CN209600858U - 分轨式草莓存储装置 - Google Patents

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沈志超
毛芸生
刘宇泉
陆彬彬
姜颖
蔡姚杰
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

分轨式草莓存储装置,包括上下分布的托架,在托架上放置有机动草莓存储盘,丝杆竖向固定于机架一侧,丝杆与螺母通过螺纹配合,螺母与固定草莓存储盘固定连接,固定草莓存储盘与机动草莓存储盘都开设有并列的存储空道,固定草莓存储盘的存储空道与机动草莓存储盘的存储空道相对应;在托架上方设置有轨道,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与固定草莓存储盘的入口方向对应。通过导向板对周转盒进行导向,使之落入存储盘的相应空道内。丝杆驱动固定存储盘上下移动,再将其内的草莓周转盒推至机动存储盒中摆放。

Description

分轨式草莓存储装置
技术领域
本发明涉及一种存储装置,特别涉及分轨式草莓存储装置。
背景技术
目前的草莓采摘都是人工采摘,国外的机器采摘草莓,外观会破损,主要用来制作草莓酱,而用于售卖的草莓还是得人工一颗颗采摘,以免破相。人工采摘效率低,而且采摘过程中,时常发生工人未拿住摘下来的草莓,使草莓掉落造成损伤。存储方式也单一,都是将草莓采摘下来后放入框中,摊在地上一大片,占地面积大,在较为狭窄的种植园内难以很好地管理。
发明内容
为解决现有技术的不足,提供一种分轨式草莓存储装置,这种存储装置,结构简单、合理,能很好地利用空间。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
分轨式草莓存储装置,包括安装于机架上的层状上下分布的托架,在托架上放置有机动草莓存储盘,丝杆竖向固定于机架一侧,丝杆与螺母通过螺纹配合,螺母与固定草莓存储盘固定连接,固定草莓存储盘与机动草莓存储盘都开设有并列的存储空道,固定草莓存储盘的存储空道与机动草莓存储盘的存储空道相对应;在托架上方设置有轨道,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与固定草莓存储盘的入口方向对应。
装盛有采摘好的草莓的周转盒通过导向板的导向,滑入固定存储盘上的不同空道,固定存储盘放满周转盒后,可通过丝杆上下移动,使之对准分层摆放的机动草莓存储盘,将草莓周转盒推入机动草莓存储盘中进行存储;机动草莓存储盘存满后,或者采摘草莓的工作结束后,可以将机动草莓存储盘从托架内取出装箱。
轨道自上而下地斜向分布,使得能利用周转盒重力使之在轨道内滑动。
导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度,周转盒的轴向竖直的滚轮与导向板发生抵触,使导向板能引导周转盒滑入相应的出口轨道,使周转盒落入存储盘内相应的位置进行排列。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轨道及导向结构的示意图。
图3为本发明导向对应三个方向出口轨道的示意图。
图4为本发明周转盒的结构示意爆炸图。
图5为本发明周转盒与导向板的配合结构示意图。
图中标记为:1草莓存储库,2进口轨道,3固定草莓存储盘,31机动草莓存储盘,32丝杆,33螺母,4出口轨道,5导向板,6草莓周转盒,61轴向竖直滚轮,62轴向水平的滚动轮。
具体实施方式
参照附图,分轨式草莓存储装置,包括安装于机架上的层状上下分布的托架,在托架上放置有机动草莓存储盘31,丝杆32竖向固定于机架一侧,丝杆与螺母33通过螺纹配合,螺母与固定草莓存储盘3固定连接,固定草莓存储盘与机动草莓存储盘都开设有并列的存储空道,固定草莓存储盘的存储空道与机动草莓存储盘的存储空道相对应;在托架上方设置有轨道,轨道固定在草莓存储库1前方,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道2与出口轨道4之间安装有导向板5,导向板下方与电机连接,导向板5的高度高于周转盒6的轴向竖直滚轮61的高度。
在使用时,将草莓周转盒放在进口轨道上,周转盒在重力作用下向下滚动,轴向竖直的滚轮与轨道的内壁抵触,由于草莓存储盘按周转盒的大小分为三列对周转盒进行存储,此时可以按存储盘各列存储的周转盒数量来选择导向板的方向,如果图中存储盘的左侧第一列空道未存满周转盒,则导向板在电机的驱动下沿图中的左上到右下方向斜置,周转盒滚动到导向板位置时,其右侧的轴向竖直滚轮与导向板抵触,周转盒滚动进入存储盘左侧第一列的存储空道;当需要周转盒进入存储盘中间空道时,导向板正中放置,周转盒轴向竖直滚轮被限定在导向板两侧;当需要周转盒进入存储盘右侧的空间时,导向板依右上至左下方向进行斜置,转盒滚动进入存储盘右侧的的存储空道。
当固定草莓存储盘装满周转盒后,通过丝杆旋转带动螺母和固定草莓存储盘下降,使固定草莓存储盘与机动草莓存储盘相对应,手工将周转盒推入机动草莓存储盘中暂放,待工作结束后,将机动草莓存储盘从机架内取出,将其中的周转盒内的草莓装盒包装。
导向板的高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度,可以限制滚轮抵触的面,从而限制周转盒往存储盘的哪个方向滚动,实现了导向的功能。
本案中,丝杆螺母带动固定草莓存储盘上下移动,为防止草莓存储盘绕丝杆旋转,有设定限位装置,为避免图纸过于复杂,本案中未绘出。

Claims (1)

1.分轨式草莓存储装置,包括安装于机架上的层状上下分布的托架,其特征在于在托架上放置有机动草莓存储盘,丝杆竖向固定于机架一侧,丝杆与螺母通过螺纹配合,螺母与固定草莓存储盘固定连接,固定草莓存储盘与机动草莓存储盘都开设有并列的存储空道,固定草莓存储盘的存储空道与机动草莓存储盘的存储空道相对应;在托架上方设置有轨道,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于草莓周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与固定草莓存储盘的入口方向对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109229462A (zh) * 2018-09-05 2019-01-18 浙江工业大学 分轨式草莓存储装置
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