CN117446524B - 一种翻转式翻桶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转式翻桶机，属于翻桶机技术领域，该翻转式翻桶机，包括移动机构，所述主支撑架上转动连接有支撑机构；所述支撑机构上固定连接有导料机构，所述支撑机构底部中心位置安装有与塑料桶相对应的锁紧定位机构，所述导料机构的前后端均安装有与塑料桶相对应的桶口固定机构；所述移动机构与支撑机构之间安装有顶升翻转机构，所述支撑机构上靠近底部位置还安装有与塑料桶相对应的拍打落料机构。本发明通过设计支撑机构、导料机构、锁紧定位机构、桶口固定机构和顶升翻转机构，可以自动完成装载有大批量物料塑料桶的自动翻转卸料，不仅节省了大量人力物力，降低了人工成本，同时也降低了操作人员的工作强度。

Description

一种翻转式翻桶机

技术领域

本发明属于翻桶机技术领域，具体涉及到一种翻转式翻桶机。

背景技术

翻桶机是一种用于自动实现桶体翻转的机械设备，一般用于各类桶装物品的卸料，实际使用过程中，需要将料桶放在料桶支架底部平台上，待料桶固定后，底部平台在油缸作用下上升，油缸伸长，料桶支架随之旋转达到位置后停止，此时料桶中的物料被倒出；卸料完成后，油缸收缩，料桶支架旋转回到垂直位置，油缸复位，料桶支架下降到底位，料桶和支架分开。

在食品加工、水产加工、果蔬加工、肉类加工等行业中，其生产原料一般都需要在中大型流水线上进行传输、筛选、清洗等加工，其原料装载和运输一般都是使用专用的大型塑料桶，运载时需要由叉车运送到流水线的上料位置，但由于大型塑料桶内的原料装载量较大，当原料被送到指定位置后，只能由人工手动将塑料桶中的原料取出，并将其放置到指定的上料位置，这种卸料方式不仅费时费力，增加了人工成本和操作人员的工作强度，同时也严重影响了整体的生产加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种翻转式翻桶机。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式翻桶机，包括移动机构，所述移动机构顶部一侧固定连接有两个主支撑架，所述主支撑架上转动连接有支撑机构；

所述支撑机构上固定连接有导料机构，所述支撑机构上放置有塑料桶；

所述支撑机构底部中心位置安装有与塑料桶相对应的锁紧定位机构，所述导料机构的前后端均安装有与塑料桶相对应的桶口固定机构；

所述移动机构与支撑机构之间安装有顶升翻转机构，所述支撑机构上靠近底部位置还安装有与塑料桶相对应的拍打落料机构；

所述移动机构顶部远离塑料桶的一侧安装有液压驱动机构，所述主支撑架上设置有用于控制液压驱动机构的主控制器。

进一步的，所述移动机构包括呈U型结构设计的移动底座，所述移动底座一侧的前后端均安装有定向滑轮，所述移动底座上固定连接有支撑座，所述移动底座的另一侧固定连接有延伸支架，所述延伸支架底部安装有两个万向轮。

通过上述技术方案，使得该翻桶机可以根据实际需要移动位置，实际使用过程中，移动机构上的定向滑轮和万向轮可以支撑整个设备进行自由移动，从而可以将其移动至流水线的上料口位置，移动至指定位置后，还可以通过万向轮上的刹车装置进行位置的固定，以防止其在卸料过程中发生位移。

进一步的，所述支撑机构包括转动连接于两个主支撑架之间的支撑框架，所述支撑框架顶端位置固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴的两端分别与两个主支撑架转动连接，所述支撑框架的中部位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有第一转动支座，所述支撑框架的底部固定连接有底部框架，所述底部框架一侧的前后端均固定连接有三角底托。

通过上述技术方案，支撑机构做为主要支撑结构，通过与两个主支撑架转动连接，在顶升翻转机构的液压顶升驱动下，使得整个支撑机构能够以支撑转轴为支点进行翻转，进而可以带动三角底托上放置的塑料桶进行自动翻转卸料，支撑机构整体采用框架结构设计，不仅结构牢固稳定，同时也可以减轻其整体的重量。

