CN207025890U - 一种磁性物料分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种磁性物料分离机构，涉及磁性物料分离设备的技术领域。本实用新型包括底座，底座上固定有分离固定座，分离固定座的上方设有进料仓，进料仓的底部设有出料口，出料口与分离固定座之间留有供物料沿水平方向通过的出料间隙，出料间隙的高度大于或等于一个物料的高度且小于两个物料的高度之和；进料仓的一侧设有分离顶块，分离顶块在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出出料间隙从而推动物料向前运动。本实用新型中物料由进料仓下落至出料间隙，分离顶块推动被分离的物料前进，其它物料仍保持在出料口的位置，实现了物料之间的分离，分离方法简单，可以实现自动化操作，分离效率高，可靠性强。

Description

一种磁性物料分离机构

技术领域

本实用新型涉及磁性物料分离设备的技术领域，特别是指一种磁性物料分离机构。

背景技术

目前，磁性物料作为零部件，如不同形状的磁铁等，已在电子产品中得到越来越广泛的应用。由于磁性物料自身的性能决定，磁性零部件在堆放和运转的过程中很容易出现相互吸和的现象，从而使其堆积在一起；但是，电子产品中磁性零部件都是单独安装并发挥作用和使用性能的；因此，电子产品在组装过程中，需要手工对磁性零部件进行分离；这种人工分离磁性物料的方法存在效率低和品质难以保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种磁性物料分离机构，解决了现有技术中人工对磁性零配件进行分离存在效率低和品质难以保证的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括底座，所述底座上固定有分离固定座，所述分离固定座的上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有出料口，所述出料口与所述分离固定座之间留有物料沿水平方向通过的出料间隙，所述出料间隙的高度大于或等于一个物料的高度且小于两个物料的高度之和；所述进料仓的一侧设有分离顶块，所述分离顶块在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出所述出料间隙从而推动物料向前运动。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的上方还设有隔磁限位块，所述隔磁限位块与所述分离顶块分别位于所述进料仓的相对的两侧；所述隔磁限位块的底部设有容纳物料的容纳腔，所述隔磁限位块的内部设有与所述容纳腔相连通的竖直通孔，所述隔磁限位块的顶部设有由吸磁动力机构驱动其在所述通孔内做往复直线运动的吸磁杆。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的内部设有磁性检测器，所述磁性检测器与所述隔磁限位块在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部还设有与所述磁性检测器位置相对应的磁性感应孔。

作为一种优选的实施方案，所述底座上设有限位滑道，所述限位滑道内设有与之适配连接的不良品盒，所述不良品盒位于所述分离固定座的设有磁性检测器的一侧。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座上设有用于对物料进行导向的导料槽，所述导料槽位于所述进料仓和所述隔磁限位块之间。

作为一种优选的实施方案，所述吸磁动力机构为竖直滑台，所述竖直滑台通过竖直滑台连接块与所述吸磁杆连接，所述竖直滑台的一侧固定连接有竖直固定板，所述隔磁限位块固定于所述竖直固定板的下部，所述竖直固定板连接有水平推送机构。

作为一种优选的实施方案，所述竖直滑台包括竖直滑轨和与之相适配的竖直滑块，所述竖直滑轨与所述竖直固定板连接，所述竖直滑块与所述竖直滑台连接块连接。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的内部还设有吸磁块，所述吸磁块与所述出料口在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部设有与所述吸磁块位置相对应的吸磁增强孔。

作为一种优选的实施方案，所述出料动力机构为水平滑台，所述水平滑台的右侧通过水平滑台连接块与所述分离顶块连接，所述水平滑台的底部通过水平固定板与所述底座连接，所述水平滑台为两个，分别为第一水平滑台和第二水平滑台，所述第一水平滑台与所述第二水平滑台通过滑台转接板连接。

