CN210555685U

CN210555685U - 自动称重分料机械

Info

Publication number: CN210555685U
Application number: CN201921155761.9U
Authority: CN
Inventors: 柯同泰; 阮连坤; 阮哲志
Original assignee: Hurmg Yieh Machinery Industrial Zhejiang Co ltd
Current assignee: Hurmg Yieh Machinery Industrial Zhejiang Co ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-23

Abstract

自动称重分料机械，其包括一个料箱输送机构，一个料箱提升倒料机构、一个振动料斗，一个入料提升翻转机构，及一个接收滚桶。所述振动料斗包括一个倾斜设置的料斗主体、一个振动电机、一个出料通道、一个转动设置于所述出料通道的末端的料道门盖，以及一个用于驱动所述料道门盖转动以打开或封闭出料通道的门盖驱动气缸，所述入料提升翻转机构包括一个具有移行导轨的固定底座、一个活动设置于所述移行导轨上的提升翻转单元、一个用于驱动所述提升翻转单元沿所述移行导轨移动的移行驱动装置，以及一个设置于所述提升翻转单元上的分桶称重单元。本实用新型的自动称重分料机械具有生产效率高的优点。

Description

自动称重分料机械

技术领域

本实用新型属于分料机械技术领域，特别是自动称重分料机械。

背景技术

随着工业突飞猛进的发展，工业自动化已经融入我们的生产活动中。对一些生产规格要求较高的产品，如电镀加工上料以人工投放为主，从而会存在如下缺点：

1.劳动强度大。

2.速度与分料不均匀，使得生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种生产效率高的自动称重分料机械，以解决上述问题。

自动称重分料机械，其用于自动接收料箱内的物料并将物料进行分桶。所述自动称重分料机械包括一个用于输送所述料箱的料箱输送机构，一个设置于所述料箱输送机构一侧的料箱提升倒料机构，一个设置于所述料箱提升倒料机构远离所述料箱输送机构一侧的用于分料的振动料斗，一个设置于所述振动料斗远离所述料箱提升倒料机构一侧的入料提升翻转机构，及一个设置于所述入料提升翻转机构远离所述振动料斗一侧的接收滚桶，所述振动料斗包括一个倾斜设置的料斗主体、一个设置于所述料斗主体上的振动电机、一个设置于所述料斗主体远离所述料箱提升倒料机构一侧的出料通道、一个转动设置于所述出料通道的末端的料道门盖，以及一个用于驱动所述料道门盖转动以打开或封闭出料通道的门盖驱动气缸，所述入料提升翻转机构包括一个具有移行导轨的固定底座、一个活动设置于所述移行导轨上的提升翻转单元、一个用于驱动所述提升翻转单元沿所述移行导轨移动的移行驱动装置，以及一个设置于所述提升翻转单元上的分桶称重单元。

进一步地，所述料箱输送机构包括一个水平设置的输送支架，一个设置于所述输送支架上的输送单元，一个用于驱动所述输送单元运动的输送驱动电机，以及一个设置于所述料箱输送机构底部的入料称重单元。

进一步地，所述输送单元包括多个与所述输送支架转动连接的输送辊，一个与多个所述输送辊连接的同步机构。

进一步地，所述输送单元包括一个输送带，一个设置于所述输送带一端的主动轮，一个设置于所述输送带另一端的从动轮。

进一步地，所述料箱提升倒料机构包括一个料箱升降支架、一个竖直设置于所述料箱升降支架上的第一升降链条、一个用于驱动所述第一升降链条上下移动的第一升降电机、一个底部与所述第一升降链条转动连接的料箱夹取单元、一个设置于所述料箱升降支架上的第一导轨，以及一个设置于所述料箱升降支架上的第二导轨，所述第一导轨为竖直设置于所述料箱升降支架上的直导轨，所述第二导轨包括与所述料箱升降支架连接且邻近所述第一导轨的第一竖直部分、与所述第一竖直部分的顶部连接的第一弧形部分、以及与所述第一弧形部分远离所述第一竖直部分的一端连接的第一水平部分，所述料箱夹取单元包括一个设置于所述料箱夹取单元第一侧的底部且与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，一个设置于所述料箱夹取单元第一侧的顶部且与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，以及一个用于夹紧或松开所述料箱的夹紧机构。