进一步的，所述导料机构包括固定于支撑框架上的导料架，所述导料架上靠近支撑框架的一侧分别设置有两个横向加强筋和两个纵向加强筋，所述横向加强筋和纵向加强筋均通过多个固定螺钉与支撑框架固定。

通过上述技术方案，在支撑机构上安装导料机构，当支撑机构处于翻转卸料状态时，塑料桶中堆积的物料会被倒出，此时物料沿着导料架的倾斜面自动滑落，从而使物料可以被卸载至指定的位置，以便后续的流水加工，另外，支撑框架上还设有两个横向加强筋和两个纵向加强筋，横向加强筋和纵向加强筋可以进一步增强支撑框架的整体强度，防止其在卸料过程中发生变形或损坏，与此同时，支撑框架上的横向加强筋和纵向加强筋也可以通过多个固定螺钉稳定的固定在支撑机构上，以保证其连接的牢固性。

进一步的，所述塑料桶包括放置于两个三角底托之间的桶体，所述桶体的底部开设有两个贯穿的叉车插孔，所述桶体靠近主支撑架一侧底部开设有矩形孔，所述矩形孔内侧开设有圆形的定位槽。

通过上述技术方案，塑料桶用于装载大批量的物料，桶体的底部开设有两个贯穿的叉车插孔，使得该塑料桶可以通过叉车进行运输，需要卸料时，由叉车将其运送至两个三角底托之间，当塑料桶被放置在指定位置后，锁紧定位机构的锁定结构会插入矩形孔内侧的定位槽中，从而完成塑料桶底部位置的锁紧固定，以防止塑料桶在后续翻转卸料过程中发生较大晃动。

进一步的，所述锁紧定位机构包括安装固定于底部框架上的轴承架和安装板，所述轴承架上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有连接座，所述旋转轴的另一端固定连接有固定锁块，所述固定锁块能够贯穿矩形孔，并在定位槽内进行旋转，所述安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与连接座固定。

通过上述技术方案，当塑料桶被送至两个三角底托之间后，此时固定锁块处于水平状态，固定锁块会贯穿矩形孔，并延伸至定位槽内，此时伺服电机会启动，由伺服电机的输出轴带动连接座进行90度旋转，进而同步带动旋转轴和固定锁块旋转至垂直状态，此时固定锁块会在定位槽内完成对塑料桶底部的锁紧固定，以防止塑料桶发生位移；当卸料完成后，伺服电机可以带动固定锁块反向旋转复位，进而完成对塑料桶的解锁，此时塑料桶即可被正常移出支撑机构。

进一步的，所述桶口固定机构包括固定于导料架上的定位轴，所述定位轴上转动连接有第一伸缩液压缸，所述导料架上还转动连接有旋转臂，所述旋转臂上设有第二转动支座，所述第一伸缩液压缸的伸缩端与第二转动支座转动连接，所述旋转臂的另一端转动连接有固定压轮，所述固定压轮用于压紧塑料桶顶部边侧。

通过上述技术方案，当锁紧定位机构完成对塑料桶底部的固定后，桶口固定机构也会同步工作，此时第一伸缩液压缸的活塞杆会延伸，进而带动旋转臂和固定压轮进行旋转，直至固定压轮的轮槽压紧塑料桶的顶部边侧，当两个固定压轮压紧塑料桶的顶部前后端后，此时即完成对塑料桶的整体固定，使得塑料桶被牢牢固定在支撑机构上，在后续翻转卸料时，塑料桶也不会轻易发生晃动，或是从支撑机构上脱离掉落，进而保证了卸料过程中的稳定性；进一步的，固定压轮采取的是轮式结构设计，并采用旋转液压驱动结构，使得该桶口固定机构能够适应不同高度的塑料桶，压紧和复位均十分方便，无需人工调节。

进一步的，所述顶升翻转机构包括固定于支撑座上的第三转动支座，所述第三转动支座上转动连接有顶升液压缸，所述顶升液压缸活塞杆的顶端固定连接有第一转动支架，所述第一转动支架与第一转动支座转动连接。

