CN206798746U - 一种自动升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降机，其技术方案要点是包括机架，机架的两侧均固接有支撑板，支撑板的外侧均固接有支撑架，支撑架包括斜板和底板，斜板旁均设有沿斜板长度方向滑移的托柄，支撑板和支撑架旁设置有驱动托柄沿斜板长度方向上下移动的驱动机构,托柄上卡设有支撑辊，支撑辊上套设有纱纸辊,支撑辊的一侧固接有与支撑辊同轴的从动齿轮，与从动齿轮同侧的支撑板上设置有驱动支撑辊转动的驱动组件，驱动组件包括第二电机，第二电机的转动轴上固接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，第二电机的底端固接有托板，托板的下端设置有可以驱动托板上下移动的传动机构，达到了此升降机结构简单，操作简便并可以自动升降的效果。

Description

一种自动升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，特别涉及一种自动升降机。

背景技术

目前，纱纸在表面处理或者的制造加工中常常需要将纱纸辊提升到一定的高度，以便于将纱纸输送到加工台上对其表面处理以及制造加工，以往的工作中常常是将纱纸辊人工抬到一个支架上，然后对纱纸进行输送和加工。但是，依靠人工不易操作，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便并可以自动升降的升降机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动升降机，包括机架，机架的两侧均固接有支撑板，支撑板的外侧均固接有支撑架，支撑架包括斜板和底板，斜板旁均设有沿斜板长度方向滑移的托柄，支撑板和支撑架上均设置有驱动托柄沿斜板长度方向上下移动的驱动机构，托柄上卡设有支撑辊，支撑辊上套设有纱纸辊，支撑辊的一侧固接有与支撑辊同轴的从动齿轮，与从动齿轮同侧的支撑板上设置有驱动支撑辊转动的驱动组件，驱动组件包括第二电机，第二电机的转动轴上固接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，第二电机的底端固接有托板，托板的下端设置有可以驱动托板上下移动的传动机构。

通过采用上述方案，将支撑辊上套设有纱纸辊，然后将支撑辊的两端卡设在托柄上，驱动机构驱动支撑辊沿斜板长度方向上下移动，进而带动纱纸辊自动的升降；当纱纸辊到达一定的高度时，通过第二电机下的传动机构可以调节第二电机的上下位移，使得固接在第二电机转动轴上的主动齿轮和支撑辊上的从动齿轮相啮合，进而开启第二电机，使第二电机带动支撑辊转动，进而使纱纸辊转动，通过其它的输送工具将纱纸输送到加工的工作台上进一步的进行加工；当支撑辊上的纱纸辊用完后，通过传动机构使主动齿轮和从动齿轮完全分离，然后通过驱动机构驱动支撑辊沿斜板的长度向下移动。此升降机结构简单，便于操作且能够自动升降。

较佳的，传动机构包括固接在托板底端的竖直方向的支撑杆，支撑杆卡设在固接在支撑板的外侧壁上的限定槽内并且支撑杆可以在限定槽内上下滑动，支撑杆远离托板的一端转动连接有滚轮，滚轮的下方设置有楔形块并且滚轮与楔形块的斜面抵接，楔形块的下方设置有固接在支撑板侧壁上的L型的支撑块，支撑块的水平面上开设有滑轨，楔形块的底端卡设在滑轨内并且可以在滑轨内滑动，楔形块的斜面设置有限定滚轮的限位块。

通过采用上述方案，推动或拉动楔形块在滑轨内滑动，进而使滑轮在滑道内沿楔形块的上表面上下移动，进而带动支撑杆在限定槽内沿竖直方向上下移动，进而带动第二电机和固接在第二电机转动轴上的主动齿轮上下移动，当主动齿轮到达一定的高度时可以通过限位块来限定滑轮的移动。

