CN218460949U - 一种立式多轴钻床上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻床上料机构的技术领域，特别是涉及一种立式多轴钻床上料机构，其降低人员对工件提升高度搬运的劳动强度，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，提高工作效率；包括立式钻床本体和支撑台，支撑台安装在立式钻床本体外侧壁上；还包括升降装置、驱动装置、第一滑块、连接臂、方形柱、方形套件、推杆和推板，支撑台设置在立式钻床本体侧方，并且支撑台安装在升降装置，支撑台内设置有滑槽，第一滑块通过驱动装置左右滑动安装在滑槽上，连接臂右端与第一滑块左端连接，方形柱底端与连接臂顶端左部连接，方形套件上下滑动套装在方形柱外侧壁上，并且方形套件外侧壁设置有顶丝，推杆左端与方形套件外侧壁连接。

Description

一种立式多轴钻床上料机构

技术领域

本实用新型涉及钻床上料机构的技术领域，特别是涉及一种立式多轴钻床上料机构。

背景技术

立式钻床主轴竖直布置且中心位置固定的钻床，简称立钻，常用于机械制造和修配工厂加工中、小型工件的孔，由于金属工件较重，人工对工件上料劳动强度较大，因此需要上料机构进行辅助上料，目前在现有技术CN202022943070.4中，该机构包括钻床本体，钻床本体的右侧设置有上料板，上料板底部的左侧固定连接有支撑柱，钻床本体靠近支撑柱的一侧开设有与支撑柱配合使用的定位槽，上料板底部的右侧通过转轴活动连接有支撑杆，定位槽的底部开设有活动槽，活动槽内腔的右侧设置有固定机构，支撑杆靠近活动槽的一侧开设有与固定机构配合使用的固定槽，但该机构使用中发现，该机构不便于对工件提升高度并移动输送，增加了人员的劳动强度，降低了上料效率，因此提出一种便于对工件自动输送，降低人员劳动强度的上料机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种降低人员对工件提升高度搬运的劳动强度，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，提高工作效率的立式多轴钻床上料机构。

本实用新型的一种立式多轴钻床上料机构，包括立式钻床本体和支撑台，支撑台安装在立式钻床本体外侧壁上；还包括升降装置、驱动装置、第一滑块、连接臂、方形柱、方形套件、推杆和推板，支撑台设置在立式钻床本体侧方，并且支撑台安装在升降装置上，支撑台内设置有滑槽，第一滑块通过驱动装置左右滑动安装在滑槽上，连接臂右端与第一滑块左端连接，方形柱底端与连接臂顶端左部连接，方形套件上下滑动套装在方形柱外侧壁上，并且方形套件外侧壁设置有顶丝，推杆左端与方形套件外侧壁连接，推板安装在推杆右端，并且推板设置在支撑台上方；首先通过升降装置将支撑台向下移动，之后将工件放置支撑台顶端，通过升降装置带动支撑台向上移动，使支撑台带动工件向上提升输送，从而降低人员对工件提升高度搬运的劳动强度，之后通过打开驱动装置带动第一滑块向右滑动，第一滑块滑动后通过连接臂带动方形柱向右移动，从而使方形套件通过推杆带动推板向右移动，进而使推板将支撑台顶端的工件向右推动输送至立式钻床本体工作面上，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，减少人员的劳动强度，提高工作效率，通过将方形套件上下滑动调节，从而便于对推板的高度进行调节，提高推板对不同工件推动的便利性。

优选的，所述升降装置包括内螺纹套筒、螺柱、机箱、导向机构、蜗轮、蜗杆和第一电机，内螺纹套筒顶端与支撑台底端中部固定连接，螺柱上部配合螺装在内螺纹套筒内，螺柱底端旋转安装在机箱内侧壁底部，并且支撑台底端与机箱顶端之间设置有导向机构，蜗轮套装在螺柱下部外侧壁上，蜗杆左右两端分别旋转安装在机箱内侧壁上，并且蜗杆与蜗轮啮合，第一电机安装在机箱左端，第一电机输出端与蜗杆左端同心连接；打开第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动螺柱旋转，螺柱旋转后驱动内螺纹套筒向上或向下移动，从而使内螺纹套筒带动支撑台向上或向下移动，提高支撑台对工件提升高度移动的便利性，通过设置蜗轮和蜗杆啮合，当第一电机停止驱动后，提高螺柱的旋转制动效果，进而提高支撑台高度的定位便利性。

