CN110482414A - 一种可快速制动的门式起重机械及其制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速制动的门式起重机械及其制动方法，包括牵引绳和制动所述牵引绳位移的制动装置，所述制动装置包括支撑基座、往复位移机构、转换体、连接体和限位机构，所述往复位移机构设置在支撑基座上，且所述往复位移机构沿平行于牵引绳位移的方向往复位移设置，所述往复位移机构随动于牵引绳设置，所述转换体设置在往复位移机构的行程路径上，所述转换体包含软体状态和硬体状态，且所述转换体根据往复位移机构的速度频率切换软、硬状态，所述限位机构通过连接体连接于转换体上，所述限位机构锁止或分离于往复位移机构设置；高速运动状态下的往复位移机构触发转换体切换成硬体状态，并断裂连接体使限位机构限位锁止所述往复位移机构的运动，能够快速的对失效的起重机械进行制动，减小经济损失。
Description
技术领域
本发明属于起重机械领域，特别涉及一种可快速制动的门式起重机械及其制动方法。
背景技术
门式起重机械是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。门式起重机械可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是，在对货物进行起吊和转运运输的过程中，由于起吊货物的重量超出牵引装置的牵拉极限或者牵引装置的意外损坏，则在起吊途中，容易造成牵引装置突然失效的现象，导致起吊货物迅速自由落体向下坠落，容易造成较大的经济损失。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可快速制动的门式起重机械及其制动方法，能够快速的对失效的起重机械进行制动，减小经济损失。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种可快速制动的门式起重机械，包括牵引绳和制动所述牵引绳位移的制动装置，所述制动装置包括支撑基座、往复位移机构、转换体、连接体和限位机构，所述往复位移机构设置在支撑基座上，且所述往复位移机构沿平行于牵引绳位移的方向往复位移设置，所述往复位移机构随动于牵引绳设置，所述转换体设置在往复位移机构的行程路径上，所述转换体包含软体状态和硬体状态，且所述转换体根据往复位移机构的速度频率切换软、硬状态，所述限位机构通过连接体连接于转换体上，所述限位机构锁止或分离于往复位移机构设置；高速运动状态下的往复位移机构触发转换体切换成硬体状态，并断裂连接体使限位机构限位锁止所述往复位移机构的运动。
进一步的，所述往复位移机构包括随动套筒、导向滑座、平移轴和位移板，所述随动套筒以轴线为轴自转转动设置在支撑基座上，且所述牵引绳沿轴线穿设通过随动套筒的两端，所述随动套筒通过牵引绳的升降位移绕轴线转动，且随动套筒在轴向方向上固定设置，所述随动套筒的外圆周轮廓上环形凹设有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽内对应设置有平移轴，所述位移板平行于随动套筒的轴线设置，且所述位移板导向滑动设置在导向滑座上，所述位移板与平移轴固定设置；所述转动状态下的随动套筒通过平移轴驱动位移板在导向滑座上往复滑动位移。
进一步的，所述牵引绳为多股线束螺旋绕制而成的绳索结构，所述随动套筒的内壁上沿轴线对应于牵引绳凹设有螺纹旋槽，且所述牵引绳设置于螺纹旋槽内。
进一步的，所述转换体为通过软体包覆层封闭包裹的非牛顿流体。
进一步的，所述限位机构包括力矩杠杆、复位结构、第一限位卡齿和第二限位卡齿，所述力矩杠杆的杆体通过铰接轴铰接设置在支撑基座上，所述铰接轴靠近于连接体的一端，且所述力矩杠杆的一端与连接体连接，且另一端设置有第一限位卡齿，所述第二限位卡齿设置在往复位移机构上，所述第一限位卡齿与第二限位卡齿对应设置；所述力矩杠杆通过复位结构设置在支撑基座上，且所述力矩杠杆与连接体断裂分离后通过弹性结构向往复位移机构的一侧偏转。
