CN108705293A - 一种车轮螺母拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮螺母拧紧装置，包括移动平台和自动螺母拧紧装置，移动平台包括车轮、车架、轨道板、升降液压缸、推进液压缸和安装底板，升降液压缸用于调整轨道板距离车架的高度，安装底板能够沿着轨道板前后滑动，推进液压缸用于控制安装底板在轨道板上前后滑动；自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器和拧紧装置，拧紧装置包括壳体、传动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴。本发明通过动态扭矩传感器实现了车轮螺母在拧紧过程中的动态扭矩监测，实现车轮螺母拧紧力精准控制，同时采用动力装置驱动能够快速轻松完成车轮螺母的装配。
Description
技术领域
本发明涉及汽车维修工装技术领域，尤其是涉及一种车轮螺母拧紧装置。
背景技术
汽车作为出行交通工具被越来越多的人所使用，随之汽车维修也越来越多，在维修过程中经常需要将车轮拆卸下来进行检查和修理。一般的车轮都是由多个螺母固定在车架上，装配时需要逐个安装，采用手动工具安装时，为了保证车轮螺母的拧紧力，通常使用较长的工具或者加力棒，安装过程费时费力，并且螺母拧紧的程度完全依靠个人感觉，拧紧程度无法监测，不能保证多个螺母拧紧力的一致；随着技术的进步，出现了启动车轮螺母拧紧装置，但该装置质量大，操作过程中有冲击，需要身体强壮的人才可以操作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种车轮螺母拧紧装置，其通过动态扭矩传感器实现车轮螺母在拧紧过程中的动态扭矩监测，实现车轮螺母拧紧力精准控制，同时采用动力装置驱动能够快速轻松完成车轮螺母的装配。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：包括移动平台和自动螺母拧紧装置，所述移动平台包括车轮、车架、轨道板、升降液压缸、推进液压缸和安装底板，所述车轮固定安装在车架的底部，所述轨道板设置在车架的上方，所述升降液压缸设置在车架与轨道板之间，所述升降液压缸的下端与车架固定连接，所述升降液压缸的上端与轨道板固定连接且用于调整轨道板距离车架的高度，所述安装底板设置在轨道板的上方且能够沿着轨道板前后滑动，所述推进液压缸的一端与轨道板连接，所述推进液压缸的另一端与安装底板连接且用于控制安装底板在轨道板上前后滑动；
所述自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器和拧紧装置，所述动力装置、动态扭矩传感器和拧紧装置均固定安装在安装底板上，所述动力装置的输出轴与动态扭矩传感器的输入轴通过第一联轴器连接，所述动态扭矩传感器的输出轴与第二联轴器的一端固定连接，所述第二联轴器的另一端与拧紧装置连接且用于将动力传递给拧紧装置，所述拧紧装置包括壳体、传动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴，所述主动齿轮和从动齿轮均设置在壳体内，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述传动轴的一端与主动齿轮固定连接，所述传动轴的另一端穿过壳体的一侧中部后与第二联轴器的另一端固定连接，所述从动轴的一端与从动齿轮固定连接，所述从动轴的另一端穿过壳体的另一侧后伸出到壳体的外侧，所述从动轴另一端的端头设置有用于连接待固定的螺母连接件。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述升降液压缸的数量为四个，四个所述升降液压缸分别设置在车架的四个边角处。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述移动平台还包括推动手柄，所述推动手柄的下端与车架的右侧固定连接。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别设置在车架下侧的四个边角上，所述车架左部下侧的两个边角上设置的车轮为定向轮，所述车架右部下侧的两个边角上设置的车轮为万向轮。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车架右部下侧设置的两个万向轮均带有刹车。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机和减速箱，所述伺服电机和减速箱均固定安装在安装底板上，所述伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴通过第一联轴器与动态扭矩传感器的输入轴连接。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述从动齿轮和从动轴的数量均为四个，四个所述从动齿轮均设置在壳体内，四个所述从动齿轮均匀设置在主动齿轮的四周且均与主动齿轮相互啮合，四个所述从动轴的一端分别与其对应的从动齿轮固定连接，四个所述从动轴的另一端均穿过壳体的另一侧后伸出到壳体的外侧。
