CN116534609B - 一种拉链拉头送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉头生产设备技术领域，且公开了一种拉链拉头送料装置及其送料方法，解决了需要较为频繁地加料，增加了工作人员工作强度的问题，其包括送料箱体，所述送料箱体上设有排料管，送料箱体内设有推料板，且排料管和推料板均倾斜设置，送料箱体的底部固定连接有控制箱体，控制箱体的下方设有支撑座，支撑座和控制箱体通过缓冲单元连接，推料板的底部固定连接有第一丝杆，第一丝杆贯穿送料箱体和控制箱体，第一丝杆的外部套设有位于控制箱体内的第一螺纹套，第一螺纹套和送料箱体转动连接，送料箱体的底部固定连接有两个侧板，两个侧板分别位于第一螺纹套的两侧；不需要工作人员频繁地加料，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种拉链拉头送料装置及其送料方法

技术领域

本发明属于拉头生产设备技术领域，具体为一种拉链拉头送料装置及其送料方法。

背景技术

在拉头的自动化生产中，如拉头的装配、拉头的去毛刺处理、拉头的自动上挂等工序经常会使用自动送料装置以提高生产效率。现有的一种自动送料装置包括振动器和设置在振动器上的料斗，料斗具有用于输送拉头的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接至料斗的底面，另一端设有用以将拉头输送至下道工序的送料轨道。振动器电连接至控制器，使用时将拉头倒入料斗内，通过控制器启动振动器，拉头在振动器的作用下沿着螺旋轨道逐渐输送至送料轨道中，之后输送至下道工序进行加工处理。在实际生产中，当拉头的输送速度一定时，通常采用型号较小的自动送料装置，相应的自动送料装置的料斗也较小，需要较为频繁地加料，增加了工作人员的工作强度，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种拉链拉头送料装置及其送料方法，有效的解决了上述背景技术中需要较为频繁地加料，增加了工作人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉链拉头送料装置，包括送料箱体，所述送料箱体上设有排料管，送料箱体内设有推料板，且排料管和推料板均倾斜设置，送料箱体的底部固定连接有控制箱体，控制箱体的下方设有支撑座，支撑座和控制箱体通过缓冲单元连接，推料板的底部固定连接有第一丝杆，第一丝杆贯穿送料箱体和控制箱体，第一丝杆的外部套设有位于控制箱体内的第一螺纹套，第一螺纹套和送料箱体转动连接，送料箱体的底部固定连接有两个侧板，两个侧板分别位于第一螺纹套的两侧，侧板上贯穿有第一转轴，第一转轴和侧板的连接处设有轴承，两个侧板相远离的一侧分别设有滚轮，滚轮的两侧分别转动连接有第一支撑部，第一支撑部的一端和第一转轴固定连接，其中一个第一转轴与第一螺纹套通过啮合传动器连接，两个第一转轴通过同步旋转单元连接，控制箱体内设有两个支撑板，且支撑板位于滚轮的下方，支撑座上设有用于调整支撑板高度的高度调整件，支撑座上设有用于驱动第一螺纹套旋转的伸缩旋转驱动结构。

优选的，所述同步旋转单元包括设置于两个侧板之间的旋转套，且旋转套套设于第一丝杆的外部，两个侧板通过第一连接板连接，旋转套贯穿第一连接板，旋转套和第一连接板的连接处设有轴承，旋转套的顶端固定连接有第一锥形齿轮，且第一丝杆贯穿第一锥形齿轮，两个第一转轴相靠近的一端分别固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述啮合传动器包括固定套设于第一螺纹套外部的第一齿轮，第一齿轮的一侧设有连接轴，连接轴的顶端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，连接轴的外部套设有第二支撑部，连接轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部的一侧和其中一个侧板的一侧固定连接，连接轴的底端固定连接有第三锥形齿轮，其中一个第一转轴的外部固定套设有与第三锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮。

优选的，所述伸缩旋转驱动结构包括固定安装于第一连接板上的支架，支架上贯穿有第二转轴，第二转轴和支架的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有与第一齿轮相啮合的第三齿轮，第二转轴贯穿第一连接板，支撑座的上方设有第三转轴，第三转轴上开设有第一凹槽，第二转轴的底端固定连接有棱柱，且棱柱的底端位于第一凹槽内，第三转轴的底端和支撑座通过轴承连接，支撑座上设有与第三转轴相配合的驱动单元。