较佳的，楔形板斜面的上表面开设有滑道，滚轮放置在滑道内并且可以在滑道内滑动。

通过采用上述方案，楔形板斜面的上表面开设有滑道，滚轮卡设在滑道内并且可以在滑道内滑动，这样便于滑轮在楔形板斜面上的移动。

较佳的，滑道两旁的楔形块的斜面上均开设有卡槽，限位块的两端均固接有卡槽相对应的卡块。

通过采用上述方案，通过将限位块上的卡块卡在与卡块相适配的卡槽内来使限定块固定在楔形块的斜面上，卡接的结构便于限位块在楔形块的斜面上安装和拆卸。

较佳的，楔形块的侧壁上转动连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆与楔形块连接的另一端穿过L型的支撑块竖直方向的侧面并且与支撑块螺纹连接，第三螺纹杆的端点处固接有把手。

通过采用上述方案，通过把手旋转第三螺纹杆正向或反向旋转，进而推动或拉动楔形块在滑轨内滑动，使滚轮在滑道内沿楔形块的上表面上下移动，进而带动支撑杆沿竖直的方向上下移动，在楔形块上设置第三螺纹杆便于楔形块的移动；另外第三螺纹杆与支撑块螺纹连接，支撑块固定在支撑板的侧壁上，这也对楔形块的位置起到一定的限位作用，防止在停止移动楔形块时，由于楔形块上端的压力使楔形块在滑轨内移动。

较佳的，驱动机构包括转动连接在支撑板内侧面两侧的第一链轮和第二链轮、转动连接在支撑架底角的第三链轮以及转动连接在支撑板上的转动辊，转动辊的一端设置有驱动转动辊转动的第一电机，转动辊的两端且靠近支撑板内侧面处均固接有第四链轮，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮所构成的框架上套设有链条，托柄固接在第一链轮和第三链轮之间的链条上。

较佳的，驱动机构包括转动连接在支撑板内侧面上端两侧的第一链轮和第二链轮、转动连接在支撑架底角的第三链轮以及转动连接在支撑板上的转动辊，转动辊的一端设置有驱动转动辊转动的第一电机，转动辊的两端且靠近支撑板内侧面处均固接有第四链轮，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮所构成的框架上套射有链条，柄托的底表面固接在第一链轮和第三链轮之间之间链条的上表面。

通过采用上述方案，第一电机驱动转动辊转动，进而带动转动辊上的第四链轮转动，进而带动链条运动，从而带动固接在链条上的托柄随链条的轨迹移动，通过改变第一电机转向，可以改变链条的运动的方向，进而实现托柄的上下移动，将套有纱纸辊的支撑辊卡设在托柄上，托柄带动纱纸辊上下移动，实现纱纸辊自动升降。

较佳的，支撑辊的两端与斜板所对应的位置处均设置有滑轮。

通过采用上述方案，支撑辊与斜板所对应的位置处均设置有滑轮，这样便于支撑辊沿斜板的长度方向的上下移动。

较佳的，滑轮所对应斜板的上表面开设有滑移轨道。

通过采用上述方案，斜板的上表面设置有与滑轮相适配的滑移轨道，这样限定了滑轮在斜板上的运动轨迹，这样便于支撑辊沿斜板上下移动。

较佳的，支撑板的上表面设置有与滑移轨道相对应的固定滑道，固定滑道的底端设置有槽口朝向固定滑道的U型的固定槽。

通过采用上述方案，支撑板的上表面设置有与滑移轨道相对应的固定滑道，固定轨道便于支撑辊在支撑板上表面的移动；固定滑道的底端设置有槽口朝向固定滑道的固定槽，这样便于支撑辊到达一定高度后的固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：此升降机结构简单，操作简便且可以自动升降。

附图说明

图1是一种自动升降机的整体结构示意图；

图2是为了突出驱动机构的截面图；

图3是为了突出托柄结构的部分结构示意图；

图4是为了突出传动机构的部分结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是图4中B部分的放大示意图；

