CN210557686U - 一种用于集装箱维修的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱维修的翻转装置，解决了现有技术中通过人工方式翻转待维修集中箱的问题，其技术要点是：一种用于集装箱维修的翻转装置，包括水平放置的承重板以及转动安装在承重板一侧边沿的安装板，安装板转动轴向水平，承重板上设置有用于驱动安装板转动的第一驱动件，安装板远离承重板的一端滑动设置有安装块，安装块滑动方向与安装板共面且垂直于安装板的转动轴向，安装块一端延伸至安装板一侧且转动设置有用于插入并卡接在集装箱顶面锁孔内的锁销，锁销平行于安装板且垂直于安装板的转动轴向。通过上述方案，实现了避免人工翻转的同时，借助可控制的设备实现稳定翻转集装箱，提高翻转效率并降低翻转过程中的安全风险。

Description

一种用于集装箱维修的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱翻转设备的技术领域，尤其是涉及一种用于集装箱维修的翻转装置。

背景技术

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。

在集装箱进行搬运转移的过程中，现有技术中在集装箱的顶部四角均开设有锁孔，并在搬运集装箱的设备上设置有可插入锁孔的锁销，且锁孔呈内部横截面面积大于锁孔面积的非圆形结构，锁销的端部则设置有锁头，锁头最大截面同锁孔一致，当插入锁孔内的锁销转动一定角度后即可实现锁销的锁头在集装箱内与带动集装箱一同运动。

但在在集装箱的持续使用过程中难免出现损坏，需要技术人员对其损坏部分进行修理或更换，在这个过程中如需更换集装箱的底部横梁时则需要人工将集装箱翻转，使其倾倒以便对其底面进行维修，但该推倒过程费时费力，在翻转过程中容易对集装箱造成破坏同时具有一定的危险性，从而研发一种翻转设备代替人工方式实现集装箱高效安全的翻转是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于集装箱维修的翻转装置，其目的是替代现有人工翻转方式，翻转稳定，避免产生破坏。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于集装箱维修的翻转装置，包括水平放置的承重板以及转动安装在所述承重板一侧边沿的安装板，所述安装板转动轴向水平设置，所述承重板上设置有用于驱动所述安装板转动的第一驱动件，所述安装板远离所述承重板的一端滑动设置有安装块，所述安装块滑动方向与所述安装板共面且垂直于所述安装板的转动轴向，所述安装板上设置有用于驱动所述安装块滑移的第二驱动件,所述安装块一端延伸至所述安装板一侧且转动设置有用于插入并卡接在集装箱顶面锁孔内的锁销，所述锁销平行于所述安装板且垂直于所述安装板的转动轴向；所述安装板上还设置有用于辅助集装箱上锁孔与所述锁销对准的对准组件。

通过采用上述技术方案，在需要翻转集装箱时可通过第一驱动件使安装板保持竖直，并借助第二驱动件驱动安装块在移动的同时其一端的锁销可伸入集装箱顶面的锁孔并在转动锁销后实现集装箱与安装板之间的固定，从而当第一驱动件驱动安装板倾倒时即实现集装箱的翻转倾倒，避免人工翻转，同时翻转过程可通过控制第一驱动件进行实时控制，高效稳定，进而提高集装箱维修效率；安装板上所设置的对准组件则保证集装箱在需要与安装板进行连接时对准过程更加高效。

进一步设置为：所述安装板包括两组分别位于所述承重板边沿两端且平行的安装梁以及连接两所述安装梁且水平的连接梁，所述安装梁靠近所述承重板的一端与所述承重板转动铰接，所述安装块对应所述安装梁设置有两组并沿所述安装梁长度方向滑动安装在其端部，所述第一驱动件为设置在所述安装梁与所述承重板之间的第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的端部与所述安装梁转动铰接，所述第一液压缸另一端与所述承重板转动铰接。

