CN210682131U - 一种提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提升机，包括提升上料设备，提升上料设备包括机架、料斗、导向机构和提升机构，导向机构包括导轨装置和滑板装置，滑板装置可滑动连接于导轨装置内，导轨装置包括呈对称设置的导轨单元，导轨单元包括7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨，滑板装置包括均呈对称设置的滑板单元，滑板单元包括连接板、上安装轴、下安装轴、上导向轮和下导向轮，料斗安装在连接板和连接板之间，提升机构包括提升驱动装置以及呈对称设置的连接装置，连接装置包括拉环和拉钉，拉环套设在下安装轴外围并位于下导向轮与连接板之间，提升驱动装置驱动拉钉先后带动拉环、下安装轴、连接板和料斗沿着进行7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨的轨迹进行运动。

Description

一种提升机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种提升机。

背景技术

料斗是用于盛放物料的容器，通过搬运料斗实现搬运物料以满足生产线上对物料加工的需求，例如在肥料的配置工序中需要依次经过料斗提升工序和翻斗工序实现肥料配置，料斗提升工序是通过起重机或行车对该料斗进行起吊使其提升到位，翻斗工序是通过人工将料斗进行翻转使物料倾倒，这过程中存在的缺点是1、起重机或行车结构复杂，价格昂贵，增加了企业的采购成本；2、翻斗工序增加了工人的劳动强度；3、翻斗工序劳动强度大，需要多名工人进行轮班操作翻斗工序，增加了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种提升机，包括提升上料设备，所述提升上料设备包括机架、料斗、导向机构和提升机构，所述导向机构固设在机架内，所述导向机构包括导轨装置和滑板装置，所述滑板装置可滑动连接于导轨装置内，所述料斗安装于滑板装置内，所述导轨装置包括呈对称设置的导轨单元，所述导轨单元包括7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨，所述7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨并排设置，所述立式槽钢导轨高于7字形槽钢导轨，所述滑板装置包括均呈对称设置的滑板单元，所述滑板单元包括连接板、上安装轴、下安装轴、上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮分别滑动配合于7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨内，所述上安装轴和下安装轴一端分别套设于上导向轮和下导向轮内，所述上安装轴和下安装轴另一端均与连接板固定连接，所述料斗安装在连接板和连接板之间，所述提升机构安装在机架的顶板上，所述提升机构包括提升驱动装置以及呈对称设置的连接装置，所述连接装置包括拉环和拉钉，所述拉环套设在下安装轴外围并位于下导向轮与连接板之间，所述拉环上开设有螺纹孔，所述拉钉包括一体结构的螺杆部和拉头部，所述螺杆部与螺纹孔螺纹连接，所述拉头部开设有铰接孔一，所述提升驱动装置与拉头部通过铰轴一铰接，所述提升驱动装置驱动拉钉先后带动拉环、下安装轴、连接板和料斗沿着进行7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨的轨迹进行运动。

进一步地，所述提升驱动装置包括提拉组件一、提拉组件二、吊锤、旋转轴、支座和驱动组件，所述支座和驱动组件均安装在机架的顶板上，所述旋转轴两端分别与支撑座可转动连接，所述提拉组件一和提拉组件二的结构相同，所述提拉组件一和提拉组件二对称设置在旋转轴上，所述机架的顶板上分别开设有避让孔一和避让孔二，所述提拉组件一和提拉组件二两端分别向下穿过避让孔一和避让孔二，所述提拉组件一和提拉组件二同侧一端分别与拉头部通过铰轴一铰接，所述吊锤头部开设有铰接孔二，所述提拉组件一和提拉组件二同侧另一端与吊锤通过铰轴二铰接，所述驱动组件与旋转轴驱动连接，所述驱动组件驱动旋转轴进行旋转运动带动提拉组件一和提拉组件二传动拉钉做升降运动。

进一步地，所述提拉组件一包括从动链轮一和链条一，所述从动链轮一套设在旋转轴外围，所述链条一与链轮一啮合，所述链条一端与拉头部通过铰轴一铰接，所述链条一另一端与吊锤通过铰轴二铰接。

进一步地，还包括送料设备，所述送料设备包括底架、多个缓冲机构、漏斗固定框架、漏斗、送料管道、下翻开门、振动电机固定座和振动电机，多个所述缓冲机构均匀布设在底架上，所述漏斗固定框架设置在多个缓冲机构上，所述漏斗固定框架套设在漏斗外围，所述送料管道一端与漏斗下方开口连通，所述送料管道另一端为出料口，所述下翻开门设置在出料口处，所述振动电机固定座安装在漏斗背向出料口一侧上，所述振动电机安装在振动电机固定座上。

