CN211733030U - 一种自动输料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动输料装置，包括用于放置物料的摆料台、安装在摆料台底部的滑轨、滑动安装在滑轨内的输料组件和用于对输料组件提供动力的动力组件，所述摆料台的底部焊接固定有支架，所述摆料台的一侧焊接固定有下料板，所述滑轨的上部焊接固定在摆料台的底部,所述滑轨的一侧开设有滑槽，所述滑轨的另一侧开设有第一条形槽，所述第一条形槽与滑槽相连通；所述输料组件包括滑块、连接块和固定块；所述动力组件包括电机和连杆机构，所述电机的转动轴与连杆机构键连接，所述连杆机构的另一端转动安装在连接块远离连接杆的一侧。本发明可以简单方便的将对堆叠板类物料分拨成单个进行输送，并且可以对多种不同厚度的板类物料进行输送。
Description
技术领域
本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种自动输料装置。
背景技术
输送装置用于对物料进行输送，按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置；按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。
现有的板类输料装置在使用时，不能自动将堆叠的板类物料自动分拨成单个进行输送，需要人工将板类物料单个放置在输料装置上，再进行输送，不利于降低企业的人工成本，且工人对较重板类物料进行单个搬运至输送装置时，工人体力消耗大，且花费时间较多，不利于提高输送効率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动输料装置，可以简单方便的将对堆叠板类物料分拨成单个进行输送，并且可以对多种不同厚度的板类物料进行输送，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动输料装置，包括用于放置物料的摆料台、安装在摆料台底部的滑轨、滑动安装在滑轨内的输料组件和用于对输料组件提供动力的动力组件，所述摆料台的底部焊接固定有支架，所述摆料台的一侧焊接固定有下料板，所述滑轨的上部焊接固定在摆料台的底部,所述滑轨的一侧开设有滑槽，所述滑轨的另一侧开设有第一条形槽，所述第一条形槽与滑槽相连通；
所述输料组件包括滑块、连接块和固定块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述滑块的侧部通过连接杆与连接块焊接固定，所述连接杆贯穿于第一条形槽，所述滑块的远离连接杆的一侧与固定块焊接固定，所述固定块的侧部开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有拨料块，所述固定块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿于导向槽的一侧壁，所述螺纹孔内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的上端与拨料块的底部相抵触；
所述动力组件包括电机和连杆机构，所述电机的转动轴与连杆机构键连接，所述连杆机构的另一端转动安装在连接块远离连接杆的一侧，所述连杆机构通过销接机构安装在支架上，所述电机通过螺栓安装在支架上。
优选的，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端转动安装在连接块远离连接杆的一侧，所述第二连杆的侧部开设有第二条形槽，所述第一连杆的一端设置有滑柱，所述滑柱滑动安装在第二条形槽内，所述第一连杆的另一端侧壁与电机的转动轴键连接，所述第二连杆远离第三连杆的一端通过销接机构安装在支架上。
优选的，所述销接机构包括销轴和销座，所述销座的两侧壁上开设有销孔，所述销轴通过销孔转动安装在销座上，所述第二连杆远离第三连杆的一端焊接固定在销轴上，所述销座的底部焊接固定在支架上。
优选的，所述滑槽设置为梯形槽，所述滑块设置为梯形滑块。
优选的，所述摆料台的底部开设有拨料通道，所述摆料台的侧部开设有拨料口，所述摆料台邻近拨料口的一侧焊接固定有限位块。
优选的，所述滑槽的内壁与滑块的侧壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm，所述滑槽的内壁和滑块的侧壁均设置为光滑面。
优选的，所述拨料块的侧壁与导向槽的内壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm。
优选的，所述拨料块的上端侧壁设置为光滑倾斜面，且倾斜角度设置为20°-30°。
优选的，所述伸缩机构包括套管、活动杆和弹簧，所述活动杆滑动插接在套管内，所述弹簧的两端分别焊接固定在套管的内底部和活动杆的一端，所述套管螺纹安装在螺纹孔内，所述活动杆的上端与拨料块的底部相抵触。
本发明提出的一种自动输料装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过输料组件的使用，在对板类物料进行输送时，先将板类物料堆叠在摆料台上，根据板类物料的厚度，旋转伸缩机构，将拨料块升高或降低，调节拨料块的拨料部位的高度，可以更好的根据不同厚度的板类物料进行拨料，在拨料完成后，拨料块返回时，由于摆料台上板类物料较重，拨料块不能将板类物料顶起，通过伸缩机构内弹簧的作用，拨料块沿导向槽下降，回到起始位置后，再通过弹簧的作用恢复到原始高度，保证拨料块的正常使用。
