸。完成螺丝的拆卸后即完成电流互感器的拆卸，此时升降平台、托盘臂对电流互感器进行托举，此时调整使升降平台的高度降低，然后移动升降平台，即可实现电流互感器从开关柜中的移出。在对电流互感器进行安装时，首先在套筒扳手内放置螺丝，然后将电流互感器放置在托盘臂上，并使电流互感器上的安装螺丝孔与套筒扳手对准，此时升降平台、托盘臂对电流互感器进行托举。通过移动升降平台使得电流互感器进入开关柜内，利用摄像头采集开关柜内的图像，确定开关柜内安装电流互感器时需要进行连接的螺丝孔，然后通过移动升降平台对托盘臂在平面上的位置进行调整，使得套筒扳手与需要进行连接的螺丝孔对准，然后通过升降平台对托盘臂的高度进行调整，使得电流互感器处于正常安装的位置上，此时启动电机带动套筒扳手转动，即可实现对套筒扳手内的螺丝的安装，完成对电流互感器的固定，实现对电流互感器的安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的装置通过升降平台、托盘臂、套筒扳手、电机、摄像头能够实现对开关柜内电流互感器的拆装，拆装的过程中无需人力托举电流互感器，也无需人员钻入开关柜内，克服了现有技术通过人力完成电流互感器拆装具有的劳动强度大、危险系数高的技术缺陷。
附图说明
图1为拆装平台的示意图。
图2为拆装平台的局部示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1、2所示，一种开关柜电流互感器的拆装平台，包括升降平台1、设置在升降平台1上的托盘臂2、设置在托盘臂2上的套筒扳手3、设置在托盘臂2上的与套筒扳手3进行传动连接的电机4、设置在托盘臂2上的位于套筒扳手3一侧的摄像头5。
本发明提供的拆装平台可实现对电流互感器的拆卸和安装。在对电流互感器进行拆卸时，首先将托盘臂2伸入开关柜内，并利用摄像头5采集开关柜内电流互感器的局部图像，确定拆卸电流互感器时需要拆卸的螺丝的位置，然后通过移动升降平台1对托盘臂2的平面位置进行调整，使得托盘臂2上的套筒扳手3能够与需要拆卸的螺丝对准。通过升降平台1对托盘臂2的高度进行调整，使得需要拆卸的螺丝能够进入套筒扳手3内，此时通过启动电机4带动套筒扳手3转动，即可实现螺丝的拆卸。完成螺丝的拆卸后即完成电流互感器的拆卸，此时升降平台1、托盘臂2对电流互感器进行托举，此时调整使升降平台1的高度降低，然后移动升降平台1，即可实现电流互感器从开关柜中的移出。在对电流互感器进行安装时，首先在套筒扳手3内放置螺丝，然后将电流互感器放置在托盘臂2上，并使电流互感器上的安装螺丝孔与套筒扳手3对准，此时升降平台1、托盘臂2对电流互感器进行托举。通过移动升降平台1使得电流互感器进入开关柜内，利用摄像头5采集开关柜内的图像，确定开关柜内安装电流互感器时需要进行连接的螺丝孔，然后通过移动升降平台1对托盘臂2在平面上的位置进行调整，使得套筒扳手3与需要进行连接的螺丝孔对准，然后通过升降平台1对托盘臂2的高度进行调整，使得电流互感器处于正常安装的位置上，此时启动电机4带动套筒扳手3转动，即可实现对套筒扳手3内的螺丝的安装，完成对电流互感器的固定，实现对电流互感器的安装。
在具体的实施过程中，所述升降平台1包括有丝杆6、剪叉臂7、底座8、手摇9和托举座10，托举座10设置在底座8的上方，剪叉臂7顶部的两端与托举座10固定连接，剪叉臂7底部的一端与底座8固定连接，剪叉臂7底部的另一端与底座8滑动连接，所述手摇9设置在底座8上，手摇9与丝杆6的一端进行连接，丝杆6的另一端与剪叉臂7底部的另一端连接；所述托盘臂2设置在托举座10上。由于剪叉臂7底部的一端是与底座8固定连接，而剪叉臂7底部的另一端是与底座8滑动连接的，因此通过手摇9转动丝杆6的时候，丝杆6会带动剪叉臂7底部的另一端在在底座8上滑动，实现对剪叉臂7顶部高度的调整，从而实现对托举座10托举高度的调整。
在具体的实施过程中，所述拆装平台还包括有旋转臂11，旋转臂11的两端设置有旋转关节12，旋转臂11的一端通过旋转关节12与托盘臂2连接，旋转臂11的另一端通过旋转关节12与托举座10连接。在具体使用的时候，可通过旋转关节12对托盘臂2在平面上的位置进行调整，而无需移动升降平台1。
在具体的实施过程中，所述托举座10上设置有滑轨13，所述旋转臂11的另一端的旋转关节12上设置有滑块14，滑块14与滑轨13进行滑动连接。旋转臂11是滑动设置在托举座10上的，因此可以通过滑块14、滑轨13对托盘臂2的所在位置进行调整。
