CN105217331A - 一种移动式集装箱翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式集装箱翻转机，包括：支撑架，具有水平支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架安装在水平支撑架的上方；安装在所述竖直支撑架顶端的集装箱托盘，用于承载集装箱；安置在所述集装箱托盘下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方；安装在所述水平支撑架上的行走机构，用于带动集装箱移动。本发明可以快速稳定的翻转集装箱，提高集装箱装箱效率。

Description

一种移动式集装箱翻转机

技术领域

本发明涉及集装箱装箱领域，尤其涉及一种移动式集装箱翻转机。

背景技术

由于集装箱体积大、重量大，目前集装箱的翻转以及运输作业主要使用吊车等大型专业设备配合人力来实现，会耗费巨大的人力和财力，而且效率低下，所以需要一种有效的集装箱翻转系统，来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种移动式集装箱翻转机，它可以快速稳定的翻转集装箱，提高集装箱装箱效率。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种移动式集装箱翻转机，包括：支撑架，具有水平支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架安装在水平支撑架的上方；安装在所述竖直支撑架顶端的集装箱托盘，用于承载集装箱；安置在所述集装箱托盘下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方；安装在所述水平支撑架上的行走机构，用于带动集装箱移动。

优选的，所述翻车机构包括：固定在所述集装箱托盘下方的一对翻转臂，所述每个翻转臂均具有翻转支点，所述翻转支点与所述竖直支撑架连接；安装在所述水平支撑架上的一对第一翻转油缸，每个第一翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转；安装在所述水平支撑架上的一对第二翻转油缸，每个第二翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转。

优选的，所述翻转臂还包括分别设置在其两端的第一铰接端和第二铰接端，所述翻转支点设置在所述第一铰接端和第二铰接端之间。

优选的，所述第一翻转油缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与所述第一铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第一铰座铰接；所述第二翻转油缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第二铰座铰接。

优选的，所述行走机构包括：安装在所述水平支撑架上的的行走轮；安装在所述水平支撑架上的驱动机构，连接并驱动所述行走轮。

优选的，所述行走机构通过安全滑触线装置提供电能，所述安全滑触线装置包括：安装在水平支撑架上的集电器，所述集电器连接驱动机构并为其提供电能；与集电器接触连接的滑触线。

优选的，所述集装箱托盘的角端安装有两对旋锁机构，用来固定集装箱；其中，每对旋锁机构之间连接有用来驱动其开合的连杆机构。

优选的，所述集装箱托盘的两侧对称安装有一对箱门开合机构，用于开合集装箱的进出料口，所述每个箱门开合机构包括：与开合集装箱的进出料口的箱门连接的开合臂，具有开合支点和第三铰接端，开合支点固定在集装箱托盘上；安装在集装箱托盘上的开合油缸，用来驱动所述开合臂绕所述开合支点旋转，以便开合集装箱的进出料口。

优选的，所述开合油缸具有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与所述第三铰接端铰接，另一端与固定在集装箱托盘上的第三铰座铰接。

优选的，所述集电器为两个，间隔安装在水平支撑架上。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1)本发明的在集装箱托盘的下方对称安置一对翻车机构，且每个翻车机构均具有配合动作的两个液压机构，可实现集装箱的稳定翻转。

2)本发明采用电气控制液压机构和行走机构，使各机构联锁动作，确保装箱动作连贯，且操作方便安全。

3)本发明的行走机构采用安全滑触线供电，供电稳定可靠。

附图说明

图1是本发明未翻转集装箱的主视图；

图2是本发明将集装箱翻转90°的主视图；

图3是图1所示(不包括集装箱)的俯视图；

图4是图1所示(不包括集装箱和翻车机构)的侧视图；

图5是图3所示的旋锁机构的A-A剖视图。

附图标记说明：1-轨道；201-水平支撑架；202-竖直支撑架；203-橡胶缓冲头；21-行走机构；211-行走轮；212-驱动机构；213-集电器；214-同步轴；22-集装箱托盘；231-翻转臂；231a-翻转支点；231b-第一铰接端；231c-第二铰接端；232-第一铰座；233-第二铰座；414-滑触线支架；5-旋锁机构；50-旋锁支座；51-锁头；52-芯轴；53-固定轴承；54-关节轴承；55-锁位控制臂；56-锁紧螺母；6-连杆机构；7-箱门开合机构；71-开合臂；71a-开合支点；71b-第三铰接端；72-第三铰座；73-滚轮。