优选的，所述驱动单元包括固定安装于支撑座上的电机，第三转轴的外部固定套设有第一链轮，电机的输出端固定连接有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过第一链条连接。

优选的，所述高度调整件包括设置于控制箱体下方的活动座，支撑板的底部固定连接有第二连接板，第二连接板贯穿控制箱体，且第二连接板的底端和活动座固定连接，支撑座的上方设有两个第二丝杆，第二丝杆的底端和支撑座通过轴承连接，第二丝杆的外部套设有第二螺纹套，第二螺纹套的顶端和活动座的底部固定连接。

优选的，所述第二丝杆的外部固定套设有第三链轮，两个第三链轮通过第二链条连接。

优选的，其中一个所述第二丝杆上固定连接有第一固定板，且第一固定板位于第三链轮的下方，第一固定板上贯穿有活动柱，活动柱的外部固定套设有固定环，且固定环位于第一固定板的下方，支撑座上开设有若干限位孔，固定环的底部和支撑座的顶部相接触，活动柱的底端位于其中一个对应的限位孔内，活动柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与固定环和第一固定板相抵接。

优选的，所述缓冲单元包括若干固定安装于支撑座上的第二固定板，第二固定板上开设有第二凹槽，第二凹槽内设有活动板，活动板的底部和第二凹槽的底部内壁通过缓冲弹簧连接，活动板的顶端和控制箱体的底部固定连接，第一螺纹套的外部套设有固定套，固定套的顶部和送料箱体的底部固定连接，固定套和第一螺纹套的连接处设有轴承，通过固定套和轴承的设计，以使第一螺纹套和送料箱体转动连接，推料板的底部固定连接有导向板，且导向板贯穿送料箱体和控制箱体。

本发明还提供了一种拉链拉头送料方法，采用如上所述的拉链拉头送料装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员往送料箱体内倒入拉链拉头，且排料管的一端位于外部自动送料装置料斗的上方，通过伸缩旋转驱动结构驱动第一螺纹套旋转，以使第一丝杆相对第一螺纹套上移，进而使得推料板上移，增加位于送料箱体内拉链拉头的高度；

步骤二：当拉链拉头移动至排料管的一侧时，拉链拉头从推料板上滑到排料管内，拉链拉头通过排料管滑落至自动送料装置料斗内，通过持续驱动第一螺纹套旋转，以使拉链拉头持续滑入料斗内；

步骤三：第一螺纹套旋转时，第一螺纹套通过啮合传动器驱动其中一个第一转轴旋转，第一转轴通过同步旋转单元驱动另一个第一转轴同步旋转，第一转轴通过第一支撑部驱动滚轮旋转；

步骤四：当滚轮与支撑板的顶部相接触时，随着滚轮的持续旋转，滚轮和第一支撑部对第一转轴进行支撑，以使送料箱体和控制箱体相对支撑板上移；

步骤五：当滚轮旋转至第一转轴的正下方时，支撑板的顶部不再与滚轮相接触，支撑板不再对滚轮进行支撑，送料箱体和控制箱体由于重力原因下坠；

步骤六：通过缓冲单元的设计，以使控制箱体相对支撑座弹性连接，送料箱体和控制箱体下坠时进行缓冲，同时送料箱体和控制箱体竖直方向抖动，确保拉链拉头从推料板上滑到排料管内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、工作人员往送料箱体内倒入拉链拉头，且排料管的一端位于外部自动送料装置料斗的上方，通过伸缩旋转驱动结构驱动第一螺纹套旋转，以使第一丝杆相对第一螺纹套上移，进而使得推料板上移，增加位于送料箱体内拉链拉头的高度，当拉链拉头移动至排料管的一侧时，拉链拉头从推料板上滑到排料管内，拉链拉头通过排料管滑落至自动送料装置料斗内，通过持续驱动第一螺纹套旋转，以使拉链拉头持续滑入料斗内，不需要工作人员频繁地加料，降低了工作人员的工作强度，第一螺纹套旋转时，第一螺纹套通过啮合传动器驱动其中一个第一转轴旋转，第一转轴通过同步旋转单元驱动另一个第一转轴同步旋转，第一转轴通过第一支撑部驱动滚轮旋转，当滚轮与支撑板的顶部相接触时，随着滚轮的持续旋转，滚轮和第一支撑部对第一转轴进行支撑，以使送料箱体和控制箱体相对支撑板上移，当滚轮旋转至第一转轴的正下方时，支撑板的顶部不再与滚轮相接触，支撑板不再对滚轮进行支撑，送料箱体和控制箱体由于重力原因下坠，通过缓冲单元的设计，以使控制箱体相对支撑座弹性连接，送料箱体和控制箱体下坠时进行缓冲，同时送料箱体和控制箱体竖直方向抖动，确保拉链拉头从推料板上滑到排料管内；