通过采用上述技术方案，利用第一液压缸同承重板以及安装梁之间的转动铰接，实现在第一液压缸的活塞杆伸出时可带动安装梁绕铰接点进行转动，即实现控制安装板的转动。同时，液压驱动的方式控制精度高，施力与受力程度高，可实现高效稳定的翻转安装板与集装箱。

进一步设置为：所述安装梁远离所述承重板的一端端面沿其长度方向向内开设有供所述安装块滑动安装的安装槽，所述安装块一端固定设置有伸入所述安装槽的导向块，两所述安装块之间设置有连接两者的横梁，所述横梁平行于所述连接梁，所述第二驱动件为固定安装在所述连接梁上且平行于所述安装梁的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述连接梁固定连接。

通过采用上述技术方案，安装块借助安装槽以及插接在安装槽内的导向块实现以滑动伸缩的方式安装在安装横梁的端部，实现可在与集装箱连接时现抬升至集装箱上方，使锁销处于锁孔的正上方，并在第二液压缸的控制下使安装块移动至锁销插入锁孔内，在转动锁销后即可实现固定集装箱，同时伸缩滑动设置的安装块可适应不同高度的集装箱，从而提高本翻转装置的实用性。

进一步设置为：所述对准组件包括水平设置并连接两所述安装梁的对准梁，所述对准梁呈中空设置且两端分别穿过所述安装梁延伸至所述安装板两侧，所述对准组件还包括转动设置在所述对准梁内并平行于所述对准梁的双向丝杠，所述对准梁一侧沿所述对准梁长度方向开设有穿槽，所述双向丝杠处于所述安装板外的两端分别设置有长度螺距相同且旋向相反的螺纹结构，并在螺纹结构上螺纹连接有伸出所述穿槽的对准板，所述对准板竖直且垂直于所述安装板，所述对准板的两侧与所述穿槽两侧内壁滑动贴触，所述双向丝杠连接有用于驱动其转动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当双向丝杠在第三驱动件的驱动下转动时，又由于对准板两侧与穿槽两侧贴触，从而使得两对准板沿双向丝杠的轴向进行滑移，并对放置在两对准板之间的集装箱进行推动，使集装箱最终两侧壁可移动至合适位置，进而使锁销对准集装箱顶面两角的锁孔，避免人工多次推移集装箱使其对准，使得集装箱的翻转工程更加快捷高效。

进一步设置为：所述双向丝杠的中部固定套设有驱动齿轮，所述对准梁相对所述穿槽的一侧外壁上贯穿开设有齿轮槽，所述第三驱动件为固定安装在所述对准梁上的调整电机，所述调整电机输出轴端部固定连接有部分伸入所述齿轮槽内并与所述驱动齿轮啮合的带动齿轮。

通过采用上述技术方案，借助调整电机、带动齿轮以及驱动齿轮实现对双向丝杠的驱动，同时调整电机直接驱动双向丝杠中部可使驱动所需功率较之直接驱动双向丝杠的端部更小，从而所需成本得到降低。

进一步设置为：所述安装块贯穿开设有供所述锁销转动安装并穿过所述安装块的转动孔道，所述安装块上还设有用于驱动所述锁销转动使插入锁孔内的锁销锁定集装箱的转动件，所述转动件为驱动电机，所述驱动电机输出轴垂直于所述锁销且端部同轴固定连接有蜗杆，所述锁销端部则固定套设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮。

通过采用上述技术方案，借助驱动电机在转动时其端部的蜗杆驱动蜗轮转动，进而控制锁销转动，最终使插入锁孔内的锁销部分转动进而实现卡接在锁孔内，即实现集中箱与本翻转装置的固定连接。

进一步设置为：所述安装梁与所述锁销之间的所述安装块上固定设置有用于贴合集装箱侧壁的挡块，所述挡块平行于所述锁销并与所述锁销留有间隔。

通过采用上述技术方案，锁销在伸入集装箱内并与其卡接时，集装箱的侧壁可与挡块抵接，从而在翻转过程中集装箱的侧壁可得到支撑，避免锁销受力过大，使翻转更加稳定。

进一步设置为：所述安装梁上转动安装有若干转动轴向垂直于所述安装梁的万向滚珠，所述万向滚珠同挡块处于所述安装梁的同侧且所述万向滚珠表面到所述安装梁的最大垂直距离等于所述挡块到所述安装梁的最大垂直距离。

