CN212733448U - 一种步进位移装置及金属桶制品清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进位移装置及金属桶制品清洗线，以解决现有金属桶制品的清洗或漂洗过程中清洗效率低的问题。包括：支架，其上端具有水平轨道；步进梁，其包括梁体和若干连接件，梁体位于水平轨道上方，连接件固定连接于梁体下方；提升驱动组件和平移驱动机构，包括提升驱动单元，提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，支撑轮滑动安装于水平轨道上，铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，支撑铰接部铰接于支撑轮的转轴处，伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，固定端铰接于一连接件，伸缩端铰接于驱动铰接部，驱动铰接部位于水平轨道的下方，提升铰接部铰接于固定端一侧的另一连接件。

Description

一种步进位移装置及金属桶制品清洗线

技术领域

本实用新型涉及金属制品制造设备领域，具体涉及一种步进位移装置及金属桶制品清洗线。

背景技术

金属桶状制品的制作过程中，清洗和漂洗是很重要的一个步骤，现有技术中，金属桶状制品在清洗或漂洗时，都是将清洗液倒入桶内，然后静置，静置清洗时，桶内清洗液不发生流动，清洗效率低，并且之后都是人工倒出清洗液，也浪费了很大的人力物力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种步进位移装置，以解决现有技术中金属桶制品的清洗或漂洗过程中清洗效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种步进位移装置，用于金属桶制品的清洗或漂洗，包括：

支架，其上端具有水平轨道；

步进梁，其包括梁体和若干连接件，所述梁体位于所述水平轨道上方，用于连接所述金属桶制品，所述连接件固定连接于所述梁体下方；

提升驱动组件，其包括至少一个安装于所述梁体下方的提升驱动单元，所述提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，所述支撑轮滑动安装于所述水平轨道上，所述铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，所述支撑铰接部铰接于所述支撑轮的转轴处，所述伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于一所述连接件，所述伸缩端倾斜向下设置且铰接于所述驱动铰接部，所述驱动铰接部位于所述水平轨道的下方，所述提升铰接部铰接于所述固定端一侧的另一连接件，所述提升铰接部和所述驱动铰接部分别位于所述支撑铰接部的两侧，当所述伸缩端伸缩时，所述驱动铰接部和所述提升铰接部绕所述支撑铰接部转动，所述提升铰接部的高度发生变化，带动所述梁体高度改变；

平移驱动机构，其安装于所述支架的一端并与所述梁体驱动连接，用于驱动所述梁体沿所述水平轨道运动。

本实用新型还提供了一种金属桶制品清洗线，其包括按清洗工序从前至后依次设置的上料段、清洗段、翻转段、漂洗段和下料段，所述上料段和所述下料段分别对应设置有一上料装置和一下料装置，所述清洗段和所述漂洗段分别对应设置有一上述步进位移装置，所述水平轨道沿前后方向设置，每一所述步进位移装置对应的所述梁体固定安装有桶载具，用于承载金属桶制品，所述翻转段设置有翻转装置，用于将所述清洗段清洗完成后的金属桶制品中的清洗液翻转倒出。

本实用新型提供的一种步进位移装置，由于设置提升驱动组件和平移驱动机构，当金属桶制品放置在梁体上清洗或者漂洗时，通过提升驱动组件驱动梁体提升，通过平移驱动机构驱动梁体平移，进而使金属桶制品内的清洗液或者漂洗液在桶内发生晃动，处于运动状态，进而加快了清洗或漂洗过程，加快了清洗或漂洗进程；另外本实用新型提供的金属桶制品清洗线，采用了上述步进位移装置，并采用上料装置和下料装置实现上料和下料，通过翻转装置倒出金属桶制品的清洗液，有效的节省了人力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一提供的步进位移装置的结构示意图；

图2为图1中X区域的放大示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的金属桶制品清洗线的结构示意图；

图4为图3中上料装置的结构示意图；

图5为图3提供的金属桶制品清洗线的侧视图；

图6为图5中换料平台的结构示意图；

图7为图3中翻转装置的结构示意图；

图8为图7中翻转装置的俯视结构示意图；

图9为图7中旋转架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本实用新型提供了一种步进位移装置10，用于金属桶制品的清洗或漂洗，包括支架11、步进梁12、提升驱动组件和平移驱动机构14。

其中，支架11一般固定安装在地面上，其上端具有水平轨道111；步进梁12包括梁体121和若干连接件122，梁体121位于水平轨道111上方，用于连接金属桶制品，连接件122固定连接于梁体121下方；

提升驱动组件包括两个提升驱动单元13，两个提升驱动单元13分别位于梁体121的两端，可以理解的是，提升驱动单元只需要一个即可实现梁体的提升，但是在实际使用时，根据梁体的长度，为了保证梁体的稳定升降，在本实施例中，采用两个分布在梁体121两端的提升驱动单元13。