（2）、第一螺纹套旋转时，第一螺纹套驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮驱动连接轴和第三锥形齿轮旋转，第三锥形齿轮通过第四锥形齿轮驱动其中一个第一转轴旋转，第一转轴驱动第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮驱动另一个第二锥形齿轮和第一转轴同步旋转，第一螺纹套旋转时，可以使得两个第一转轴同步旋转；

（3）、通过电机驱动第二链轮旋转，第二链轮通过第一链条驱动第一链轮旋转，第一链轮驱动第三转轴旋转，第三转轴通过棱柱驱动第二转轴和第三齿轮旋转，第三齿轮通过第一齿轮驱动第一螺纹套旋转，当送料箱体和控制箱体竖直方向抖动时，侧板和第一连接板跟随送料箱体竖直方向抖动，第一连接板驱动支架和第二转轴竖直方向移动，第二转轴驱动棱柱的底端在第一凹槽内滑动，送料箱体和控制箱体竖直方向抖动不会对电机驱动第一螺纹套旋转造成干涉；

（4）、工作人员驱动活动柱和固定环上移，以使活动柱脱离限位孔，压缩弹簧处于压缩状态，解除对第一固定板和第二丝杆位置的限定，工作人员驱动第一固定板旋转，第一固定板驱动第二丝杆和第三链轮旋转，第三链轮通过第二链条驱动另一个第三链轮和第二丝杆同步旋转，进而改变第二丝杆位于第二螺纹套的高度，从而调整活动座、第二连接板和支撑板的高度，进而调整滚轮旋转一周时，送料箱体和控制箱体竖直方向移动的高度，不需要旋转第二丝杆时，工作人员松开固定环，压缩弹簧驱动固定环和活动柱下移，以使活动柱的底端插入对应的限位孔内，进而使得第一固定板和第二丝杆相对支撑座固定，避免第一固定板和第二丝杆因非人为因素转动；

（5）、通过第二固定板、第二凹槽、活动板和缓冲弹簧的设计，以使控制箱体和送料箱体相对支撑座弹性连接，送料箱体和排料管竖直方向下坠时，可以进行弹性缓冲，通过导向板的设计，增加了推料板竖直方向移动时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明送料箱体剖切的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明推料板的结构示意图；

图5为本发明高度调整件的结构示意图；

图6为本发明同步旋转单元的结构示意图；

图7为本发明支架的结构示意图；

图8为本发明第一固定板的结构示意图。

图中：1、送料箱体；2、排料管；3、控制箱体；4、支撑座；5、第一丝杆；6、第一螺纹套；7、侧板；8、第一转轴；9、滚轮；10、第一支撑部；11、第一连接板；12、旋转套；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、连接轴；18、第二支撑部；19、第三锥形齿轮；20、第四锥形齿轮；21、第二转轴；22、支架；23、棱柱；24、第三转轴；25、第一凹槽；26、第一链轮；27、电机；28、第二链轮；29、第一链条；30、活动座；31、第二连接板；32、第二丝杆；33、第二螺纹套；34、第三链轮；35、第二链条；36、第一固定板；37、活动柱；38、固定环；39、压缩弹簧；40、限位孔；41、第二固定板；42、第二凹槽；43、活动板；44、缓冲弹簧；45、导向板；46、推料板；47、固定套；48、第三齿轮；49、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括送料箱体1，送料箱体1上设有排料管2，送料箱体1内设有推料板46，且排料管2和推料板46均倾斜设置，送料箱体1的底部固定连接有控制箱体3，控制箱体3的下方设有支撑座4，支撑座4和控制箱体3通过缓冲单元连接，推料板46的底部固定连接有第一丝杆5，第一丝杆5贯穿送料箱体1和控制箱体3，第一丝杆5的外部套设有位于控制箱体3内的第一螺纹套6，第一螺纹套6和送料箱体1转动连接，送料箱体1的底部固定连接有两个侧板7，两个侧板7分别位于第一螺纹套6的两侧，侧板7上贯穿有第一转轴8，第一转轴8和侧板7的连接处设有轴承，两个侧板7相远离的一侧分别设有滚轮9，滚轮9的两侧分别转动连接有第一支撑部10，第一支撑部10的一端和第一转轴8固定连接，其中一个第一转轴8与第一螺纹套6通过啮合传动器连接，两个第一转轴8通过同步旋转单元连接，控制箱体3内设有两个支撑板49，且支撑板49位于滚轮9的下方，支撑座4上设有用于调整支撑板49高度的高度调整件，支撑座4上设有用于驱动第一螺纹套6旋转的伸缩旋转驱动结构；通过持续驱动第一螺纹套6旋转，以使拉链拉头持续滑入料斗内，不需要工作人员频繁地加料，降低了工作人员的工作强度。

