CN116553208A - 一种石灰石开采卸料设备及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石灰石开采卸料设备及其卸料方法，涉及石灰石卸料技术领域，包括斜坡台，斜坡台的右侧设有一对横板，每块横板的底面相对里侧边均设有侧板，一对侧板的相对面之间设有矩形框，矩形框的上方设有平移板，矩形框通过平移机构与平移板连接；平移板的顶面左侧两拐角处设有一对竖板，平移板的顶面上方设有翻转板，翻转板的顶面前后两侧边中部设有一对梯形板，一对竖板通过翻转机构与一对梯形板连接；翻转板的顶面上方设有卸料箱，卸料箱的底面固设有重载板，翻转板通过卡合机构与重载板连接。本发明采用了不同以往的卸料方式及方法，不仅简化了装置，降低了设备成本和工程造价，还提高了石灰石卸料工作的整体效率。

Description

一种石灰石开采卸料设备及其卸料方法

技术领域

本发明涉及石灰石卸料技术领域，尤其涉及一种石灰石开采卸料设备及其卸料方法。

背景技术

中国实用新型公开了一种石灰石卸料及储存系统（公开号：CN205739523U），包括：石灰石卸料斗，其一侧设入料口，入料口接至敞口卡车，石灰石卸料斗的底部设锥形卸料斗，石灰石卸料斗的上方设卸料除尘器，锥形卸料斗的底部设卸料阀门，卸料除尘器连接至压缩空气；振动给料机，其入料端与卸料阀门连接，出料端与斗式提升机的入料口连接；石灰石储仓，其顶部设入料口，入料口与斗式提升机的出料口通过一段斜管连接，石灰石储仓的底部设锥形储料斗，锥形储料斗的底部设储料阀门，储料阀门连接至石灰石浆液制备系统。

当前石灰石卸料存在以下缺点：1、采用斗提机垂直提升石灰石粉至石灰石粉仓水平位置，再使用埋刮板输送机水平输运至石灰石粉仓，设备较为复杂，使用成本较高；2、有些卸料箱多采用固接的方式与输送装置进行连接，每次都需要先向卸料箱内加入石灰石原料在进行卸料作业，操作多有不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的石灰石卸料操作不便及卸料效率低下的缺点，而提出的一种石灰石开采卸料设备及其卸料方法。

为了解决现有技术存在的石灰石卸料操作不便及卸料效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种石灰石开采卸料设备，包括斜坡台，所述斜坡台的右侧设有一对横向平行分布的横板，每块所述横板的底面相对里侧边均设有横向固接的侧板，一对所述侧板的相对面之间设有矩形框，所述矩形框的上方设有平行放置的平移板，所述矩形框通过平移机构与平移板连接；

所述平移板的顶面左侧两拐角处设有一对竖向固接的竖板，所述平移板的顶面上方设有悬空放置的翻转板，所述翻转板的顶面前后两侧边中部设有一对竖向固接的梯形板，一对所述竖板通过翻转机构与一对梯形板连接；

所述翻转板的顶面上方设有悬空放置的卸料箱，所述卸料箱的底面固设有重载板，所述翻转板通过卡合机构与重载板连接。

优选地，一对所述横板的正下方设有一对横向平行且前后对称分布的第一U型槽钢板，一对所述第一U型槽钢板的相背面均固设有若干等距分布的第一支架，每个所述第一支架的顶端部均与对应一侧的横板的底面固接，所述矩形框的前后两侧面设有两对第一滑轮，每对所述第一滑轮均滑动卡合在对应一侧的第一U型槽钢板内。

优选地，一对所述横板的底面相对外侧边中部固设有一对对称分布的第二支架，一对所述第二支架的底端部之间设有转动贯穿连接的驱动轴，所述驱动轴位于矩形框的正下方，所述驱动轴的中部套设有一对同心固接的驱动齿轮，所述矩形框的底面前后两侧固设有一对横向分布的固定齿条，每个所述驱动齿轮均与对应的固定齿条啮合连接。

