CN210115201U - 转子铁芯表面涂漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种高效率，且涂漆效果较好的转子铁芯表面涂漆装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：转子铁芯表面涂漆装置，包括上料机构、涂漆机构和下料机构，所述上料机构至少包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述涂漆机构至少包括储漆盒、第一驱动装置和两个上滚筒，轨道的前端位于上滚筒上侧，转子沿轨道移动以落在两个上滚筒之间并使转子铁芯周向面与上滚筒周向面相接触，第一驱动装置用于使上滚筒自转，储漆盒位于上滚筒下侧，两个上滚筒轴线并列设置。

Description

转子铁芯表面涂漆装置

技术领域

本实用新型涉及一种转子铁芯表面涂漆装置。

背景技术

现有转子的铁芯周向面的涂漆都由人工完成，效率太低，且转子铁芯表面涂漆并不均匀，转子铁芯表面的漆会过厚，以影响电机性能并提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效率，且涂漆效果较好的转子铁芯表面涂漆装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：转子铁芯表面涂漆装置，包括上料机构、涂漆机构和下料机构，所述上料机构至少包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述涂漆机构至少包括储漆盒、第一驱动装置和两个上滚筒，轨道的前端位于上滚筒上侧，转子沿轨道移动以落在两个上滚筒之间并使转子铁芯周向面与上滚筒周向面相接触，第一驱动装置用于使上滚筒自转，储漆盒位于上滚筒下侧，两个上滚筒轴线并列设置。

进行本实用新型装置的使用时，通过上料机构进行上料，转子通过轨道滚动至涂漆机构的两个上滚筒间，通过转子的铁芯周向面与上滚筒的周向面接触，同时使上滚筒下缘与储漆盒内的漆相接触，随后通过第一驱动装置以使两个上滚筒转动，粘附在上滚筒表面的漆会与转子的铁芯周向面相接触，以实现铁芯上的涂漆，然后通过下料机构实现转子的取出。本实用新型能实现转子铁芯的涂漆，涂漆效率更高，涂漆效果更好。本实用新型装置能实现转子的自动化涂漆，效率更高。

作为优选，所述集料箱包括前低后高以倾斜设置的集料箱底板，所述集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，所述集料箱内设有放料机构，所述放料机构包括第二驱动装置和第一切断板，第一切断板在第二驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与集料箱底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与集料箱底板间的缝隙以移动至集料箱外。

通过控制第一切断板的移动高度和移动时所用的时间，能实现每次只有一个转子从集料箱的开口滚出。其中，倾斜的集料箱底板用于使转子能在重力的作用下向前滚动。

作为优选，所述侧板包括固定侧板和活动侧板，集料箱内的转子被限制在固定侧板与活动侧板间，所述活动侧板搭配有用于调节活动侧板左右位置的活动板调节结构，所述活动板调节机构包括导向杆、锁紧板，所述导向杆沿左右方向设置并固定在固定侧板上，活动侧板穿配在导向杆上，所述锁紧板位于活动侧板前侧或后侧，所述锁紧板形成有若干沿左右方向设置的第一条形槽，每个第一条形槽内均配合有若干第一锁紧件，所述活动侧板通过第一锁紧件与锁紧板相固定。

本实用新型的活动侧板是可以左右移动并进行位置固定的，通过调节活动侧板的左右位置，以适应不同型号（不同长度）的转子，可以通过使活动侧板与固定侧板间的距离稍大于转子的长度，以避免转子滚动时倾斜。以避免转子偏离轨道。

作为优选，所述集料箱开口处设有承台，所述承台始终位于集料箱开口的下侧，所述轨道后端与所述承台相接，所述承台左右两侧设有承台限位板，所述承台后侧设有后挡块，后挡块前端面呈前低后高的斜坡状并位于集料箱开口正下方，所述承台搭配有升降机构，升降机构用于承台高度的调节，所述轨道后端上缘的高度位置高于承台上端面的高度位置；所述承台的一个承台限位板与所述活动侧板固定以联动。