作为一种优选的实施方案，所述第一水平滑台包括第一水平滑轨和与之相适配的第一水平滑块，所述第二水平滑台包括第二水平滑轨和与之相适配的第二水平滑块，所述第一水平滑轨和所述第二水平滑块均与所述滑台转接板固定连接，所述第二水平滑轨通过所述水平固定板与所述底座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中物料由进料仓下落至出料口，在出料口、出料间隙和分离顶块的配合作用下，最底部的物料被分离顶块推送前进，同时，吸和在被分离的物料顶部的物料在分离顶块的支撑作用下保持在出料口的位置，无法继续下落，实现了磁性物料与磁性物料之间的分离；由于出料口与分离固定座的距离限制，每次只能分离一个物料，使分离准确，彻底，不会出现误差；当分离顶块缩回之后，出料口的物料才能再次落入出料口和分离固定座之间的出料间隙中，从而依次完成其它物料的分离；其结构简单，设计合理，操作方便，分离容易，实现了磁性物料之间的自动分离，分离效率高，可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1中去掉进料仓之后的立体结构示意图；

图3为图1中分离固定座的立体结构示意图；

图4为图1中进料仓的平面结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图1中进料仓的剖视结构示意图；

图7为图1中进料仓在没有物料时的立体结构示意图；

图8为图1中隔磁限位块的放大结构示意图；

图中：1-底座；2-分离固定座；3-限位滑道；4-不良品盒；5-隔磁限位块；6-吸磁杆；7-竖直滑台连接块；8-竖直固定板；9-竖直滑台；10-进料仓；11-分离顶块；12-水平滑台连接块；13-第一水平滑台；14-第二水平滑台；15-水平固定板；16-导料槽；17-物料；18-滑台转接板；19-吸磁增强孔；20-磁性感应孔；21-第一安装孔；22-第二安装孔；23-第三安装孔；24-第四安装孔；25-进料通道；26-出料间隙；27-容纳腔；28-通孔；29-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8，本实用新型包括底座1，底座1是基本的框架结构，底座1具有支撑和固定作用，底座1上固定有分离固定座2，分离固定座2是物料17分离的工作平台，分离固定座2的上方设有进料仓10，进料仓10为垂直于分离固定座2的方向设置，进料仓10在竖直方向上，进料仓10的底部设有出料口，出料口与分离固定座2之间留有供物料17沿水平方向通过的出料间隙26，出料间隙26的高度大于或等于一个物料17的高度且小于两个物料17的高度之和，出料口到分离固定座2的出料间隙26只能允许一个物料17的落入；进料仓10的一侧设有分离顶块11，分离顶块11在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出出料间隙26从而推动物料17向前运动，在分离顶块11的推动作用下，落入出料口与分离固定座2之间的出料间隙26的物料17被推动前进，同时，吸和在被分离的物料17顶部的物料17在分离顶块11的支撑作用下保持在出料口的位置，无法继续下落，实现了磁性物料17与磁性物料17之间的分离。

参阅附图1、附图2和附图3，本实用新型中，分离固定座2的上方还设有隔磁限位块5，隔磁限位块5与分离顶块11分别位于进料仓10的相对的两侧，隔磁限位块5的底部设有容纳物料17的容纳腔27，隔磁限位块5的内部设有与容纳腔27相连通的竖直通孔28，隔磁限位块5的顶部设有由吸磁动力机构驱动其在通孔28内做往复直线运动的吸磁杆6。被分离后的物料17继续前进，进入隔磁限位块5的下方，吸磁杆6在吸磁动力机构的驱动作用下进入隔磁限位块5的通孔28，吸磁杆6的下表面与隔磁限位块5的容纳腔27的上表面平齐，磁性物料17被吸磁杆6吸附到隔磁限位块5的容纳腔27的内部，无磁性或磁极的摆放顺序与其在待安装的产品中的安装顺序相反的物料17(统称为不良品)则保持在隔磁限位块5的下方，无法被吸磁杆6吸附，以完成磁性物料17(合格品)与无磁性或磁极的摆放顺序与其在待安装的产品中的安装顺序相反的物料17(不良品)之间的分离。