优选地，所述驱动轴的前端部延伸至第一支架的外侧并套设有同心固接的大直径链轮，所述斜坡台的底面前侧边固设有输出端朝前的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，所述小直径链轮通过驱动链带与大直径链轮进行啮合传动连接。

优选地，所述平移机构包括铰接连板，所述矩形框的左右两侧面四个拐角处均固设有第一耳座，所述平移板的底面四个拐角处均固设有第二耳座，每座所述第一耳座与对应一侧的第二耳座之间均设有斜向放置的铰接连板；所述铰接连板的底端部通过第一销轴与第一耳座活动铰接，所述铰接连板的顶端部通过第二销轴与第二耳座活动铰接；

一对所述侧板的相对面开设有横向分布的L型滑孔，位于斜坡台相邻的一对铰接连板上的第二销轴的外端部套设有同心固接的限位滑轮，一对所述限位滑轮分别滑动卡合在一对L型滑孔内。

优选地，所述翻转机构包括第一摆臂、第二摆臂，所述竖板的右侧壁顶部固设有第三耳座，所述竖板的右侧壁中上部固设有第四耳座，所述第三耳座的长度大于第四耳座的长度；

所述第三耳座的外端部设有活动铰接的第一摆臂，所述第一摆臂的外端部与梯形板的相背面顶部活动铰接，所述第四耳座的外端部设有活动铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的外端部与梯形板的相背面中部活动铰接，且所述第一摆臂与第二摆臂为错位叠加设置；

所述翻转板的顶面与竖板夹角处设有活动铰接的第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的伸缩杆端部与第二摆臂的中部活动铰接。

优选地，所述翻转板的顶面固设有一对横向对称分布的第二U型槽钢板，所述重载板的底面四个拐角处设有第二滑轮，每个所述第二滑轮均滑动卡合在对应一侧的第二U型槽钢板内。

优选地，所述卡合机构包括L型卡板，所述翻转板的顶面四个拐角处均插设有竖向转动贯穿连接的从动轴，每根所述从动轴的顶端部均固设有L型卡板，四块所述L型卡板为交错对称分布，所述重载板的左右两侧四个拐角处均开设有限位卡槽，每块所述L型卡板的外端部均卡合在对应的限位卡槽内。

优选地，每根所述从动轴的底端部均套设有同心固接的从动齿轮，所述翻转板的底面中部固设有一对交错分布的第二电动伸缩缸，每个所述第二电动伸缩缸的伸缩杆端部均固设有U型齿条，每个所述U型齿条均位于对应的一对从动齿轮之间，每个所述U型齿条均与对应的一对从动齿轮啮合连接。

本发明还提出了一种石灰石开采卸料设备的卸料方法，包括以下步骤：

步骤一，初始状态，矩形框、平移板位于靠近斜坡台的位置，翻转板处于水平状态，翻转板的顶面与斜坡台的顶面平齐，卸料位置处于一对横板的相对面右端部之间，装有石灰石原料的卸料箱位于斜坡台的顶面上；

步骤二，推动第二滑轮并带动重载板、卸料箱移动至翻转板的顶面上，使得第二滑轮沿着第二U型槽钢板进行滑动，并使得卸料箱居中位于翻转板的顶面上；

同步启动一对第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸的伸缩杆缓慢缩短，带动一对U型齿条相对平移，U型齿条啮合带动从动齿轮、从动轴、L型卡板进行转动，使得四块L型卡板的外端部均卡合在重载板上的限位卡槽内，而后停止第二电动伸缩缸作业；

步骤三，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动小直径链轮同步转动，小直径链轮通过驱动链带带动大直径链轮、驱动轴及一对驱动齿轮进行同步转动，驱动齿轮啮合带动固定齿条、矩形框向右平移，使得第一滑轮沿着第一U型槽钢板向右进行滑动；

随着矩形框的平移，带动平移板、翻转板及卸料箱同步向右平移，带动限位滑轮沿着L型滑孔进行滑动，限位滑轮先沿着L型滑孔横向滑动至L型滑孔的拐角处，再沿着L型滑孔向上滑动，并在四个铰接连板的共同作用下，带动平移板、翻转板及卸料箱缓慢升高至合适的位置，而后停止伺服电机作业；