具体实施方式

本发明移动式集装箱翻转机可用在集装箱装箱系统中，用于承载并移动集装箱到指定位置；以及用于翻转集装箱，以便装箱。如图4所示，本发明可安置在轨道1上并可沿轨道1移动。本发明实施时，轨道1铺设在固定在地面上的基座(图中未示出)上，基座采用框架结构且要高于地面，以避免集装箱在翻转过程中撞到地面。

如图2至4所示，本发明移动式集装箱翻转机包括：支撑架，具有水平支撑架201和竖直支撑架202，竖直支撑架202安装在水平支撑架201的上方；竖直支撑架202的顶端安装有集装箱托盘22，用于承载集装箱；安置在所述集装箱托盘22下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方，以便装箱。水平支撑架201的下部安装有行走机构21，用来驱动本发明在轨道1上移动，如图3所示，本发明在水平支撑架201的四个端部设置了橡胶缓冲头203，用于减小本发明在行走时不小心相撞而产生的冲击力。

具体的，如图4所示，用于驱动本发明移动的行走机构21包括：安装在水平支撑架201上的行走轮211；安装在水平支撑架201上的驱动机构212，驱动机构212连接并驱动行走轮211转动。如图3所示，本发明的驱动机构212为两个，且在本发明的移动方向上对称设置，每个驱动机构212均连接两个行走轮211，两个行走轮211通过同步轴214连接。优选的，本分明的驱动机构212为相连接的电机和减速机。

其中，本发明采用安全滑触线装置为驱动机构212供电，如图4所示，安全滑触线装置包括：安装在水平支撑架201上的集电器213，集电器213连接驱动机构212并为其提供电能；与集电器213接触连接并为其提供电能的滑触线。本发明在轨道1上安装了滑触线支架414，用于架设滑触线，以便本发明在轨道上移动时，集电器213与滑触线接触以获得电能。实施时，为了保证本发明在移动过程中不断电，在水平支撑架201上沿本发明的行走方向间隔设置了两个集电器213，两个集电器213与滑触线并联电连接。

集装箱托盘22用于承载集装箱，如图3所示，集装箱托盘22为框架结构，安装在竖直支撑架202的顶端。其中，集装箱托盘22的角端安装有两对旋锁机构5，用来固定集装箱，每对旋锁机构5之间连接有用来驱动其开合的连杆机构6。

行吊(图中未示出)把空载集装箱放在集装箱托盘22上时，首先要确保旋锁机构5将集装箱固定在在集装箱托盘22上，才能控制行走机构21或翻车机构动作。如图5所示，每个旋锁机构5包括：固定在集装箱托盘22上的旋锁支座50；用于固定集装箱的锁头51，锁头51的下方连接有安装在旋锁支座50内的芯轴52；旋锁支座50内设置有从上到下依次套设在芯轴52上的固定轴承53、关节轴承54、锁位控制臂55以及锁紧螺母56。其中，固定轴承53固定在旋锁支座50上，关节轴承54的外圈与固定轴承53紧固装配，关节轴承54的内圈与芯轴52紧固装配，锁位控制臂55与芯轴52键连接。关节轴承54主要用于承受沿轴向向上的载荷，并且还可以实现圆周各个方向摆动一定角度，有效保障安全。

每个连杆机构6包括：双杆液压缸，以及分别连接在双杆液压缸两端的两根连杆，每根连杆分别连接一个旋锁机构5。具体的，连杆与锁位控制臂55连接。本发明通过控制一个双杆液压缸动作，可实现与该双杆液压缸连接的一对旋锁机构5的开合，结构简单，操作方便。

固定在集装箱托盘22上的集装箱在装箱之前要翻转，以确保集装箱的进出料口朝上，以便对准设置在上方的料斗的下料口，方便接料。装料前，先要控制打开设置集装箱的进出料口处的箱门。如图3所示，集装箱托盘22的两侧对称安装有一对箱门开合机构7，用于开合集装箱的进出料口。本实施例的箱门为设在进出料口处的双开门，每个箱门开合机构7对应连接一扇门。具体的，每个箱门开合机构7包括：开合臂71，对应铰接设置在进出料口处的一扇门，开合臂71上具有开合支点71a和第三铰接端71b，开合支点71a固定在集装箱托盘22上，开合臂71可绕开合支点71a旋转来开合进出料口；安装在集装箱托盘22上的开合油缸，用来驱动开合臂71绕开合支点71a旋转，开合油缸具有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与第三铰接端71b铰接，另一端与固定在集装箱托盘22上的第三铰座72铰接。如图3所示，箱门处于关闭状态，当需要打开时，控制第三活塞杆收缩，带动开合臂71绕开合支点71a旋转，使第三铰接端71b向靠近集装箱托盘22的方向移动，当开合臂71旋转到一定角度时，箱门打开。实施时，控制一对箱门开合机构7一起动作。