进一步地，所述缓冲机构包括圆柱形缓冲胶、上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座，所述上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座结构相同，所述上缓冲胶固定座位于下缓冲胶固定座正上方，所述上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座对称设置，所述圆柱形缓冲胶设置在上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座之间。

进一步地，所述下缓冲胶固定座包括底板和至少一个环套，至少一个所述环套固设在底板上，所述圆柱形缓冲胶设置在上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座的环套之间。

进一步地，所述下翻开门包括驱动装置和凹形钣金件，所述凹形钣金件与出料口下沿之间铰接，所述驱动装置固设在送料管道与凹形钣金件同一侧之间，所述驱动装置驱动凹形钣金件以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴进行旋转运动。

进一步地，所述驱动装置包括气缸固定座、气缸、鱼眼接头和接头固定座，所述气缸固定座和接头固定座分别为凸字形回转体一和凸字形回转体二，所述气缸固定座一端与送料管道固定连接，所述气缸尾部套设在气缸固定座另一端，所述鱼眼接头一端套设在气缸的驱动端外围，所述鱼眼接头另一端套设在接头固定座一端外围，所述接头固定座另一端与凹形钣金件固定连接，所述气缸驱动鱼眼接头带动接头固定座传动凹形钣金件以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴进行旋转运动。

进一步地，还包括导料机构，所述导料机构安装在机架的外侧壁上并位于7字形槽钢导轨顶部正下方，所述导料机构包括导向斗以及呈对称设置的支架，所述支架安装在机架的外侧壁上，所述导向斗安装在支架上。

本实用新型的有益效果：

当对料斗内的物料添加完毕后，提升机构驱动拉钉先后带动拉环、下安装轴、连接板和料斗沿着7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨的轨迹进行上升运动，当上导向轮进入7字形槽钢导轨顶部的横向段槽钢导轨同时下导向轮高于上导向轮时，料斗以下安装轴的轴线为旋转轴进行旋转运动使料斗的开口朝斜向下实现倾倒料斗的动作，达到倾倒物料的效果，物料倾倒完成后，提升机构驱动拉钉先后带动拉环、下安装轴、连接板和料斗沿着进行7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨的轨迹进行复位运动最终完成一个工作周期。

本实用新型结构简单，造价低，能降低企业的采购成本；通过提升机构实现料斗自动提升，能代替起重机或行车完成料斗提升工序；通过导向机构对料斗进行导向实现料斗倾倒物料的动作，能代替工人进行翻斗工序。

附图说明

图1：一种提升机的整体结构示意图。

图2：一种提升机的提升上料设备的整体结构示意图。

图3：一种提升机的机架的整体结构示意图。

图4：一种提升机的导向机构的整体结构示意图。

图5：一种提升机的提升机构的整体结构示意图。

图6：一种提升机的送料设备的主视图。

图7：一种提升机的缓冲机构的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图5，一种提升机，包括提升上料设备1，提升上料设备1包括机架11、料斗12、导向机构13和提升机构14，导向机构13固设在机架11内，导向机构13包括导轨装置和滑板装置，滑板装置可滑动连接于导轨装置内，料斗12安装于滑板装置内，导轨装置包括呈对称设置的导轨单元131，导轨单元131包括7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312，7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312并排设置，立式槽钢导轨1312高于7字形槽钢1311导轨，7字形槽钢导轨1311的拐角处为圆弧角，滑板装置包括均呈对称设置的滑板单元132，滑板单元132包括连接板1321、上安装轴1322、下安装轴1323、上导向轮1324和下导向轮1325，上导向轮1324和下导向轮1325分别滑动配合于7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312内，上安装轴1322和下安装轴1323一端分别套设于上导向轮1324和下导向轮1325内，上安装轴1322和下安装轴1323另一端均与连接板1321固定连接，料斗12安装在连接板1321和连接板1321之间，提升机构14安装在机架11的顶板113上，提升机构14包括提升驱动装置141以及呈对称设置的连接装置142，连接装置142包括拉环1421和拉钉1422，拉环1421套设在下安装轴1323外围并位于下导向轮1325与连接板1321之间，拉环1421上开设有螺纹孔，拉钉1422包括一体结构的螺杆部和拉头部1422-2，螺杆部与螺纹孔螺纹连接，拉头部1422-2开设有铰接孔一，提升驱动装置141与拉头部1422-2通过铰轴一铰接，提升驱动装置141驱动拉钉1422先后带动拉环1421、下安装轴1323、连接板1321和料斗12沿着进行7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312的轨迹进行运动。