图7是图6中C部分的放大示意图；

图8是限位块的结构示意图。

图中，1、机架；11、支撑板；111、凹槽；112、固定板；113、固定块；114、通槽；115、固定杆；116、螺栓；12、支撑架；121、底板；122、斜板；2、第一链轮；21、第二链轮；22、第三链轮；23、转动辊；231、第四链轮；232、第一电机；24、松紧链轮；4、链条；41、托柄；42、托槽；421、锁紧螺栓；43、支撑辊；44、滑轮；45、气胀轴；451、刻度尺；452、夹头；46、纱纸辊；5、滑移轨道；51、固定滑道；511、圆弧部；52、固定槽；521、第一螺纹杆；522、第二螺纹杆；523、手柄；6、第二电机；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、托板；64、支撑杆；641、滚轮；65、限定块；651、限定槽；66、楔形块；661、滑道；662、卡槽；67、支撑块；671、滑轨；68、第三螺纹杆；681、把手；69、限位块；691、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动升降机，如图1所示，包括机架1，机架1靠近外侧的侧壁上均固接有支撑板11，支撑板11远离机架1的侧面上固接有支撑架12，支撑架12包括底板121和斜板122，底板121、斜板122和支撑板11远离机架1的侧壁构成了一个三角形的框架。

结合图2和图3，支撑板11和支撑架12的内侧面上设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在支撑板11内侧面上端两侧的第一链轮2和第二链轮21，第一链轮2和第二链轮21大小相同且相对设置；支撑架12的底角处均转动连接有第三链轮22，两支撑板11内侧面的中部开设有贯穿支撑板11的凹槽111，两支撑板11之间设置有转动辊23，转动辊23的两端分别插入到凹槽111内并且通过轴承将转动辊23的两端分别固接在凹槽111内的底面上，转动辊23一端的端点处固接有第一电机232，第一电机232驱动转动辊23转动，转动辊23的两端且靠近支撑板11内侧面处均固接有第四链轮231。

结合图4和图5，支撑板11靠近支撑架12的侧壁上固接有固定板112，固定板112上以及所对应的侧壁上开通有长方形的通槽114，固定板112上设置有固定块113，固定块113的两端均通过螺栓116穿过通槽114和与之适配的螺母将固定块113固接在固定板112上，固定板112的上表面固接有水平方向的固定杆115，固定杆115固接在固定板112的另一端上转动连接有与固定杆115同轴的松紧链轮24，通过调节固定块113在固定板112上的固定位置可以调节松紧链轮24的高度。

回看图2和图3，第一链轮2、第二链轮21、第三链轮22和第四链轮231形成的框架上套设有链条4，并且链条4搭设在松紧链轮24上，通过调节松紧链轮24的高度来调节链条4的松紧程度，使第一链轮2和第三链轮22之间的链条4与水平方向的夹角和斜板122与水平方向的夹角相同；打开第一电机232，第一电机232带动转动辊23转动，进而带动固接在转动辊23上的第四链轮231转动，第四链轮231带动链条4运动。

第一链轮2和第三链轮22之间的链条4上固接有托柄41，托柄41上开设有槽口朝向机架1的U型的托槽42，托槽42内卡设有支撑辊43，并且托槽42上螺纹连接有将支撑辊43锁定在托槽42内的锁紧螺栓421，链条4的转动可以带动支撑辊43运动。

支撑辊43的中部套设有气胀轴45，气胀轴45两端的外侧面上均设置有刻度尺451，气胀轴45上套设有纱纸辊46；刻度尺451可以确保每次纱纸辊46能够准确的固定在气胀轴45上相同的位置，这样便于纱纸更准确的输送到加工设备上，以便于与其它材料更加精准的加工。

支撑辊43的两端均转动连接有滑轮44。

斜板122上表面的中部设置有滑移轨道5，支撑板11的顶部设置有与滑移轨道5相对应的固定滑道51，滑移轨道5和固定滑道51的连接处设置为槽口朝向支撑架12的圆弧部511，支撑辊43两端的滑轮44分别放置在滑移轨道5内并且可以在滑移轨道5内滑动。

固定滑道51远离滑移轨道5的一端固接有槽口朝向固定滑道5方向的U型的固定槽52，固定槽52的顶端且靠近槽口处和侧壁上分别螺纹连接有第一螺纹杆521和第二螺纹杆522，并且第一螺纹杆521和第二螺纹杆522远离固定槽52的端点处均固接有手柄523。

