CN214399057U - 一种卸船机柔性接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸船机柔性接料装置，属于卸船机辅助设备领域。针对现有卸船机接料板使用寿命低，维修成本高的问题，本实用新型提供了一种卸船机柔性接料装置，它包括铰接在卸船机上的接料板，固定在卸船机上的驱动件，接料板的两侧均设有拉杆I，拉杆I与拉杆II通过空气弹簧连接，拉杆II随着拉杆I的运动而运动，料斗平台上设有固定件，固定件用于固定拉杆II；接料板的底部设有滚道，驱动件靠近接料板的一端设有滚轮，通过滚轮在滚道上移动实现接料板动作。本实用新型通过将抓斗撞击接料板产生的能量进入到空气弹簧内进行储存和释放，避免接料板受到撞击易变形，接料板工作时驱动件与接料板呈分离状态，整体使用寿命高，维修成本低。

Description

一种卸船机柔性接料装置

技术领域

本实用新型属于卸船机辅助设备领域，更具体地说，涉及一种卸船机柔性接料装置。

背景技术

卸船机接料板是防止因抓斗闭合不严或斗口磨损产生落料时防止货物落于码头平台的装置。卸船机作业过程中经常发生抓斗因未起升到规定高度就移动小车的情况，由此产生抛物线式的复合运动容易引发抓斗撞击接料板的现象，一旦发生这种情况会导致以下问题：1、接料板受抓斗撞击产生局部变形或多次撞击产生整体变形；2、因接料板的驱动装置与接料板通过固定座铰接，当接料板收到撞击时，驱动装置的油缸也同样收到冲击，导致油缸活塞杆弯曲。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201821150225.5，公开日为2019年3月1日，该专利公开了一种卸船机接料板升降保护装置，包括卸船机本体、接料板、卷扬机以及铁链，所述接料板与卸船机本体一侧铰接，所述卷扬机位于卸船机本体上并且卷扬机的转轴通过钢丝绳与接料板上的滑轮连接，所述铁链的一端与接料板靠近滑轮的位置处连接；还包括配重块、限位销以及导向杆；所述卸船机本体上设置有定滑轮机构，所述配重块与铁链的另一端连接，所述铁链的中段与定滑轮活动连接，所述限位销位于铁链上，所述导向杆贯穿配重块侧面的侧板上的通孔。该专利的不足之处在于：结构复杂，接料板使用寿命低。

又如中国专利申请号CN201620693862.1，公开日为2017年5月10日，该专利公开了一种卸船机接料板防掉落装置。它包括长套滑轮装置和滑轮及支座装置、保护性钢丝绳，长套滑轮装置是安装在接料板上端的，贯穿接料板上下表面，滑轮及支座装置安装于卸船机漏斗两侧的挡风板上，且所述滑轮支座装置的滑轮与长套滑轮装置的滑轮之间穿一根保护性钢丝绳，装上钢丝绳扎头，所述的长套滑轮装置的长套内设有滑轮、滑轮内衬套、轴用挡圈、联滑轮轴、螺母，滑轮用于安装保护性钢丝绳与滑轮及支座装置之间的连接，长套滑轮装置贯穿接料板上下表面，且焊接在接料板上端靠近接料板上铰座的位置。该专利的不足之处在于：安装繁琐，设备的维修更换耗费人力时间成本。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有卸船机接料板使用寿命低，维修成本高的问题，本实用新型提供了一种卸船机柔性接料装置。本实用新型通过将抓斗撞击接料板产生的能量进入到空气弹簧内进行储存和释放，避免接料板受到撞击易变形，接料板工作时驱动件与接料板呈分离状态，整体使用寿命高，维修成本低。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种卸船机柔性接料装置，包括铰接在卸船机上的接料板，固定在卸船机上的驱动件，接料板的两侧均设有拉杆I，拉杆I与拉杆II通过空气弹簧连接，拉杆II随着拉杆I的运动而运动，料斗平台上设有固定件，固定件用于固定拉杆II；接料板的底部设有滚道，驱动件靠近接料板的一端设有滚轮，通过滚轮在滚道上移动实现接料板动作。

