CN116079459A - 一种机械制造机床自动控制进料装置 - Google Patents

一种机械制造机床自动控制进料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机械制造机床自动控制进料装置，包括机床和设置在机床上方的加工装置，所述机床的顶部右侧固定安装有机台，机台的顶部固定安装有搬运装置，搬运装置的左侧设有搬运槽，搬运槽内滑动安装有用于对工件进行送料的送料框，位于送料框上方的搬运装置顶部固定安装有框型储料筒。本发明中，可以方便快捷的对一些较大的工件进行连续的进料，解决了现有技术常常因工人精神不能高度集中就会影响进料进度，无法保证工作顺利进行的问题，进而确保了机械加工的效率，从而能够避免以往技术还需要人工持续进料的麻烦，确保了进料的连续性以及衔接性，大大减小了人们的工作负担，满足现有的使用需要。

Description

一种机械制造机床自动控制进料装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造机床自动控制进料装置。
背景技术
在机床对机械零件进行加工过程，机床对同种零件的加工时间相同，为了确保进料生产，常常使用到自动控制进料装置，如现有技术CN110977581B公开了一种机械制造机床自动控制进料装置，包括底座、顶板、加工装置、第一输送装置、第二输送装置和拨料装置，所述顶板水平位于底座的上方，所述底座的上表面四角处均竖直设有支撑杆，四个所述支撑杆的下端均与底座的上表面四角处固定设有连接，四个所述支撑杆的上端均与顶板的下表面四角处固定连接，所述加工装置固定设置于顶板的下表面左侧，所述拨料装置固定设置于顶板的下表面右侧，所述第一输送装置固定设置于底座的上表面左侧，所述第二输送装置固定设置于底座的上表面右侧且位于拨料装置的正下方。该机械制造机床自动控制进料装置，电子控制设备较少，不易出现故障，从而降低了工作人员维修量。
但是，在现有机械制造机床自动控制进料装置技术中，难以对一些较大的工件进行进料传送，常常使用人工来持续的进料，这样就需要工人的精神高度集中，否则就会影响进料的进度，进而影响到机械加工的效率，难以保证进料的连接性和衔接性；而且也加剧了人们的工作负担，无法满足现有的使用需要。因而，本发明中提供了一种机械制造机床自动控制进料装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机械制造机床自动控制进料装置。
本发明提出的一种机械制造机床自动控制进料装置，包括机床和设置在机床上方的加工装置，所述机床的顶部右侧固定安装有机台，机台的顶部固定安装有搬运装置，搬运装置的左侧设有搬运槽，搬运槽内滑动安装有用于对工件进行送料的送料框，位于送料框上方的搬运装置顶部固定安装有框型储料筒，且框型储料筒与送料框的内腔相连通；位于送料框左侧的搬运槽的底部内壁上设有下料通口，所述下料通口的左下侧固定安装有倾斜设置的导料滑道；
所述送料框的右侧固定连接有L形移动架，位于送料框右侧的搬运槽的底部内壁上固定安装有导向柱，且L形移动架的顶部内壁沿水平方向滑动安装在导向柱的顶部；所述导向柱的右侧与搬运槽的右侧内壁上之间固定连接有丝杆，所述L形移动架右侧内壁上转动安装有螺纹管，且螺纹管的左端部固定套接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的底侧啮合有第一锥齿轮，L形移动架的右侧内壁上还固定安装有步进电机，且第一锥齿轮固定套接在步进电机的输出轴上；
所述机床上表面的左侧设有传送槽，传送槽内设有用于对工件进行传送的传送带，传送槽内还转动安装有第一传送轮以及位于第一传送轮左侧的第二传送轮，且传送带传动连接在第一传送轮与第二传送轮之间，所述第一传送轮上还固定套接有转轴，且转轴转动安装在传送槽内，转轴上还固定套接有第二链轮，传送槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套接有第一链轮，且第一链轮通过链条与第二链轮传动连接。
优选的，所述送料框的右侧顶部还固定安装有用于对工件进行暂放的暂放板，且暂放板与搬运槽的顶部内壁沿水平方向滑动连接。