进一步的，还包括止转机构，所述止转机构阻止力矩杠杆朝向远离于往复位移机构的一侧转动；所述止转机构包括棘轮和弹顶棘爪，所述支撑基座上对应铰接轴贯通开设有安装口，所述铰接轴转动设置在安装口内，所述棘轮同轴固定设置在铰接轴上，所述棘轮上包含有若干棘齿，所述安装口的一侧壁上在垂直于铰接轴的方向上凹设有盲孔，所述弹顶棘爪通过弹簧弹性伸缩设置在盲孔内，所述弹顶棘爪周向固定且沿弹簧轴向方向伸缩位移，所述弹顶棘爪端部设置有棘齿；所述弹顶棘爪单向阻止棘轮朝向往复位移机构的一侧转动。
进一步的，所述连接体为杆体结构，所述连接体沿往复位移机构的位移方向设置，且所述支撑基座上对应于连接体开设有导向穿孔，所述连接体的一端活动穿过导向穿孔后抵接于转换体上，且另一端伸出导向穿孔后间距于支撑基座设置，所述限位机构与连接体的杆体通过可断裂结构连接；所述可断裂结构在往复位移机构撞击在硬质状态下的转换体的状态下断裂。
进一步的，所述连接体朝向转换体的一端延伸至导向穿孔以外，且所述连接体的端部抵压转换体，并使转换体上形成凹陷区，所述连接体的端部间距于往复位移机构朝向转换体一侧位移的最大行程终点。
进一步的，还包括升降装置、横梁、行走装置和牵引装置，所述横梁支撑设置在升降装置的顶端，所述行走装置沿横梁的长度方向往复位移，所述行走装置上设置有牵引装置和制动装置，所述牵引装置牵引所述牵引绳的一端，且所述牵引绳的另一端向下悬吊设置有起吊装置，所述制动装置设置在牵引装置的输出端且锁止牵引绳的位移。
一种可快速制动的门式起重机械的制动方法，包括：
S1：在牵引装置未失效的状态下：所述随动套筒在牵引绳的升降位移运动下连续转动，且转动状态下的随动套筒通过平移轴驱动位移板在导向滑座上往复滑动位移；由于位移板的速度较慢，在位移板的端部接触到非牛顿流体时，其挤压软体包覆层以及非牛顿流体形变，位移板对非牛顿流体的冲击力很小，不足以使连接体与力矩杠杆的连接处断裂，第一限位卡齿与第二限位卡齿分离，保证位移板的正常往复运动；
S2：在牵引装置失效的状态下：牵引绳在起吊货物的重力作用下快速下降，所述随动套筒在牵引绳的下降位移运动下连续且高速的转动，且高速转动状态下的随动套筒通过平移轴驱动位移板在导向滑座上快速的往复滑动位移；由于位移板的速度较块，在位移板的端部接触到非牛顿流体时，其高速运动状态使得非流动流体瞬间产生反弹位移板的反作用力，非牛顿流体形成高粘性的中间连接体存在连接杆与位移板之间，该反作用力冲击在连接杆上，并使得连接杆沿导向穿孔产生位移趋势，当连接杆与力矩杠杆之间的可断裂结构断裂时，力矩杠杆在复位结构的作用下向位移板的一侧偏转，所述第一限位卡齿快速与第二限位卡齿接触啮合，位移板瞬间卡死，同时随动套筒卡死，从而使牵引绳限位于随动套筒中并且牵引绳停止下降；
且在力矩杠杆转动的同时，棘轮与弹顶棘爪相互卡合以阻止力矩杠杆的反向偏转。
有益效果：本发明的牵引装置在失效的状态下，牵引绳在起吊货物的重力作用下快速下降，往复位移机构在牵引绳的下降位移运动下连续且高速的运动，当其速度高于一定程度时，往复位移机构高速撞击在转换体上，使的转换体由软体状态转换为硬体状态，并将该撞击作用力传递至连接体上，限位机构与连接体分离，从而使得限位机构脱离连接体的限制并且限位在往复位移机构上，使往复位移机构停止位移，从而反向锁止牵引绳的运动，进而防止起吊货物的继续下降。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的主视图；
附图2为本发明的整体结构的透视图；
附图3为本发明的局部C的结构放大示意图；
附图4为本发明的制动装置、行走机构及牵引机构的立体结构示意；
附图5为本发明的制动装置、行走机构及牵引机构的半剖结构示意图；
附图6为本发明的制动装置的立体结构示意图；
附图7为本发明的图5中局部A的结构放大示意图；
附图8为本发明的图5中局部B的结构放大示意图；