承台是位于集料箱开口处下侧的，承台上可以对一定数量的转子进行容纳，通过新落下一个转子，以将承台上最前侧的转子挤出承台，以使最前侧的转子移动至轨道上。其中，通过承台两侧的承台限位板以限制转子的偏转，以避免从集料箱内落出转子发生轴向位置变化，以保证轨道上的转子能按设定路线移动而不会偏离轨道。

作为优选，所述轨道包括用于对转子的转子轴两端进行支撑的第一轨道和第二轨道，当转子在轨道上滚动时，所述转子的铁芯被限制在第一轨道和第二轨道之间；所述第一轨道和第二轨道均固定在轨道底板上，所述轨道底板上设有沿左右方向设置的第二条形槽并配合有第二锁紧件，所述第二轨道通过第二锁紧件定位固定在轨道底板上。

本实用新型的第一轨道与第二轨道间的距离也可以调节，也能用于不同铁芯长度的转子的滚动。通过第一轨道和第二轨道间的距离调节以避免转子沿轨道移动时发生偏转，以使转子能沿设定路线滚落在涂漆机构上。

作为优选，所述轨道上设有间隔挡料机构，所述间隔挡料机构包括第二切断板和第三切断板，所述第二切断板和第三切断板分别搭配有一个第三驱动装置，第二切断板和第三切断板均用于阻挡轨道上转子的继续移动。上述设置以实现转子的依次上料。

作为优选，所述储漆盒搭配有第四驱动装置，第四驱动装置用于储漆盒的升降。当储漆盒内漆用掉一些后，通过第四驱动装置以实现储漆盒的上升，以使上滚筒表面能一直有漆。

作为优选，所述上滚筒下侧均设有下滚筒，所述下滚筒与第一驱动装置或第五驱动装置联动，第一驱动装置或第五驱动装置用于下滚筒的自转，所述下滚筒下缘与油漆相接触，下滚筒转动以使油漆移动至上滚筒周向面上；所述下滚筒固定在下支架上，所述上滚筒固定于主支架上，所述下支架与主支架之间设有若干相互配合的导向机构，所述下支架和主支架均形成有配合调节螺杆的配合孔，所述下支架的配合孔内形成有与调节螺杆相配合的内螺纹结构，调节螺杆转动以使下支架上下移动。下滚筒的设置以使上滚筒表面的漆变得更薄，以避免转子铁芯上涂漆不均匀。根据需要以设置第一驱动装置带动四个上下滚筒，或使第一驱动装置带动两个上滚筒，并使第五驱动装置带动两个下滚筒。通过转动螺栓能实现下支架的上下移动，以实现下滚筒与上滚筒间距离的微调，以实现转子铁芯上漆厚度的调节。

作为优选，所述涂漆机构上设有固定挡板和活动挡板或两个活动挡板，活动挡板与第六驱动装置联动，活动挡板在第六驱动装置的作用下移动以将上滚轮间的转子限制在活动挡板与固定挡板之间或两个活动挡板之间。上述设置以避免转子滑动以脱离涂漆机构，同时便于后续下料机构通过自动化设备的取出下料。

作为优选，所述下料机构包括机械臂和夹头，所述夹头上包括两个夹板，所述夹板上形成有对转子的转子轴端部进行让位的让位槽，机械臂运动以将涂漆机构上的转子移动至周转机构上，所述周转机构包括输送链和沿输送链移动的下流转板，所述下流转板上放置有上流转板，所述上流转板设有若干向上贯穿以用于定位转子轴的孔洞，所述上流转板与下流转板设有相互配合的定位柱和定位槽以限制上流转板在下流转板上的周向移动，所述定位柱竖向设置于下流转板上。上述设置以便于涂漆后转子的周转。