更进一步的，所述固定件包括设置在料斗平台上的底座，底座呈对立的两侧均设有耳板，两个耳板之间形成放置拉杆II的区域，所述区域内可拆卸的设置有挡块，挡块设置在拉杆II的上方对拉杆II起到固定作用。

更进一步的，每个耳板上均设有安装孔，挡块的两端分别与安装孔进行可拆卸连接。

更进一步的，所述驱动件包括固定在卸船机上的油缸，油缸中的活塞杆一端设有滚轮。

更进一步的，油缸通过油缸固定套固定在卸船机上。

更进一步的，接料板与拉杆I的连接处设有加强筋。

更进一步的，接料板与物料接触的一面设有防腐层。

更进一步的，滚道与滚轮接触的一面设置有耐磨层。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过在接料板的两侧设有拉杆I，并且拉杆I与拉杆II通过空气弹簧连接，当接料板受到抓斗的撞击时，空气弹簧对撞击产生的能量进行储存并释放，不会导致接料板产生变形从而发生损坏；同时驱动件并不直接与接料板发生接触，通过滚轮和滚道的配合实现驱动件驱动接料板上下运动，当接料板到达工作位置时，驱动件与接料板分离，固定件对拉杆II进行固定从而固定接料板，接料板进行工作；这样使得当接料板受到抓斗的撞击时不会直接影响到驱动件，保证驱动件工作的平稳性和使用寿命，整个装置结构简单，部件使用寿命长，节省成本；

(2)本实用新型对拉杆II进行固定的固定件采用双耳座结构即包括底座，底座两侧的耳板，底座和耳板形成一个上部开口的类似U形区域，该区域便为拉杆II的放置区域，当接料板在驱动件的作用下移动时，接料板带动拉杆I，拉杆I带动拉杆II进行移动，当接料板移动至工作位时，拉杆II即刚好可以进入到固定件的放置区域，随后再向该区域内放置挡块，对拉杆II进行限位固定，也即完成了对接料板的固定，避免接料板受重力作用继续转动；结构简单，成本低；

(3)本实用新型采用油缸作为驱动件驱动接料板的运动，油缸工作简单，动力传输平稳并且成本较低易于控制；并且为了进一步保证油缸工作的稳定性，将油缸通过油缸固定套固定在卸船机上，油缸固定套一来加固油缸与卸船机之间的连接，二来对油缸起到保护作用，避免油缸受到外界环境的干扰；