通过采用上述技术方案，增大集装箱与本翻转装置的接触面积，使集装箱在翻转过程中受力点更多，且集装箱与万向滚珠为滚动接触，可避免安装板与集中箱侧壁之间由于摩擦造成刮痕等损伤。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：避免人工翻转的同时，借助可控制的设备实现稳定翻转集装箱，提高翻转效率并降低翻转过程中的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是沿图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型的对准组件爆炸示意图。

附图标记：1、承重板；2、安装板；3、安装梁；4、连接梁；5、第一液压缸；6、安装槽；7、安装块；8、导向块；9、横梁；10、第二液压缸；11、锁销；12、锁头；13、驱动电机；14、蜗轮；15、蜗杆；16、挡块；17、万向滚珠；18、对准梁；19、双向丝杠；20、穿槽；21、对准板；22、驱动齿轮；23、齿轮槽；24、调整电机；25、带动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于集装箱维修的翻转装置，包括水平放置在地面的承重板1以及与承重板1转动连接的安装板2。承重板1呈方形框架状结构，安装板2则包括两组分别铰接于承重板1同侧两端的安装梁3以及连接两组安装梁3的连接梁4。两安装梁3同承重板1转动铰接的同时，其转动轴向平行于与承重板1所连接的侧边，即两安装梁3均在竖直面内进行转动。连接梁4则呈平行于安装梁3转动轴向的水平设置，其两端分别焊接在两安装梁3上，实现两安装梁3的连接。

参照图1，同时，为驱动安装梁3可在承重板1一侧以可控的方式进行转动，在承重板1上安装有同步驱动两安装梁3转动的两组第一液压缸5。两第一液压缸5相互平行且均处于安装梁3的转动面内，其中，第一液压缸5的活塞端与安装梁3转动铰接，第一液压缸5远离其活塞端的一端则转动铰接在承重板1上。当两第一液压缸5同步驱动安装梁3转动时，即可实现稳定高效转动安装板2。

参照图1与图2，安装梁3远离承重板1的一端端面向内开设有安装槽6，安装槽6所开设方向处于安装梁3的轴向。同时在安装梁3该端借助安装槽6滑动设置有安装块7，安装块7呈垂直于安装梁3设置且处于安装梁3远离承重板1的一侧。安装块7的一端一体设置有导向块8，导向块8与安装块7形成“L”形结构的同时滑动插入安装槽6内，从而实现安装块7在安装梁3顶部的滑动设置。两安装梁3端部的安装块7之间设置有用于连接两者的横梁9，横梁9呈水平设置，其两端分别与两安装块7固定连接。

参照图1，同时，在连接梁4上设置有驱动安装块7移动的两组平行于安装梁3的第二液压缸10，两组第二液压缸10活塞杆的端部均与横梁9固定连接，另一端则与连接梁4固定连接，从而当第二液压缸10同步驱动后将实现驱动两安装块7在安装梁3顶部同步滑移。

参照图1与图2，在安装块7远离安装梁3的一端贯穿开设有转动孔道，转动孔道轴向平行于安装梁3，同时在转动孔道内转动设置有用于连接集装箱顶面锁孔的锁销11。锁销11穿过转动孔道的同时其端部在安装块7上固定连接有轴承座，实现锁销11转动安装在安装块7上。锁销11靠近安装梁3与承重板1连接端的一端设置有适配集装箱锁孔的锁头12，进而当锁销11的锁头12插入集装箱锁孔内并转动后，即可实现锁销11与集装箱的卡接固定。

参照图2，为驱动锁销11转动，在安装块7上设置有转动件，转动件包括固定安装在安装块7上的驱动电机13，驱动电机13输出轴垂直于锁销11。同时，在锁销11远离锁头12的一端设置有用于传动连接驱动电机13的蜗轮14，在驱动电机13输出轴的端部则固定安装有与蜗轮14啮合连接的蜗杆15，从而实现在驱动电机13开启后可带动锁销11转动一定角度，最终实现伸入锁孔内的锁销11锁定集装箱。

