CN112404283A - 一种冲压件加工用连续喂料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件加工用连续喂料机构，涉及冲压件加工领域，包括多个支撑腿，多个所述支撑腿的顶端设置有操作台，所述操作台的一端设置有送料装置，所述输送板的底部设置有带动送料装置往复运动的往复装置，所述操作台的上表面滑动连接有冲压平台，所述冲压平台包括与输送板抵触的冲压托板，所述冲压平台远离送料装置的一端设置有复位弹簧，所述冲压托板的两端分别设置有切料装置，所述切料装置包括C形板，所述C形板的两端皆与操作台固定连接，所述C形板与操作台上表面相对的一侧滑动连接有分隔块，所述分隔块底端且靠近送料装置的一侧开设有倾斜面。该冲压件加工用连续喂料机构，实现了使用机械结构对待加工的冲压件的自动送料。

Description

一种冲压件加工用连续喂料机构

技术领域

本发明涉及冲压件加工领域，具体为一种冲压件加工用连续喂料机构。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带；

现有的自动送料装置大多是使用传输带配合多个位置传感器配合进行送料，位置传感器结构精细，使用时需要一个稳定的环境，避免位置传感器因震动而导致无法进行定位，而冲压件在冲压时往往会伴随较大的震动，无法保证位置传感器的使用环境，使得送料时经常发生警报，且持续不断的震动容易导致位置传感器内部零件损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压件加工用连续喂料机构，解决了现有的自动送料装置大多是使用传输带配合多个位置传感器配合进行送料，位置传感器结构精细，使用时需要一个稳定的环境，避免位置传感器因震动而导致无法进行定位，而冲压件在冲压时往往会伴随较大的震动，无法保证位置传感器的使用环境，使得送料时经常发生警报，且持续不断的震动容易导致位置传感器内部零件损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括多个支撑腿，多个所述支撑腿的顶端设置有操作台，所述操作台的一端设置有送料装置，所述送料装置包括输送板，所述输送板的底部设置有带动送料装置往复运动的往复装置，所述操作台的上表面滑动连接有冲压平台，所述冲压平台包括与输送板抵触的冲压托板，所述冲压平台远离送料装置的一端设置有复位弹簧，所述冲压托板的两端分别设置有切料装置，所述切料装置包括C形板，所述C形板的两端皆与操作台固定连接，所述C形板与操作台上表面相对的一侧滑动连接有分隔块，所述分隔块底端且靠近送料装置的一侧开设有倾斜面。

优选的，所述操作台靠近送料装置一端的上表面开设有延伸至其内部的T形槽，所述输送板、冲压托板的下表面皆固定连接有与T形槽相配合的第一T形杆、第二T形杆，所述复位弹簧的两端分别与冲压托板、T形槽的端部固定连接。

优选的，所述操作台的两侧皆固定连接有护板，所述C形板的两端分别与两个护板的上表面固定连接，两个所述护板相邻的一侧皆开设有与输送板、冲压托板端部相配合的限位腔。

优选的，所述输送板靠近冲压平台一端的上表面开设有放置腔。

优选的，所述冲压托板的上表面开设有贯穿其两端的冲压腔。

优选的，所述C形板靠近操作台一侧的内壁开设有容纳腔，所述分隔块的一端延伸入容纳腔的内部并与其滑动连接，所述分隔块延伸入容纳腔内部的一端设置有下压弹簧，所述下压弹簧的两端分别与容纳腔、分隔块固定连接。

优选的，所述往复装置包括摇摆杆，所述摇摆杆的一端与输送板转动连接，所述摇摆杆的一侧开设有贯穿其另一侧的限位滑槽，所述摇摆杆的一侧设置有转动板，所述转动板一侧的偏心处固定连接有第一凸台，所述第一凸台的一端延伸入限位滑槽的内部并与其滑动连接，所述摇摆杆的底端设置有底板。

优选的，所述底板、输送板相互靠近的一侧皆固定连接有第二凸台，所述摇摆杆的两端皆通过转轴与第二凸台转动连接。

优选的，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述转动板与支撑板转动连接。

优选的，所述送料装置的上方设置有放料装置，所述放料装置包括四个相互配合的L形导杆，四个所述L形导杆间滑动设置有多个冲压件。

(三)有益效果

本发明提供了一种冲压件加工用连续喂料机构。具备以下有益效果：

(1)、该冲压件加工用连续喂料机构，通过设置有放料装置、送料装置，放料装置包括四根呈矩形分布的L形导杆，四根L形导杆间堆叠有冲压件，送料装置包括设置在冲压件下方的输送板，输送板开设有与冲压件相配合的放置腔，远离送料装置的两根L形导杆的底端距离放置腔底部内壁的距离大于一块冲压件的厚度且小于两个冲压件的厚度，在输送板往复移动中，在放置腔端部内壁的挤压下，依次将最下方冲压件抵出，实现了使用机械结构对待加工的冲压件的自动送料。