(4)本实用新型在接料板与拉杆I的连接处设有加强筋，加强二者之间的连接稳固性能，同时加强整个拉杆I的强度，保证拉杆I的稳定性；在接料板的工作面上设有防腐层，因卸货的物质具有一定的腐蚀能力，防腐层即加强了接料板的耐腐蚀性能，提高接料板的工作寿命；同时在滚道与滚轮接触的一面设有耐磨层，滚轮与滚道长期接触，易发生磨损，耐磨层的设置有效减小二者之间的磨损，减小维修成本，进而节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、接料板；2、拉杆I；3、空气弹簧；4、拉杆II；5、挡块；6、固定件；7、料斗平台；8、油缸固定套；9、油缸；10、滚轮；11、滚道。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种卸船机柔性接料装置，包括铰接在卸船机上的接料板1，在这里进行说明的是接料板1是防止因抓斗闭合不严或斗口磨损产生落料时防止货物落于码头平台的一个装置，接料板1的一端与卸船机连接，另一端与装载货物的船舱连接，接料板1与卸船机上靠近料斗平台7顶端的位置通过铰接座铰接，接料板1可绕着该铰接座进行转动。固定在卸船机上的驱动件，驱动件即为驱动接料板1进行运动的部件，由驱动件驱动接料板1进行运动到工作位，工作位即指落料通过接料板1滑到船舱中的位置，这里的工作位根据船舱的大小进行调整。接料板1的两侧均设有拉杆I2，在本方案中，接料板1即为一块矩形板，矩形板有四条边，两条短边一条与卸船机连接，另一条与船舱连接，两条长边即是指接料板1的两侧。拉杆I2与拉杆II4通过空气弹簧3连接，即空气弹簧3的一端与拉杆I2连接，另一端与拉杆II4连接，空气弹簧3具有蓄能的作用，当抓斗进行撞击接料板1时，产生的撞击能量可被空气弹簧3所吸收，对接料板1起到一个缓冲作用，继而减小接料板1所受到的撞击力，减缓接料板1的变形。因接料板1在驱动件的作用下可发生运动，接料板1带动拉杆I2运动，继而拉杆I2带动拉杆II4运动，料斗平台7上设有固定件6，固定件6用于固定拉杆II4。接料板1的底部设有滚道11，驱动件靠近接料板1的一端设有滚轮10，通过滚轮10在滚道11上移动实现接料板1动作。在这值得说明的是，固定件6固定拉杆II4与拉杆II4可以实现运动并不冲突，因为固定件6与拉杆II4并不是一直处于固定的状态，当接料板1运动至工作位这一过程中，拉杆II4并不与固定件6接触，拉杆II4是随着接料板1运动而运动；当接料板1在驱动件的作用下运动至工作位时，此时固定件6对拉杆II4进行固定。同时拉杆I2的长度大于拉杆II4的长度，因拉杆I2是根据力矩平衡原理设置的，以接料板1的铰接座为平衡点，拉力和接料板1的重力平衡，拉力矩和重力矩平衡，力臂越长拉力越小；但力臂也不宜过长，因为其质量不能忽略，所以拉杆I2太长会增加接料板1重力，对力和力矩的平衡不利。拉杆II4需在接料板1工作时处于料斗平台7上，不能长，长了会被货物堆埋。这里具体的拉杆I2和拉杆II4长度需针对具体现场情况进行设定。

本实用新型的工作原理如下：当需要进行卸货时，此时驱动件工作使得滚轮10与滚道11接触，驱动接料板1运动至工作位，在此过程中拉杆I2和拉杆II4随着接料板1运动而运动，当接料板1运动至工作位时，拉杆II4运动至固定件6上(这里可根据现场情况进行计算，使得接料板1运动至工作位时拉杆II4刚好运动至固定件6上)，固定件6对拉杆II4进行固定继而对接料板1进行一个固定。此时，驱动件再次工作，使得滚轮10脱离滚道11，驱动件与接料板1脱离，接料板1处于工作位进行卸货。

本实用新型中因抓斗撞击接料板1的方向是不固定的，接料板1受到撞击必然会绕着铰接座旋转，而通过空气弹簧3的设置，对抓斗撞击接料板1时的能量进行吸收，撞击所产生的能力储存在空气弹簧3内，对接料板1产生的撞击力得到缓冲，接料板1只会发生小范围的上下弹动，空气弹簧3可以承受拉伸、压缩、扭转的受力情况，具有良好的性能，继而减缓接料板1的变形，提高接料板1的使用寿命。同时之前驱动件1在接料板1工作的时候都直接与接料板1接触，使得接料板1受到抓斗撞击时影响驱动件，本方案中接料板1到达工作位时驱动件与接料板1分离，能够有效避免驱动件受到撞击影响，提高驱动件的使用寿命。整体结构简单，部件的使用寿命高，减小维修成本，继而节约了企业的生产成本。