进一步地，所述提升翻转单元包括包括一个活动设置于所述移行导轨上的移行底座、一个与所述移行底座固定连接的入料升降支架、一个竖直设置于所述入料升降支架上的第二升降链条、一个用于驱动所述第二升降链条上下移动的第二升降电机、一个底部与所述第二升降链条转动连接的转移料斗、一个设置于所述入料升降支架上的第三导轨、以及一个设置于所述入料升降支架上的第四导轨，所述第三导轨为竖直设置于所述入料升降支架上的直导轨，所述第四导轨包括与所述入料升降支架连接且邻近所述第三导轨的第二竖直部分、与所述第二竖直部分的顶部连接的第二弧形部分、以及与所述第二弧形部分远离所述第二竖直部分的一端连接的第二水平部分，所述转移料斗包括一个设置于所述转移料斗第一侧的底部且与所述第三导轨滑动连接的第三滑块、以及一个设置于所述转移料斗第一侧的顶部且与所述第四导轨滑动连接的第四滑块，所述分桶称重单元设置于所述移行底座上，所述转移料斗活动地设置于分桶称重单元上。

进一步地，所述提升翻转单元包括一个活动设置于所述移行导轨上的移行底座、一个与所述移行底座固定连接的入料升降支架、一个竖直设置于所述入料升降支架上的第二升降链条、一个用于驱动所述第二升降链条上下移动的第二升降电机、一个与所述第二升降链条转动连接的转移料斗、一个设置于所述入料升降支架上的第五导轨、第六导轨以及第七导轨，所述第五导轨为竖直设置于所述入料升降支架上的直导轨，所述第六导轨及所述第七导轨均为弧形导轨且均与所述第五导轨的顶部连通，所述第六导轨朝向远离所述振动料斗的方向延伸，所述第七导轨朝向所述振动料斗的方向延伸，所述转移料斗的第一侧的中部与所述第二升降链条转动连接，所述转移料斗的第一侧的底部设置有与所述第五导轨滑动连接且可与所述第七导轨滑动连接的第五滑块，所述转移料斗的第一侧的顶部设有与所述第五导轨滑动连接且可与所述第六导轨滑动连接的第六滑块，所述分桶称重单元设置于所述移行底座上，所述转移料斗活动地设置于所述分桶称重单元上。

进一步地，所述转移料斗还包括一个倾斜设置于所述转移料斗顶部的导料槽。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动称重分料机械通过设置一个所述料箱输送机构，一个所述料箱提升倒料机构，一个所述振动料斗，一个所述入料提升翻转机构，以及一个接收滚桶，从而料箱中的物料可以被所述料箱提升倒料机构提升并倒入所述振动料斗中，再通过所述振动料斗倒入所述提升翻转单元，同时分桶称重单元可以将物料进行分桶而控制每一桶的重量，且所述料道门盖可以于每一桶称重完毕后关闭所述出料通道而防止物料被继续倒出。最后由所述入料提升翻转机构将入料提升并翻转入接收滚桶中。整个的上料分桶过程全部由机械完成，从而生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动称重分料机械的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的自动称重分料机械的结构示意图。所述自动称重分料机械用于自动接收料箱10内的物料并将物料进行分桶。所述自动称重分料机械包括包括一个用于输送所述料箱10的料箱输送机构20，一个设置于所述料箱输送机构20一侧的料箱提升倒料机构30，一个设置于所述料箱提升倒料机构30远离所述料箱输送机构20一侧的用于分料的振动料斗40，一个设置于所述振动料斗40远离所述料箱提升倒料机构30一侧的入料提升翻转机构50，及一个设置于所述入料提升翻转机构50远离所述振动料斗40一侧的接收滚桶60。可以想到的是，所述自动称重分料机械还包括其他的一些功能模块，如连接组件、安装组件、定位组件等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述料箱10为顶部具有开口的盒体状，其可以为钢制料箱底部框架式结构，所述钢制料箱底部框架式结构采用钢制面板与钢质支腿焊接而成。所述料箱10用于装放物料，其具有外形美观、坚固耐用的优点。

所述料箱输送机构20包括一个水平设置的输送支架21，一个设置于所述输送支架21上的输送单元22，一个用于驱动所述输送单元22运动的输送驱动电机23，以及一个设置于所述料箱输送机构20底部的入料称重单元24。所述输送支架21用于承载所述输送单元22、以及所述输送驱动电机23，因此所述输送支架21设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。在本实施例中，所述输送单元22包括多个与所述输送支架21的长度方向垂直转动连接的输送辊221，一个与多个所述输送辊221连接的同步机构222。所述输送辊221是由筒体、轴芯、深沟球轴承和轴承安装架组成。所述同步机构222用于连接相邻的输送辊221，使得多个输送辊221同步转动。当然，在另一实施例中，所述输送单元221还可以为包括一个输送带，一个设置于所述输送带一端的主动轮，一个设置于所述输送带另一端的从动轮。此时，所述输送驱动电机23与所述主动轮连接。所述输送驱动电机23用于驱动所述输送辊221转动，从而带动所述料箱10向前移动。所述入料称重单元24具有弹簧及称重计，称重计通过弹簧与输送支架21连接，用于对所述料箱10及料箱10中的物料进行称重。具体地，所述入料称重单元24称出料箱10与料箱10中的物料的总重量，扣除所述料箱10的重量，即得出物料的重量。