本实用新型具有效率更高、涂漆效果更好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构、涂漆机构的一种结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构、涂漆机构的另一种结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构、涂漆机构的一种剖视图；

图5为本实用新型的集料箱去掉固定侧板的一种结构示意图；

图6为本实用新型的涂漆机构的一种结构示意图；

图7为本实用新型的夹头的一种结构示意图；

图8为本实用新型的上流转板与下流转板相配合的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图3所示，本实用新型的一种转子铁芯表面涂漆装置，包括上料机构100、涂漆机构200和下料机构300，上料机构100至少包括集料箱1，集料箱1前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道2，轨道2由后至前高度逐渐降低，涂漆机构200至少包括储漆盒3、第一驱动装置31和两个上滚筒32，轨道2的前端位于最靠近轨道侧的上滚筒32上侧，转子400沿轨道2移动以落在两个上滚筒32之间并使转子400铁芯周向面与上滚筒32周向面相接触，第一驱动装置31用于使上滚筒32自转，储漆盒3位于上滚筒下侧，两个上滚筒32轴线并列设置并等高。

由图1至图5所示，集料箱1包括前低后高以倾斜设置的集料箱底板11，集料箱底板11左右侧均设有向上延伸的侧板，集料箱1内设有放料机构，放料机构包括第二驱动装置12和第一切断板13，第一切断板13在第二驱动装置12的作用下升降以调节第一切断板13下缘与集料箱底板11上缘间的距离，转子400通过第一切断板13与集料箱底板11间的缝隙以移动至集料箱1外。

侧板包括固定侧板14和活动侧板15，集料箱1内的转子被限制在固定侧板14与活动侧板15间，活动侧板15搭配有用于调节活动侧板15左右位置的活动板调节结构，活动板调节机构包括导向杆16、锁紧板17，导向杆16沿左右方向设置并固定在固定侧板15上，活动侧板16穿配在导向杆16上，锁紧板17位于活动侧板15前侧，锁紧板17形成有若干沿左右方向设置的第一条形槽18，每个第一条形槽18内均配合有一个第一锁紧件19，活动侧板15通过第一锁紧件19与锁紧板17相固定。其中，第一锁紧件19为螺栓结构，活动侧板15前端形成有配合第一锁紧件的螺纹孔。

由图3至图5所示，集料箱1开口处设有承台4，承台4始终位于集料箱1开口的下侧，轨道2后端与承台4相接，承台4左右两侧设有承台限位板41，承台4后侧设有后挡块40，后挡块前端面呈前低后高的斜坡状并位于集料箱开口正下方，承台4搭配有升降机构42，升降机构42用于承台4高度的调节，轨道2后端上缘的高度位置高于承台4上端面的高度位置；承台4的一个承台限位板41与活动侧板15固定以联动。其中，升降机构42可采用手动的，也可采用电控的，可采用现有的一切能实现承台高度位置调节的升降用具。

由图2至图5所示，轨道2包括用于对转子400的转子轴两端进行支撑的第一轨道21和第二轨道22，当转子400在轨道2上滚动时，转子400的铁芯被限制在第一轨道21和第二轨道22之间；第一轨道21和第二轨道22均固定在轨道底板23上，轨道底板23上设有沿左右方向设置的第二条形槽24并配合有第二锁紧件，第二轨道22通过第二锁紧件25定位固定在轨道底板23上。其中，第二锁紧件25为螺栓结构，第二轨道22形成有上下贯穿以供第二锁紧件25通过的通孔26，通孔26具有内螺纹结构或第二锁紧件25配合有锁紧螺母。

由图4所示，轨道2上设有间隔挡料机构，间隔挡料机构包括第二切断板26和第三切断板27，第二切断板26和第三切断板27分别搭配有一个第三驱动装置28，第二切断板26和第三切断板27均用于阻挡轨道2上转子的继续移动。第三切断板27较第二切断板26更靠近涂漆机构。