步骤四，同步启动一对第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，通过第二摆臂先带动翻转板及卸料箱抬升，再通过第一摆臂带动翻转板及卸料箱同步翻转，使得翻转板及卸料箱处于向右翻转的状态，使得卸料箱内的石灰石原料进行卸料作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过平移机构的配合使用，并在四个铰接连板的共同作用下，可带动矩形框、平移板、翻转板及卸料箱先同步向右平移在向上升高至合适的位置，采用拆卸式安装的卸料箱进行平移输送，增强了石灰石原料的输送能力，降低了检修人员维修次数，确保了设备长周期稳定运行；

2、在本发明中，通过卡合机构与翻转机构的配合使用，通过四块L型卡板对重载板的左右两侧形成限位作用，避免卸料箱在卸料过程中造成侧翻现象，通过第二摆臂先带动翻转板及卸料箱抬升，再通过第一摆臂带动翻转板及卸料箱同步翻转，使得卸料箱内的石灰石原料进行卸料作业，能够确保卸料箱每次卸料均彻底，减少石灰石原料残留在卸料箱的现象；

综上所述，本发明解决了石灰石卸料操作不便及卸料效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，采用了不同以往的卸料方式及方法，不仅简化了装置，降低了设备成本和工程造价，还提高了石灰石卸料工作的整体效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的爆炸示意图；

图4为本发明的平移板与一对侧板分布示意图；

图5为本发明的图4的仰视示意图；

图6为本发明的图4的剖切示意图；

图7为本发明的翻转机构的结构示意图；

图8为本发明的翻转板与卸料箱连接示意图；

图9为本发明的图8的爆炸示意图；

图10为本发明的图9的仰视示意图；

图中序号：1、斜坡台；11、横板；12、侧板；13、第一支架；14、第一U型槽钢板；15、第二支架；16、驱动轴；17、驱动齿轮；18、伺服电机；19、驱动链带；2、矩形框；21、铰接连板；22、限位滑轮；23、第一滑轮；24、固定齿条；3、平移板；31、竖板；32、第一摆臂；33、第二摆臂；34、第一电动伸缩缸；4、翻转板；41、梯形板；42、从动轴；43、L型卡板；44、从动齿轮；45、第二电动伸缩缸；46、U型齿条；47、第二U型槽钢板；5、卸料箱；51、重载板；52、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种石灰石开采卸料设备，参见图1-10，具体的，包括斜坡台1，斜坡台1的右侧设有一对横向平行分布的横板11，每块横板11的底面相对里侧边均设有横向固接的侧板12，一对侧板12的相对面之间设有矩形框2，矩形框2的上方设有平行放置的平移板3，矩形框2通过平移机构与平移板3连接；

平移板3的顶面左侧两拐角处设有一对竖向固接的竖板31，平移板3的顶面上方设有悬空放置的翻转板4，翻转板4的顶面前后两侧边中部设有一对竖向固接的梯形板41，一对竖板31通过翻转机构与一对梯形板41连接；

翻转板4的顶面上方设有悬空放置的卸料箱5，卸料箱5的底面固设有重载板51，翻转板4通过卡合机构与重载板51连接。

在具体实施过程中，如图4和图5所示，一对横板11的底面相对外侧边中部固设有一对对称分布的第二支架15，一对第二支架15的底端部之间设有转动贯穿连接的驱动轴16，驱动轴16位于矩形框2的正下方，驱动轴16的中部套设有一对同心固接的驱动齿轮17，矩形框2的底面前后两侧固设有一对横向分布的固定齿条24，每个驱动齿轮17均与对应的固定齿条24啮合连接；驱动齿轮17啮合带动固定齿条24、矩形框2进行平移；

驱动轴16的前端部延伸至第一支架13的外侧并套设有同心固接的大直径链轮，斜坡台1的底面前侧边固设有输出端朝前的伺服电机18，伺服电机18的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，小直径链轮通过驱动链带19与大直径链轮进行啮合传动连接；伺服电机18的电机轴带动小直径链轮同步转动，小直径链轮通过驱动链带19带动大直径链轮、驱动轴16及一对驱动齿轮17进行同步转动。

