CN109229463A - 多轨式草莓存储装置 - Google Patents

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strawberry storage
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CN201811034067.1A
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刘宇泉
姜颖
吴闻哲
陆彬彬
沈志超
蔡姚杰
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B35/32Arranging and feeding articles in groups by gravity

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
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Abstract

多轨式草莓存储装置,在机架上方设置有轨道,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与草莓存储盘的入口方向对应;多层的草莓存储盘与滑块固定连接,滑块与竖直安装在机架上的滑轨滑动配合,滑块与螺母固定连接,螺母与竖直安装在机架上的丝杆螺纹配合,草莓存储盘倾斜布置;草莓存储盘分成多列存储空道,各空道与导向板转向后相对应。轨道自上而下地斜向分布,能利用周转盒重力使之在轨道内滑动进入存储盘内的相应空道。

Description

多轨式草莓存储装置
技术领域
本发明涉及一种存储装置,特别涉及多轨式草莓存储装置。
背景技术
目前的草莓采摘都是人工采摘,国外的机器采摘草莓,外观会破损,主要用来制作草莓酱,而用于售卖的草莓还是得人工一颗颗采摘,以免破相。人工采摘效率低,而且采摘过程中,时常发生工人未拿住摘下来的草莓,使草莓掉落造成损伤。存储方式也单一,都是将草莓采摘下来后放入框中,摊在地上一大片,占地面积大,在较为狭窄的种植园内难以很好地管理。
发明内容
为解决现有技术的不足,提供一种多轨式草莓存储装置,这种存储装置,结构简单、合理,能很好地利用空间,。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
多轨式草莓存储装置,在机架上方设置有轨道,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与草莓存储盘的入口方向对应;
多层的草莓存储盘与滑块固定连接,滑块与竖直安装在机架上的滑轨滑动配合,滑块与螺母固定连接,螺母与竖直安装在机架上的丝杆螺纹配合,草莓存储盘倾斜布置;
草莓存储盘分成多列存储空道,各空道与导向板转向后相对应。
上述的多轨式草莓存储装置,草莓存储盘设有外框体及内盒,在外框体的后下方开设活动门。
装盛有采摘好的草莓的周转盒通过导向板的导向,滑入固定存储盘上的不同空道,固定存储盘放满周转盒后,可通过丝杆上下移动,使之对准分层摆放的机动草莓存储盘,将草莓周转盒推入机动草莓存储盘中进行存储;机动草莓存储盘存满后,或者采摘草莓的工作结束后,可以将机动草莓存储盘从托架内取出装箱。
轨道自上而下地斜向分布,使得能利用周转盒重力使之在轨道内滑动。
导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度,周转盒的轴向竖直的滚轮与导向板发生抵触,使导向板能引导周转盒滑入相应的出口轨道,使周转盒落入存储盘内相应的位置进行排列。
存储盘分为内盒和外框体,使得工作完毕后,打开外框的活动门,即可以拎出内盒,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轨道及导向结构的示意图。
图3为本发明导向对应三个方向出口轨道的示意图。
图4为本发明周转盒的结构示意爆炸图。
图5为本发明周转盒与导向板的配合结构示意图。
图6为本发明存储盘的结构示意图。
图7为存储盘外框与内盒及活动门的结构示意图。
图中标记为: 2进口轨道,32丝杆,33螺母,4出口轨道,5导向板,6草莓周转盒,61轴向竖直的滚动轮,62轴向水平的滚动轮,63存储盘的外框,64存储盘的内盒,65活动门,71滑块,72滑轨。
具体实施方式
参照附图,多轨式草莓存储装置,机架上方设置有轨道,轨道固定在草莓存储库1前方,轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道2与出口轨道4之间安装有导向板5,导向板下方与电机连接,导向板5的高度高于周转盒6的轴向竖直滚轮61的高度。
多层的草莓存储盘与滑块71固定连接,滑块与竖直安装在机架上的滑轨72滑动配合,滑块与螺母32固定连接,螺母与竖直安装在机架上的丝杆33螺纹配合,草莓存储盘倾斜布置。草莓存储盘分成多列存储空道,各空道与导向板转向后相对应。
草莓存储盘设有外框体63及内盒64,在外框体的后下方开设活动门65。
在使用时,将草莓采摘周转盒放在进口轨道上,周转盒在重力作用下向下滚动,轴向竖直的滚轮与轨道的内壁抵触,由于草莓存储盘按周转盒的大小分为三列对周转盒进行存储,此时可以按存储盘各列存储的周转盒数量来选择导向板的方向,如果图中存储盘的第一列未存满周转盒,则导向板在电机的驱动下沿图中的左上到右下方向斜置,周转盒滚动到导向板位置时,其右侧的竖直轴向滚轮与导向板抵触,周转盒滚动进入存储盘左侧第一列的存储空道;当需要周转盒进入存储盘中间第二列空道时,导向板正中放置,周转盒竖直轴向滚轮被限定在导向板两侧;当需要周转盒进入存储盘第三列空道时,导向板依右上至左下方向进行斜置,转盒滚动进入存储盘右侧的的存储空道。
可以根据草莓存储盘是否装满周转盒的情况,通过丝杆旋转带动螺母和草莓存储盘上升下降以装盛周转盒。
待工作结束后,将草莓存储盘外框的活动门打开,取出将其中内盒,将草莓装盒包装。
导向板的高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度,可以限制滚轮抵触的面,从而限制周转盒往存储盘的哪个方向滚动,实现了导向的功能。

Claims (2)

1.多轨式草莓存储装置,在机架上方设置有轨道,其特征在于轨道为自上而下的斜向分布,在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板,导向板下方与电机连接,导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度;出口轨道的出口方向与草莓存储盘的入口方向对应;
多层的草莓存储盘与滑块固定连接,滑块与竖直安装在机架上的滑轨滑动配合,滑块与螺母固定连接,螺母与竖直安装在机架上的丝杆螺纹配合,草莓存储盘倾斜布置;
草莓存储盘分成多列存储空道,各空道与导向板转向后相对应。
2.如权利要求1所述的多轨式草莓存储装置,其特征在于草莓存储盘设有外框体及内盒,在外框体的后下方开设活动门。
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