CN110523874A - 一种金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法，包括底座，所述底座右上侧设有落料腔，所述落料腔处垂直设有支撑座，所述支撑座左右两侧贯穿有穿孔以及滑动设置在穿孔中的下模板，所述下模板与底座上端面齐平，所述下模板和支撑座之间设有用于使得下模板抵住底座的复位组件，本发明针对现有装置的弊端进行改进，将下模板和推料部件通过两个传动组件与冲裁杆传动结合，此处用于控制给料的传动组件通过通断可调的限压阀控制，这样就可以控制进料和落料的配合，满足不同工件的加工要求，消除了现有装置适应性较窄的弊端。

Description

一种金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，具体是一种金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法。

背景技术

目前的金属板材冲压剪切自动化设备还不是全自动化操作，送料设备和冲压剪切机不能有效的配合使用。现有的金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置不能控制每块金属板材送料至冲压剪切模块的时间间隔相等，因此需要人工控制冲压剪切模块在金属板材送料到达才能进行冲压剪切，占用大量的人工资源、生产效率低。

针对上述问题，现有专利公告号为CN208613580U的专利公布了一种板材冲压剪切装置，该装置通过设置压块的重量大于送料箱空箱时的重量，驱动限位器和限位块上滑使金属板材脱离限位被第二传送带传送至送料箱内，金属板材滑入送料箱中后金属板材加送料箱的重量大于压块的重量，送料箱一端下降，直至送料箱底部接触到工作台时，送料箱内的金属板材滑出，滑动至第一传送带上被第一传送带运送至冲压剪切模块处；金属板材滑出后压块的重量又大于送料箱的重量，送料箱被压块翘起，撞击到顶块再次带动限位器和限位块上抬，使下一块金属板材滑入送料箱，循环上述过程；使每块金属板材送料至冲压剪切模块的时间间隔相等，从而可根据送料间隔对冲压剪切模块进行设置，无需人工控制，节省人工资源，生产效率更高。

虽然上述装置可以实现自动冲切和自动给料，但是该装置无法针对不同型号的板材对给料时间和冲切时间进行配合调整，另外该装置需要人工取走冲压后的工件，自动化程度有待提高，基于此，现在提供一种改进的金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材冲压剪切自动化送料装置及作业方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属板材冲压剪切自动化送料装置，包括底座，所述底座右上侧设有落料腔，所述落料腔处垂直设有支撑座，所述支撑座左右两侧贯穿有穿孔以及滑动设置在穿孔中的下模板，所述下模板与底座上端面齐平，所述下模板和支撑座之间设有用于使得下模板抵住底座的复位组件；

靠近所述落料腔的底座上端设有用于存储待加工金属板的储料箱，所述金属板与储料箱内壁滑动配合，所述储料箱下端设有便于金属板滑出的出料口；

所述储料箱左侧的底座上端设有用于将储料箱底部金属板推出的推料部件；

所述推料部件包括设置在底座上端的给料推进缸，所述给料推进缸内部滑动配合有活塞块，所述活塞块右端与滑动设置在给料推进缸右端推动杆连接固定，所述活塞块与给料推进缸右端内壁之间通过挤压弹簧连接固定，所述推动杆端部设有用于抵住金属板的推动头；

所述储料箱靠近落料腔的一侧面设有侧板，所述侧板上安装有冲裁液压缸，所述冲裁液压缸的输出端连接冲裁杆，所述冲裁杆下端设有对金属板进行冲压处理的冲头；

所述冲裁杆与推料部件之间设有第一传动组件，在冲裁杆上升到设定位置时，第一传动组件用于带动推料部件上的推动杆向右移动，以便将储料箱中的金属板推至下模板上，完成给料，在冲裁杆下降到设定位置时，第一传动组件带动推料部件上的推动杆向左移动，从而从储料箱底部抽出，使得储料箱内部的金属板自动下落，为下次给料做准备；

所述冲裁杆与下模板之间设有第二传动组件，第二传动组件用于在冲裁完成后驱动下模板向右侧移动，以使得冲裁后的金属板进入落料腔。

作为本发明进一步的方案：所述第一传动组件包括设置在储料箱右侧的活塞筒，所述活塞筒内部滑动配合有活塞板，活塞板上端面与L型杆连接，L型杆另一端与冲裁杆侧面连接，所述活塞筒上端的出液口通过液压油管连接位于给料推进缸左上侧的进料口，所述液压油管上设有限压阀和可发生形变的缓存箱，所述活塞筒和给料推进缸内部填充有油液；