需说明的是：在本实施例中，一对横板11的正下方设有一对横向平行且前后对称分布的第一U型槽钢板14，一对第一U型槽钢板14的相背面均固设有若干等距分布的第一支架13，每个第一支架13的顶端部均与对应一侧的横板11的底面固接，矩形框2的前后两侧面设有两对第一滑轮23，每对第一滑轮23均滑动卡合在对应一侧的第一U型槽钢板14内；第一滑轮23沿着第一U型槽钢板14向右进行滑动，增加了矩形框2平移的稳定性；

翻转板4的顶面固设有一对横向对称分布的第二U型槽钢板47，重载板51的底面四个拐角处设有第二滑轮52，每个第二滑轮52均滑动卡合在对应一侧的第二U型槽钢板47内；第二滑轮52沿着第二U型槽钢板47进行滑动，方便了卸料箱5及重载板51移动至翻转板4上。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图9和图10所示，卡合机构包括L型卡板43，翻转板4的顶面四个拐角处均插设有竖向转动贯穿连接的从动轴42，每根从动轴42的顶端部均固设有L型卡板43，四块L型卡板43为交错对称分布，重载板51的左右两侧四个拐角处均开设有限位卡槽，每块L型卡板43的外端部均卡合在对应的限位卡槽内，通过四块L型卡板43对重载板51的左右两侧形成限位作用，避免卸料箱5在卸料过程中造成侧翻现象；

每根从动轴42的底端部均套设有同心固接的从动齿轮44，翻转板4的底面中部固设有一对交错分布的第二电动伸缩缸45，每个第二电动伸缩缸45的伸缩杆端部均固设有U型齿条46，每个U型齿条46均位于对应的一对从动齿轮44之间，每个U型齿条46均与对应的一对从动齿轮44啮合连接；第二电动伸缩缸45的伸缩杆缓慢缩短，带动一对U型齿条46相对平移，U型齿条46啮合带动从动齿轮44、从动轴42、L型卡板43进行转动。

实施例三：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图4和图6所示，平移机构包括铰接连板21，矩形框2的左右两侧面四个拐角处均固设有第一耳座，平移板3的底面四个拐角处均固设有第二耳座，每座第一耳座与对应一侧的第二耳座之间均设有斜向放置的铰接连板21；铰接连板21的底端部通过第一销轴与第一耳座活动铰接，铰接连板21的顶端部通过第二销轴与第二耳座活动铰接；并在四个铰接连板21的共同作用下，带动平移板3、翻转板4及卸料箱5缓慢升高至合适的位置；

一对侧板12的相对面开设有横向分布的L型滑孔，位于斜坡台1相邻的一对铰接连板21上的第二销轴的外端部套设有同心固接的限位滑轮22，一对限位滑轮22分别滑动卡合在一对L型滑孔内；随着矩形框2的平移，带动平移板3、翻转板4及卸料箱5同步向右平移，带动限位滑轮22沿着L型滑孔进行滑动，限位滑轮22先沿着L型滑孔横向滑动至L型滑孔的拐角处，再沿着L型滑孔向上滑动。

实施例四：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图3和图7所示，翻转机构包括第一摆臂32、第二摆臂33，竖板31的右侧壁顶部固设有第三耳座，竖板31的右侧壁中上部固设有第四耳座，第三耳座的长度大于第四耳座的长度；第三耳座的外端部设有活动铰接的第一摆臂32，第一摆臂32的外端部与梯形板41的相背面顶部活动铰接，第四耳座的外端部设有活动铰接的第二摆臂33，第二摆臂33的外端部与梯形板41的相背面中部活动铰接，且第一摆臂32与第二摆臂33为错位叠加设置；

翻转板4的顶面与竖板31夹角处设有活动铰接的第一电动伸缩缸34，第一电动伸缩缸34的伸缩杆端部与第二摆臂33的中部活动铰接；第一电动伸缩缸34的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，通过第二摆臂33先带动翻转板4及卸料箱5抬升，再通过第一摆臂32带动翻转板4及卸料箱5同步翻转，使得翻转板4及卸料箱5处于向右翻转的状态，使得卸料箱5内的石灰石原料进行卸料作业。