附图9为本发明的转换体的另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图5所示，一种可快速制动的门式起重机械，包括牵引绳6和制动所述牵引绳6位移的制动装置5，所述制动装置5包括支撑基座20、往复位移机构、转换体9、连接体11和限位机构，所述往复位移机构设置在支撑基座20上，且所述往复位移机构沿平行于牵引绳6位移的方向往复位移设置，所述往复位移机构随动于牵引绳6设置，也即牵引绳6的升降运动均能够使往复位移机构在一定的区域中跟随进行往复直线运动，所述转换体9设置在往复位移机构的行程路径上，所述转换体9包含软体状态和硬体状态，所述转换体9为通过软体包覆层封闭包裹的非牛顿流体，且所述转换体9具有根据往复位移机构的速度频率而进行切换软、硬状态的特性，且能够使得整体结构简单，反应迅速，所述转换体9在受到低速撞击时，处于软体可弹性变形状态，所述转换体9在受到高速撞击时，处于硬质不可形变或难以形变的状态；所述限位机构通过连接体11连接于转换体9上，所述限位机构锁止或分离于往复位移机构设置；在转换体为可形变状态时，连接体11连接限位机构并使限位机构与往复位移机构分离，在转换体为不可形变状态时，连接体11与限位机构分离，且限位机构限位往复位移机构的往复运动，高速运动状态下的往复位移机构触发转换体切换成硬体状态，并断裂连接体11使限位机构限位锁止所述往复位移机构的运动。其根据牵引绳伸缩下降的速度作为分界线，能够在超速下降时，快速的对牵引绳进行锁止动作。
本发明的牵引装置在失效的状态下，牵引绳在起吊货物的重力作用下快速下降，往复位移机构在牵引绳的下降位移运动下连续且高速的运动，当其速度高于一定程度时，往复位移机构高速撞击在转换体上，使的转换体由软体状态转换为硬体状态，并将该撞击作用力传递至连接体上，限位机构与连接体分离，从而使得限位机构脱离连接体的限制并且限位在往复位移机构上，使往复位移机构停止位移，从而反向锁止牵引绳的运动，进而防止起吊货物的继续下降。
如附图9所示，所述转换体9还包括另一实施例：所述转换体包含伸缩驱动模组50、硬体的硬质体51、软体的弹性体52、PLC控制器和速度传感器，所述伸缩驱动模组的伸缩方向垂直于往复位移机构53的移动方向，所述弹性体52、硬质体53沿伸缩方向设置在伸缩驱动模组50的被驱动端上，且所述弹性体52、硬质体51在连接体11与往复位移机构53之间的区域切换，所述弹性体52可以为空气层，也即，弹性体也可以不存在或者说空气层即为弹性体52，目的是防止直线位移机构与连接体11产生大的作用力，硬质体53为锥形体结构，靠近于弹性体52的一侧为小径端，速度传感器检测牵引绳或者直线位移机构53的运动速度，速度传感器电性连接于PLC控制器上，PLC控制器驱动伸缩驱动模组的伸缩运动。当速度传感器检测到牵引绳或者直线位移机构53的运动速度过快时，伸缩驱动模组50驱动硬质体51向连接体11与往复位移机构之间的区域位移，且直至往复位移驱动机构撞击在硬质体51上，并通过硬质体51将撞击作用力传递于连接体11上，其结构的可靠更高。
如附图4至附图6所示，所述往复位移机构包括随动套筒7、导向滑座16、平移轴17和位移板13，所述随动套筒7以轴线为轴自转转动设置在支撑基座20上，所述随动套筒7的两端均通过轴承设置于支撑基座20上，且所述牵引绳6沿轴线穿设通过随动套筒7的两端，所述随动套筒7通过牵引绳6的升降位移绕轴线转动，且随动套筒7在轴向方向上固定设置，所述牵引绳6为多股线束螺旋绕制而成的螺旋纹状的绳索结构，所述随动套筒7的内壁上沿轴线对应于牵引绳6的螺旋纹凹设有螺纹旋槽，且所述牵引绳6设置于螺纹旋槽内，则在牵引绳位移时，带动随动套筒7转动。所述随动套筒7的外圆周轮廓上环形凹设有凸轮凹槽8，所述凸轮凹槽8为以随动套筒的轴线为轴，且向轴向两端延伸的环状凸轮凹槽，所述凸轮凹槽8内对应设置有平移轴17，平移轴17垂直于随动套筒轴线，转动状态下的随动套筒7驱动平移轴17沿随动套筒的轴向往复位移，且该凸轮结构的反向自锁性较强；也即，对平移轴17施加较小的制动作用力，即可十分显著的限制随动套筒的转动，与杠杆原理相似。所述位移板13平行于随动套筒7的轴线设置，且所述位移板导向滑动设置在导向滑座16上，所述位移板13与平移轴17固定设置；所述转动状态下的随动套筒7通过平移轴17驱动位移板13在导向滑座16上往复滑动位移。其整体结构简单，而且反向自锁性较强，能快速的对牵引绳6进行制动。