其中，提升驱动单元13包括伸缩驱动机构131、支撑轮132、铰接件133和同步连杆134。

支撑轮132滑动安装于水平轨道111上，铰接件133具有一支撑铰接部1331、一驱动铰接部1332、一提升铰接部1333和一同步铰接部1334，支撑铰接部1331、驱动铰接部1332和提升铰接部1333不位于同一直线上，支撑铰接部1331铰接于支撑轮132的转轴处，伸缩驱动机构131具有一固定端1311和一伸缩端1312，固定端1311铰接于一连接件122，伸缩端1312倾斜向下设置且铰接于驱动铰接部1332，驱动铰接部1332位于水平轨道111的下方，提升铰接部1333铰接于固定端1311一侧的另一连接件122，提升铰接部1333和固定端1311分别位于支撑铰接部1331的两侧，当伸缩端1312伸长时，驱动铰接部1332下降，提升铰接部1333上升，带动梁体121提升；同步连杆134的两端分别对应铰接于两个铰接件133的同步铰接部1334，同步连杆134能够保证两个铰接件133的转动同步，进一步保证了梁体121的稳定升降。

具体的，该伸缩驱动机构131为同步液压缸，可以理解的是，同步液压缸只是本实用新型脚架的一种实施例，在其他实施例中，伸缩驱动机构131也可以为直线电机或者伸缩气缸。

其中，平移驱动机构14安装于支架11的一端并与梁体驱动连接，用于驱动梁体121沿水平轨道111运动；具体的，平移驱动机构14为安装于支架的一端的伸缩气缸，伸缩气缸14的驱动端14铰接于梁体121的一端。

本实施例提供的步进位移装置10在使用时，将清洗或漂洗过程中的金属桶制品连接到梁体121上，启动同步液压缸和平移驱动机构14，同步液压缸的伸缩端1312伸长时，驱动铰接部1332下降，提升铰接部1333上升，带动梁体121提升，同步液压缸的伸缩端1312收缩时，驱动铰接部1332上升，提升铰接部1333下降，带动梁体121下降，从而实现了梁体121及与其连接的金属桶制品上升或下降，同时平移驱动机构14驱动梁体水平运动，实现了使金属桶制品处于运动状态，其内的清洗液或者漂洗液随金属桶制品运动，加速了金属桶制品内壁的清洗或漂洗，提高了清洗或漂洗效率。

实施例二

如图3所示，本实用新型实施例提供了一种金属桶制品清洗线100，其包括按清洗工序从前至后依次设置的上料段a、清洗段b、翻转段c、漂洗段d和下料段e，上料段a和下料段e分别对应设置有一上料装置20和一下料装置30，清洗段b和漂洗段d分别对应设置有实施例一提供的步进位移装置10，其中，步进位移装置10中的水平轨道111沿前后方向设置，每一步进位移装置10对应的梁体121固定安装有桶载具123，用于承载金属桶制品200，翻转段c设置有翻转装置40，用于将清洗段b清洗完成后的金属桶制品200中的清洗液翻转倒出。

其中，结合图5，桶载具123包括连接部1231和承载部1232，连接部1231固定连接于对应的梁体121的两侧，承载部1232位于连接部1231的下端，用于承载金属桶制品200。

如图3所示，上述金属桶制品清洗线100还包括一换料平台50，换料平台50分别设置于清洗段b对应的梁体121的两侧和漂洗段d对应的梁体121的两侧，换料平台50与对应的梁体121的距离和承载部1232与对应的梁体121的距离一致。

如图4所示，上料装置20包括第一横梁21、上料输送车22、第一竖直滑道23和第一滑动架24，第一横梁21架设于清洗段b对应的梁体121的前端并沿前后方向设置，上料输送车22可运动的安装于第一横梁21上，第一竖直滑道23固定安装于上料输送车22，第一滑动架24可竖直滑动的安装于第一竖直滑道23上，第一滑动架24的下端具有若干上料叉241；

具体的，第一横梁21的一端安装有驱动电机25，用于驱动上料输送车22在第一横梁21上运动；上料输送车22包括车体221、提升电机222和提升皮带223，提升皮带223的一端驱动安装于提升电机222的输出轴，另一端与第一滑动架24连接，用于带动第一滑动架24在第一竖直滑道上下运动。

如图3所示，下料装置30包括第二横梁31、下料输送车32、第二竖直滑道33和第二滑动架34，第二横梁31架设于漂洗段d对应的梁体121的后端并沿前后方向设置，下料输送车32可运动的安装于第二横梁31上，第二竖直滑道33固定安装于下料输送车32，第二滑动架34可竖直滑动的安装于第二竖直滑道33上，第二滑动架34的下端具有若干下料叉341；可以明显看到，下料装置30的结构与上料装置基本一致，其内部结构的连接在此不作赘述。