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，初始状态，矩形框2、平移板3位于靠近斜坡台1的位置，翻转板4处于水平状态，翻转板4的顶面与斜坡台1的顶面平齐，卸料位置处于一对横板11的相对面右端部之间，装有石灰石原料的卸料箱5位于斜坡台1的顶面上；

步骤二，推动第二滑轮52并带动重载板51、卸料箱5移动至翻转板4的顶面上，使得第二滑轮52沿着第二U型槽钢板47进行滑动，并使得卸料箱5居中位于翻转板4的顶面上；

同步启动一对第二电动伸缩缸45，第二电动伸缩缸45的伸缩杆缓慢缩短，带动一对U型齿条46相对平移，U型齿条46啮合带动从动齿轮44、从动轴42、L型卡板43进行转动，使得四块L型卡板43的外端部均卡合在重载板51上的限位卡槽内，而后停止第二电动伸缩缸45作业；

步骤三，启动伺服电机18，伺服电机18的电机轴带动小直径链轮同步转动，小直径链轮通过驱动链带19带动大直径链轮、驱动轴16及一对驱动齿轮17进行同步转动，驱动齿轮17啮合带动固定齿条24、矩形框2向右平移，使得第一滑轮23沿着第一U型槽钢板14向右进行滑动；

随着矩形框2的平移，带动平移板3、翻转板4及卸料箱5同步向右平移，带动限位滑轮22沿着L型滑孔进行滑动，限位滑轮22先沿着L型滑孔横向滑动至L型滑孔的拐角处，再沿着L型滑孔向上滑动，并在四个铰接连板21的共同作用下，带动平移板3、翻转板4及卸料箱5缓慢升高至合适的位置，而后停止伺服电机18作业；

步骤四，同步启动一对第一电动伸缩缸34，第一电动伸缩缸34的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，通过第二摆臂33先带动翻转板4及卸料箱5抬升，再通过第一摆臂32带动翻转板4及卸料箱5同步翻转，使得翻转板4及卸料箱5处于向右翻转的状态，使得卸料箱5内的石灰石原料进行卸料作业。

本发明解决了石灰石卸料操作不便及卸料效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，采用了不同以往的卸料方式及方法，不仅简化了装置，降低了设备成本和工程造价，还提高了石灰石卸料工作的整体效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石灰石开采卸料设备，包括斜坡台（1），其特征在于：所述斜坡台（1）的右侧设有一对横向平行分布的横板（11），每块所述横板（11）的底面相对里侧边均设有横向固接的侧板（12），一对所述侧板（12）的相对面之间设有矩形框（2），所述矩形框（2）的上方设有平行放置的平移板（3），所述矩形框（2）通过平移机构与平移板（3）连接；

所述平移板（3）的顶面左侧两拐角处设有一对竖向固接的竖板（31），所述平移板（3）的顶面上方设有悬空放置的翻转板（4），所述翻转板（4）的顶面前后两侧边中部设有一对竖向固接的梯形板（41），一对所述竖板（31）通过翻转机构与一对梯形板（41）连接；

所述翻转板（4）的顶面上方设有悬空放置的卸料箱（5），所述卸料箱（5）的底面固设有重载板（51），所述翻转板（4）通过卡合机构与重载板（51）连接。

2.根据权利要求1所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：一对所述横板（11）的正下方设有一对横向平行且前后对称分布的第一U型槽钢板（14），一对所述第一U型槽钢板（14）的相背面均固设有若干等距分布的第一支架（13），每个所述第一支架（13）的顶端部均与对应一侧的横板（11）的底面固接，所述矩形框（2）的前后两侧面设有两对第一滑轮（23），每对所述第一滑轮（23）均滑动卡合在对应一侧的第一U型槽钢板（14）内。