(2)、该冲压件加工用连续喂料机构，通过设置有两个切料装置，在输送板将一块冲压件抵入两个切料装置之间时，靠近送料装置一端的切料装置中的分隔块陷入容纳槽内，输送板回移时，在分隔块的限位下，使冲压件留在两个切料装置之间进行冲压。

(3)、该冲压件加工用连续喂料机构，通过设置有两个切料装置，当冲压件在两个切料装置之间冲压完成后，输送板带动下一块冲压件进入两个切料装置之间时，将冲压完成的冲压件抵出两个切料装置之间，远离送料装置一端的切料装置上的分隔块底端的尖端卡入两个冲压件缝隙之间，使冲压完成的冲压件留在两个切料装置外。

附图说明

图1为本发明整体结构仰视示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明往复装置结构示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明图3中B处结构放大示意图；

图6为本发明L形导杆结构示意图；

图7为本发明图6中C处结构放大示意图；

图8为本发明图6中D处结构放大示意图；

图9为本发明冲压装置结构示意图；

图10为本发明冲压装置结构剖视示意图；

图11为本发明切料装置结构示意图；

图12为本发明图11中E处结构放大示意图；

图13为本发明冲压平台结构示意图；

图14为本发明送料装置结构示意图；

图15为本发明送料装置结构仰视示意图。

图中：1、支撑腿；2、操作台；21、护板；211、限位腔；22、缺口；23、T形槽；3、送料装置；31、输送板；311、放置腔；312、容纳槽；32、第一T形杆；4、冲压平台；41、冲压托板；411、冲压腔；42、第二T形杆；43、复位弹簧；5、往复装置；51、转动板；511、第一凸台；52、摇摆杆；521、限位滑槽；53、支撑板；54、底板；55、第二凸台；6、切料装置；61、C形板；611、容纳腔；62、分隔块；63、下压弹簧；7、放料装置；71、L形导杆；72、冲压件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括多个支撑腿1，多个支撑腿1的顶端设置有操作台2，支撑腿1对操作台2进行支撑，操作台2的一端设置有送料装置3，送料装置3包括输送板31，输送板31上表面放置待加工工件，输送板31的底部设置有带动送料装置3往复运动的往复装置5，往复装置5带动送料装置3往复移动，使送料装置3将待加工工件移动至两个切料装置6之间，操作台2的上表面滑动连接有冲压平台4，冲压平台4包括与输送板31抵触的冲压托板41，冲压托板41的长度小于输送板31长度的一半，使得输送板31带动待加工工件完全进入两个切料装置6之间后冲压托板41移出两个切料装置6之间，进而使得冲压托板41上的加工完成的工件移出两个切料装置6之间，冲压托板41、输送板31上表面的水平高度相同，使得待加工工件能够在切料装置6的限位下，在输送板31、冲压托板41向靠近送料装置3方向移动时，能够顺利的从输送板31上移动至冲压托板41上，进而进行冲压加工，输送板31向靠近冲压托板41方向移动，抵住冲压托板41随其一起做同向移动，冲压平台4远离送料装置3的一端设置有复位弹簧43，复位弹簧43常态时，冲压托板41的一端抵住靠近送料装置3的切料装置6上的分隔块62，输送板31回移远离冲压托板41时，复位弹簧43带动冲压托板41复位回移，冲压托板41的两端分别设置有切料装置6，切料装置6包括C形板61，C形板61的两端皆与操作台2固定连接，C形板61与操作台2上表面相对的一侧滑动连接有分隔块62，分隔块62对工件进行分隔限位，其中靠近送料装置3一端的切料装置6对输送板31上的工件进行限位，通过分隔块62的限位，使工件留在两个切料装置6之间，随着复位弹簧43带动冲压平台4回移，使其移动至冲压托板41上，随后工件在冲压托板41上进行冲压，接着送料装置3再次进入两个切料装置6之间，通过输送板31以及放置在输送板31上表面的工件配合抵住冲压托板41以及冲压托板41上表面的加工完成后的工件进行移动，使冲压托板41带动加工完成后的工件移出两个切料装置6之间，在另一个切料装置6上的分隔块62的限位下，使加工完成的工件与冲压托板41分离，便于拿取，分隔块62底端且靠近送料装置3的一侧开设有倾斜面，工件移动时通过抵住分隔块62的倾斜面，使分隔块62上移，从而实现工件在切料装置6之间的移动，远离送料装置3的切料装置6上的分隔块62的另一侧也开设有切斜面，通过由两个倾斜面形成的尖端卡入加工完成的工件与待加工工件之间的缝隙，对两个工件进行分离，使待加工工件留在两个切料装置6之间进行冲压，加工完成的工件移出两个切料装置6之间，便于进行拿取。