另外，参阅附图1、附图2和附图3，分离固定座2的内部设有磁性检测器，磁性检测器用于物料17的磁性检测，包括防呆检测，从而将不良品检出；磁性检测器与隔磁限位块5在同一条竖直直线上，即磁性检测器和分离顶块11也分别位于进料仓10的相对的两侧，本实施例中，分离顶块11位于进料仓10的左侧，磁性检测器和隔磁限位块5均位于进料仓10的右侧，出料间隙26内的物料17在分离顶块11的作用下，被从左往右进行推送，完成分离之后，采用磁性检测器先进行磁性检测，再决定是否让吸磁杆6下落以吸和磁性物料17；分离固定座2的顶部还设有与磁性检测器位置相对应的磁性感应孔20，磁性感应孔20的设置有利于识别磁性检测器的位置。底座1上设有限位滑道3，限位滑道3内设有与之适配连接的不良品盒4，不良品盒4位于分离固定座2的设有磁性检测器的一侧，本实施例中，不良品盒4位于分离固定座2的右侧，被分离后的物料17经过磁性检测器进行检测，没有磁性和磁极与安装顺序不一致的物料17之间被送入不良品盒4，避免吸磁杆6反复动作，检测准确，不良品盒4与限位滑道3连接简单，放置稳固，装卸容易。

参阅附图1、附图2和附图3，本实用新型中，分离固定座2上设有用于对物料17进行导向的导料槽16，导料槽16位于进料仓10和隔磁限位块5之间；导料槽16的设置可以更好的引导分离后的物料17进入隔磁限位块5的下方以进行磁性检测并实现合格品和不良品的分离。本实施例中，导料槽16为凸出设置在分离固定座2顶部的两端开口的U型槽，导料槽16上设有透明罩体；在透明罩体和导料槽16的配合作用下，物料17平稳地运行到隔磁限位块5的下方，避免物料17在运行过程中发生倾斜现象，同时，透明罩体还可以直观地观察物料17在导料槽16内的运行情况。

参阅附图1和附图2，吸磁动力机构为竖直滑台9，竖直滑台9通过竖直滑台连接块7与吸磁杆6连接。在竖直滑台9的推动作用下，完成吸磁杆6进出隔磁限位块5内部的通孔28。本实施例中，竖直滑台9的一侧固定连接有竖直固定板8，隔磁限位块5固定于竖直固定板8的下部，竖直固定板8连接有水平推送机构。竖直滑台9包括竖直滑轨和与之相适配的竖直滑块，竖直滑轨与竖直固定板8连接，竖直滑块与竖直滑台连接块7连接。本实施例中，竖直滑轨相对与竖直固定板8是固定不动的，竖直滑块在竖直滑轨的表面上进行竖直方向上的往复运动，竖直滑块通过竖直滑台连接块7与吸磁杆6连接，充分保证了吸磁杆6固定牢固，同时，也保证了吸磁杆6在隔磁限位块5顶部的位置，使吸磁杆6与通孔28适配容易，保证了整个机构结构的整体一致性。在竖直固定板8的作用下，竖直固定板8将竖直滑台9和隔磁限位块5连接在一起，在水平推送机构的作用下，实现隔磁限位块5在水平方向上的往复运动，该水平推送机构为现有技术，如三轴平台中的X轴滑道。

参阅附图1和附图2，分离固定座2的内部还设有吸磁块，吸磁块与出料口在同一条竖直直线上，分离固定座2的顶部设有与吸磁块位置相对应的吸磁增强孔19。吸磁块的作用是为了从出料口的下方对待分离的磁性物料17进行吸附，从而有利于出料口内磁性物料17的分离，吸磁增强孔19的设置减少了分离固定座2内部的吸磁块与出料口的隔离厚度，有利于增强吸磁块对出料口内磁性物料17的吸引作用力，从而使磁性物料17之间的分离更加方便。