具体的，在本实施中固定件6包括固定设置在料斗平台7上的底座，底座呈矩形状，底座呈对立的两侧均设有耳板，两个耳板与底座形成一个开口的U形，两个耳板之间形成放置拉杆II4的区域，该区域的设置位置是根据现场情况进行计算得到，使得当接料板1运动至工作位时，拉杆II4刚好能够进入到该区域内。区域内可拆卸的设置有挡块5，挡块5的可拆卸设置不会对拉杆II4的运动起到阻碍作用。挡块5设置在拉杆II4的上方对拉杆II4起到固定作用。当拉杆II4运动至区域内后，放置挡块5对拉杆II4起到固定限位作用，即间接对接料板1进行了固定，避免接料板1受到重力原因继续转动无法稳定的工作。更进一步的，在每个耳板上均设有安装孔，挡块5的两端分别与安装孔进行可拆卸连接。具体的，挡块5的两端伸出安装孔，且两端均设有螺纹，两端均通过螺母进行螺纹连接从而对拉杆II4进行固定；当不需要对拉杆II4进行固定时，松开螺母，拿出挡块5即可。整个过程结构简单，易于操控。

实施例2

基本同实施例1，具体的，在本实施中驱动件包括固定在卸船机上的油缸9，油缸9中的活塞杆一端设有滚轮10，油缸9工作简单，动力传输平稳并且成本较低易于控制。当需将接料板1设置到工作位时，油缸9中的活塞杆伸出，使得滚轮10与滚道11接触进行推动接料板1运动；当接料板1运动至工作位时，活塞杆收回，滚轮10与滚道11脱离。更进一步的，油缸9通过油缸固定套8固定在卸船机上，油缸固定套8一来加固油缸9与卸船机之间的连接，二来对油缸9起到保护作用，避免油缸9受到外界环境的干扰。

同时，本实施中在接料板1与拉杆I2的连接处设有加强筋。加强筋加强接料板1与拉杆I2之间的连接，同时加强整个拉杆I2的强度，保证拉杆I2的稳定性。并且考虑到卸货的物质有些具有一定的腐蚀性，在接料板1与物料接触的一面设有防腐层，防腐层即由防腐材料制成的涂层，提高接料板1的防腐性能，继而提高接料板1的使用寿命。在滚道11与滚轮10接触的一面设置有耐磨层，因滚轮10与滚道11长期接触，容易发生磨损，耐磨层的设置则有效减缓二者之间的磨损，耐磨层即由耐磨材料制成的涂层，减小维修成本，进而节约生产成本。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卸船机柔性接料装置，包括铰接在卸船机上的接料板(1)，固定在卸船机上的驱动件，其特征在于：接料板(1)的两侧均设有拉杆I(2)，拉杆I(2)与拉杆II(4)通过空气弹簧(3)连接，拉杆II(4)随着拉杆I(2)的运动而运动，料斗平台(7)上设有固定件(6)，固定件(6)用于固定拉杆II(4)；接料板(1)的底部设有滚道(11)，驱动件靠近接料板(1)的一端设有滚轮(10)，通过滚轮(10)在滚道(11)上移动实现接料板(1)动作。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：所述固定件(6)包括设置在料斗平台(7)上的底座，底座呈对立的两侧均设有耳板，两个耳板之间形成放置拉杆II(4)的区域，所述区域内可拆卸的设置有挡块(5)，挡块(5)设置在拉杆II(4)的上方对拉杆II(4)起到固定作用。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：每个耳板上均设有安装孔，挡块(5)的两端分别与安装孔进行可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：所述驱动件包括固定在卸船机上的油缸(9)，油缸(9)中的活塞杆一端设有滚轮(10)。

5.根据权利要求4所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：油缸(9)通过油缸固定套(8)固定在卸船机上。

6.根据权利要求1所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：接料板(1)与拉杆I(2)的连接处设有加强筋。

7.根据权利要求6所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：接料板(1)与物料接触的一面设有防腐层。

8.根据权利要求1或7所述的一种卸船机柔性接料装置，其特征在于：滚道(11)与滚轮(10)接触的一面设置有耐磨层。

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