通过上述技术方案，当塑料桶完成固定后，此时顶升液压缸的活塞杆会自动延伸，进而会带动整个支撑机构进行翻转，而支撑机构翻转时也会同步带动装满物料的塑料桶进行翻转，从而完成物料的自动翻转卸料，卸料完成后，顶升液压缸的活塞杆会自动收缩，从而带动支撑机构和塑料桶进行复位。

进一步的，所述拍打落料机构包括固定于底部框架上的两个第四转动支座，两个所述第四转动支座之间转动连接有固定转轴，所述固定转轴上转动连接有旋转拍板，所述旋转拍板靠近塑料桶一侧的底部固定连接有固定凸起，所述旋转拍板的另一侧固定连接有第五转动支座，所述底部框架顶部中心安装有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸活塞杆的底端固定连接有第二转动支架，所述第二转动支架与第五转动支座之间通过连接杆转动连接。

通过上述技术方案，在翻转卸料过程中，当物料自动具备一定的粘性，部分物料附着在塑料桶的桶壁上无法依靠重力自动滑落时，可以启动第二伸缩液压缸，由第二伸缩液压缸控制其活塞杆进行一定频率的延伸和收缩，其活塞杆在进行延伸和收缩时，会通过连接杆带动旋转拍板以固定转轴为支点进行扇形的往复旋转运动，旋转拍板在连接杆上进行往复旋转运动时，旋转拍板上的固定凸起也会反复碰撞和拍打塑料桶的桶壁，以使得塑料桶发生震动，进而可以将塑料桶内壁上附着的残留物料震落，并使其同样沿着导料机构滑落至指定的卸料位置，通过设计拍打落料机构，可以将塑料桶内的物料充分卸载干净，避免出现残留的情况。

进一步的，所述液压驱动机构包括安装于延伸支架上的小型液压泵站，所述小型液压泵站顶部设置有多个油管接口，所述延伸支架上还安装有用于保护小型液压泵站的外防护罩。

通过上述技术方案，小型液压泵站作为液压动力单元，可以通过液压油管与桶口固定机构、顶升翻转机构和拍打落料机构上的液压缸进行连接，并在工作时为其提供液压动力。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计支撑机构、导料机构、锁紧定位机构、桶口固定机构和顶升翻转机构，可以自动完成装载有大批量物料塑料桶的自动翻转卸料，不仅节省了大量人力物力，降低了人工成本，同时也降低了操作人员的工作强度；（2）本发明通过设计拍打落料机构，当部分物料附着在塑料桶的桶壁上无法依靠重力自动滑落时，可以启动拍打落料机构，进而使旋转拍板上的固定凸起反复碰撞和拍打塑料桶的桶壁，以使得塑料桶发生震动，进而可以将塑料桶内壁上附着的残留物料震落，通过设计该结构，可以将塑料桶内的物料充分卸载干净，避免出现残留的情况；（3）本发明通过设计全自动化的翻桶机，可以代替人工完成大批量物料的卸料工作，不仅大大提高了整体的生产加工效率，在进行大批量流水作业时，也保证了整体的生产加工进度。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的第三视角结构图；