操作台2靠近送料装置3一端的上表面开设有延伸至其内部的T形槽23，输送板31、冲压托板41的下表面皆固定连接有与T形槽23相配合的第一T形杆32、第二T形杆42，使输送板31、冲压托板41移动更加平稳，复位弹簧43的两端分别与冲压托板41、T形槽23的端部固定连接，复位弹簧43常态时带动冲压托板41移动至两个切料装置6之间。

操作台2的两侧皆固定连接有护板21，工件在两个护板21之间进行移动，避免工件移动时在操作台2上掉落，C形板61的两端分别与两个护板21的上表面固定连接，两个护板21相邻的一侧皆开设有与输送板31、冲压托板41端部相配合的限位腔211，限位腔211的高度与输送板31的高度相同，输送板31靠近冲压平台4一端的上表面开设有放置腔311，放置腔311的深度、长度皆与冲压件72的高度、长度相同，使得冲压件72完全处于放置腔311内，输送板31带动冲压件72移动时不会因震动脱离放置腔311，冲压托板41的上表面开设有贯穿其两端的冲压腔411，由放置腔311、冲压腔411在输送板31、冲压托板41上对于两侧形成的壁厚与限位腔211的深度相同，使得放置腔311、冲压腔411上的工件能够完全暴露在操作台2上，避免冲压时有死角，使得工件无法完全被冲压，限位腔211对冲压托板41、输送板31的移动进行辅助限位，使其移动更加稳定。

C形板61靠近操作台2一侧的内壁开设有容纳腔611，分隔块62的一端延伸入容纳腔611的内部并与其滑动连接，分隔块62延伸入容纳腔611内部的一端设置有下压弹簧63，下压弹簧63的两端分别与容纳腔611、分隔块62固定连接，下压弹簧63带动分隔块62下移，对工件进行限位，放置腔311一端的内壁开设有与分隔块62相配合的容纳槽312，使得分隔块62能够顺利将输送板31上的工件进行分离限位。

往复装置5包括摇摆杆52，摇摆杆52摇摆，带动输送板31往复移动进行送料，摇摆杆52的一端与输送板31转动连接，摇摆杆52的一侧开设有贯穿其另一侧的限位滑槽521，摇摆杆52的一侧设置有转动板51，操作台2靠近送料装置3的一端开设有与摇摆杆52相配合的缺口22，便于输送板31能够带动工件完全进入两个切料装置6之间，避免产生干扰，转动板51一侧的偏心处固定连接有第一凸台511，第一凸台511的一端延伸入限位滑槽521的内部并与其滑动连接，转动板51旋转，带动第一凸台511做偏心运动，偏心运动的第一凸台511在限位滑槽521内滑动，带动摇摆杆52进行摇摆，进而实现送料装置3的往复送料，摇摆杆52的底端设置有底板54，底板54、输送板31相互靠近的一侧皆固定连接有第二凸台55，摇摆杆52的两端皆通过转轴与第二凸台55转动连接，底板54的上表面固定连接有支撑板53，转动板51与支撑板53转动连接，支撑板53对转动板51进行支撑，支撑板53的一侧固定连接有电机，电机的输出轴与转动板51固定连接。

送料装置3的上方设置有放料装置7，放料装置7包括四个相互配合的L形导杆71，四个L形导杆71间滑动设置有多个冲压件72，冲压件72即待加工工件，远离送料装置3一端的两个L形导杆71的底端与放置腔311底部内壁的距离大于一个冲压件72的厚度且小于两个冲压件72的厚度，使得输送板31移动，放置腔311端部的内壁能够抵住最下方的一个冲压件72进行移动，使其进入两个切料装置6之间，靠近送料装置3一端的两个L形导杆71的底端与输送板31的上表面高度相同，避免输送板31回移时带动冲压件72随输送板31的上表面移出四个L形导杆71之间，放置腔311的长度小于输送板31长度的一半，使得输送板31中放置腔311进入两个切料装置6之间时，输送板31的另一端依旧位于四个L形导杆71的下方，对剩余的冲压件72进行托举，在输送板31回移时，冲压件72在重力的作用下，使得最下方的一个冲压件72进入放置腔311内。