结合图4、图6和图7，支撑辊43的一侧的端点处固接有与支撑辊43同轴的从动齿轮62,从动齿轮62同侧的支撑板11上设置有驱动支撑辊43转动的驱动组件,驱动组件包括第二电机6，第二电机6的转动轴上固接有与从动齿轮62相啮合的主动齿轮61，第二电机6的底端固接有矩形的托板63，托板63的下端设置有可以驱动托板63上下移动的传动机构，传动机构包括固接在托板63底端的竖直方向的支撑杆64，支撑板11的外侧壁上固接有的限定块65，限定块65上开通有限定槽651，支撑杆64穿过限定槽651并且与限定块65滑移连接。

支撑杆64远离托板63的一端转动连接有滚轮641，滚轮641的下方设置有楔形机构，楔形机构包括楔形块66，楔形块66的下方设置有固接在支撑板11侧壁上的L型的支撑块67，支撑块67水平方向的表面上开设有滑轨671，楔形块66卡设在滑轨671内并且可以在滑轨671内滑动，楔形块66斜面上开设有滑道661，滚轮641放置在滑道661内并且可以在滑道661内滑动。

楔形块66的斜面上卡接有限定滚轮641的限位块69，结合图8，限位块69的两端均固接有卡块691，滑道661两旁的楔形块66的斜面上均开设有与卡块691相对应的卡槽662，通过卡块691卡在卡槽662内来限定滚轮641，防止滚轮641滚动。

楔形块66的侧壁上转动连接有第三螺纹杆68，第三螺纹杆68与楔形块66连接的另一端穿过L型的支撑块67竖直方向的侧面并且与支撑块67螺纹连接，第三螺纹杆68的端点处固接有把手681。

将纱纸辊46套设在支撑辊43的气胀轴45上，然后向气胀轴45内通入压缩空气使气胀轴45上的夹头452顶起，进而将纱纸辊46固定的气胀轴45上，然后将支撑辊43的两端分别卡设在托柄41中的托槽42内，并且将支撑辊43两端的滑轮44放置在滑移轨道5内。

然后打开第一电机232，使第一电机232正向转动，第一电机232带动转动辊23转动，转动辊23带动第四链轮231转动，第四链轮231带动链条4运动，链条4带动托柄41运动，同时托柄41带动支撑辊43先沿滑移轨道5斜向上运动，然后进入固定滑道51滑动直至固定槽52时停止运动，此时关闭第一电机232，通过把手681旋转第三螺纹杆68正向或反向旋转，进而推动或拉动楔形块66在滑轨671内滑动，同时使滚轮641在滑道661内沿楔形块66的上表面上下移动，进而带动支撑杆64沿竖直的方向上下移动，支撑杆64带动主动齿轮61上下移动，使主动齿轮61和从动齿轮62基本啮合，通过限位块69卡接在滚轮641下端的楔形块66的表面来进一步限定滑轮44的移动。

然后通过手柄523旋转第二螺纹杆522微调支撑辊43的左右位移，使得主动齿轮61和从动齿轮62完全啮合，最后通过手柄523旋转第一螺纹杆521使第一螺纹杆521的底部与滑轮44的外侧面抵接，使滑轮44固定在固定槽52内。

然后打开第二电机6，第二电机6带动主动齿轮61转动，主动齿轮61带动从动齿轮62转动，同时从动齿轮62带动支撑辊43转动，进而带动纱纸辊46转动，使纱纸辊46上的纱纸输送加工台上加工。

当支撑辊43上的纱纸辊46用完之后，停止第二电机6，通过手柄523旋转第一螺纹杆521，使第一螺纹杆521远离滑轮44，然后拔掉限位块69，通过把手681正向旋转第三螺纹杆68，进而拉动楔形块66在滑轨671内滑动，使滚轮641沿楔形块66的斜面向下移动，进而带动支撑杆64沿竖直的方向向下移动，同时支撑杆64带动主动齿轮61向下移动，使主动齿轮61和从动齿轮62分离开。