实施例二，在实施例一的基础上，由图6给出，同步旋转单元包括设置于两个侧板7之间的旋转套12，且旋转套12套设于第一丝杆5的外部，两个侧板7通过第一连接板11连接，旋转套12贯穿第一连接板11，旋转套12和第一连接板11的连接处设有轴承，旋转套12的顶端固定连接有第一锥形齿轮13，且第一丝杆5贯穿第一锥形齿轮13，两个第一转轴8相靠近的一端分别固定连接有第二锥形齿轮14，第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相啮合，啮合传动器包括固定套设于第一螺纹套6外部的第一齿轮15，第一齿轮15的一侧设有连接轴17，连接轴17的顶端固定连接有与第一齿轮15相啮合的第二齿轮16，连接轴17的外部套设有第二支撑部18，连接轴17和第二支撑部18的连接处设有轴承，第二支撑部18的一侧和其中一个侧板7的一侧固定连接，连接轴17的底端固定连接有第三锥形齿轮19，其中一个第一转轴8的外部固定套设有与第三锥形齿轮19相啮合的第四锥形齿轮20；

第一螺纹套6旋转时，第一螺纹套6驱动第一齿轮15旋转，第一齿轮15通过第二齿轮16驱动连接轴17和第三锥形齿轮19旋转，第三锥形齿轮19通过第四锥形齿轮20驱动其中一个第一转轴8旋转，第一转轴8驱动第二锥形齿轮14旋转，第二锥形齿轮14驱动第一锥形齿轮13旋转，第一锥形齿轮13驱动另一个第二锥形齿轮14和第一转轴8同步旋转，第一螺纹套6旋转时，可以使得两个第一转轴8同步旋转。

实施例三，在实施例二的基础上，由图2、图3、图5、图6和图7给出，伸缩旋转驱动结构包括固定安装于第一连接板11上的支架22，支架22上贯穿有第二转轴21，第二转轴21和支架22的连接处设有轴承，第二转轴21的顶端固定连接有与第一齿轮15相啮合的第三齿轮48，第二转轴21贯穿第一连接板11，支撑座4的上方设有第三转轴24，第三转轴24上开设有第一凹槽25，第二转轴21的底端固定连接有棱柱23，且棱柱23的底端位于第一凹槽25内，第三转轴24的底端和支撑座4通过轴承连接，支撑座4上设有与第三转轴24相配合的驱动单元，驱动单元包括固定安装于支撑座4上的电机27，第三转轴24的外部固定套设有第一链轮26，电机27的输出端固定连接有第二链轮28，第二链轮28和第一链轮26通过第一链条29连接；