特别的，本发明在开合臂71的一端安装有滚轮73，以便开合臂71与箱门发生相对移动时，减小摩擦。

翻车机构用于将集装箱翻转，使其进出料口朝上。如图1和2所示，翻车机构包括：固定在集装箱托盘22下方的一对翻转臂231，每个翻转臂231具有分别设置在其两端的第一铰接端231b和第二铰接端231c，以及设置在第一铰接端231b和第二铰接端231c之间的翻转支点231a，翻转支点231a与竖直支撑架202连接；安装在水平支撑架201上的一对第一翻转油缸，每个第一翻转油缸对应一个翻转臂231，用来驱动翻转臂231绕翻转支点231a翻转，第一翻转油缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与第一铰接端231b铰接，另一端与第一铰座232铰接；安装在水平支撑架201上的一对第二翻转油缸，每个第二翻转油缸对应一个翻转臂231，用来驱动翻转臂231绕翻转支点231a翻转，第二翻转油缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与第二铰接端231c铰接，另一端与第二铰座233铰接。

本实施例的每个翻转臂231均对应连接有一个第一翻转油缸和一个第二翻转油缸，第一翻转油缸和第二翻转油缸共同作用，可实现稳定驱动翻转臂231的翻转。如图1和2所示，第一翻转油缸的第一活塞杆(图中未示出)的一端与第一铰接端231b铰接，另一端与第一铰座232铰接；第二翻转油缸的第二活塞杆(图中未示出)的一端与第二铰接端231c铰接，另一端与第二铰座233铰接。当第一翻转油缸和第二翻转油缸驱动翻转臂231从图1所示的水平状态向图2所示的状态翻转时，连接在第一铰接端231b和第一铰座232之间的第一活塞杆收缩，连接在第二铰接端231c与第二铰座233之间的第二活塞杆伸长，从而驱动翻转臂231绕着翻转支点231a旋转；反之，翻转臂231从图2所示的状态向图1所示的状态翻转时，可通过第一活塞杆伸长配合第二活塞杆收缩来实现。

尽管上述对本发明做了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式集装箱翻转机，其特征在于，包括：

支撑架，具有水平支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架安装在水平支撑架的上方；

安装在所述竖直支撑架顶端的集装箱托盘，用于承载集装箱；

安置在所述集装箱托盘下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方；

安装在所述水平支撑架上的行走机构，用于带动集装箱移动。

2.如权利要求1所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述翻车机构包括：

固定在所述集装箱托盘下方的一对翻转臂，所述每个翻转臂均具有翻转支点，所述翻转支点与所述竖直支撑架连接；

安装在所述水平支撑架上的一对第一翻转油缸，每个第一翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转；

安装在所述水平支撑架上的一对第二翻转油缸，每个第二翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转。

3.如权利要求2所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述翻转还包括分别设置在其两端的第一铰接端和第二铰接端，所述翻转支点设置在所述第一铰接端和第二铰接端之间。

4.如权利要求3所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，

所述第一翻转油缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与所述第一铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第一铰座铰接；

所述第二翻转油缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第二铰座铰接。

5.如权利要求2所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述行走机构包括：

安装在所述水平支撑架上的的行走轮；

安装在所述水平支撑架上的驱动机构，连接并驱动所述行走轮。

6.如权利要求5所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述行走机构通过安全滑触线装置提供电能，所述安全滑触线装置包括：

安装在水平支撑架上的集电器，所述集电器连接驱动机构并为其提供电能；

与集电器接触连接的滑触线。

7.如权利要求5或6所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述集装箱托盘的角端安装有两对旋锁机构，用来固定集装箱；

其中，每对旋锁机构之间连接有用来驱动其开合的连杆机构。

8.如权利要求7所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述集装箱托盘22的两侧对称安装有一对箱门开合机构，用于开合集装箱的进出料口，所述每个箱门开合机构7包括：

与开合集装箱的进出料口的箱门连接的开合臂，具有开合支点和第三铰接端，开合支点固定在集装箱托盘上；

安装在集装箱托盘上的开合油缸，用来驱动所述开合臂绕所述开合支点旋转，以便开合集装箱的进出料口。

9.如权利要求8所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述开合油缸具有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与所述第三铰接端铰接，另一端与固定在集装箱托盘上的第三铰座铰接。

10.如权利要求6所述的移动式集装箱翻转机，其特征在于，所述集电器为两个，间隔安装在水平支撑架上。