如附图4至附图7所示，所述限位机构包括力矩杠杆12、复位结构18、第一限位卡齿15和第二限位卡齿14，所述力矩杠杆12的杆体通过铰接轴21铰接设置在支撑基座20上，所述铰接轴21靠近于连接体11的一端，且所述力矩杠杆12的一端与连接体11连接，且另一端设置有第一限位卡齿15，所述第二限位卡齿14设置在往复位移机构上，所述第一限位卡齿15与第二限位卡齿14对应设置；所述第一限位卡齿15为板体结构，所述第二限位卡齿15为沿位移板13长度方向设置的齿条状结构，以保证第一限位卡齿能够与第二限位卡齿卡合。所述力矩杠杆12通过复位结构18设置在支撑基座20上，所述复位结构18包括固定板22和弹簧复位件23，固定板22设置在支撑基座20上，且位于铰接轴朝向连接体与力矩杠杆连接处的一侧，在连接状态下，弹簧复位件23处于拉伸状态，且所述力矩杠杆12与连接体11断裂分离后通过弹性结构18的复位作用向往复位移机构的一侧偏转，然后第一限位卡齿与第二限位卡齿卡合，限位位移板13的位移。其动作迅速，结构简单，且自锁性强。
如附图7所示，还包括止转机构，所述止转机构阻止力矩杠杆12朝向远离于往复位移机构的一侧转动；所述止转机构包括棘轮27和弹顶棘爪26，所述支撑基座20上对应铰接轴21贯通开设有安装口28，所述铰接轴21转动设置在安装口28内，所述棘轮27同轴固定设置在铰接轴21上，所述棘轮27上包含有若干棘齿，所述安装口28的一侧壁上在垂直于铰接轴的方向上凹设有盲孔24，所述弹顶棘爪26通过弹簧25弹性伸缩设置在盲孔内，所述弹顶棘爪26周向固定且沿弹簧轴向方向伸缩位移，所述弹顶棘爪端部设置有棘齿；所述弹顶棘爪26单向阻止棘轮27朝向往复位移机构的一侧转动，且在力矩杠杆12转动的同时，棘轮27与弹顶棘爪26相互卡合以阻止力矩杠杆12的反向偏转，保证制动的稳定性。
如附图5和附图8所示，所述连接体11为杆体结构，所述连接体11沿往复位移机构的位移方向设置，且所述支撑基座20上对应于连接体11开设有导向穿孔10，所述连接体11的一端活动穿过导向穿孔10后抵接于转换体9上，且另一端伸出导向穿孔10后间距于支撑基座20设置，所述限位机构与连接体11的杆体通过可断裂结构110连接；所述可断裂结构110在往复位移机构撞击在硬质状态下的转换体9的状态下断裂。所述连接体11朝向转换体9的一端延伸至导向穿孔10以外，且所述连接体11的端部抵压转换体9，并使转换体9上形成凹陷区90，所述连接体11的端部间距于往复位移机构朝向转换体9一侧位移的最大行程终点。以保证在牵引绳正常速度升降时，位移板运动时能够使转换体内的非牛顿流体形变，且较小的作用力作用于连接体上，但不足以使可断裂结构110断裂，当在失效状态下时，快速位移的位移板13使转换体产生较大的反作用力，从而作用于连接体11使可断裂结构110断裂，所述可断裂结构110可为点焊焊接的方式，以便重复使用以及方便维修。
还包括升降装置1、横梁2、行走装置3和牵引装置4，所述横梁2支撑设置在升降装置1的顶端，所述行走装置3沿横梁2的长度方向往复位移，所述行走装置3上设置有牵引装置4和制动装置5，所述牵引装饰4可为绞车，所述牵引装置4牵引所述牵引绳6的一端，且所述牵引绳6的另一端向下悬吊设置有起吊装置，所述制动装置5设置在牵引装置4的输出端且锁止牵引绳6的位移。
一种可快速制动的门式起重机械的制动方法，包括：
S1：在牵引装置4未失效的状态下：所述随动套筒7在牵引绳6的升降位移运动下连续转动，且转动状态下的随动套筒7通过平移轴17驱动位移板13在导向滑座16上往复滑动位移；由于位移板13的速度较慢，在位移板的端部接触到非牛顿流体时，其挤压软体包覆层以及非牛顿流体形变，位移板13对非牛顿流体的冲击力很小，不足以使连接体11与力矩杠杆12的连接处断裂，第一限位卡齿15与第二限位卡齿14分离，保证位移板13的正常往复运动；