通过电机27驱动第二链轮28旋转，第二链轮28通过第一链条29驱动第一链轮26旋转，第一链轮26驱动第三转轴24旋转，第三转轴24通过棱柱23驱动第二转轴21和第三齿轮48旋转，第三齿轮48通过第一齿轮15驱动第一螺纹套6旋转，当送料箱体1和控制箱体3竖直方向抖动时，侧板7和第一连接板11跟随送料箱体1竖直方向抖动，第一连接板11驱动支架22和第二转轴21竖直方向移动，第二转轴21驱动棱柱23的底端在第一凹槽25内滑动，送料箱体1和控制箱体3竖直方向抖动不会对电机27驱动第一螺纹套6旋转造成干涉。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5和图8给出，高度调整件包括设置于控制箱体3下方的活动座30，支撑板49的底部固定连接有第二连接板31，第二连接板31贯穿控制箱体3，且第二连接板31的底端和活动座30固定连接，支撑座4的上方设有两个第二丝杆32，第二丝杆32的底端和支撑座4通过轴承连接，第二丝杆32的外部套设有第二螺纹套33，第二螺纹套33的顶端和活动座30的底部固定连接，第二丝杆32的外部固定套设有第三链轮34，两个第三链轮34通过第二链条35连接，其中一个第二丝杆32上固定连接有第一固定板36，且第一固定板36位于第三链轮34的下方，第一固定板36上贯穿有活动柱37，活动柱37的外部固定套设有固定环38，且固定环38位于第一固定板36的下方，支撑座4上开设有若干限位孔40，固定环38的底部和支撑座4的顶部相接触，活动柱37的底端位于其中一个对应的限位孔40内，活动柱37的外部套设有压缩弹簧39，压缩弹簧39的两端分别与固定环38和第一固定板36相抵接；

工作人员驱动活动柱37和固定环38上移，以使活动柱37脱离限位孔40，压缩弹簧39处于压缩状态，解除对第一固定板36和第二丝杆32位置的限定，工作人员驱动第一固定板36旋转，第一固定板36驱动第二丝杆32和第三链轮34旋转，第三链轮34通过第二链条35驱动另一个第三链轮34和第二丝杆32同步旋转，进而改变第二丝杆32位于第二螺纹套33的高度，从而调整活动座30、第二连接板31和支撑板49的高度，进而调整滚轮9旋转一周时，送料箱体1和控制箱体3竖直方向移动的高度，不需要旋转第二丝杆32时，工作人员松开固定环38，压缩弹簧39驱动固定环38和活动柱37下移，以使活动柱37的底端插入对应的限位孔40内，进而使得第一固定板36和第二丝杆32相对支撑座4固定，避免第一固定板36和第二丝杆32因非人为因素转动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2、图4和图6给出，缓冲单元包括若干固定安装于支撑座4上的第二固定板41，第二固定板41上开设有第二凹槽42，第二凹槽42内设有活动板43，活动板43的底部和第二凹槽42的底部内壁通过缓冲弹簧44连接，活动板43的顶端和控制箱体3的底部固定连接，第一螺纹套6的外部套设有固定套47，固定套47的顶部和送料箱体1的底部固定连接，固定套47和第一螺纹套6的连接处设有轴承，通过固定套47和轴承的设计，以使第一螺纹套6和送料箱体1转动连接，推料板46的底部固定连接有导向板45，且导向板45贯穿送料箱体1和控制箱体3；通过第二固定板41、第二凹槽42、活动板43和缓冲弹簧44的设计，以使控制箱体3和送料箱体1相对支撑座4弹性连接，送料箱体1和排料管2竖直方向下坠时，可以进行弹性缓冲，通过导向板45的设计，增加了推料板46竖直方向移动时的稳定性。

本实施例的一种拉链拉头送料方法，采用上述的拉链拉头送料装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员往送料箱体1内倒入拉链拉头，且排料管2的一端位于外部自动送料装置料斗的上方，通过伸缩旋转驱动结构驱动第一螺纹套6旋转，以使第一丝杆5相对第一螺纹套6上移，进而使得推料板46上移，增加位于送料箱体1内拉链拉头的高度；

步骤二：当拉链拉头移动至排料管2的一侧时，拉链拉头从推料板46上滑到排料管2内，拉链拉头通过排料管2滑落至自动送料装置料斗内，通过持续驱动第一螺纹套6旋转，以使拉链拉头持续滑入料斗内；

步骤三：第一螺纹套6旋转时，第一螺纹套6通过啮合传动器驱动其中一个第一转轴8旋转，第一转轴8通过同步旋转单元驱动另一个第一转轴8同步旋转，第一转轴8通过第一支撑部10驱动滚轮9旋转；