上述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述螺母连接件为方锥体。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明过动态扭矩传感器实现车轮螺母在拧紧过程中的动态扭矩监测和车轮螺母拧紧力的精准控制，保证了车轮在运行过程中所有螺母受力均匀，增强了车轮的稳定性和使用寿命。
2、本发明将自动螺母拧紧装置固定在移动平台上，使用方便，移动灵活，同时移动平台上设置有升降液压缸，使得自动螺母拧紧装置位置调节方便、轻松、快捷。
3、本发明的拧紧装置同时设置四个从动齿轮和四个从动轴，能够实现同时对四个螺母的预紧，提供了工作效率。
4、本发明采用伺服电机驱动，能够快速轻松完成对目标车轮螺母的装配。
5、本发明结构简单、设计合理且使用操作方便。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A-A剖视图。
附图标记说明:
1—车轮； 2—车架； 3—轨道板；
4—升降液压缸； 5—推进液压缸； 6—安装底板；
7—第一联轴器； 8—动态扭矩传感器； 9—第二联轴器；
10—壳体； 11—传动轴； 12—主动齿轮；
13—从动齿轮； 14—从动轴； 15—螺母连接件；
16—推动手柄； 17—伺服电机； 18—减速箱。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明包括移动平台和自动螺母拧紧装置，所述移动平台包括车轮1、车架2、轨道板3、升降液压缸4、推进液压缸5和安装底板6，所述车轮1固定安装在车架2的底部，所述轨道板3设置在车架2的上方，所述升降液压缸4设置在车架2与轨道板3之间，所述升降液压缸4的下端与车架2固定连接，所述升降液压缸4的上端与轨道板3固定连接且用于调整轨道板3距离车架2的高度，所述安装底板6设置在轨道板3的上方且能够沿着轨道板3前后滑动，所述推进液压缸5的一端与轨道板3连接，所述推进液压缸5的另一端与安装底板6连接且用于控制安装底板6在轨道板3上前后滑动；
所述自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器7、动态扭矩传感器8、第二联轴器9和拧紧装置，所述动力装置、动态扭矩传感器8和拧紧装置均固定安装在安装底板6上，所述动力装置的输出轴与动态扭矩传感器8的输入轴通过第一联轴器7连接，所述动态扭矩传感器8的输出轴与第二联轴器9的一端固定连接，所述第二联轴器9的另一端与拧紧装置连接且用于将动力传递给拧紧装置，所述拧紧装置包括壳体10、传动轴11、主动齿轮12、从动齿轮13和从动轴14，所述主动齿轮12和从动齿轮13均设置在壳体10内，所述主动齿轮12与从动齿轮13相互啮合，所述传动轴11的一端与主动齿轮12固定连接，所述传动轴11的另一端穿过壳体10的一侧中部后与第二联轴器9的另一端固定连接，所述从动轴14的一端与从动齿轮13固定连接，所述从动轴14的另一端穿过壳体10的另一侧后伸出到壳体10的外侧，所述从动轴14另一端的端头设置有用于连接待固定的螺母连接件15。
本实施例中，所述升降液压缸4的数量为四个，四个所述升降液压缸4分别设置在车架2的四个边角处。
如图1和图3所示，所述移动平台还包括推动手柄16，所述推动手柄16的下端与车架2的右侧固定连接。
本实施例中，所述车轮1的数量为四个，四个所述车轮1分别设置在车架2下侧的四个边角上，所述车架2左部下侧的两个边角上设置的车轮1为定向轮，所述车架2右部下侧的两个边角上设置的车轮1为万向轮。
本实施例中，所述车架2右部下侧设置的两个万向轮均带有刹车。
如图1和图3所示，所述动力装置包括伺服电机17和减速箱18，所述伺服电机17和减速箱18均固定安装在安装底板6上，所述伺服电机17的输出轴与减速箱18的输入轴连接，所述减速箱18的输出轴通过第一联轴器7与动态扭矩传感器8的输入轴连接。
如图1至图3所示，所述从动齿轮13和从动轴14的数量均为四个，四个所述从动齿轮13均设置在壳体10内，四个所述从动齿轮13均匀设置在主动齿轮12的四周且均与主动齿轮12相互啮合，四个所述从动轴14的一端分别与其对应的从动齿轮13固定连接，四个所述从动轴14的另一端均穿过壳体10的另一侧后伸出到壳体10的外侧。
如图1至图3所示，所述螺母连接件15为方锥体。
本发明的工作原理为：使用时，首先，推动车轮螺母拧紧装置到达车轮位置，粗调车轮螺母拧紧装置位置使拧紧装置对着目标车轮螺母。
其次，在车轮螺母拧紧装置到达预定目标车轮螺母位置后，控制升降液压缸4动作，通过升降液压缸4调整轨道板3距离车架2的高度，进而使得从动轴14另一端螺母连接件15对准目标车轮螺母；再通过推进液压缸5推动安装底板6沿着轨道板3向靠近目标车轮螺母的一端滑动，使得从动轴14另一端的方锥体螺母连接件15插入到目标车轮螺母内。