图4是本发明的主视图；

图5是本发明的右视图；

图6是图5中A-A向剖视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是图6中B处的局部放大图；

图9是本发明翻桶机的主体结构示意图；

图10是本发明翻桶机翻桶状态的第一视角结构图；

图11是本发明翻桶机翻桶状态的第二视角结构图；

图12是本发明翻桶机翻桶状态的主视图；

图13是本发明塑料桶的第一视角结构图；

图14是本发明塑料桶的第二视角结构图。

附图标记：1、移动机构；101、移动底座；102、定向滑轮；103、支撑座；104、延伸支架；105、万向轮；2、主支撑架；3、支撑机构；301、支撑框架；302、支撑转轴；303、支撑杆；304、第一转动支座；305、底部框架；306、三角底托；4、导料机构；401、导料架；402、横向加强筋；403、纵向加强筋；404、固定螺钉；5、塑料桶；501、桶体；502、叉车插孔；503、矩形孔；504、定位槽；6、锁紧定位机构；601、轴承架；602、安装板；603、旋转轴；604、连接座；605、固定锁块；606、伺服电机；7、桶口固定机构；701、定位轴；702、第一伸缩液压缸；703、旋转臂；704、第二转动支座；705、固定压轮；8、顶升翻转机构；801、第三转动支座；802、顶升液压缸；803、第一转动支架；9、拍打落料机构；901、第四转动支座；902、固定转轴；903、旋转拍板；904、固定凸起；905、第五转动支座；906、第二伸缩液压缸；907、第二转动支架；908、连接杆；10、液压驱动机构；1001、小型液压泵站；1002、油管接口；1003、外防护罩；11、主控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本实施例的一种翻转式翻桶机，包括移动机构1，移动机构1包括呈U型结构设计的移动底座101，移动底座101一侧的前后端均安装有定向滑轮102，移动底座101上固定连接有支撑座103，移动底座101的另一侧固定连接有延伸支架104，延伸支架104底部安装有两个万向轮105，通过设置移动机构1，使得该翻桶机可以根据实际需要移动位置，实际使用过程中，移动机构1上的定向滑轮102和万向轮105可以支撑整个设备进行自由移动，从而可以将其移动至流水线的上料口位置，移动至指定位置后，还可以通过万向轮105上的刹车装置进行位置的固定，以防止其在卸料过程中发生位移。

如图1-图10所示，移动机构1顶部一侧固定连接有两个主支撑架2，主支撑架2上转动连接有支撑机构3；支撑机构3包括转动连接于两个主支撑架2之间的支撑框架301，支撑框架301顶端位置固定连接有支撑转轴302，支撑转轴302的两端分别与两个主支撑架2转动连接，支撑框架301的中部位置固定连接有支撑杆303，支撑杆303上设有第一转动支座304，支撑框架301的底部固定连接有底部框架305，底部框架305一侧的前后端均固定连接有三角底托306，支撑机构3做为主要支撑结构，通过与两个主支撑架2转动连接，在顶升翻转机构8的液压顶升驱动下，使得整个支撑机构3能够以支撑转轴302为支点进行翻转，进而可以带动三角底托306上放置的塑料桶5进行自动翻转卸料，支撑机构3整体采用框架结构设计，不仅结构牢固稳定，同时也可以减轻其整体的重量。

如图9-图10所示，支撑机构3上固定连接有导料机构4，导料机构4包括固定于支撑框架301上的导料架401，导料架401上靠近支撑框架301的一侧分别设置有两个横向加强筋402和两个纵向加强筋403，横向加强筋402和纵向加强筋403均通过多个固定螺钉404与支撑框架301固定，通过在支撑机构3上安装导料机构4，当支撑机构3处于翻转卸料状态时，塑料桶5中堆积的物料会被倒出，此时物料沿着导料架401的倾斜面自动滑落，从而使物料可以被卸载至指定的位置，以便后续的流水加工，另外，支撑框架301上还设有两个横向加强筋402和两个纵向加强筋403，横向加强筋402和纵向加强筋403可以进一步增强支撑框架301的整体强度，防止其在卸料过程中发生变形或损坏，与此同时，支撑框架301上的横向加强筋402和纵向加强筋403也可以通过多个固定螺钉404稳定的固定在支撑机构3上，以保证其连接的牢固性。

如图13-图14所示，支撑机构3上放置有塑料桶5；塑料桶5包括放置于两个三角底托306之间的桶体501，桶体501的底部开设有两个贯穿的叉车插孔502，桶体501靠近主支撑架2一侧底部开设有矩形孔503，矩形孔503内侧开设有圆形的定位槽504，塑料桶5用于装载大批量的物料，桶体501的底部开设有两个贯穿的叉车插孔502，使得该塑料桶5可以通过叉车进行运输，需要卸料时，由叉车将其运送至两个三角底托306之间，当塑料桶5被放置在指定位置后，锁紧定位机构6的锁定结构会插入矩形孔503内侧的定位槽504中，从而完成塑料桶5底部位置的锁紧固定，以防止塑料桶5在后续翻转卸料过程中发生较大晃动。