步骤四：当滚轮9与支撑板49的顶部相接触时，随着滚轮9的持续旋转，滚轮9和第一支撑部10对第一转轴8进行支撑，以使送料箱体1和控制箱体3相对支撑板49上移；

步骤五：当滚轮9旋转至第一转轴8的正下方时，支撑板49的顶部不再与滚轮9相接触，支撑板49不再对滚轮9进行支撑，送料箱体1和控制箱体3由于重力原因下坠；

步骤六：通过缓冲单元的设计，以使控制箱体3相对支撑座4弹性连接，送料箱体1和控制箱体3下坠时进行缓冲，同时送料箱体1和控制箱体3竖直方向抖动，确保拉链拉头从推料板46上滑到排料管2内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拉链拉头送料装置，包括送料箱体（1），其特征在于：所述送料箱体（1）上设有排料管（2），送料箱体（1）内设有推料板（46），且排料管（2）和推料板（46）均倾斜设置，送料箱体（1）的底部固定连接有控制箱体（3），控制箱体（3）的下方设有支撑座（4），支撑座（4）和控制箱体（3）通过缓冲单元连接，推料板（46）的底部固定连接有第一丝杆（5），第一丝杆（5）贯穿送料箱体（1）和控制箱体（3），第一丝杆（5）的外部套设有位于控制箱体（3）内的第一螺纹套（6），第一螺纹套（6）和送料箱体（1）转动连接，送料箱体（1）的底部固定连接有两个侧板（7），两个侧板（7）分别位于第一螺纹套（6）的两侧，侧板（7）上贯穿有第一转轴（8），第一转轴（8）和侧板（7）的连接处设有轴承，两个侧板（7）相远离的一侧分别设有滚轮（9），滚轮（9）的两侧分别转动连接有第一支撑部（10），第一支撑部（10）的一端和第一转轴（8）固定连接，其中一个第一转轴（8）与第一螺纹套（6）通过啮合传动器连接，两个第一转轴（8）通过同步旋转单元连接，控制箱体（3）内设有两个支撑板（49），且支撑板（49）位于滚轮（9）的下方，支撑座（4）上设有用于调整支撑板（49）高度的高度调整件，支撑座（4）上设有用于驱动第一螺纹套（6）旋转的伸缩旋转驱动结构；

所述同步旋转单元包括设置于两个侧板（7）之间的旋转套（12），且旋转套（12）套设于第一丝杆（5）的外部，两个侧板（7）通过第一连接板（11）连接，旋转套（12）贯穿第一连接板（11），旋转套（12）和第一连接板（11）的连接处设有轴承，旋转套（12）的顶端固定连接有第一锥形齿轮（13），且第一丝杆（5）贯穿第一锥形齿轮（13），两个第一转轴（8）相靠近的一端分别固定连接有第二锥形齿轮（14），第二锥形齿轮（14）和第一锥形齿轮（13）相啮合；

所述啮合传动器包括固定套设于第一螺纹套（6）外部的第一齿轮（15），第一齿轮（15）的一侧设有连接轴（17），连接轴（17）的顶端固定连接有与第一齿轮（15）相啮合的第二齿轮（16），连接轴（17）的外部套设有第二支撑部（18），连接轴（17）和第二支撑部（18）的连接处设有轴承，第二支撑部（18）的一侧和其中一个侧板（7）的一侧固定连接，连接轴（17）的底端固定连接有第三锥形齿轮（19），其中一个第一转轴（8）的外部固定套设有与第三锥形齿轮（19）相啮合的第四锥形齿轮（20）；

所述伸缩旋转驱动结构包括固定安装于第一连接板（11）上的支架（22），支架（22）上贯穿有第二转轴（21），第二转轴（21）和支架（22）的连接处设有轴承，第二转轴（21）的顶端固定连接有与第一齿轮（15）相啮合的第三齿轮（48），第二转轴（21）贯穿第一连接板（11），支撑座（4）的上方设有第三转轴（24），第三转轴（24）上开设有第一凹槽（25），第二转轴（21）的底端固定连接有棱柱（23），且棱柱（23）的底端位于第一凹槽（25）内，第三转轴（24）的底端和支撑座（4）通过轴承连接，支撑座（4）上设有与第三转轴（24）相配合的驱动单元；