同时，为实现在需要翻转集装箱时，集装箱可快速移动到合适位置使其上的锁孔与锁销11对齐后可进行连接，在安装板2上还设置有用于辅助集装箱定位的对准组件。

对准组件包括包括水平设置并连接两安装梁的对准梁18，对准梁18呈中空设置且两端分别穿过安装梁3后延伸至安装板2的两侧，对准组件还包括转动设置在对准梁18内并平行于对准梁18的双向丝杠19，双向丝杠19两端通过转动耳座分别转动安装在对准梁18内部的两端内壁上。在安装板2转动至竖直状态时，对准梁18远离承重板1的一侧竖直侧壁开设有沿对准梁18长度方向延伸的穿槽20，双向丝杠19处于安装板2外的两端分别设置有长度螺距相同、旋向相反的螺纹结构，并在螺纹结构上螺纹连接有伸出穿槽20以用于抵接集装箱的对准板21，对准板21竖直且垂直于安装板2板面，对准板21的两侧与穿槽20两侧内壁滑动贴触，双向丝杠19连接有用于驱动其转动的第三驱动件。

双向丝杠的中部固定套设有驱动齿轮22，对准梁18相对穿槽20的一侧外壁上贯穿开设有齿轮槽23，第三驱动件为固定安装在对准梁18上的调整电机24，调整电机24输出轴端部固定连接有部分伸入齿轮槽23内并与驱动齿轮22啮合的带动齿轮25。

当双向丝杠29在调整电机24的驱动下转动时，由于对准板21两侧与穿槽20两侧贴触，从而使得两对准板21沿双向丝杠19的轴向进行滑移，并对放置在两对准板21之间的集装箱进行推动，使集装箱最终两侧壁可移动至安装板2的中部，进而使锁销11对准集装箱顶面两角的锁孔，避免人工多次推移集装箱使其对准，使得集装箱的翻转工程更加快捷高效。

参照图1与图2，同时，在锁头12与安装梁3之间设置有挡块16，挡块16呈平行于安装梁3设置，其一端与安装块7一体连接，挡块16与锁头12之间留有间隔，使锁销11在伸入集装箱的锁孔后，挡块16可贴触抵接在集装箱靠近安装梁3的一侧外壁上，从而在集装箱进行翻转时可辅助承力。在安装梁3靠近集装箱放置位置的一侧外壁上同样间隔设转动置有若干万向滚珠17，且万向滚珠17表面到安装梁3的最大垂直距离等于挡块16到安装梁3侧壁所在平面的最大垂直距离，使万向滚珠17同样可贴触在集装箱的外壁，在其翻转时进行受力。