优选的，还包括导向轨、第二滑块、工作台、第一丝杠和第二电机，导向轨安装在立式钻床本体工作面上，第二滑块上部滑动安装在导向轨上，立式钻床本体工作面上设置有通槽，第二滑块下部穿过通槽伸入立式钻床本体内部，工作台底端与第二滑块顶端连接，第一丝杠左右两端旋转安装在立式钻床本体内侧壁上，第二滑块配合螺装在第一丝杠上，第二电机安装在立式钻床本体右端，第二电机输出端与第一丝杠右端同心连接；通过将支撑台向上移动，使支撑台顶端与工作台的顶端齐平，之后打开第二电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转后驱动第二滑块向左移动，使第二滑块带动工作台向左移动，从而使工作台左端与支撑台右端靠近，之后通过推板将支撑台顶端的工件向右推动，提高工件移动至工作台顶端的操作便利性。

优选的，所述驱动装置包括第二丝杠和第三电机，第二丝杠左右两端分别旋转安装在支撑台滑槽内侧壁上，第一滑块配合螺装在第二丝杠外侧壁上，第三电机安装在支撑台右端，第三电机输出端与第二丝杠右端同心连接；通过打开第三电机打动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转后驱动第一滑块向左或向右滑动，从而提高推板对工件推动的便利性。

优选的，所述导向机构包括多组伸缩柱，多组伸缩柱顶端均与支撑台底端连接，多组伸缩柱底端均与机箱顶端连接；通过设置多组伸缩柱，提高支撑台底端与机箱顶端之间的导向效果，同时提高支撑台升降的稳定性。

优选的，还包括多组辊轴，多组辊轴均安装在支撑台顶端；通过设置多组辊轴，提高支撑台顶端工件移动输送的便利性。

优选的，还包括连接件，连接件安装在机箱外侧壁上，并且连接件上部通过螺栓与立式钻床本体外侧壁连接；通过设置连接件，提高机箱与立式钻床本体的连接便利性，提高机箱与立式钻床本体之间的使用位置稳定性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先通过升降装置将支撑台向下移动，之后将工件放置支撑台顶端，通过升降装置带动支撑台向上移动，使支撑台带动工件向上提升输送，从而降低人员对工件提升高度搬运的劳动强度，之后通过打开驱动装置带动第一滑块向右滑动，第一滑块滑动后通过连接臂带动方形柱向右移动，从而使方形套件通过推杆带动推板向右移动，进而使推板将支撑台顶端的工件向右推动输送至立式钻床本体工作面上，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，减少人员的劳动强度，提高工作效率，通过将方形套件上下滑动调节，从而便于对推板的高度进行调节，提高推板对不同工件推动的便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是螺柱与蜗轮等连接的局部结构示意图；

图3是第一丝杠与第二电机等连接的局部结构示意图；

图4是支撑台与辊轴等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、立式钻床本体；2、支撑台；3、第一滑块；4、连接臂；5、方形柱；6、方形套件；7、推杆；8、推板；9、内螺纹套筒；10、螺柱；11、机箱；12、蜗轮；13、蜗杆；14、第一电机；15、导向轨；16、第二滑块；17、工作台；18、第一丝杠；19、第二电机；20、第二丝杠；21、第三电机；22、伸缩柱；23、辊轴；24、连接件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