如图1-图7所示，支撑机构3底部中心位置安装有与塑料桶5相对应的锁紧定位机构6，锁紧定位机构6包括安装固定于底部框架305上的轴承架601和安装板602，轴承架601上转动连接有旋转轴603，旋转轴603的一端固定连接有连接座604，旋转轴603的另一端固定连接有固定锁块605，固定锁块605能够贯穿矩形孔503，并在定位槽504内进行旋转，安装板602上安装有伺服电机606，伺服电机606的输出端与连接座604固定，当塑料桶5被送至两个三角底托306之间后，此时固定锁块605处于水平状态，固定锁块605会贯穿矩形孔503，并延伸至定位槽504内，此时伺服电机606会启动，由伺服电机606的输出轴带动连接座604进行90度旋转，进而同步带动旋转轴603和固定锁块605旋转至垂直状态，此时固定锁块605会在定位槽504内完成对塑料桶5底部的锁紧固定，以防止塑料桶5发生位移；当卸料完成后，伺服电机606可以带动固定锁块605反向旋转复位，进而完成对塑料桶5的解锁，此时塑料桶5即可被正常移出支撑机构3。

如图9-图12所示，导料机构4的前后端均安装有与塑料桶5相对应的桶口固定机构7；桶口固定机构7包括固定于导料架401上的定位轴701，定位轴701上转动连接有第一伸缩液压缸702，导料架401上还转动连接有旋转臂703，旋转臂703上设有第二转动支座704，第一伸缩液压缸702的伸缩端与第二转动支座704转动连接，旋转臂703的另一端转动连接有固定压轮705，固定压轮705用于压紧塑料桶5顶部边侧，当锁紧定位机构6完成对塑料桶5底部的固定后，桶口固定机构7也会同步工作，此时第一伸缩液压缸702的活塞杆会延伸，进而带动旋转臂703和固定压轮705进行旋转，直至固定压轮705的轮槽压紧塑料桶5的顶部边侧，当两个固定压轮705压紧塑料桶5的顶部前后端后，此时即完成对塑料桶5的整体固定，使得塑料桶5被牢牢固定在支撑机构3上，在后续翻转卸料时，塑料桶5也不会轻易发生晃动，或是从支撑机构3上脱离掉落，进而保证了卸料过程中的稳定性。

进一步的，固定压轮705采取的是轮式结构设计，并采用旋转液压驱动结构，使得该桶口固定机构7能够适应不同高度的塑料桶5，压紧和复位均十分方便，无需人工调节。

如图10-图12所示，移动机构1与支撑机构3之间安装有顶升翻转机构8，顶升翻转机构8包括固定于支撑座103上的第三转动支座801，第三转动支座801上转动连接有顶升液压缸802，顶升液压缸802活塞杆的顶端固定连接有第一转动支架803，第一转动支架803与第一转动支座304转动连接，当塑料桶5完成固定后，此时顶升液压缸802的活塞杆会自动延伸，进而会带动整个支撑机构3进行翻转，而支撑机构3翻转时也会同步带动装满物料的塑料桶5进行翻转，从而完成物料的自动翻转卸料，卸料完成后，顶升液压缸802的活塞杆会自动收缩，从而带动支撑机构3和塑料桶5进行复位。

如图8-图12所示，支撑机构3上靠近底部位置还安装有与塑料桶5相对应的拍打落料机构9；拍打落料机构9包括固定于底部框架305上的两个第四转动支座901，两个第四转动支座901之间转动连接有固定转轴902，固定转轴902上转动连接有旋转拍板903，旋转拍板903靠近塑料桶5一侧的底部固定连接有固定凸起904，旋转拍板903的另一侧固定连接有第五转动支座905，底部框架305顶部中心安装有第二伸缩液压缸906，第二伸缩液压缸906活塞杆的底端固定连接有第二转动支架907，第二转动支架907与第五转动支座905之间通过连接杆908转动连接，在翻转卸料过程中，当物料自动具备一定的粘性，部分物料附着在塑料桶5的桶壁上无法依靠重力自动滑落时，可以启动第二伸缩液压缸906，由第二伸缩液压缸906控制其活塞杆进行一定频率的延伸和收缩，其活塞杆在进行延伸和收缩时，会通过连接杆908带动旋转拍板903以固定转轴902为支点进行扇形的往复旋转运动，旋转拍板903在连接杆908上进行往复旋转运动时，旋转拍板903上的固定凸起904也会反复碰撞和拍打塑料桶5的桶壁，以使得塑料桶5发生震动，进而可以将塑料桶5内壁上附着的残留物料震落，并使其同样沿着导料机构4滑落至指定的卸料位置，通过设计拍打落料机构9，可以将塑料桶5内的物料充分卸载干净，避免出现残留的情况。