进一步地，请参照图3，机架11包括底座111、方通112和顶板113，方通112分别垂直安装在底座111四角位置上，机架11的顶板113安装在方通112上。

进一步地，请参照图5，提升驱动装置141包括提拉组件一1411、提拉组件二1412、吊锤1413、旋转轴1414、支座1415和驱动组件1416，支座1415和驱动组件1416均安装在机架11的顶板113上，旋转轴1414两端分别与支撑座可转动连接，提拉组件一1411和提拉组件二的结构相同，提拉组件一1411和提拉组件二1412对称设置在旋转轴1414上，机架11的顶板113上分别开设有避让孔一1131和避让孔二1132，提拉组件一1411和提拉组件二1412两端分别向下穿过避让孔一1131和避让孔二1132，提拉组件一1411和提拉组件二1412同侧一端分别与拉头部通过铰轴一铰接，吊锤1413头部开设有铰接孔二，提拉组件一1411和提拉组件二1412同侧另一端与吊锤1413通过铰轴二铰接，驱动组件1416与旋转轴1414驱动连接，驱动组件1416驱动旋转轴1414进行旋转运动带动提拉组件一1411和提拉组件二1412传动拉钉1422做升降运动。

进一步地，请参照图5，提拉组件一1411包括从动链轮一1411-1和链条一1411-2，从动链轮一1411-1套设在旋转轴1414外围，链条一1411-2与链轮一啮合，链条一1411-2端与拉头部通过铰轴一铰接，链条一1411-2另一端与吊锤1413通过铰轴二铰接。吊锤1413用于拉近链条一1411-2使其与从动链轮一1411-1稳定啮合。

进一步地，请参照图5，驱动组件1416包括传动装置一1416-1、传动装置二1416-2、电机固定座1416-3和双输出轴减速电机1416-4，传动装置一1416-1设置在双输出轴减速电机1416-4的输出轴一与旋转轴1414之间，传动装置二1416-2设置在双输出轴减速电机1416-4的输出轴二与旋转轴1414之间，双输出轴减速电机1416-4通过传动装置一1416-1和传动装置二1416-2驱动旋转轴1414进行旋转运动。

进一步地，传动装置二1416-2和传动装置一1416-1的结构相同，传动装置一1416-1包括主动链轮、从动链轮二和链条二，主动链轮分别套设在输出轴一外围，从动链轮二套设在旋转轴1414外围，从动链轮二与主动链轮之间通过链条二传动。

进一步地，请参照图5，电机固定座1416-3包括呈对称设置的L形固定板一和L形固定按二，L形固定板一和L形固定板二均安装在顶板113上，L形固定板一和L形固定板二上分别开设有通孔一和通孔二，双输出轴减速电机1416-4安装在L形固定板一和L形固定板二之间，双输出轴减速电机1416-4两侧的输出轴一和输出轴二分别通过通孔一和通孔二穿出L形板固定板一和L形固定板二。

进一步地，请参照图6，还包括送料设备2，送料设备2包括底架21、多个缓冲机构22、漏斗固定框架23、漏斗24、送料管道25、下翻开门26、振动电机固定座27和振动电机28，多个缓冲机构22均匀布设在底架21上，漏斗固定框架23设置在多个缓冲机构22上，漏斗24框架套设在漏斗24外围，送料管道25一端与漏斗本体241下方连通，送料管道25另一端为出料口，下翻开门26设置在出料口处，振动电机固定座27安装在漏斗24背向出料口一侧上，振动电机28安装在振动电机固定座27上。

进一步地，请参照图7，缓冲机构22包括圆柱形缓冲胶221、上缓冲胶固定座222和下缓冲胶固定座223，上缓冲胶固定座222和下缓冲胶固定座223结构相同，上缓冲胶固定座222位于下缓冲胶固定座223正上方，上缓冲胶固定座222和下缓冲胶固定座223对称设置，圆柱形缓冲胶221设置在上缓冲胶固定座222和下缓冲胶固定座223之间，圆柱形缓冲胶221的材质为PU。