支撑台2设置在立式钻床本体1侧方，支撑台2内设置有滑槽，第一滑块3左右滑动安装在滑槽上，连接臂4右端与第一滑块3左端连接，方形柱5底端与连接臂4顶端左部连接，方形套件6上下滑动套装在方形柱5外侧壁上，并且方形套件6外侧壁设置有顶丝，推杆7左端与方形套件6外侧壁连接，推板8安装在推杆7右端，并且推板8设置在支撑台2上方，内螺纹套筒9顶端与支撑台2底端中部固定连接，螺柱10上部配合螺装在内螺纹套筒9内，螺柱10底端旋转安装在机箱11内侧壁底部，蜗轮12套装在螺柱10下部外侧壁上，蜗杆13左右两端分别旋转安装在机箱11内侧壁上，并且蜗杆13与蜗轮12啮合，第一电机14安装在机箱11左端，第一电机14输出端与蜗杆13左端同心连接，导向轨15安装在立式钻床本体1工作面上，第二滑块16上部滑动安装在导向轨15上，立式钻床本体1工作面上设置有通槽，第二滑块16下部穿过通槽伸入立式钻床本体1内部，工作台17底端与第二滑块16顶端连接，第一丝杠18左右两端旋转安装在立式钻床本体1内侧壁上，第二滑块16配合螺装在第一丝杠18上，第二电机19安装在立式钻床本体1右端，第二电机19输出端与第一丝杠18右端同心连接，第二丝杠20左右两端分别旋转安装在支撑台2滑槽内侧壁上，第一滑块3配合螺装在第二丝杠20外侧壁上，第三电机21安装在支撑台2右端，第三电机21输出端与第二丝杠20右端同心连接，多组伸缩柱22顶端均与支撑台2底端连接，多组伸缩柱22底端均与机箱11顶端连接，多组辊轴23均安装在支撑台2顶端，连接件24安装在机箱11外侧壁上，并且连接件24上部通过螺栓与立式钻床本体1外侧壁连接；第一电机14带动蜗杆13旋转，蜗杆13旋转后通过与蜗轮12的啮合带动螺柱10旋转，螺柱10旋转后驱动内螺纹套筒9向上或向下移动，从而使内螺纹套筒9带动支撑台2向上或向下移动，将支撑台2向下移动，之后将工件放置支撑台2顶端，通过内螺纹套筒9带动支撑台2向上移动，使支撑台2带动工件向上提升输送，将支撑台2顶端与工作台17的顶端齐平，之后打开第二电机19带动第一丝杠18旋转，第一丝杠18旋转后驱动第二滑块16向左移动，使第二滑块16带动工作台17向左移动，从而使工作台17左端与支撑台2右端靠近，之后通过第二丝杠20带动第一滑块3向右滑动，第一滑块3滑动后通过连接臂4带动方形柱5向右移动，从而使方形套件6通过推杆7带动推板8向右移动，进而使推板8将支撑台2顶端的工件向右推动输送至工作台17上，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，减少人员的劳动强度，提高工作效率，通过将方形套件6上下滑动调节，从而便于对推板8的高度进行调节，提高推板8对不同工件推动的便利性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种立式多轴钻床上料机构，其在工作时，打开第一电机14带动蜗杆13旋转，蜗杆13旋转后通过与蜗轮12的啮合带动螺柱10旋转，螺柱10旋转后驱动内螺纹套筒9向上或向下移动，从而使内螺纹套筒9带动支撑台2向上或向下移动，将支撑台2向下移动，之后将工件放置支撑台2顶端，通过内螺纹套筒9带动支撑台2向上移动，使支撑台2带动工件向上提升输送，将支撑台2顶端与工作台17的顶端齐平，之后打开第二电机19带动第一丝杠18旋转，第一丝杠18旋转后驱动第二滑块16向左移动，使第二滑块16带动工作台17向左移动，从而使工作台17左端与支撑台2右端靠近，之后通过第二丝杠20带动第一滑块3向右滑动，第一滑块3滑动后通过连接臂4带动方形柱5向右移动，从而使方形套件6通过推杆7带动推板8向右移动，进而使推板8将支撑台2顶端的工件向右推动输送至工作台17上。