S2：在牵引装置4失效的状态下：牵引绳6在起吊货物的重力作用下快速下降，所述随动套筒7在牵引绳6的下降位移运动下连续且高速的转动，且高速转动状态下的随动套筒7通过平移轴17驱动位移板13在导向滑座16上快速的往复滑动位移；由于位移板13的速度较块，在位移板13的端部接触到非牛顿流体时，其高速运动状态使得非流动流体瞬间产生反弹位移板13的反作用力，非牛顿流体形成高粘性的中间连接体存在连接杆11与位移板13之间，该反作用力冲击在连接杆11上，并使得连接杆11沿导向穿孔10产生位移趋势，当连接杆11与力矩杠杆12之间的可断裂结构110断裂时，力矩杠杆12在复位结构18的作用下向位移板13的一侧偏转，所述第一限位卡齿15快速与第二限位卡齿14接触啮合，位移板13瞬间卡死，且具有较强的自锁性，同时随动套筒7卡死，从而使牵引绳6限位于随动套筒7中并且牵引绳6停止下降；
且在力矩杠杆12转动的同时，棘轮27与弹顶棘爪26相互卡合以阻止力矩杠杆12的反向偏转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：包括牵引绳(6)和制动所述牵引绳(6)位移的制动装置(5)，所述制动装置(5)包括支撑基座(20)、往复位移机构、转换体(9)、连接体(11)和限位机构，所述往复位移机构设置在支撑基座(20)上，且所述往复位移机构沿平行于牵引绳(6)位移的方向往复位移设置，所述往复位移机构随动于牵引绳(6)设置，所述转换体(9)设置在往复位移机构的行程路径上，所述转换体(9)包含软体状态和硬体状态，且所述转换体(9)根据往复位移机构的速度频率切换软、硬状态，所述限位机构通过连接体(11)连接于转换体(9)上，所述限位机构锁止或分离于往复位移机构设置；高速运动状态下的往复位移机构触发转换体切换成硬体状态，并断裂连接体(11)使限位机构限位锁止所述往复位移机构的运动。
2.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述往复位移机构包括随动套筒(7)、导向滑座(16)、平移轴(17)和位移板(13)，所述随动套筒(7)以轴线为轴自转转动设置在支撑基座(20)上，且所述牵引绳(6)沿轴线穿设通过随动套筒(7)的两端，所述随动套筒(7)通过牵引绳(6)的升降位移绕轴线转动，且随动套筒(7)在轴向方向上固定设置，所述随动套筒(7)的外圆周轮廓上环形凹设有凸轮凹槽(8)，所述凸轮凹槽(8)内对应设置有平移轴(17)，所述位移板(13)平行于随动套筒(7)的轴线设置，且所述位移板导向滑动设置在导向滑座(16)上，所述位移板(13)与平移轴(17)固定设置；所述转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上往复滑动位移。
3.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述牵引绳(6)为多股线束螺旋绕制而成的绳索结构，所述随动套筒(7)的内壁上沿轴线对应于牵引绳(6)凹设有螺纹旋槽，且所述牵引绳(6)设置于螺纹旋槽内。
4.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述转换体(9)为通过软体包覆层封闭包裹的非牛顿流体。
5.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述限位机构包括力矩杠杆(12)、复位结构(18)、第一限位卡齿(15)和第二限位卡齿(14)，所述力矩杠杆(12)的杆体通过铰接轴(21)铰接设置在支撑基座(20)上，所述铰接轴(21)靠近于连接体(11)的一端，且所述力矩杠杆(12)的一端与连接体(11)连接，且另一端设置有第一限位卡齿(15)，所述第二限位卡齿(14)设置在往复位移机构上，所述第一限位卡齿(15)与第二限位卡齿(14)对应设置；所述力矩杠杆(12)通过复位结构(18)设置在支撑基座(20)上，且所述力矩杠杆(12)与连接体(11)断裂分离后通过弹性结构(18)向往复位移机构的一侧偏转。
6.根据权利要求5所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：还包括止转机构，所述止转机构阻止力矩杠杆(12)朝向远离于往复位移机构的一侧转动；所述止转机构包括棘轮(27)和弹顶棘爪(26)，所述支撑基座(20)上对应铰接轴(21)贯通开设有安装口(28)，所述铰接轴(21)转动设置在安装口(28)内，所述棘轮(27)同轴固定设置在铰接轴(21)上，所述棘轮(27)上包含有若干棘齿，所述安装口(28)的一侧壁上在垂直于铰接轴的方向上凹设有盲孔(24)，所述弹顶棘爪(26)通过弹簧(25)弹性伸缩设置在盲孔内，所述弹顶棘爪(26)周向固定且沿弹簧轴向方向伸缩位移，所述弹顶棘爪端部设置有棘齿；所述弹顶棘爪(26)单向阻止棘轮(27)朝向往复位移机构的一侧转动。