打开第一电机232并且使第一电机232反向转动，第一电机232带动第四链轮231转动，第四链轮231带动链条4运动，链条4带动支撑辊43沿斜板122的斜面方向向下运动，当支撑辊43移动到最低端时，停止第一电机232。

拔掉锁紧螺栓421，取下固定在支撑辊43上的纱纸辊46，然后释放气胀轴45内的压缩空气，气胀轴45上的夹头452会缩进去和轴的表面平齐，然后更换新的纱纸辊46。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动升降机，包括机架(1)，所述机架(1)的两侧均固接有支撑板(11)，其特征在于：所述支撑板(11)的外侧均固接有支撑架(12)，所述支撑架(12)包括斜板(122)和底板(121)，所述斜板(122)旁均设有沿斜板(122)长度方向滑移的托柄(41)，所述支撑板(11)和支撑架(12)旁设置有驱动托柄(41)沿斜板(122)长度方向上下移动的驱动机构，所述托柄(41)上卡设有支撑辊(43)，所述支撑辊(43)上套设有纱纸辊(46)，所述支撑辊(43)的一侧固接有与支撑辊(43)同轴的从动齿轮(62)，所述与从动齿轮(62)同侧的支撑板(11)上设置有驱动支撑辊(43)转动的驱动组件,所述驱动组件包括第二电机(6)，第二电机(6)的转动轴上固接有与从动齿轮(62)相啮合的主动齿轮(61)，所述第二电机(6)的底端固接有托板(63)，所述托板(63)的下端设置有可以驱动托板(63)上下移动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降机，其特征在于：所述传动机构包括固接在托板(63)底端的竖直方向的支撑杆(64)，所述支撑杆(64)滑移连接有限位块（65），所述限位块（65）固接在支撑板(11)的外侧壁，所述支撑杆(64)远离托板(63)的一端转动连接有滚轮(641)，所述滚轮(641)的下方设置有楔形块(66)并且滚轮(641)与楔形块(66)的斜面抵接，所述楔形块(66)的下方设置有固接在支撑板(11)侧壁上的L型的支撑块（67），所述支撑块（67）的水平面上开设有滑轨(671)，所述楔形块(66)的底端卡设在滑轨(671)内并且可以在滑轨(671)内滑动，所述楔形块(66)的斜面设置有限定滚轮(641)的限位块(69)。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降机，其特征在于：所述楔形块(66)斜面的上表面上开设有滑道(661)，所述滚轮(641)放置在滑道(661)内并且可以在滑道(661)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降机，其特征在于：所述滑道(661)两旁的楔形块(66)的斜面上均开设有卡槽(662)，所述限位块(69)的两端均固接有与卡槽(662)相对应的卡块(691)。

5.根据权利要求2所述的一种自动升降机，其特征在于：所述楔形块(66)的侧壁上转动连接有第三螺纹杆(68)，第三螺纹杆(68)与楔形块(66)连接的另一端穿过L型的支撑块（67）竖直方向的侧面并且与支撑块（67）螺纹连接，第三螺纹杆(68)的端点处固接有把手(681)。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降机，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在支撑板(11)内侧面两侧的第一链轮(2)和第二链轮(21)、转动连接在支撑架(12)底角的第三链轮(22)以及转动连接在支撑板(11)上的转动辊(23)，所述转动辊(23)的一端设置有驱动转动辊(23)转动的第一电机(232)，所述转动辊(23)的两端且靠近支撑板(11)内侧面处均固接有第四链轮(231)，所述第一链轮(2)、第二链轮(21)、第三链轮(22)和第四链轮(231)所构成的框架上套设有链条(4)，所述托柄(41)固接在第一链轮(2)和第三链轮(22)之间链条(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降机，其特征在于：所述支撑辊(43)的两端与斜板(122)所对应的位置处均设置有滑轮(44)。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降机，其特征在于：所述滑轮(44)所对应斜板(122)的上表面开设有滑移轨道(5)。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降机，其特征在于：所述支撑板(11)的上表面设置有与滑移轨道(5)相对应的固定滑道(51)，所述固定滑道(51)的底端设置有槽口朝向固定滑道(51)的U型的固定槽(52)。