参阅附图1和附图2，出料动力机构为水平滑台，水平滑台的右侧通过水平滑台连接块12与分离顶块11连接，水平滑台的底部通过水平固定板15与底座1连接。水平滑台通过水平固定板15固定于底座1上，水平滑台用于实现分离顶块11在水平方向上的往复直线运动，从而推动磁性物料17初步分离、输送、检测和最终分离。本实施例中，水平滑台为两个，分别为第一水平滑台13和第二水平滑台14，第一水平滑台13与第二水平滑台14通过滑台转接板18连接。第一水平滑台13包括第一水平滑轨和与之相适配的第一水平滑块，第二水平滑台14包括第二水平滑轨和与之相适配的第二水平滑块，第一水平滑轨与第二水平滑块均与滑台转接板18固定连接，第二水平滑轨通过水平固定板15与底座1连接。两个水平滑台组成一组水平移动的滑台，两个水平滑台即第一水平滑台13与第二水平滑台14可以都处于收缩状态，即没有进行相应的工作；当分离顶块11只需要运动较短的距离时，第一水平滑台13的第一水平滑块沿着第一水平滑轨的上表面滑动，第二水平滑台14处于收缩状态；当分离顶块11需要运动较远的距离时，第一水平滑台13的第一水平滑块沿着第一水平滑轨的上表面滑动完毕之后，第二水平滑台14开始动作，即第二水平滑台14的第二水平滑块沿着第二水平滑轨的上表面滑动，从而推动第一水平滑台13上的第一水平滑块继续向前运动；沿着相反的方向即可完成第一水平滑台13与第二水平滑台14的收缩动作。这种设置水平滑台使用方便，控制容易，竖直滑台9、第一水平滑台13与第二水平滑台14均与气缸连接，由气缸控制其工作或停止，当然，竖直滑台9和水平滑台也可以采用其它结构，竖直滑台9和水平滑台也可以由其它控制机构进行控制。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图6和附图7，本实施例中，进料仓10的内部设有进料通道25，物料17在进料通道25的内部是单排单列通过的，进料通道25的底部即为出料口，进料仓10内部的进料通道25为两条，出料口为2个，导料槽16也为两道；其它相应的部件也为两套，可以同时完成两个物料17的初步分离、推送、检测和彻底分离工作，大大提高了工作效率；本实施例中，进料通道25为U型槽，进料仓10的一侧设有透明挡板29，在透明挡板29的作用下，可以直接观察物料17在进料通道25内的进料情况，透明挡板29的底部留有缺口，透明挡板29的底部直接固定在导料槽16的侧壁上，使出料间隙26与导料槽16直接连通，在分离顶块11的作用下，最底部的物料17直接由出料间隙26进入导料槽16，进料仓10直接固定在分离固定座2上，进料仓10通过第二安装孔22固定于分离固定座2上，分离固定座2还通过第一安装孔21固定在垫块上，垫块与底座1固定连接，分离固定座2和第一水平滑台13位于同一竖直高度上；分离固定座2顶部的第三安装孔23用于将透明罩体安装在分离固定座2的顶部，分离固定座2侧面的第四安装孔24用于安装磁性检测器。

工作流程：将物料17放入进料仓10，物料17沿着进料仓10内部的进料通道25向下滑落，由于磁性物料17自身的吸和作用，使物料17在进料通道25中形成一个依次连接在一起的长串，如附图6所示，在物料17自身重力作用和分离固定座2内部的吸磁块的吸附作用下，这一串物料17逐渐下落；当这一串物料17中最底部的物料17下落至出料间隙26时，底座1左侧的两个水平滑台即第一水平滑台13和第二水平滑台14中的第一水平滑台13开始动作，其上的第一水平滑块沿着第一水平滑轨的上表面开始滑动，并带动分离顶块11向前运动，使分离顶块11与物料17接触连接，并推动位于出料间隙26内的物料17从这一串物料17中分离，这一串物料17的其它部分在分离顶块11的支撑作用下仍保留在进料通道25中；第一水平滑块继续滑动，使分离顶块11推动物料17沿着分离固定座2上的导料槽16向前运动，直至隔磁限位块5的下方；此时，磁性检测器开始对物料17的磁性和磁极进行检测，如果物料17是具有磁性的并且其磁极的摆放顺序与其在待安装的产品中的顺序一致时，则检测合格；随后，竖直滑台9上竖直滑块沿竖直滑轨的上表面向下滑动，竖直滑块通过竖直滑台连接块7推动吸磁杆6向下运动，使其下表面与隔磁限位块5的容纳腔27的上表面平齐，磁性物料17被吸附到容纳腔27的内部；在水平推送机构的作用下，竖直固定板8带动竖直滑台9和隔磁限位块5一起运动至产品的组装区；如果物料17是没有磁性的或者其磁极的摆放顺序与其在待安装的产品中的安装顺序相反时，则检测不合格，均为不良品，此时，竖直滑台9处于收缩状态，吸磁杆6也处于收缩状态，吸磁杆6没有进入隔磁限位块5的通孔28的内部，即吸磁杆6的下表面远离隔磁限位块5的容纳腔27的上表面；水平推送机构通过竖直固定板8推动竖直滑台9和隔磁限位块5稍微向右移动，使隔磁限位块5远离分离固定座2；此时，第二水平滑台14开始动作，第二水平滑台14的第二水平滑块沿着第二水平滑轨的上表面滑动，使第一水平滑动13上的第一水平滑块推动分离顶块11继续向前移动，将不良品推送至不良品盒4，完成物料17的检误动作；然后，第二水平滑台14缩回，第一水平滑台13收缩，从而带着分离顶块11复位；水平推送机构带动竖直滑台9和隔磁限位块5向左移动，使隔磁限位块5也复位，从而进行下一个物料17的初步分离、检测和彻底分离工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中物料17由进料仓10下落至出料口，在出料口、出料间隙26和分离顶块11的配合作用下，最底部的物料17被分离顶块11推送前进，同时，吸和在被分离的物料17顶部的物料17在分离顶块11的支撑作用下保持在出料口的位置，无法继续下落，实现了磁性物料17与磁性物料17之间的分离；由于出料口与分离固定座2的距离限制，每次只能分离一个物料17，使分离准确，彻底，不会出现误差；当分离顶块11缩回之后，出料口的物料17才能再次落入出料口和分离固定座2之间的出料间隙26中，从而依次完成其它物料17的分离；其结构简单，设计合理，操作方便，分离容易，实现了磁性物料17之间的自动分离，分离效率高，可靠性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性物料分离机构，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有分离固定座，所述分离固定座的上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有出料口，所述出料口与所述分离固定座之间留有供物料沿水平方向通过的出料间隙，所述出料间隙的高度大于或等于一个物料的高度且小于两个物料的高度之和；