结合图6所示，换料平台50为L形件，其包括第一连接板51和第二连接板52，第一连接板51竖直安装于对应的梁体121的一侧，第二连接板52固定连接于第一连接板51的上端且水平设置，第二连接板52靠近对应的梁体121的一侧形成有开口。

当金属桶制品200被上料装置20的上料叉241上时，控制上料输送车22在第二横梁21上运动，当上料叉241与换料平台50的位置相对应时，驱动第一滑动架24沿第一竖直滑道23向下运动，上料叉241从第二连接板52的开口处穿过，金属桶制品200被留在第二连接板52上端，同时，上料叉241随上料输送车32水平运动从L形件的侧面退出，然后桶载具123随着平移驱动机构14的驱动运动到与换料平台50的位置相对应，承载部1232从L形件的侧面进入第二连接板52下方，在提升驱动组件13的作用下，向上提升，将金属桶制品200抬起；同理采用相反的步骤，实现下料叉341对金属桶制品的下料，换料平台50的设置，保证了上下料过程不需要人工搬运金属桶制品，有效的节省了人力。

其中，如图7至图9所示，翻转装置40包括翻转支架41、旋转架42、旋转轴43和旋转驱动组件44。

旋转轴43沿其轴线可转动安装于翻转支架41上，旋转轴43具有一近端431和一远端432，旋转轴43的近端431伸出翻转支架41，旋转驱动组件44包括安装于翻转支架41上端的第一驱动电机441和第一减速机442，第一驱动电机441与第一减速机442驱动连接，第一减速机442的驱动端连接旋转轴43的近端431用于驱动旋转轴43沿其轴线旋转，旋转架42包括架体421和抱臂机构422，架体421安装于旋转轴43的远端432，抱臂机构422安装于架体421远离翻转支架41的一端，用于夹持金属筒状制品。

在本实施例中，抱臂机构422包括第一抱臂4221、第二抱臂4222、第一齿条4223、第二齿条4224、齿轮4225和齿轮驱动组件4226。

其中，第一抱臂4221包括第一夹持部42211和第一运动部42212，第二抱臂4222包括第二夹持部42221和第二运动部42222，第一夹持部42211和第二夹持部42221平行间隔安装于架体421的两侧，第一运动部42212和第二运动部42222均可滑动的安装于架体421上，第一运动部42212和第一夹持部42211垂直设置，第二运动部42222和第二夹持部42221垂直设置，第一齿条4223安装于第一运动部42212，第二齿条4224安装于第二运动部42222，第一齿条4223和第二齿条4224的齿形结构相对设置，齿轮4225设置于第一齿条4223和第二齿条4224之间，且两侧分别与第一齿条4223和第二齿条4224配合。

齿轮驱动组件4226包括第二驱动电机42261和第二减速机42262，第二驱动电机42261固定安装于架体421上，第二减速机42262与第二驱动电机42261连接，第二减速机42262的驱动端连接齿轮4225用于驱动齿轮4225旋转；

架体421上具有平行间隔设置的第一滑槽421a和第二滑槽421b，第一滑槽421a和第二滑槽421b的两端开口，第一运动部第一运动部42212滑动安装于第一滑槽421a，第二运动部42222滑动安装于第二滑槽421b内。

当内部盛装有洗涤液的桶状制品200到达翻转装置对应工作位置时，第二驱动电机42261带动第二减速机42262工作，第二减速机42262带动齿轮4225旋转，第一齿条4223和第二齿条4224分别在齿轮4225的两侧运动，使得第一运动部42212和第二运动部42222向相反方向运动，进而使得第一夹持部42211和第二夹持部42221相互靠近或远离，以配合对应的桶状制品200的尺寸，当第一夹持部42211和第二夹持部42221将桶状制品200夹持起来后第一驱动电机441启动，第一驱动电机441带动第一减速机442工作，第一减速机442带动旋转轴43旋转，进而使得旋转架42整体旋转，这样桶状制品200也就翻转，使得其内的液体也被倒出，不需要人工倾倒液体。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进位移装置，用于金属桶制品的清洗或漂洗，其特征在于，包括：

支架，其上端具有水平轨道；

步进梁，其包括梁体和若干连接件，所述梁体位于所述水平轨道上方，用于连接所述金属桶制品，所述连接件固定连接于所述梁体下方；

提升驱动组件，其包括至少一个安装于所述梁体下方的提升驱动单元，所述提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，所述支撑轮滑动安装于所述水平轨道上，所述铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，所述支撑铰接部铰接于所述支撑轮的转轴处，所述伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于一所述连接件，所述伸缩端倾斜向下设置且铰接于所述驱动铰接部，所述驱动铰接部位于所述水平轨道的下方，所述提升铰接部铰接于所述固定端一侧的另一连接件，所述提升铰接部和所述驱动铰接部分别位于所述支撑铰接部的两侧，当所述伸缩端伸缩时，所述驱动铰接部和所述提升铰接部绕所述支撑铰接部转动，所述提升铰接部的高度发生变化，带动所述梁体高度改变；