2、本发明通过动力组件的使用，可以在电机工作时，带动连杆机构活动，使滑块在滑槽内往复运动，从而带动拨料块往复移动，拨料块通过摆料台上的拨料口和拨料通道将板类物料从摆料台上拨出，可以有效的减少工人的体力支出和提高输送效率，降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连杆机构结构示意图；
图3为本发明的第一条形槽剖视示意图；
图4为本发明的销座剖视示意图；
图5为本发明的套管剖视示意图；
图6为本发明的固定块侧视示意图。
图中：1、摆料台；2、滑轨；3、输料组件；4、动力组件；5、支架；6、下料板；7、滑槽；8、第一条形槽；9、滑块；10、连接块；11、固定块；12、连接杆；13、导向槽；14、拨料块；15、螺纹孔；16、伸缩机构；17、电机；18、连杆机构；19、销接机构；20、第一连杆；21、第二连杆；22、第三连杆；23、第二条形槽；24、滑柱；25、销轴；26、销座；27、销孔；28、拨料通道；29、拨料口；30、限位块；31、套管；32、活动杆；33、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种自动输料装置，包括用于放置物料的摆料台1、安装在摆料台1底部的滑轨2、滑动安装在滑轨2内的输料组件3和用于对输料组件3提供动力的动力组件4，摆料台1的底部焊接固定有支架5，摆料台1的底部开设有拨料通道28，摆料台1的侧部开设有拨料口29，摆料台1邻近拨料口29的一侧焊接固定有限位块30，可以保证拨料块14的正常使用，并将板类物料限制在拨料位置上，摆料台1上安装有用于对板类物料进行限位的立柱，立柱用于限制板类物料在被拨动的过程中偏斜的情况发生，摆料台1的一侧焊接固定有下料板6，滑轨2的上部焊接固定在摆料台1的底部,滑轨2的一侧开设有滑槽7，滑轨2的另一侧开设有第一条形槽8，第一条形槽8与滑槽7相连通；
输料组件3包括滑块9、连接块10和固定块11，滑块9滑动安装在滑槽7内，滑槽7的内壁与滑块9的侧壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm，滑槽7的内壁和滑块9的侧壁均设置为光滑面，滑槽7设置为梯形槽，滑块9设置为梯形滑块，可以使滑块9在滑槽7内稳定滑动，不易偏斜，滑块9的侧部通过连接杆12与连接块10焊接固定，连接杆12贯穿于第一条形槽8，滑块9的远离连接杆12的一侧与固定块11焊接固定，固定块11的侧部开设有导向槽13，导向槽13内滑动安装有拨料块14，拨料块14的上端侧壁设置为光滑倾斜面，且倾斜角度设置为20°-30°，可以在拨料块14复位时，不会使板类将拨料块14卡住，拨料块14的侧壁与导向槽13的内壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm，固定块11的底部开设有螺纹孔15，螺纹孔15贯穿于导向槽13的一侧壁，螺纹孔15内安装有伸缩机构16，伸缩机构16的上端与拨料块14的底部相抵触，伸缩机构16包括套管31、活动杆32和弹簧33，活动杆32滑动插接在套管31内，弹簧33的两端分别焊接固定在套管31的内底部和活动杆32的一端，套管31螺纹安装在螺纹孔15内，活动杆32的上端与拨料块14的底部相抵触，通过伸缩机构16的使用，可以根据板类物料的厚度调节拨料块14的高度，使拨料块14可以对多种不同厚度的板类物料进行输送，通过输料组件3的使用，在对板类物料进行输送时，先将板类物料堆叠在摆料台1上，根据板类物料的厚度，旋转伸缩机构16，将拨料块14升高或降低，调节拨料块14的拨料部位的高度，可以更好的根据不同厚度的板类物料进行拨料；
动力组件4包括电机17和连杆机构18，电机17的转动轴与连杆机构18键连接，连杆机构18的另一端转动安装在连接块10远离连接杆12的一侧，连杆机构18通过销接机构19安装在支架5上，电机17通过螺栓安装在支架5上，通过动力组件4的使用，可以在电机17工作时，带动连杆机构18活动，使滑块9在滑槽7内往复运动，从而带动拨料块14往复移动，拨料块14通过摆料台1上的拨料口29和拨料通道28将板类物料从摆料台1上拨出，可以有效的减少工人的体力支出和提高输送效率，降低企业的生产成本。
连杆机构18包括第一连杆20、第二连杆21和第三连杆22，第三连杆22的一端与第二连杆21转动连接，第三连杆22的另一端转动安装在连接块10远离连接杆12的一侧，第二连杆21的侧部开设有第二条形槽23，第一连杆20的一端设置有滑柱24，滑柱24滑动安装在第二条形槽23内，第一连杆20的另一端侧壁与电机17的转动轴键连接，第二连杆21远离第三连杆22的一端通过销接机构19安装在支架5上，通过连杆机构18的使用，并与第一条形槽8配合使用，可以有效的控制滑块9移动幅度，并且降低对第一条形槽8的冲击，提高使用寿命，销接机构19包括销轴25和销座26，销座26的两侧壁上开设有销孔27，销轴25通过销孔27转动安装在销座26上，第二连杆21远离第三连杆22的一端焊接固定在销轴25上，销座26的底部焊接固定在支架5上，通过销接机构19的使用，可以保证连杆机构18有规则的摆动，保证滑块9在滑槽7内正常的往复滑动。