使用时，只需将冲压件72堆叠放置在四个L形导杆71之间，启动电机，电机带动转动板51旋转，从而带动第一凸台511做偏心运动，第一凸台511通过限位滑槽521的限位，带动摇摆杆52进行往复摆动，进而带动送料装置3进行往复送料，从而使得输送板31带动未加工工件进入两个切料装置6之间，并将冲压托板41抵出两个切料装置6之间，送料移动至最大距离时，靠近送料装置3一端的切料装置6上的分隔块62进入容纳槽312内，接着输送板31回移，冲压托板41随其回移，分隔块62将待加工工件限位至冲压托板41上，接着对冲压托板41上的工件进行冲压，输送板31回移后，在重力作用下，L形导杆71之间最下方的一个冲压件进入放置腔311内，随后输送板31再次向切料装置6方向移动，输送板31配合冲压件72将冲压托板41以及加工完成后的冲压件72抵出两个切料装置6之间，随后输送板31、冲压托板41回移，远离送料装置3一端的切料装置6上的分隔块62对加工完成后的冲压件72进行限位，使其脱离冲压托板41即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冲压件加工用连续喂料机构，包括多个支撑腿(1)，其特征在于：多个所述支撑腿(1)的顶端设置有操作台(2)；

所述操作台(2)的一端设置有送料装置(3)，所述送料装置(3)包括输送板(31)，所述输送板(31)的底部设置有带动送料装置(3)往复运动的往复装置(5)；

所述操作台(2)的上表面滑动连接有冲压平台(4)，所述冲压平台(4)包括与输送板(31)抵触的冲压托板(41)，所述冲压平台(4)远离送料装置(3)的一端设置有复位弹簧(43)；

所述冲压托板(41)的两端分别设置有用于分料的切料装置(6)，所述切料装置(6)包括C形板(61)，所述C形板(61)的两端皆与操作台(2)固定连接，所述C形板(61)与操作台(2)上表面相对的一侧滑动连接有分隔块(62)，所述分隔块(62)底端且靠近送料装置(3)的一侧开设有倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述操作台(2)靠近送料装置(3)一端的上表面开设有延伸至其内部的T形槽(23)，所述输送板(31)、冲压托板(41)的下表面皆固定连接有与T形槽(23)相配合的第一T形杆(32)、第二T形杆(42)，所述复位弹簧(43)的两端分别与冲压托板(41)、T形槽(23)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述操作台(2)的两侧皆固定连接有护板(21)，所述C形板(61)的两端分别与两个护板(21)的上表面固定连接，两个所述护板(21)相邻的一侧皆开设有与输送板(31)、冲压托板(41)端部相配合的限位腔(211)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述输送板(31)靠近冲压平台(4)一端的上表面开设有放置腔(311)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述冲压托板(41)的上表面开设有贯穿其两端的冲压腔(411)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述C形板(61)靠近操作台(2)一侧的内壁开设有容纳腔(611)，所述分隔块(62)的一端延伸入容纳腔(611)的内部并与其滑动连接，所述分隔块(62)延伸入容纳腔(611)内部的一端设置有下压弹簧(63)，所述下压弹簧(63)的两端分别与容纳腔(611)、分隔块(62)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述往复装置(5)包括摇摆杆(52)，所述摇摆杆(52)的一端与输送板(31)转动连接，所述摇摆杆(52)的一侧开设有贯穿其另一侧的限位滑槽(521)，所述摇摆杆(52)的一侧设置有转动板(51)，所述转动板(51)一侧的偏心处固定连接有第一凸台(511)，所述第一凸台(511)的一端延伸入限位滑槽(521)的内部并与其滑动连接，所述摇摆杆(52)的底端设置有底板(54)。

8.根据权利要求7所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述底板(54)、输送板(31)相互靠近的一侧皆固定连接有第二凸台(55)，所述摇摆杆(52)的两端皆通过转轴与第二凸台(55)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述底板(54)的上表面固定连接有支撑板(53)，所述转动板(51)与支撑板(53)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种冲压件加工用连续喂料机构，其特征在于：所述送料装置(3)的上方设置有放料装置(7)，所述放料装置(7)包括四个相互配合的L形导杆(71)，四个所述L形导杆(71)间滑动设置有多个冲压件(72)。

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