3.根据权利要求2所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：一对所述横板（11）的底面相对外侧边中部固设有一对对称分布的第二支架（15），一对所述第二支架（15）的底端部之间设有转动贯穿连接的驱动轴（16），所述驱动轴（16）位于矩形框（2）的正下方，所述驱动轴（16）的中部套设有一对同心固接的驱动齿轮（17），所述矩形框（2）的底面前后两侧固设有一对横向分布的固定齿条（24），每个所述驱动齿轮（17）均与对应的固定齿条（24）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：所述驱动轴（16）的前端部延伸至第一支架（13）的外侧并套设有同心固接的大直径链轮，所述斜坡台（1）的底面前侧边固设有输出端朝前的伺服电机（18），所述伺服电机（18）的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，所述小直径链轮通过驱动链带（19）与大直径链轮进行啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：所述翻转板（4）的顶面固设有一对横向对称分布的第二U型槽钢板（47），所述重载板（51）的底面四个拐角处设有第二滑轮（52），每个所述第二滑轮（52）均滑动卡合在对应一侧的第二U型槽钢板（47）内。

6.根据权利要求5所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：所述卡合机构包括L型卡板（43），所述翻转板（4）的顶面四个拐角处均插设有竖向转动贯穿连接的从动轴（42），每根所述从动轴（42）的顶端部均固设有L型卡板（43），四块所述L型卡板（43）为交错对称分布，所述重载板（51）的左右两侧四个拐角处均开设有限位卡槽，每块所述L型卡板（43）的外端部均卡合在对应的限位卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种石灰石开采卸料设备，其特征在于：每根所述从动轴（42）的底端部均套设有同心固接的从动齿轮（44），所述翻转板（4）的底面中部固设有一对交错分布的第二电动伸缩缸（45），每个所述第二电动伸缩缸（45）的伸缩杆端部均固设有U型齿条（46），每个所述U型齿条（46）均位于对应的一对从动齿轮（44）之间，每个所述U型齿条（46）均与对应的一对从动齿轮（44）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种石灰石开采卸料设备的卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，初始状态，矩形框（2）、平移板（3）位于靠近斜坡台（1）的位置，翻转板（4）处于水平状态，翻转板（4）的顶面与斜坡台（1）的顶面平齐，卸料位置处于一对横板（11）的相对面右端部之间，装有石灰石原料的卸料箱（5）位于斜坡台（1）的顶面上；

步骤二，推动第二滑轮（52）并带动重载板（51）、卸料箱（5）移动至翻转板（4）的顶面上，使得第二滑轮（52）沿着第二U型槽钢板（47）进行滑动，并使得卸料箱（5）居中位于翻转板（4）的顶面上；

同步启动一对第二电动伸缩缸（45），第二电动伸缩缸（45）的伸缩杆缓慢缩短，带动一对U型齿条（46）相对平移，U型齿条（46）啮合带动从动齿轮（44）、从动轴（42）、L型卡板（43）进行转动，使得四块L型卡板（43）的外端部均卡合在重载板（51）上的限位卡槽内，而后停止第二电动伸缩缸（45）作业；

步骤三，启动伺服电机（18），伺服电机（18）的电机轴带动小直径链轮同步转动，小直径链轮通过驱动链带（19）带动大直径链轮、驱动轴（16）及一对驱动齿轮（17）进行同步转动，驱动齿轮（17）啮合带动固定齿条（24）、矩形框（2）向右平移，使得第一滑轮（23）沿着第一U型槽钢板（14）向右进行滑动；

随着矩形框（2）的平移，带动平移板（3）、翻转板（4）及卸料箱（5）同步向右平移，带动限位滑轮（22）沿着L型滑孔进行滑动，限位滑轮（22）先沿着L型滑孔横向滑动至L型滑孔的拐角处，再沿着L型滑孔向上滑动，并在四个铰接连板（21）的共同作用下，带动平移板（3）、翻转板（4）及卸料箱（5）缓慢升高至合适的位置，而后停止伺服电机（18）作业；

步骤四，同步启动一对第一电动伸缩缸（34），第一电动伸缩缸（34）的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，通过第二摆臂（33）先带动翻转板（4）及卸料箱（5）抬升，再通过第一摆臂（32）带动翻转板（4）及卸料箱（5）同步翻转，使得翻转板（4）及卸料箱（5）处于向右翻转的状态，使得卸料箱（5）内的石灰石原料进行卸料作业。