在具体的实施过程中，所述旋转臂11两端的旋转关节12内设置有电机4，旋转臂11两端的旋转关节12内的电机4分别与托盘臂2、滑块14进行传动连接。在具体使用的时候，可通过启动旋转关节12内的电机4对托盘臂2在平面上的位置进行调整，而无需手动调整，自动化水平得到了提高。
在具体的实施过程中，所述旋转关节12内的电机4、与套筒扳手3进行传动连接的电机4均为可遥控的微电机。
在具体的实施过程中，所述旋转臂11内设置有电源模块，电源模块向与套筒扳手3进行传动连接的电机4、设置在旋转关节12内的电机4、摄像头5进行供电。
在具体的实施过程中，所述电源模块包括7节锂电池，7节锂电池由绝缘硅胶套密封。
在具体的实施过程中，令设置在托盘臂2上的套筒扳手3、设置在托盘臂2上的与套筒扳手3进行传动连接的电机4、设置在托盘臂2上的位于套筒扳手3一侧的摄像头5为一组拆装组件，所述托盘臂2的四角上分别设置有一组拆装组件。四组拆装组件，能够针对10kVKYN型开关柜内的电流互感器进行拆装。拆装组件的数量及设置位置可根据开关柜内不同的电流互感器类型进行调整。
在具体的实施过程中，所述底座8底部设置有车轮。方便移动升降平台1。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：包括升降平台、设置在升降平台上的托盘臂、设置在托盘臂上的套筒扳手、设置在托盘臂上的与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在托盘臂上的位于套筒扳手一侧的摄像头。
2.根据权利要求1所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述升降平台包括有丝杆、剪叉臂、底座、手摇和托举座，托举座设置在底座的上方，剪叉臂顶部的两端与托举座固定连接，剪叉臂底部的一端与底座固定连接，剪叉臂底部的另一端与底座滑动连接，所述手摇设置在底座上，手摇与丝杆的一端进行连接，丝杆的另一端与剪叉臂底部的另一端连接；所述托盘臂设置在托举座上。
3.根据权利要求2所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述拆装平台还包括有旋转臂，旋转臂的两端设置有旋转关节，旋转臂的一端通过旋转关节与托盘臂连接，旋转臂的另一端通过旋转关节与托举座连接。
4.根据权利要求3所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述托举座上设置有滑轨，所述旋转臂的另一端的旋转关节上设置有滑块，滑块与滑轨进行滑动连接。
5.根据权利要求4所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述所述旋转臂两端的旋转关节内设置有电机，旋转臂两端的旋转关节内的电机分别与托盘臂、滑块进行传动连接。
6.根据权利要求5所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述旋转关节内的电机、与套筒扳手进行传动连接的电机均为可遥控的微电机。
7.根据权利要求5所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述旋转臂内设置有电源模块，电源模块向与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在旋转关节内的电机、摄像头进行供电。
8.根据权利要求7所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述电源模块包括7节锂电池，7节锂电池由绝缘硅胶套密封。
9.根据权利要求1～8任一项所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：令设置在托盘臂上的套筒扳手、设置在托盘臂上的与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在托盘臂上的位于套筒扳手一侧的摄像头为一组拆装组件，所述托盘臂的四角上分别设置有一组拆装组件。
10.根据权利要求2所述的开关柜电流互感器的拆装平台，其特征在于：所述底座底部设置有车轮。
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