所述高度调整件包括设置于控制箱体（3）下方的活动座（30），支撑板（49）的底部固定连接有第二连接板（31），第二连接板（31）贯穿控制箱体（3），且第二连接板（31）的底端和活动座（30）固定连接，支撑座（4）的上方设有两个第二丝杆（32），第二丝杆（32）的底端和支撑座（4）通过轴承连接，第二丝杆（32）的外部套设有第二螺纹套（33），第二螺纹套（33）的顶端和活动座（30）的底部固定连接；

所述缓冲单元包括若干固定安装于支撑座（4）上的第二固定板（41），第二固定板（41）上开设有第二凹槽（42），第二凹槽（42）内设有活动板（43），活动板（43）的底部和第二凹槽（42）的底部内壁通过缓冲弹簧（44）连接，活动板（43）的顶端和控制箱体（3）的底部固定连接，第一螺纹套（6）的外部套设有固定套（47），固定套（47）的顶部和送料箱体（1）的底部固定连接，固定套（47）和第一螺纹套（6）的连接处设有轴承，通过固定套（47）和轴承的设计，以使第一螺纹套（6）和送料箱体（1）转动连接，推料板（46）的底部固定连接有导向板（45），且导向板（45）贯穿送料箱体（1）和控制箱体（3）。

2.根据权利要求1所述的一种拉链拉头送料装置，其特征在于：所述驱动单元包括固定安装于支撑座（4）上的电机（27），第三转轴（24）的外部固定套设有第一链轮（26），电机（27）的输出端固定连接有第二链轮（28），第二链轮（28）和第一链轮（26）通过第一链条（29）连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉链拉头送料装置，其特征在于：所述第二丝杆（32）的外部固定套设有第三链轮（34），两个第三链轮（34）通过第二链条（35）连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉链拉头送料装置，其特征在于：其中一个所述第二丝杆（32）上固定连接有第一固定板（36），且第一固定板（36）位于第三链轮（34）的下方，第一固定板（36）上贯穿有活动柱（37），活动柱（37）的外部固定套设有固定环（38），且固定环（38）位于第一固定板（36）的下方，支撑座（4）上开设有若干限位孔（40），固定环（38）的底部和支撑座（4）的顶部相接触，活动柱（37）的底端位于其中一个对应的限位孔（40）内，活动柱（37）的外部套设有压缩弹簧（39），压缩弹簧（39）的两端分别与固定环（38）和第一固定板（36）相抵接。

5.一种拉链拉头送料方法，采用如权利要求1所述的拉链拉头送料装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员往送料箱体（1）内倒入拉链拉头，且排料管（2）的一端位于外部自动送料装置料斗的上方，通过伸缩旋转驱动结构驱动第一螺纹套（6）旋转，以使第一丝杆（5）相对第一螺纹套（6）上移，进而使得推料板（46）上移，增加位于送料箱体（1）内拉链拉头的高度；

步骤二：当拉链拉头移动至排料管（2）的一侧时，拉链拉头从推料板（46）上滑到排料管（2）内，拉链拉头通过排料管（2）滑落至自动送料装置料斗内，通过持续驱动第一螺纹套（6）旋转，以使拉链拉头持续滑入料斗内；

步骤三：第一螺纹套（6）旋转时，第一螺纹套（6）通过啮合传动器驱动其中一个第一转轴（8）旋转，第一转轴（8）通过同步旋转单元驱动另一个第一转轴（8）同步旋转，第一转轴（8）通过第一支撑部（10）驱动滚轮（9）旋转；

步骤四：当滚轮（9）与支撑板（49）的顶部相接触时，随着滚轮（9）的持续旋转，滚轮（9）和第一支撑部（10）对第一转轴（8）进行支撑，以使送料箱体（1）和控制箱体（3）相对支撑板（49）上移；

步骤五：当滚轮（9）旋转至第一转轴（8）的正下方时，支撑板（49）的顶部不再与滚轮（9）相接触，支撑板（49）不再对滚轮（9）进行支撑，送料箱体（1）和控制箱体（3）由于重力原因下坠；

步骤六：通过缓冲单元的设计，以使控制箱体（3）相对支撑座（4）弹性连接，送料箱体（1）和控制箱体（3）下坠时进行缓冲，同时送料箱体（1）和控制箱体（3）竖直方向抖动，确保拉链拉头从推料板（46）上滑到排料管（2）内。