所述料箱提升倒料机构30包括一个料箱升降支架31、一个竖直设置于所述料箱升降支架31上的第一升降链条32、一个用于驱动所述第一升降链条32上下移动的第一升降电机33、一个底部与所述第一升降链条32转动连接的料箱夹取单元34、一个设置于所述料箱升降支架31上的第一导轨35，以及一个设置于所述料箱升降支架31上的第二导轨36。所述料箱升降支架31用于承载所述第一升降链条32、第一升降电机33、料箱夹取单元34、第一导轨35、第二导轨36，因此料箱升降支架31设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。所述第一升降链条32为金属的链环或环形物，其用于牵引所述料箱夹取单元34作上下机械运动。所述第一升降电机33用于驱动所述第一升降链条32转动，从而带动所述料箱夹取单元34上下移动。所述料箱夹取单元34包括一个个夹取支架(图未示)、一个设置于所述夹取支架第一侧的底部且与所述第一导轨35滑动连接的第一滑块341，一个设置于所述夹取支架第一侧的顶部且与所述第二导轨36滑动连接的第二滑块342，以及一个与所述夹取支架活动连接且用于夹紧或松开所述料箱10的夹紧机构343。所述第一滑块341、所述第二滑块342是能够按一定直线方向或角度方向滑动的组件，其具有很好的耐磨性而足够承受运动的摩擦。所述夹紧机构343包括至少两个夹板及用于驱动两个夹板相互靠近或远离的夹紧气缸，所述夹紧机构343包括至少两个夹板及用于驱动两个夹板相互靠近或远离的夹紧气缸。所述夹紧机构343用于夹取装料的所述料箱10以及用于松开已经卸料的所述料箱10。其中，所述第一导轨35为竖直设置于所述料箱升降支架31上的直导轨。所述第二导轨36包括与所述料箱升降支架31连接且邻近所述第一导轨35的第一竖直部分361、与所述第一竖直部分361的顶部连接的第一弧形部分362、以及与所述第一弧形部分362远离所述第一竖直部分361的一端连接的第一水平部分363。所述第二滑块342沿所述第二导轨36移动，同时所述第一滑块341沿所述第一导轨35移动实现倒料动作。

所述振动料斗40包括一个倾斜设置的料斗主体41、一个设置于所述料斗主体41上的振动电机42、一个设置于所述料斗主体41远离所述料箱提升倒料机构30一侧的出料通道43、一个转动设置于所述出料通道43的末端的料道门盖44，以及一个用于驱动所述料道门盖44转动以打开或封闭出料通道43的门盖驱动气缸45。所述料斗主体41可以呈框架式结构，其用于盛放从所述料箱提升倒料机构30倒出的物料。所述振动电机42用于驱动所述料斗主体41振动，从而物料沿所述料斗主体41的倾斜方向向前移动。所述出料通道43是用于物料出料的通道。所述料道门盖44在所述门盖驱动气缸45的驱动下，可以在分桶之前打开并在分桶之后关闭以实现物料的分桶。