本实施例的实施原理及有益效果为：需要翻转集装箱时，可通过第一液压缸5驱动，将安装板2转至竖直状态，并将待翻转维修的集装箱放置在安装板2远离承重板1的一侧，使其靠近安装板2的一侧外壁与安装板2平行，并调整至其顶面一侧的两个锁孔与两安装块7端部的锁销11处于同一竖直方向上，再通过第二液压缸10驱动安装梁3顶部的安装块7下降，使锁销11插入锁孔内，在开启驱动电机13使其转过一定角度后即可实现转动锁销11锁定集装箱，实现集装箱与安装板2的固定连接。在集装箱连接后通过第一液压缸5的驱动使安装板2转动，最终实现翻转集装箱。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：包括水平放置的承重板（1）以及转动安装在所述承重板（1）一侧边沿的安装板（2），所述安装板（2）转动轴向呈水平设置，所述承重板（1）上设置有用于驱动所述安装板（2）转动的第一驱动件，所述安装板（2）远离转动轴向的一端滑移设置有安装块（7），所述安装块（7）滑动方向与所述安装板（2）共面且垂直于所述安装板（2）的转动轴向，所述安装板（2）上设置有用于驱动所述安装块（7）滑移的第二驱动件,所述安装块（7）一端延伸至所述安装板（2）一侧且转动设置有用于插入并卡接在集装箱顶面锁孔内的锁销（11），所述锁销（11）平行于所述安装板（2）且垂直于所述安装板（2）的转动轴向；所述安装板（2）上还设置有用于辅助集装箱上锁孔与所述锁销（11）对准的对准组件。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述安装板（2）包括两组分别位于所述承重板（1）边沿两端且平行的安装梁（3）以及连接两所述安装梁（3）且水平的连接梁（4），所述安装梁（3）靠近所述承重板（1）的一端与所述承重板（1）转动铰接，所述安装块（7）对应所述安装梁（3）设置有两组并沿所述安装梁（3）长度方向滑动安装在其端部，所述第一驱动件为设置在所述安装梁（3）与所述承重板（1）之间的第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）活塞杆的端部与所述安装梁（3）转动铰接，所述第一液压缸（5）另一端与所述承重板（1）转动铰接。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述安装梁（3）远离所述承重板（1）的一端端面沿其长度方向向内开设有供所述安装块（7）滑动安装的安装槽（6），所述安装块（7）一端固定设置有伸入所述安装槽（6）的导向块（8），两所述安装块（7）之间设置有连接两者的横梁（9），所述横梁（9）平行于所述连接梁（4），所述第二驱动件为固定安装在所述连接梁（4）上且平行于所述安装梁（3）的第二液压缸（10），所述第二液压缸（10）的活塞杆与所述连接梁（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述对准组件包括水平设置并连接两所述安装梁（3）的对准梁（18），所述对准梁（18）呈中空设置且两端分别穿过所述安装梁（3）延伸至所述安装板（2）两侧，所述对准组件还包括转动设置在所述对准梁（18）内并平行于所述对准梁（18）的双向丝杠（19），所述对准梁（18）一侧沿所述对准梁（18）长度方向开设有穿槽（20），所述双向丝杠（19）处于所述安装板（2）外的两端分别设置有长度螺距相同、旋向相反的螺纹结构，并在螺纹结构上螺纹连接有伸出所述穿槽（20）的对准板（21），所述对准板（21）竖直且垂直于所述安装板（2），所述对准板（21）的两侧与所述穿槽（20）两侧内壁滑动贴触，所述双向丝杠（19）连接有用于驱动其转动的第三驱动件。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述双向丝杠（19）的中部固定套设有驱动齿轮（22），所述对准梁（18）相对所述穿槽（20）的一侧外壁上贯穿开设有齿轮槽（23），所述第三驱动件为固定安装在所述对准梁（18）上的调整电机（24），所述调整电机（24）输出轴端部固定连接有部分伸入所述齿轮槽（23）内并与所述驱动齿轮（22）啮合的带动齿轮（25）。

6.根据权利要求2所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述安装块（7）贯穿开设有供所述锁销（11）转动安装并穿过所述安装块（7）的转动孔道，所述安装块（7）上还设有用于驱动所述锁销（11）转动使插入锁孔内的锁销（11）锁定集装箱的转动件，所述转动件为驱动电机（13），所述驱动电机（13）输出轴垂直于所述锁销（11）且端部同轴固定连接有蜗杆（15），所述锁销（11）端部则固定套设有与所述蜗杆（15）啮合连接的蜗轮（14）。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述安装梁（3）与所述锁销（11）之间的所述安装块（7）上固定设置有用于贴合集装箱侧壁的挡块（16），所述挡块（16）平行于所述锁销（11）并与所述锁销（11）留有间隔。

8.根据权利要求7所述的用于集装箱维修的翻转装置，其特征在于：所述安装梁（3）上转动安装有若干万向滚珠（17），所述万向滚珠（17）同挡块（16）处于所述安装梁（3）的同侧且所述万向滚珠（17）表面到所述安装梁（3）的最大垂直距离等于所述挡块（16）到所述安装梁（3）的最大垂直距离。

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