由图2、图3和图6所示，储漆盒3搭配有第四驱动装置33，第四驱动装置34用于储漆盒3的升降。上滚筒32下侧均设有下滚筒35，下滚筒35与第一驱动装置31联动，第一驱动装置31用于下滚筒35的自转，第四驱动装置33控制储漆盒3升降以使下滚筒35下缘与油漆相接触，下滚筒35转动以使油漆移动至上滚筒32周向面上。下滚筒35固定在下支架36上，上滚筒32固定于主支架37上，下支架35与主支架37之间设有若干相互配合的导向机构39，导向机构39包括导块和竖向设置的导轨，下支架36和主支架37均形成有配合调节螺杆38的配合孔，下支架36的配合孔内形成有与调节螺杆38相配合的内螺纹结构，调节螺杆38转动以使下支架36上下移动。

上滚筒32端部设有一个第一传动轮51，下滚筒35端部设有一个第一传动轮51和一个第二传动轮52，四个第一传动轮51通过第一传动带联动，第一传动带围合在四个第一传动轮51上，第一驱动装置31端部设有主动轮53，主动轮53与两个第二传动轮52通过第二传动带联动，第二传动带围合在两个第二传动轮52和一个主动轮53上。其中，第一传动带和第二传动带可以是皮带，也可以是链带。

涂漆机构的主支架37上设有固定挡板54和活动挡板55，活动挡板55与第六驱动装置56联动，活动挡板55在第六驱动装置56的作用下移动以将两个上滚轮32间的转子限制在活动挡板55与固定挡板54之间。

由图1、图7、图8所示，下料机构包括机械臂6和夹头7，夹头7上包括两个夹板71，夹板71上形成有对转子400的转子轴端部进行让位的U形的让位槽，机械臂6运动以将涂漆机构200上的转子移动至周转机构上，周转机构包括环形输送链8和沿输送链8移动的下流转板91，下流转板91上放置有上流转板92，上流转板92设有若干向上贯穿以用于定位转子的转子轴的孔洞93，上流转板92与下流转板91设有相互配合的定位柱94和定位槽95以限制上流转板92在下流转板91上的周向移动，定位柱94竖向设置于下流转板91上。

其中，本实施例的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第六驱动装置均可以采用现有的气缸、电缸、推杆。

进行本实用新型装置的使用时，将若干转子放置在集料箱内，通过移动活动侧板以使转子轴向两端与侧板间仅有缝隙，通过第二驱动装置控制第一切断板上下移动，以使每次只有一个转子在重力的作用下向前滚动；由于承台上端面与轨道后端上端面间有一定高度差，承台上会聚集若干转子以使承台上最前侧的一个转子与导轨后端相接触，当承台上有新的转子落下时，转子砸在承台上最后侧的转子上，以推动最前侧的转子向前向上移动以移动至轨道上。

通过两个第三驱动装置以使第三切断板向上移动时第二切断板能阻挡后侧转子的移动，随后使第三切断板向下移动、第二切断板向上移动，以重新使第二切断板与第三切断板间具有转子。

转子滚动至涂漆机构的两个上滚筒间时，主支架上的活动挡板移动以将两个上滚筒间的转子限制在活动挡板与固定挡板之间。下滚筒转动以将粘在下滚筒周向外表面上的漆粘在上滚筒周向面上，上滚筒转动以使漆粘在转子上。一段时间后机械臂活动以通过夹爪将涂漆好的转子夹住，然后机械臂转动并使夹爪90°翻转，机械臂向下移动以将转子放置在下流转板上。当工人需进行转子的取走时，直接抬起下流转板上的上流转板。

本实用新型具有效率更高、涂漆效果更好的优点。

Claims (10)