进一步地，请参照图7，下缓冲胶固定座223包括底板2231和至少一个环套2232，至少一个环套2232固设在底板2231上，圆柱形缓冲胶221设置在上缓冲胶固定座222和下缓冲胶固定座223的环套2232之间。

进一步地，请参照图6，下翻开门26包括驱动装置261和凹形钣金件262，凹形钣金件262与出料口下沿之间通过合页铰接，凹形钣金件262除了起到挡门的作用，还起到导向物料的作用，驱动装置261固设在送料管道25与凹形钣金件262同一侧之间，驱动装置261驱动凹形钣金件262以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴1414进行旋转运动。

进一步地，驱动装置261包括气缸固定座、气缸、鱼眼接头和接头固定座，气缸固定座和接头固定座分别为凸字形回转体一和凸字形回转体二，气缸固定座一端与送料管道25固定连接，气缸尾部套设在气缸固定座另一端，鱼眼接头一端套设在气缸的驱动端外围，鱼眼接头另一端套设在接头固定座一端外围，接头固定座另一端与凹形钣金件262固定连接，气缸驱动鱼眼接头带动接头固定座传动凹形钣金件262以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴1414进行旋转运动。

进一步地，请参照图2，还包括导料机构15，导料机构15安装在机架11的外侧壁上并位于7字形槽钢导轨1311顶部正下方，导料机构15包括导向斗151以及呈对称设置的支架152，支架152安装在机架11的外侧壁上，导向斗151安装在支架152上。料斗12上升到机架11顶部对物料进行倾倒的过程中，物料落在导向斗151上通过其对物料进行导向输出，通过导料机构15不仅能对物料进行导向输出，还能增加料斗12倾倒的角度使其内的物料倾倒得更加彻底。

进一步地，料斗12底面均匀布设有多个胶脚垫。胶脚垫的材质为橡胶，初始状态下，多个胶脚垫贴合在底座111上对料斗12起到支撑作用以减少在对料斗12进行填装物料的过程中料斗12的震动，提高料斗12在装料过程中的稳定性。

本实用新型的工作过程：

送料设备2的漏斗24上方的开口与生产设备对接，生产设备生产的物料通过漏斗24上方的开口落入漏斗24内，通过送料设备2能代替人工对提升上料设备1添加物料实现自动送料，能节省人力，节省人工搬运物料的过程，提高生产效率，送料设备2的出料口与提升上料设备1对接。

送料设备2的工作过程为：气缸驱动鱼眼接头带动接头固定座传动凹形钣金件262以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴1414朝出料口的相反方向进行旋转运动实现打开出料口，振动电机28产生振动驱动振动电机固定座27带动漏斗24传动送料管道25进行振动送料实现自动送料，位于漏斗24内的物料首先经过送料管道25，然后通过凹形钣金件262的导向输出，最后落在料斗12内，通过控制送料设备2的动作时间可以实现控制落入料斗12内物料的量。

当对料斗12内的物料添加完毕后，振动电机28停止工作，气缸驱动鱼眼接头带动接头固定座传动凹形钣金件262以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴1414朝出料口的方向进行旋转运动实现关闭出料口，这时提升上料设备1开始工作。