所述进料仓的一侧设有分离顶块，所述分离顶块在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出所述出料间隙从而推动物料向前运动。

2.根据权利要求1所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述分离固定座的上方还设有隔磁限位块，所述隔磁限位块与所述分离顶块分别位于所述进料仓的相对的两侧，所述隔磁限位块的底部设有容纳物料的容纳腔，所述隔磁限位块的内部设有与所述容纳腔相连通的竖直通孔，所述隔磁限位块的顶部设有由吸磁动力机构驱动其在所述通孔内做往复直线运动的吸磁杆。

3.根据权利要求2所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述分离固定座的内部设有磁性检测器，所述磁性检测器与所述隔磁限位块在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部还设有与所述磁性检测器位置相对应的磁性感应孔。

4.根据权利要求3所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述底座上设有限位滑道，所述限位滑道内设有与之适配连接的不良品盒，所述不良品盒位于所述分离固定座的设有磁性检测器的一侧。

5.根据权利要求2所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述分离固定座上设有用于对物料进行导向的导料槽，所述导料槽位于所述进料仓和所述隔磁限位块之间。

6.根据权利要求2所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述吸磁动力机构为竖直滑台，所述竖直滑台通过竖直滑台连接块与所述吸磁杆连接，所述竖直滑台的一侧固定连接有竖直固定板，所述隔磁限位块固定于所述竖直固定板的下部，所述竖直固定板连接有水平推送机构。

7.根据权利要求6所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述竖直滑台包括竖直滑轨和与之相适配的竖直滑块，所述竖直滑轨与所述竖直固定板连接，所述竖直滑块与所述竖直滑台连接块连接。

8.根据权利要求1所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述分离固定座的内部还设有吸磁块，所述吸磁块与所述出料口在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部设有与所述吸磁块位置相对应的吸磁增强孔。

9.根据权利要求1所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述出料动力机构为水平滑台，所述水平滑台的右侧通过水平滑台连接块与所述分离顶块连接，所述水平滑台的底部通过水平固定板与所述底座连接，所述水平滑台为两个，分别为第一水平滑台和第二水平滑台，所述第一水平滑台与所述第二水平滑台通过滑台转接板连接。

10.根据权利要求9所述的磁性物料分离机构，其特征在于：

所述第一水平滑台包括第一水平滑轨和与之相适配的第一水平滑块，所述第二水平滑台包括第二水平滑轨和与之相适配的第二水平滑块，所述第一水平滑轨和所述第二水平滑块均与所述滑台转接板固定连接，所述第二水平滑轨通过所述水平固定板与所述底座连接。