优选的，所述机床的后侧还固定安装有安装架，安装架上固定安装有用于对工件进行固定的固定吸盘，安装架上还固定安装有泵体，且泵体通过气管与固定吸盘相连接。
优选的，所述送料框的内径大小均与工件的外径大小相适配。
优选的，所述框型储料筒的内径大小与送料框的内径大小相同。
优选的，所述L形移动架的右侧内壁上固定套接有轴承，且螺纹管的右端转动安装在轴承上。
优选的，所述导向柱的顶部固定连接有导向滑块，L形移动架的顶部内壁上设有导向滑槽，且L形移动架的顶部内壁通过导向滑槽沿水平方向滑动安装在导向滑块上。
优选的，所述L形移动架的底部右端还安装有滚轮，且滚轮的底侧滚动设置在搬运槽的底部内壁上。
本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹管、L形移动架、轴承的配合，可以使螺纹管在丝杆上左右螺纹传动，当螺纹管左移时，可以带动L形移动架和送料框左移，当送料框左移至下料通口处，送料框内的工件在自身重力作用下自动从下料通口下落，并通过导料滑道向下导料至传送带上；通过伺服电机、第一链轮、链条、第二链轮、转轴、第一传送轮、传送带的配合，从而能够将传送带上的工件传送至加工装置的正下方；
2、本发明中，通过在送料框的左侧设置暂放板，这样当送料框左移时还带动暂放板左移，与此同时，此时的暂放板就可以对框型储料筒中的工件进行暂放支撑；当伺服电机反向工作时，又可以使送料框和暂放板同时右移，进而又可以将框型储料筒中的工件自动下落至送料框内，从而便于送料框下次继续进料，确保了进料的连续性以及衔接性；
3、本发明中，通过设置固定吸盘和泵体，这样泵体工作时来对固定吸盘进行负压吸气，进而可以使固定吸盘对工件吸附固定，有利于保障工件在加工过程中的稳固性，以防止工件因松动而影响后续正常的加工使用；
4、综上所述，本发明中，可以方便快捷的对一些较大的工件进行连续的进料，解决了现有技术常常因工人精神不能高度集中就会影响进料进度，无法保证工作顺利进行的问题，进而确保了机械加工的效率，从而能够避免以往技术还需要人工持续进料的麻烦，确保了进料的连续性以及衔接性，大大减小了人们的工作负担，满足现有的使用需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械制造机床自动控制进料装置的结构示意图；
图2为本发明局部细节放大的结构示意图；
图3为本发明图2中B部分放大的结构示意图；
图4为本发明图1中A部分的结构示意图；
图5为本发明中将工件进料至加工装置正下方时的状态示意图；
图6为本发明中框型储料筒的结构示意图；
图7为本发明中送料框的结构示意图。
图中：1、机床；2、机台；3、搬运装置；300、搬运槽；301、送料框；302、暂放板；303、下料通口；304、导料滑道；305、L形移动架；306、步进电机；307、第一锥齿轮；308、第二锥齿轮；309、螺纹管；310、丝杆；311、导向柱；312、轴承；313、滚轮；314、导向滑块；4、框型储料筒；5、传送带；501、传送槽；502、伺服电机；503、第一链轮；504、链条；505、第二链轮；506、转轴；507、第一传送轮；508、第二传送轮；6、加工装置；7、安装架；8、固定吸盘；801、泵体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-7，本实施例中提出了一种机械制造机床自动控制进料装置，包括机床1和设置在机床1上方的加工装置6，所述机床1的顶部右侧固定安装有机台2，机台2的顶部固定安装有搬运装置3，搬运装置3的左侧设有搬运槽300，搬运槽300内滑动安装有用于对工件进行送料的送料框301，位于送料框301上方的搬运装置3顶部固定安装有框型储料筒4，且框型储料筒4与送料框301的内腔相连通；位于送料框301左侧的搬运槽300的底部内壁上设有下料通口303，所述下料通口303的左下侧固定安装有倾斜设置的导料滑道304；