结构原理：在使用时，通过输料组件3的使用，在对板类物料进行输送时，先将板类物料堆叠在摆料台1上，根据板类物料的厚度，旋转伸缩机构16，将拨料块14升高或降低，调节拨料块14的拨料部位的高度，然后电机17工作带动连杆18运动，从而推动连接块10运动，进而使滑块9在滑槽7内移动，最终滑块9带动固定块11内的拨料块14从拨料口29沿拨料通道28移动将放置在摆料台1上的板类物料输送出去，可以更好的根据不同厚度的板类物料进行拨料，在拨料完成后，拨料块14返回时，由于摆料台1上板类物料较重，拨料块14不能将板类物料顶起，通过伸缩机构16内弹簧33的作用，拨料块14沿导向槽13下降，回到起始位置后，再通过弹簧33的作用恢复到原始高度，保证拨料块14的正常使用；通过动力组件4的使用，可以在电机17工作时，带动连杆机构18活动，使滑块9在滑槽7内往复运动，从而带动拨料块14往复移动，拨料块14通过摆料台1上的拨料口29和拨料通道28将板类物料从摆料台1上拨出，可以有效的减少工人的体力支出和提高输送效率，降低企业的生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动输料装置，包括用于放置物料的摆料台(1)、安装在摆料台(1)底部的滑轨(2)、滑动安装在滑轨(2)内的输料组件(3)和用于对输料组件(3)提供动力的动力组件(4)，其特征在于：所述摆料台(1)的底部焊接固定有支架(5)，所述摆料台(1)的一侧焊接固定有下料板(6)，所述滑轨(2)的上部焊接固定在摆料台(1)的底部,所述滑轨(2)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑轨(2)的另一侧开设有第一条形槽(8)，所述第一条形槽(8)与滑槽(7)相连通；
所述输料组件(3)包括滑块(9)、连接块(10)和固定块(11)，所述滑块(9)滑动安装在滑槽(7)内，所述滑块(9)的侧部通过连接杆(12)与连接块(10)焊接固定，所述连接杆(12)贯穿于第一条形槽(8)，所述滑块(9)的远离连接杆(12)的一侧与固定块(11)焊接固定，所述固定块(11)的侧部开设有导向槽(13)，所述导向槽(13)内滑动安装有拨料块(14)，所述固定块(11)的底部开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)贯穿于导向槽(13)的一侧壁，所述螺纹孔(15)内安装有伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)的上端与拨料块(14)的底部相抵触；
所述动力组件(4)包括电机(17)和连杆机构(18)，所述电机(17)的转动轴与连杆机构(18)键连接，所述连杆机构(18)的另一端转动安装在连接块(10)远离连接杆(12)的一侧，所述连杆机构(18)通过销接机构(19)安装在支架(5)上，所述电机(17)通过螺栓安装在支架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述连杆机构(18)包括第一连杆(20)、第二连杆(21)和第三连杆(22)，所述第三连杆(22)的一端与第二连杆(21)转动连接，所述第三连杆(22)的另一端转动安装在连接块(10)远离连接杆(12)的一侧，所述第二连杆(21)的侧部开设有第二条形槽(23)，所述第一连杆(20)的一端设置有滑柱(24)，所述滑柱(24)滑动安装在第二条形槽(23)内，所述第一连杆(20)的另一端侧壁与电机(17)的转动轴键连接，所述第二连杆(21)远离第三连杆(22)的一端通过销接机构(19)安装在支架(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述销接机构(19)包括销轴(25)和销座(26)，所述销座(26)的两侧壁上开设有销孔(27)，所述销轴(25)通过销孔(27)转动安装在销座(26)上，所述第二连杆(21)远离第三连杆(22)的一端焊接固定在销轴(25)上，所述销座(26)的底部焊接固定在支架(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述滑槽(7)设置为梯形槽，所述滑块(9)设置为梯形滑块。
5.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述摆料台(1)的底部开设有拨料通道(28)，所述摆料台(1)的侧部开设有拨料口(29)，所述摆料台(1)邻近拨料口(29)的一侧焊接固定有限位块(30)。
6.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述滑槽(7)的内壁与滑块(9)的侧壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm，所述滑槽(7)的内壁和滑块(9)的侧壁均设置为光滑面。
7.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述拨料块(14)的侧壁与导向槽(13)的内壁间隙滑动配合，且间隙不大于0.01mm。
8.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述拨料块(14)的上端侧壁设置为光滑倾斜面，且倾斜角度设置为20°-30°。
9.根据权利要求1所述的一种自动输料装置，其特征在于：所述伸缩机构(16)包括套管(31)、活动杆(32)和弹簧(33)，所述活动杆(32)滑动插接在套管(31)内，所述弹簧(33)的两端分别焊接固定在套管(31)的内底部和活动杆(32)的一端，所述套管(31)螺纹安装在螺纹孔(15)内，所述活动杆(32)的上端与拨料块(14)的底部相抵触。
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