平移驱动机构，其安装于所述支架的一端并与所述梁体驱动连接，用于驱动所述梁体沿所述水平轨道运动。

2.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述提升驱动组件包括两个提升驱动单元和一同步连杆，两个所述提升驱动单元分别位于所述梁体的两端，每一所述铰接件上具有一同步铰接部，所述同步连杆的两端分别对应铰接于两个所述铰接件的同步铰接部。

3.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构为一伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述平移驱动机构为安装于所述支架的一端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端铰接于所述梁体的一端。

5.一种金属桶制品清洗线，其特征在于，包括按清洗工序从前至后依次设置的上料段、清洗段、翻转段、漂洗段和下料段，所述上料段和所述下料段分别对应设置有一上料装置和一下料装置，所述清洗段和所述漂洗段分别对应设置有一如权利要求1-4任一项所述的步进位移装置，所述水平轨道沿前后方向设置，每一所述步进位移装置对应的所述梁体固定安装有桶载具，用于承载金属桶制品，所述翻转段设置有翻转装置，用于将所述清洗段清洗完成后的金属桶制品中的清洗液翻转倒出。

6.根据权利要求5所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述桶载具包括连接部和承载部，所述连接部固定连接于对应的所述梁体的两侧，所述承载部位于所述连接部的下端，用于承载金属桶制品。

7.根据权利要求6所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，还包括一换料平台，所述换料平台分别设置于所述清洗段对应的所述梁体的两侧和所述漂洗段对应的所述梁体的两侧，所述换料平台与对应的所述梁体的距离和所述承载部与对应的所述梁体的距离一致；

所述上料装置包括第一横梁、上料输送车、第一竖直滑道和第一滑动架，所述第一横梁架设于所述清洗段对应的所述梁体的前端并沿前后方向设置，所述上料输送车可运动的安装于所述第一横梁上，所述第一竖直滑道固定安装于上料输送车，所述第一滑动架可竖直滑动的安装于所述第一竖直滑道上，所述第一滑动架的下端具有若干上料叉；

所述下料装置包括第二横梁、下料输送车、第二竖直滑道和第二滑动架，所述第二横梁架设于所述漂洗段对应的所述梁体的后端并沿前后方向设置，所述下料输送车可运动的安装于所述第二横梁上，所述第二竖直滑道固定安装于下料输送车，所述第二滑动架可竖直滑动的安装于所述第二竖直滑道上，所述第二滑动架的下端具有若干下料叉。

8.根据权利要求7所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述换料平台为L形件，所述L形件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板竖直安装于对应的所述梁体的一侧，所述第二连接板固定连接于所述第一连接板的上端且水平设置，所述第二连接板靠近对应的所述梁体的一侧形成有开口。

9.根据权利要求5所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述翻转装置包括翻转支架、旋转架、旋转轴和旋转驱动组件，所述旋转轴沿其轴线可转动安装于所述翻转支架上，所述旋转轴的一端伸出所述翻转支架，所述旋转驱动组件包括安装于所述翻转支架上端的第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机与所述第一减速机驱动连接，所述第一减速机的驱动端连接所述旋转轴的一端用于驱动所述旋转轴沿其轴线旋转，所述旋转架包括架体和抱臂机构，所述架体安装于所述旋转轴远离所述翻转支架的一端，所述抱臂机构安装于所述架体远离所述翻转支架的一端，用于夹持金属桶制品。

10.根据权利要求9所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述抱臂机构包括第一抱臂、第二抱臂、第一齿条、第二齿条、齿轮和齿轮驱动组件，所述第一抱臂包括第一夹持部和第一运动部，所述第二抱臂包括第二夹持部和第二运动部，所述第一夹持部和所述第二夹持部平行间隔安装于所述架体的两侧，所述第一运动部和所述第二运动部均可滑动的安装于所述架体上，所述第一运动部和所述第一夹持部垂直设置，所述第二运动部和所述第二夹持部垂直设置，所述第一齿条安装于所述第一运动部，所述第二齿条安装于所述第二运动部，所述第一齿条和所述第二齿条的齿形结构相对设置，所述齿轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条配合，所述齿轮驱动组件包括第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机固定安装于所述架体上，所述第二减速机与所述第二驱动电机连接，所述第二减速机的驱动端连接所述齿轮用于驱动所述齿轮旋转；所述架体上具有平行间隔设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的两端开口，所述第一运动部滑动安装于所述第一滑槽，所述第二运动部滑动安装于所述第二滑槽内。

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