所述送料框301的右侧固定连接有L形移动架305，位于送料框301右侧的搬运槽300的底部内壁上固定安装有导向柱311，且L形移动架305的顶部内壁沿水平方向滑动安装在导向柱311的顶部；所述导向柱311的右侧与搬运槽300的右侧内壁上之间固定连接有丝杆310，所述L形移动架305右侧内壁上转动安装有螺纹管309，且螺纹管309的左端部固定套接有第二锥齿轮308，第二锥齿轮308的底侧啮合有第一锥齿轮307，L形移动架305的右侧内壁上还固定安装有步进电机306，且第一锥齿轮307固定套接在步进电机306的输出轴上；
所述机床1上表面的左侧设有传送槽501，传送槽501内设有用于对工件进行传送的传送带5，传送槽501内还转动安装有第一传送轮507以及位于第一传送轮507左侧的第二传送轮508，且传送带5传动连接在第一传送轮507与第二传送轮508之间，所述第一传送轮507上还固定套接有转轴506，且转轴506转动安装在传送槽501内，转轴506上还固定套接有第二链轮505，传送槽501的底部内壁上固定安装有伺服电机502，伺服电机502的输出轴上固定套接有第一链轮503，且第一链轮503通过链条504与第二链轮505传动连接。
在本实例中，所述送料框301的右侧顶部还固定安装有用于对工件进行暂放的暂放板302，且暂放板302与搬运槽300的顶部内壁沿水平方向滑动连接。
在本实例中，所述机床1的后侧还固定安装有安装架7，安装架7上固定安装有用于对工件进行固定的固定吸盘8，安装架7上还固定安装有泵体801，且泵体801通过气管与固定吸盘8相连接。
在本实例中，所述送料框301的内径大小均与工件的外径大小相适配。
在本实例中，所述框型储料筒4的内径大小与送料框301的内径大小相同。
在本实例中，所述L形移动架305的右侧内壁上固定套接有轴承312，且螺纹管309的右端转动安装在轴承312上。
在本实例中，所述导向柱311的顶部固定连接有导向滑块314，L形移动架305的顶部内壁上设有导向滑槽，且L形移动架305的顶部内壁通过导向滑槽沿水平方向滑动安装在导向滑块314上。
在本实例中，所述L形移动架305的底部右端还安装有滚轮313，且滚轮313的底侧滚动设置在搬运槽300的底部内壁上。
本发明提供的一种机械制造机床自动控制进料装置，框型储料筒4内一次性可以存储多个工件材料(如图1-2中所示)，此时的送料框301与框型储料筒4内由下向上依次放置有工件材料，当在进料使用时：利用步进电机306带动第一锥齿轮307旋转，又通过第一锥齿轮307与第二锥齿轮308啮合传动，带动螺纹管309在L形移动架305的轴承312上转动，这样利用丝杆传动原理，可以使螺纹管309在丝杆310上左右螺纹传动，当螺纹管309左移时，可以带动L形移动架305和送料框301左移，当送料框301左移至下料通口304处，送料框301内的工件在自身重力作用下自动从下料通口304下落，并通过导料滑道304向下导料至传送带5上(如图5所示)；随后通过伺服电机502带动第一链轮503旋转，并通过链条504、第二链轮505传动来带动转轴506转动，转轴506又带动第一传送轮507旋转，第一传送轮507旋转又使传送带5传动，从而能够将传送带5上的工件传送至加工装置302的正下方；通过在送料框301的左侧设置暂放板302，这样当送料框301左移时还带动暂放板302左移，与此同时，此时的暂放板302就可以对框型储料筒4中的工件进行暂放支撑(如图5所示)；当伺服电机502反向工作时，又可以使送料框301和暂放板302同时右移，进而又可以将框型储料筒4中的工件自动下落至送料框301内(如图1-2所示)，从而便于送料框301下次继续进料，确保了进料的连续性以及衔接性。
另外，通过设置固定吸盘8和泵体801，这样泵体80工作时来对固定吸盘8进行负压吸气，进而可以使固定吸盘8对工件吸附固定，有利于保障工件在加工过程中的稳固性，以防止工件因松动而影响后续正常的加工使用。