所述入料提升翻转机构50包括一个具有移行导轨51的固定底座52、一个活动设置于所述移行导轨51上的提升翻转单元53、一个用于驱动所述提升翻转单元53沿所述移行导轨51移动的移行驱动装置54，以及一个设置于所述提升翻转单元53上的分桶称重单元55。所述移行导轨51可以为金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导所述提升翻转单元53并减少所述提升翻转单元53摩擦的一种装置。所述固定底座52用于承载所述提升翻转单元53、所述移行驱动装置54、所述分桶称重单元55，因此所述固定底座52设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。在本实施例中，所述提升翻转单元53包括一个活动设置于所述移行导轨51上的移行底座531、一个与所述移行底座531固定连接的入料升降支架532、一个竖直设置于所述入料升降支架532上的第二升降链条533、一个用于驱动所述第二升降链条533上下移动的第二升降电机534、一个与所述第二升降链条533转动连接的转移料斗535、一个设置于所述入料升降支架532上的第五导轨536、第六导轨537以及第七导轨538。所述移行底座531用于支撑所述提升翻转单元53。所述入料升降支架532用于承载所述第二升降链条533、第二升降电机534、转移料斗535、第五导轨536、第六导轨537、第七导轨538，因此所述入料升降支架532设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。所述第二升降链条533为金属的链环或环形物，其用于牵引所述转移料斗535作上下机械运动。所述第二升降电机534用于驱动所述第二升降链条533转动，从而带动所述转移料斗535上下移动。所述转移料斗535的第一侧的中部与所述第二升降链条533转动连接，所述转移料斗535的第一侧的底部设置有与所述第五导轨536滑动连接且可与所述第七导轨538滑动连接的第五滑块5351，所述转移料斗535的第一侧的顶部设有与所述第五导轨536滑动连接且可与所述第六导轨536滑动连接的第六滑块5352，所述转移料斗535的第一侧顶部还倾斜设置有导料槽5353。所述第五滑块5351、所述第六滑块5352是能够按一定直线方向或角度方向滑动的组件，其具有很好的耐磨性而足够承受运动的摩擦。所述第五滑块5351先进入所述第六导轨537，之后所述第六滑块5352进入所述第七导轨538。所述导料槽5353用于给所述将所述转移料斗535中的物料导入所述接收滚桶60中。所述第五导轨536为竖直设置于所述入料升降支架532上的直导轨。所述第六导轨537及所述第七导轨538均为弧形导轨且均与所述第五导轨536的顶部连通。所述第六导轨537朝向远离所述振动料斗535的方向延伸。所述第七导轨538朝向所述振动料斗535的方向延伸。所述移行驱动装置54用于驱动所述提升翻转单元53沿所述移行导轨51作直线运动。所述分桶称重单元55设置于所述移行底座52上，所述转移料斗535可活动地位于所述分桶称重单元55上，从而当所述转移料斗535位于所述分桶称重单元55上时，所述分桶称重单元55可以对从所述振动料斗40的物料进行称重。

当然，在另一个实施例中，所述提升翻转单元53可以包括一个活动设置于所述移行导轨上的移行底座531、一个与所述移行底座531固定连接的入料升降支架532、一个竖直设置于所述入料升降支架532上的第二升降链条533、一个用于驱动所述第二升降链条533上下移动的第二升降电机534、一个底部与所述第二升降链条533转动连接的转移料斗535、一个设置于所述入料升降支架532上的第三导轨5391、以及一个设置于所述入料升降支架532上的第四导轨5392。所述移行底座531、所述入料升降支架532、所述第二升降链条533、所述第二升降电机534与本实施例中的所述移行底座531、所述入料升降支架532、所述第二升降链条533、所述第二升降电机534相同，在此不在赘述。所述转移料斗535包括一个设置于所述转移料斗535第一侧的底部且与所述第三导轨5391滑动连接的第三滑块5354、一个设置于所述转移料斗535第一侧的顶部且与所述第四导轨5392滑动连接的第四滑块5355，以及一个倾斜设置于所述转移料斗第一侧的顶部的导料槽5353。所述第三导轨5391、所述第四导轨5392、所述第三滑块5354、所述第四滑块5355分别与所述第一导轨35、所述第二导轨36、所述第一滑块341、第二滑块342相同，在此不再赘述。

所述分桶称重单元55及门盖驱动气缸45均与一控制器连接，控制器接收所述分桶称重单元55的称重信号，并在称重信号达到一定值时控制门盖驱动气缸45驱动所述料道门盖44关闭出料通道43。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动称重分料机械通过设置一个所述料箱输送机构20，一个所述料箱提升倒料机构30，一个所述振动料斗40，一个所述入料提升翻转机构50，以及一个接收滚桶60，从而料箱10中的物料可以被所述料箱提升倒料机构30提升并倒入所述振动料斗40中，再通过所述振动料斗40倒入所述提升翻转单元53，同时分桶称重单元55可以将物料进行分桶而控制每一桶的重量，且所述料道门盖44可以于每一桶称重完毕后关闭所述出料通道43而防止物料被继续倒出。最后由所述入料提升翻转机构50将入料提升并翻转入接收滚桶60中。整个的上料分桶过程全部由机械完成，从而生产效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims

1.自动称重分料机械，其用于自动接收料箱内的物料并将物料进行分桶，其特征在于：所述自动称重分料机械包括一个用于输送所述料箱的料箱输送机构，一个设置于所述料箱输送机构一侧的料箱提升倒料机构，一个设置于所述料箱提升倒料机构远离所述料箱输送机构一侧的用于分料的振动料斗，一个设置于所述振动料斗远离所述料箱提升倒料机构一侧的入料提升翻转机构，及一个设置于所述入料提升翻转机构远离所述振动料斗一侧的接收滚桶，所述振动料斗包括一个倾斜设置的料斗主体、一个设置于所述料斗主体上的振动电机、一个设置于所述料斗主体远离所述料箱提升倒料机构一侧的出料通道、一个转动设置于所述出料通道的末端的料道门盖，以及一个用于驱动所述料道门盖转动以打开或封闭出料通道的门盖驱动气缸，所述入料提升翻转机构包括一个具有移行导轨的固定底座、一个活动设置于所述移行导轨上的提升翻转单元、一个用于驱动所述提升翻转单元沿所述移行导轨移动的移行驱动装置，以及一个设置于所述提升翻转单元上的分桶称重单元。

2.如权利要求1所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述料箱输送机构包括一个水平设置的输送支架，一个设置于所述输送支架上的输送单元，一个用于驱动所述输送单元运动的输送驱动电机，以及一个设置于所述料箱输送机构底部的入料称重单元。

3.如权利要求2所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述输送单元包括多个与所述输送支架转动连接的输送辊，一个与多个所述输送辊连接的同步机构。

4.如权利要求2所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述输送单元包括一个输送带，一个设置于所述输送带一端的主动轮，一个设置于所述输送带另一端的从动轮。

5.如权利要求1所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述料箱提升倒料机构包括一个料箱升降支架、一个竖直设置于所述料箱升降支架上的第一升降链条、一个用于驱动所述第一升降链条上下移动的第一升降电机、一个底部与所述第一升降链条转动连接的料箱夹取单元、一个设置于所述料箱升降支架上的第一导轨，以及一个设置于所述料箱升降支架上的第二导轨，所述第一导轨为竖直设置于所述料箱升降支架上的直导轨，所述第二导轨包括与所述料箱升降支架连接且邻近所述第一导轨的第一竖直部分、与所述第一竖直部分的顶部连接的第一弧形部分、以及与所述第一弧形部分远离所述第一竖直部分的一端连接的第一水平部分，所述料箱夹取单元包括一个设置于所述料箱夹取单元第一侧的底部且与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，一个设置于所述料箱夹取单元第一侧的顶部且与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，以及一个用于夹紧或松开所述料箱的夹紧机构。

6.如权利要求1所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述提升翻转单元包括一个活动设置于所述移行导轨上的移行底座、一个与所述移行底座固定连接的入料升降支架、一个竖直设置于所述入料升降支架上的第二升降链条、一个用于驱动所述第二升降链条上下移动的第二升降电机、一个底部与所述第二升降链条转动连接的转移料斗、一个设置于所述入料升降支架上的第三导轨、以及一个设置于所述入料升降支架上的第四导轨，所述第三导轨为竖直设置于所述入料升降支架上的直导轨，所述第四导轨包括与所述入料升降支架连接且邻近所述第三导轨的第二竖直部分、与所述第二竖直部分的顶部连接的第二弧形部分、以及与所述第二弧形部分远离所述第二竖直部分的一端连接的第二水平部分，所述转移料斗包括一个设置于所述转移料斗第一侧的底部且与所述第三导轨滑动连接的第三滑块、以及一个设置于所述转移料斗第一侧的顶部且与所述第四导轨滑动连接的第四滑块，所述分桶称重单元设置于所述移行底座上，所述转移料斗活动地设置于分桶称重单元上。

7.如权利要求1所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述提升翻转单元包括一个活动设置于所述移行导轨上的移行底座、一个与所述移行底座固定连接的入料升降支架、一个竖直设置于所述入料升降支架上的第二升降链条、一个用于驱动所述第二升降链条上下移动的第二升降电机、一个与所述第二升降链条转动连接的转移料斗、一个设置于所述入料升降支架上的第五导轨、第六导轨以及第七导轨，所述第五导轨为竖直设置于所述入料升降支架上的直导轨，所述第六导轨及所述第七导轨均为弧形导轨且均与所述第五导轨的顶部连通，所述第六导轨朝向远离所述振动料斗的方向延伸，所述第七导轨朝向所述振动料斗的方向延伸，所述转移料斗的第一侧的中部与所述第二升降链条转动连接，所述转移料斗的第一侧的底部设置有与所述第五导轨滑动连接且可与所述第七导轨滑动连接的第五滑块，所述转移料斗的第一侧的顶部设有与所述第五导轨滑动连接且可与所述第六导轨滑动连接的第六滑块，所述分桶称重单元设置于所述移行底座上，所述转移料斗活动地设置于所述分桶称重单元上。

8.如权利要求6或7所述的自动称重分料机械，其特征在于：所述转移料斗还包括一个倾斜设置于所述转移料斗顶部的导料槽。