再次，当从动轴14另一端的方锥体螺母连接件15插入到目标车轮螺母内后，伺服电机17通过减速箱18将动力传递给第一联轴器7，第一联轴器7通过动态扭矩传感器8将动力传递给第二联轴器9，第二联轴器9带动传动轴11转动，传动轴11带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动设置在它周围的从动齿轮13转动，从动齿轮13又带动从动轴14转动，从动轴14带动目标车轮螺母转动，实现螺母拧紧。在拧紧过程中可以通过动态扭矩传感器8监测扭力的大小，通过动态扭矩传感器8控制目标车轮螺母拧紧力的大小；同时所述拧紧装置包括四个从动齿轮13和四个从动轴14，能够实现同时对四个螺母的预紧，提供了工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：包括移动平台和自动螺母拧紧装置，所述移动平台包括车轮(1)、车架(2)、轨道板(3)、升降液压缸(4)、推进液压缸(5)和安装底板(6)，所述车轮(1)固定安装在车架(2)的底部，所述轨道板(3)设置在车架(2)的上方，所述升降液压缸(4)设置在车架(2)与轨道板(3)之间，所述升降液压缸(4)的下端与车架(2)固定连接，所述升降液压缸(4)的上端与轨道板(3)固定连接且用于调整轨道板(3)距离车架(2)的高度，所述安装底板(6)设置在轨道板(3)的上方且能够沿着轨道板(3)前后滑动，所述推进液压缸(5)的一端与轨道板(3)连接，所述推进液压缸(5)的另一端与安装底板(6)连接且用于控制安装底板(6)在轨道板(3)上前后滑动；
所述自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器(7)、动态扭矩传感器(8)、第二联轴器(9)和拧紧装置，所述动力装置、动态扭矩传感器(8)和拧紧装置均固定安装在安装底板(6)上，所述动力装置的输出轴与动态扭矩传感器(8)的输入轴通过第一联轴器(7)连接，所述动态扭矩传感器(8)的输出轴与第二联轴器(9)的一端固定连接，所述第二联轴器(9)的另一端与拧紧装置连接且用于将动力传递给拧紧装置，所述拧紧装置包括壳体(10)、传动轴(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和从动轴(14)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)相互啮合，所述传动轴(11)的一端与主动齿轮(12)固定连接，所述传动轴(11)的另一端穿过壳体(10)的一侧中部后与第二联轴器(9)的另一端固定连接，所述从动轴(14)的一端与从动齿轮(13)固定连接，所述从动轴(14)的另一端穿过壳体(10)的另一侧后伸出到壳体(10)的外侧，所述从动轴(14)另一端的端头设置有用于连接待固定的螺母连接件(15)。
2.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述升降液压缸(4)的数量为四个，四个所述升降液压缸(4)分别设置在车架(2)的四个边角处。
3.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述移动平台还包括推动手柄(16)，所述推动手柄(16)的下端与车架(2)的右侧固定连接。
4.按照权利要求3所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车轮(1)的数量为四个，四个所述车轮(1)分别设置在车架(2)下侧的四个边角上，所述车架(2)左部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为定向轮，所述车架(2)右部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为万向轮。
5.按照权利要求4所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车架(2)右部下侧设置的两个万向轮均带有刹车。
6.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机(17)和减速箱(18)，所述伺服电机(17)和减速箱(18)均固定安装在安装底板(6)上，所述伺服电机(17)的输出轴与减速箱(18)的输入轴连接，所述减速箱(18)的输出轴通过第一联轴器(7)与动态扭矩传感器(8)的输入轴连接。
7.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述从动齿轮(13)和从动轴(14)的数量均为四个，四个所述从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内，四个所述从动齿轮(13)均匀设置在主动齿轮(12)的四周且均与主动齿轮(12)相互啮合，四个所述从动轴(14)的一端分别与其对应的从动齿轮(13)固定连接，四个所述从动轴(14)的另一端均穿过壳体(10)的另一侧后伸出到壳体(10)的外侧。
8.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述螺母连接件(15)为方锥体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181026 |