本实用新型所实现的主要功能为：将工件放置支撑台2顶端，通过升降装置带动支撑台2向上移动，使支撑台2带动工件向上提升输送，从而降低人员对工件提升高度搬运的劳动强度，之后通过打开驱动装置带动第一滑块3向右滑动，第一滑块3滑动后通过连接臂4带动方形柱5向右移动，从而使方形套件6通过推杆7带动推板8向右移动，进而使推板8将支撑台2顶端的工件向右推动输送至立式钻床本体1工作面上，提高上料机构对工件自动提升高度并推动输送的便利性，减少人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的一种立式多轴钻床上料机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种立式多轴钻床上料机构的立式钻床本体1、第一电机14、第二电机19和第三电机21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种立式多轴钻床上料机构，包括立式钻床本体（1）和支撑台（2），支撑台（2）安装在立式钻床本体（1）外侧壁上；其特征在于，还包括升降装置、驱动装置、第一滑块（3）、连接臂（4）、方形柱（5）、方形套件（6）、推杆（7）和推板（8），支撑台（2）设置在立式钻床本体（1）侧方，并且支撑台（2）安装在升降装置上，支撑台（2）内设置有滑槽，第一滑块（3）通过驱动装置左右滑动安装在滑槽上，连接臂（4）右端与第一滑块（3）左端连接，方形柱（5）底端与连接臂（4）顶端左部连接，方形套件（6）上下滑动套装在方形柱（5）外侧壁上，并且方形套件（6）外侧壁设置有顶丝，推杆（7）左端与方形套件（6）外侧壁连接，推板（8）安装在推杆（7）右端，并且推板（8）设置在支撑台（2）上方。

2.如权利要求1所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，所述升降装置包括内螺纹套筒（9）、螺柱（10）、机箱（11）、导向机构、蜗轮（12）、蜗杆（13）和第一电机（14），内螺纹套筒（9）顶端与支撑台（2）底端中部固定连接，螺柱（10）上部配合螺装在内螺纹套筒（9）内，螺柱（10）底端旋转安装在机箱（11）内侧壁底部，并且支撑台（2）底端与机箱（11）顶端之间设置有导向机构，蜗轮（12）套装在螺柱（10）下部外侧壁上，蜗杆（13）左右两端分别旋转安装在机箱（11）内侧壁上，并且蜗杆（13）与蜗轮（12）啮合，第一电机（14）安装在机箱（11）左端，第一电机（14）输出端与蜗杆（13）左端同心连接。

3.如权利要求1所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，还包括导向轨（15）、第二滑块（16）、工作台（17）、第一丝杠（18）和第二电机（19），导向轨（15）安装在立式钻床本体（1）工作面上，第二滑块（16）上部滑动安装在导向轨（15）上，立式钻床本体（1）工作面上设置有通槽，第二滑块（16）下部穿过通槽伸入立式钻床本体（1）内部，工作台（17）底端与第二滑块（16）顶端连接，第一丝杠（18）左右两端旋转安装在立式钻床本体（1）内侧壁上，第二滑块（16）配合螺装在第一丝杠（18）上，第二电机（19）安装在立式钻床本体（1）右端，第二电机（19）输出端与第一丝杠（18）右端同心连接。

4.如权利要求1所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括第二丝杠（20）和第三电机（21），第二丝杠（20）左右两端分别旋转安装在支撑台（2）滑槽内侧壁上，第一滑块（3）配合螺装在第二丝杠（20）外侧壁上，第三电机（21）安装在支撑台（2）右端，第三电机（21）输出端与第二丝杠（20）右端同心连接。

5.如权利要求2所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，所述导向机构包括多组伸缩柱（22），多组伸缩柱（22）顶端均与支撑台（2）底端连接，多组伸缩柱（22）底端均与机箱（11）顶端连接。

6.如权利要求1所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，还包括多组辊轴（23），多组辊轴（23）均安装在支撑台（2）顶端。

7.如权利要求1所述的一种立式多轴钻床上料机构，其特征在于，还包括连接件（24），连接件（24）安装在机箱（11）外侧壁上，并且连接件（24）上部通过螺栓与立式钻床本体（1）外侧壁连接。

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