1.一种转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于包括上料机构、涂漆机构和下料机构，所述上料机构至少包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述涂漆机构至少包括储漆盒、第一驱动装置和两个上滚筒，轨道的前端位于上滚筒上侧，转子沿轨道移动以落在两个上滚筒之间并使转子铁芯周向面与上滚筒周向面相接触，第一驱动装置用于使上滚筒自转，储漆盒位于上滚筒下侧，两个上滚筒轴线并列设置。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述集料箱包括前低后高以倾斜设置的集料箱底板，所述集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，所述集料箱内设有放料机构，所述放料机构包括第二驱动装置和第一切断板，第一切断板在第二驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与集料箱底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与集料箱底板间的缝隙以移动至集料箱外。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述侧板包括固定侧板和活动侧板，集料箱内的转子被限制在固定侧板与活动侧板间，所述活动侧板搭配有用于调节活动侧板左右位置的活动板调节结构，所述活动板调节机构包括导向杆、锁紧板，所述导向杆沿左右方向设置并固定在固定侧板上，活动侧板穿配在导向杆上，所述锁紧板位于活动侧板前侧或后侧，所述锁紧板形成有若干沿左右方向设置的第一条形槽，每个第一条形槽内均配合有若干第一锁紧件，所述活动侧板通过第一锁紧件与锁紧板相固定。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述集料箱开口处设有承台，所述承台始终位于集料箱开口的下侧，所述轨道后端与所述承台相接，所述承台左右两侧设有承台限位板，所述承台后侧设有后挡块，后挡块前端面呈前低后高的斜坡状并位于集料箱开口正下方，所述承台搭配有升降机构，升降机构用于承台高度的调节，所述轨道后端上缘的高度位置高于承台上端面的高度位置；所述承台的一个承台限位板与所述活动侧板固定以联动。

5.根据权利要求3所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述轨道包括用于对转子的转子轴两端进行支撑的第一轨道和第二轨道，当转子在轨道上滚动时，所述转子的铁芯被限制在第一轨道和第二轨道之间；所述第一轨道和第二轨道均固定在轨道底板上，所述轨道底板上设有沿左右方向设置的第二条形槽并配合有第二锁紧件，所述第二轨道通过第二锁紧件定位固定在轨道底板上。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述轨道上设有间隔挡料机构，所述间隔挡料机构包括第二切断板和第三切断板，所述第二切断板和第三切断板分别搭配有一个第三驱动装置，第二切断板和第三切断板均用于阻挡轨道上转子的继续移动。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述储漆盒搭配有第四驱动装置，第四驱动装置用于储漆盒的升降。

8.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述上滚筒下侧均设有下滚筒，所述下滚筒与第一驱动装置或第五驱动装置联动，第一驱动装置或第五驱动装置用于下滚筒的自转，所述下滚筒下缘与油漆相接触，下滚筒转动以使油漆移动至上滚筒周向面上；

所述下滚筒固定在下支架上，所述上滚筒固定于主支架上，所述下支架与主支架之间设有若干相互配合的导向机构，所述下支架和主支架均形成有配合调节螺杆的配合孔，所述下支架的配合孔内形成有与调节螺杆相配合的内螺纹结构，调节螺杆转动以使下支架上下移动。

9.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述涂漆机构上设有固定挡板和活动挡板或两个活动挡板，活动挡板与第六驱动装置联动，活动挡板在第六驱动装置的作用下移动以将上滚轮间的转子限制在活动挡板与固定挡板之间或两个活动挡板之间。

10.根据权利要求1所述的转子铁芯表面涂漆装置，其特征在于所述下料机构包括机械臂和夹头，所述夹头上包括两个夹板，所述夹板上形成有对转子的转子轴端部进行让位的让位槽，机械臂运动以将涂漆机构上的转子移动至周转机构上，所述周转机构包括输送链和沿输送链移动的下流转板，所述下流转板上放置有上流转板，所述上流转板设有若干向上贯穿以用于定位转子轴的孔洞，所述上流转板与下流转板设有相互配合的定位柱和定位槽以限制上流转板在下流转板上的周向移动，所述定位柱竖向设置于下流转板上。

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