如图5-图6所示，移动机构1顶部远离塑料桶5的一侧安装有液压驱动机构10，液压驱动机构10包括安装于延伸支架104上的小型液压泵站1001，小型液压泵站1001顶部设置有多个油管接口1002，延伸支架104上还安装有用于保护小型液压泵站1001的外防护罩1003，小型液压泵站1001作为液压动力单元，可以通过液压油管与桶口固定机构7、顶升翻转机构8和拍打落料机构9上的液压缸进行连接，并在工作时为其提供液压动力。

如图1-图3所示，主支撑架2上设置有用于控制液压驱动机构10的主控制器11，主控制器11分为控制手柄和连接导线，主控制器11的连接导线与液压驱动机构10相连接，进而可以通过控制手柄控制液压驱动机构10的工作状态。

本实施例的工作原理如下，由叉车将装满物料的塑料桶5运送至两个三角底托306之间的顶部，此时固定锁块605会贯穿矩形孔503，并延伸至定位槽504内，伺服电机606启动，由伺服电机606的输出轴带动连接座604进行90度旋转，进而同步带动旋转轴603和固定锁块605旋转至垂直状态，此时固定锁块605会在定位槽504内完成对塑料桶5底部的锁紧固定；

当锁紧定位机构6完成对塑料桶5底部的固定后，桶口固定机构7也会同步工作，此时第一伸缩液压缸702的活塞杆会延伸，进而带动旋转臂703和固定压轮705进行旋转，直至固定压轮705的轮槽压紧塑料桶5的顶部边侧，当两个固定压轮705压紧塑料桶5的顶部前后端后，此时即完成对塑料桶5的整体固定，使得塑料桶5被牢牢固定在支撑机构3上；

当塑料桶5完成固定后，此时顶升液压缸802的活塞杆会自动延伸，进而会带动整个支撑机构3进行翻转，而支撑机构3翻转时也会同步带动装满物料的塑料桶5进行翻转，从而完成物料的自动翻转卸料，在翻转卸料过程中，当物料自动具备一定的粘性，部分物料附着在塑料桶5的桶壁上无法依靠重力自动滑落时，启动第二伸缩液压缸906，由第二伸缩液压缸906控制其活塞杆进行一定频率的延伸和收缩，其活塞杆在进行延伸和收缩时，会通过连接杆908带动旋转拍板903以固定转轴902为支点进行扇形的往复旋转运动，旋转拍板903在连接杆908上进行往复旋转运动时，旋转拍板903上的固定凸起904也会反复碰撞和拍打塑料桶5的桶壁，以使得塑料桶5发生震动，进而可以将塑料桶5内壁上附着的残留物料震落，并使其同样沿着导料机构4滑落至指定的卸料位置；

卸料完成后，顶升液压缸802的活塞杆会自动收缩，从而带动支撑机构3和塑料桶5进行复位，待锁紧定位机构6和桶口固定机构7解锁复位后，此时塑料桶5即可被正常移出支撑机构3。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种翻转式翻桶机，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）顶部一侧固定连接有两个主支撑架（2），所述主支撑架（2）上转动连接有支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括转动连接于两个主支撑架（2）之间的支撑框架（301），所述支撑框架（301）顶端位置固定连接有支撑转轴（302），所述支撑转轴（302）的两端分别与两个主支撑架（2）转动连接，所述支撑框架（301）的中部位置固定连接有支撑杆（303），所述支撑杆（303）上设有第一转动支座（304），所述支撑框架（301）的底部固定连接有底部框架（305），所述底部框架（305）一侧的前后端均固定连接有三角底托（306）；