综上所述，本发明中，可以方便快捷的对一些较大的工件进行连续的进料，解决了现有技术常常因工人精神不能高度集中就会影响进料进度，无法保证工作顺利进行的问题，进而确保了机械加工的效率，从而能够避免以往技术还需要人工持续进料的麻烦，确保了进料的连续性以及衔接性，大大减小了人们的工作负担，满足现有的使用需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械制造机床自动控制进料装置，包括机床(1)和设置在机床(1)上方的加工装置(6)，其特征在于，所述机床(1)的顶部右侧固定安装有机台(2)，机台(2)的顶部固定安装有搬运装置(3)，搬运装置(3)的左侧设有搬运槽(300)，搬运槽(300)内滑动安装有用于对工件进行送料的送料框(301)，位于送料框(301)上方的搬运装置(3)顶部固定安装有框型储料筒(4)，且框型储料筒(4)与送料框(301)的内腔相连通；位于送料框(301)左侧的搬运槽(300)的底部内壁上设有下料通口(303)，所述下料通口(303)的左下侧固定安装有倾斜设置的导料滑道(304)；
所述送料框(301)的右侧固定连接有L形移动架(305)，位于送料框(301)右侧的搬运槽(300)的底部内壁上固定安装有导向柱(311)，且L形移动架(305)的顶部内壁沿水平方向滑动安装在导向柱(311)的顶部；所述导向柱(311)的右侧与搬运槽(300)的右侧内壁上之间固定连接有丝杆(310)，所述L形移动架(305)右侧内壁上转动安装有螺纹管(309)，且螺纹管(309)的左端部固定套接有第二锥齿轮(308)，第二锥齿轮(308)的底侧啮合有第一锥齿轮(307)，L形移动架(305)的右侧内壁上还固定安装有步进电机(306)，且第一锥齿轮(307)固定套接在步进电机(306)的输出轴上；
所述机床(1)上表面的左侧设有传送槽(501)，传送槽(501)内设有用于对工件进行传送的传送带(5)，传送槽(501)内还转动安装有第一传送轮(507)以及位于第一传送轮(507)左侧的第二传送轮(508)，且传送带(5)传动连接在第一传送轮(507)与第二传送轮(508)之间，所述第一传送轮(507)上还固定套接有转轴(506)，且转轴(506)转动安装在传送槽(501)内，转轴(506)上还固定套接有第二链轮(505)，传送槽(501)的底部内壁上固定安装有伺服电机(502)，伺服电机(502)的输出轴上固定套接有第一链轮(503)，且第一链轮(503)通过链条(504)与第二链轮(505)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述送料框(301)的右侧顶部还固定安装有用于对工件进行暂放的暂放板(302)，且暂放板(302)与搬运槽(300)的顶部内壁沿水平方向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述机床(1)的后侧还固定安装有安装架(7)，安装架(7)上固定安装有用于对工件进行固定的固定吸盘(8)，安装架(7)上还固定安装有泵体(801)，且泵体(801)通过气管与固定吸盘(8)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述送料框(301)的内径大小均与工件的外径大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述框型储料筒(4)的内径大小与送料框(301)的内径大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述L形移动架(305)的右侧内壁上固定套接有轴承(312)，且螺纹管(309)的右端转动安装在轴承(312)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述导向柱(311)的顶部固定连接有导向滑块(314)，L形移动架(305)的顶部内壁上设有导向滑槽，且L形移动架(305)的顶部内壁通过导向滑槽沿水平方向滑动安装在导向滑块(314)上。
8.根据权利要求1所述的一种机械制造机床自动控制进料装置，其特征在于，所述L形移动架(305)的底部右端还安装有滚轮(313)，且滚轮(313)的底侧滚动设置在搬运槽(300)的底部内壁上。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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