7.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述连接体(11)为杆体结构，所述连接体(11)沿往复位移机构的位移方向设置，且所述支撑基座(20)上对应于连接体(11)开设有导向穿孔(10)，所述连接体(11)的一端活动穿过导向穿孔(10)后抵接于转换体(9)上，且另一端伸出导向穿孔(10)后间距于支撑基座(20)设置，所述限位机构与连接体(11)的杆体通过可断裂结构(110)连接；所述可断裂结构(110)在往复位移机构撞击在硬质状态下的转换体(9)的状态下断裂。
8.根据权利要求7所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：所述连接体(11)朝向转换体(9)的一端延伸至导向穿孔(10)以外，且所述连接体(11)的端部抵压转换体(9)，并使转换体(9)上形成凹陷区(90)，所述连接体(11)的端部间距于往复位移机构朝向转换体(9)一侧位移的最大行程终点。
9.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械，其特征在于：还包括升降装置(1)、横梁(2)、行走装置(3)和牵引装置(4)，所述横梁(2)支撑设置在升降装置(1)的顶端，所述行走装置(3)沿横梁(2)的长度方向往复位移，所述行走装置(3)上设置有牵引装置(4)和制动装置(5)，所述牵引装置(4)牵引所述牵引绳(6)的一端，且所述牵引绳(6)的另一端向下悬吊设置有起吊装置，所述制动装置(5)设置在牵引装置(4)的输出端且锁止牵引绳(6)的位移。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种可快速制动的门式起重机械的制动方法，其特征在于：包括：
S1：在牵引装置(4)未失效的状态下：所述随动套筒(7)在牵引绳(6)的升降位移运动下连续转动，且转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上往复滑动位移；由于位移板(13)的速度较慢，在位移板的端部接触到非牛顿流体时，其挤压软体包覆层以及非牛顿流体形变，位移板(13)对非牛顿流体的冲击力很小，不足以使连接体(11)与力矩杠杆(12)的连接处断裂，第一限位卡齿(15)与第二限位卡齿(14)分离，保证位移板(13)的正常往复运动；
S2：在牵引装置(4)失效的状态下：牵引绳(6)在起吊货物的重力作用下快速下降，所述随动套筒(7)在牵引绳(6)的下降位移运动下连续且高速的转动，且高速转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上快速的往复滑动位移；由于位移板(13)的速度较块，在位移板(13)的端部接触到非牛顿流体时，其高速运动状态使得非流动流体瞬间产生反弹位移板(13)的反作用力，非牛顿流体形成高粘性的中间连接体存在连接杆(11)与位移板(13)之间，该反作用力冲击在连接杆(11)上，并使得连接杆(11)沿导向穿孔(10)产生位移趋势，当连接杆(11)与力矩杠杆(12)之间的可断裂结构(110)断裂时，力矩杠杆(12)在复位结构(18)的作用下向位移板(13)的一侧偏转，所述第一限位卡齿(15)快速与第二限位卡齿(14)接触啮合，位移板(13)瞬间卡死，同时随动套筒(7)卡死，从而使牵引绳(6)限位于随动套筒(7)中并且牵引绳(6)停止下降；
且在力矩杠杆(12)转动的同时，棘轮(27)与弹顶棘爪(26)相互卡合以阻止力矩杠杆(12)的反向偏转。
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