所述支撑机构（3）上固定连接有导料机构（4），所述导料机构（4）包括固定于支撑框架（301）上的导料架（401），所述导料架（401）上靠近支撑框架（301）的一侧分别设置有两个横向加强筋（402）和两个纵向加强筋（403），所述横向加强筋（402）和纵向加强筋（403）均通过多个固定螺钉（404）与支撑框架（301）固定；

所述支撑机构（3）上放置有塑料桶（5）；

所述支撑机构（3）底部中心位置安装有与塑料桶（5）相对应的锁紧定位机构（6），所述导料机构（4）的前后端均安装有与塑料桶（5）相对应的桶口固定机构（7），所述桶口固定机构（7）包括固定于导料架（401）上的定位轴（701），所述定位轴（701）上转动连接有第一伸缩液压缸（702），所述导料架（401）上还转动连接有旋转臂（703），所述旋转臂（703）上设有第二转动支座（704），所述第一伸缩液压缸（702）的伸缩端与第二转动支座（704）转动连接，所述旋转臂（703）的另一端转动连接有固定压轮（705），所述固定压轮（705）用于压紧塑料桶（5）顶部边侧；

所述移动机构（1）与支撑机构（3）之间安装有顶升翻转机构（8），所述支撑机构（3）上靠近底部位置还安装有与塑料桶（5）相对应的拍打落料机构（9），所述拍打落料机构（9）包括固定于底部框架（305）上的两个第四转动支座（901），两个所述第四转动支座（901）之间转动连接有固定转轴（902），所述固定转轴（902）上转动连接有旋转拍板（903），所述旋转拍板（903）靠近塑料桶（5）一侧的底部固定连接有固定凸起（904），所述旋转拍板（903）的另一侧固定连接有第五转动支座（905），所述底部框架（305）顶部中心安装有第二伸缩液压缸（906），所述第二伸缩液压缸（906）活塞杆的底端固定连接有第二转动支架（907），所述第二转动支架（907）与第五转动支座（905）之间通过连接杆（908）转动连接；

所述移动机构（1）顶部远离塑料桶（5）的一侧安装有液压驱动机构（10），所述主支撑架（2）上设置有用于控制液压驱动机构（10）的主控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的翻转式翻桶机，其特征在于，所述移动机构（1）包括呈U型结构设计的移动底座（101），所述移动底座（101）一侧的前后端均安装有定向滑轮（102），所述移动底座（101）上固定连接有支撑座（103），所述移动底座（101）的另一侧固定连接有延伸支架（104），所述延伸支架（104）底部安装有两个万向轮（105）。

3.根据权利要求1所述的翻转式翻桶机，其特征在于，所述塑料桶（5）包括放置于两个三角底托（306）之间的桶体（501），所述桶体（501）的底部开设有两个贯穿的叉车插孔（502），所述桶体（501）靠近主支撑架（2）一侧底部开设有矩形孔（503），所述矩形孔（503）内侧开设有圆形的定位槽（504）。

4.根据权利要求3所述的翻转式翻桶机，其特征在于，所述锁紧定位机构（6）包括安装固定于底部框架（305）上的轴承架（601）和安装板（602），所述轴承架（601）上转动连接有旋转轴（603），所述旋转轴（603）的一端固定连接有连接座（604），所述旋转轴（603）的另一端固定连接有固定锁块（605），所述固定锁块（605）能够贯穿矩形孔（503），并在定位槽（504）内进行旋转，所述安装板（602）上安装有伺服电机（606），所述伺服电机（606）的输出端与连接座（604）固定。

5.根据权利要求2所述的翻转式翻桶机，其特征在于，所述顶升翻转机构（8）包括固定于支撑座（103）上的第三转动支座（801），所述第三转动支座（801）上转动连接有顶升液压缸（802），所述顶升液压缸（802）活塞杆的顶端固定连接有第一转动支架（803），所述第一转动支架（803）与第一转动支座（304）转动连接。

6.根据权利要求2所述的翻转式翻桶机，其特征在于，所述液压驱动机构（10）包括安装于延伸支架（104）上的小型液压泵站（1001），所述小型液压泵站（1001）顶部设置有多个油管接口（1002），所述延伸支架（104）上还安装有用于保护小型液压泵站（1001）的外防护罩（1003）。