提升上料设备1的工作过程为：双输出轴电机驱动主动链轮通过链条二传动从动链轮带动旋转轴1414旋转，旋转轴1414带动从动链轮一1411-1传动链条二传动拉钉1422进行上升运动，拉钉1422先后带动拉环1421、下安装轴1323、连接板1321和料斗12沿着7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312的轨迹进行上升运动，当上导向轮1324进入7字形槽钢导轨1311顶部的横向段槽钢导轨同时下导向轮1325高于上导向轮1324时，料斗12以下安装轴1323的轴线为旋转轴1414进行旋转运动使料斗12的开口朝斜向下实现倾倒料斗12的动作，达到倾倒物料的效果，物料倾倒完成后，提升机构14驱动拉钉1422先后带动拉环1421、下安装轴1323、连接板1321和料斗12沿着进行7字形槽钢导轨1311和立式槽钢导轨1312的轨迹进行复位运动最终完成一个工作周期。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种提升机，其特征在于：包括提升上料设备，所述提升上料设备包括机架、料斗、导向机构和提升机构，所述导向机构固设在机架内，所述导向机构包括导轨装置和滑板装置，所述滑板装置可滑动连接于导轨装置内，所述料斗安装于滑板装置内，所述导轨装置包括呈对称设置的导轨单元，所述导轨单元包括7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨，所述7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨并排设置，所述立式槽钢导轨高于7字形槽钢导轨，所述滑板装置包括均呈对称设置的滑板单元，所述滑板单元包括连接板、上安装轴、下安装轴、上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮分别滑动配合于7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨内，所述上安装轴和下安装轴一端分别套设于上导向轮和下导向轮内，所述上安装轴和下安装轴另一端均与连接板固定连接，所述料斗安装在连接板和连接板之间，所述提升机构安装在机架的顶板上，所述提升机构包括提升驱动装置以及呈对称设置的连接装置，所述连接装置包括拉环和拉钉，所述拉环套设在下安装轴外围并位于下导向轮与连接板之间，所述拉环上开设有螺纹孔，所述拉钉包括一体结构的螺杆部和拉头部，所述螺杆部与螺纹孔螺纹连接，所述拉头部开设有铰接孔一，所述提升驱动装置与拉头部通过铰轴一铰接，所述提升驱动装置驱动拉钉先后带动拉环、下安装轴、连接板和料斗沿着进行7字形槽钢导轨和立式槽钢导轨的轨迹进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述提升驱动装置包括提拉组件一、提拉组件二、吊锤、旋转轴、支座和驱动组件，所述支座和驱动组件均安装在机架的顶板上，所述旋转轴两端分别与支撑座可转动连接，所述提拉组件一和提拉组件二的结构相同，所述提拉组件一和提拉组件二对称设置在旋转轴上，所述机架的顶板上分别开设有避让孔一和避让孔二，所述提拉组件一和提拉组件二两端分别向下穿过避让孔一和避让孔二，所述提拉组件一和提拉组件二同侧一端分别与拉头部通过铰轴一铰接，所述吊锤头部开设有铰接孔二，所述提拉组件一和提拉组件二同侧另一端与吊锤通过铰轴二铰接，所述驱动组件与旋转轴驱动连接，所述驱动组件驱动旋转轴进行旋转运动带动提拉组件一和提拉组件二传动拉钉做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于：所述提拉组件一包括从动链轮一和链条一，所述从动链轮一套设在旋转轴外围，所述链条一与链轮一啮合，所述链条一端与拉头部通过铰轴一铰接，所述链条一另一端与吊锤通过铰轴二铰接。

4.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：还包括送料设备，所述送料设备包括底架、多个缓冲机构、漏斗固定框架、漏斗、送料管道、下翻开门、振动电机固定座和振动电机，多个所述缓冲机构均匀布设在底架上，所述漏斗固定框架设置在多个缓冲机构上，所述漏斗固定框架套设在漏斗外围，所述送料管道一端与漏斗下方开口连通，所述送料管道另一端为出料口，所述下翻开门设置在出料口处，所述振动电机固定座安装在漏斗背向出料口一侧上，所述振动电机安装在振动电机固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述缓冲机构包括圆柱形缓冲胶、上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座，所述上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座结构相同，所述上缓冲胶固定座位于下缓冲胶固定座正上方，所述上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座对称设置，所述圆柱形缓冲胶设置在上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座之间。

6.根据权利要求5所述的一种提升机，其特征在于：所述下缓冲胶固定座包括底板和至少一个环套，至少一个所述环套固设在底板上，所述圆柱形缓冲胶设置在上缓冲胶固定座和下缓冲胶固定座的环套之间。

7.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述下翻开门包括驱动装置和凹形钣金件，所述凹形钣金件与出料口下沿之间铰接，所述驱动装置固设在送料管道与凹形钣金件同一侧之间，所述驱动装置驱动凹形钣金件以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴进行旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种提升机，其特征在于：所述驱动装置包括气缸固定座、气缸、鱼眼接头和接头固定座，所述气缸固定座和接头固定座分别为凸字形回转体一和凸字形回转体二，所述气缸固定座一端与送料管道固定连接，所述气缸尾部套设在气缸固定座另一端，所述鱼眼接头一端套设在气缸的驱动端外围，所述鱼眼接头另一端套设在接头固定座一端外围，所述接头固定座另一端与凹形钣金件固定连接，所述气缸驱动鱼眼接头带动接头固定座传动凹形钣金件以其与出料口下沿铰接处的轴线为旋转轴进行旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：还包括导料机构，所述导料机构安装在机架的外侧壁上并位于7字形槽钢导轨顶部正下方，所述导料机构包括导向斗以及呈对称设置的支架，所述支架安装在机架的外侧壁上，所述导向斗安装在支架上。

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