在进行给料时：冲裁杆向上移动，进而带动活塞板向上移动，此时活塞筒内部的液压油沿着油管流动，先进入缓存箱中预存，缓存箱可以通过膨胀来增大储油量；

所述第一传动组件和冲裁液压缸电性连接控制面板，在设置限压阀通断时，只有油压从高降低到预先设定值时，限压阀才会打开。

作为本发明进一步的方案：所述第二传动组件包括设置在下模板上端面中间位置的牵引杆和设置在落料腔右上侧的辅助固定杆，所述辅助固定杆顶部设有导向轮，所述牵引杆上系有牵引绳，所述牵引绳右端绕过导向轮与设置在冲裁杆侧面的传动杆连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向轮上设有放置牵引绳落料的限位环。

作为本发明进一步的方案：所述缓存箱采用橡胶材料制成，可以通过自身形变来提高容液量。

作为本发明进一步的方案：所述复位组件包括设置在支撑座右侧且与下模板平行设置的复位导向杆，所述复位导向杆右端滑动套设有与下模板右端连接的导向套，所述复位导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧将支撑座和导向套连接固定，在复位弹簧的作用下，下模板会与底座相抵，从而为金属板的加工提供支撑平台。

作为本发明进一步的方案：所述储料箱所在的底座上端设有安装槽，所述安装槽中设有若干个用于抵住金属板的滑动辊。

一种金属板材冲压剪切自动化送料装置的作业方法，通过复位组件使得下模板抵住底座，通过冲裁液压缸带动冲头继续下降完成对金属板进行冲裁处理，冲裁时推料部件上的推动杆会复位；在冲裁液压缸带动冲裁杆和冲头上升的时候，第二传动组件会带动下模板向右滑动，从而使得其上加工完成后的金属板落入落料腔中，随着冲裁杆继续下降，在复位组件的作用下，下模板会重新抵住底座，于此同时限压阀检测到油液降低到预先设定值时，限压阀打开，此时缓存箱中的油液会进入给料推进缸中，从而使得推料部件带动推动杆向右运动，从而将储料箱中的金属板推出，完成给料，从而为下次冲裁做准备，以此往复进行冲裁操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行改进，将下模板和推料部件通过两个传动组件与冲裁杆传动结合，此处用于控制给料的传动组件通过通断可调的限压阀控制，这样就可以控制进料和落料的配合，满足不同工件的加工要求，消除了现有装置适应性较窄的弊端。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中内部的结构示意图。

图3为本发明的结构局部放大图。

其中：底座1、给料推进缸2、限压阀3、缓存箱4、金属板5、储料箱6、活塞筒7、活塞板8、冲裁液压缸9、侧板10、冲裁杆11、冲头12、传动杆13、牵引绳14、牵引杆15、导向轮16、辅助固定杆17、复位组件18、导向套181、复位导向杆182、复位弹簧183、支撑座19、落料腔20、滑动辊21、推动头22、推动杆23、挤压弹簧24、活塞块25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种金属板材冲压剪切自动化送料装置，包括底座1，所述底座1右上侧设有落料腔20，所述落料腔20处垂直设有支撑座19，所述支撑座19左右两侧贯穿有穿孔以及滑动设置在穿孔中的下模板，所述下模板与底座1上端面齐平，所述下模板和支撑座19之间设有用于使得下模板抵住底座的复位组件18；

所述复位组件18包括设置在支撑座19右侧且与下模板平行设置的复位导向杆182，所述复位导向杆182右端滑动套设有与下模板右端连接的导向套181，所述复位导向杆182上套设有复位弹簧183，复位弹簧183将支撑座19和导向套181连接固定，在复位弹簧183的作用下，下模板会与底座1相抵，从而为金属板5的加工提供支撑平台。

靠近所述落料腔20的底座1上端设有用于存储待加工金属板5的储料箱6，所述金属板5与储料箱6内壁滑动配合，所述储料箱6下端设有便于金属板5滑出的出料口；

所述储料箱6左侧的底座1上端设有用于将储料箱6底部金属板5推出的推料部件；

所述推料部件包括设置在底座1上端的给料推进缸2，所述给料推进缸2内部滑动配合有活塞块25，所述活塞块25右端与滑动设置在给料推进缸2右端推动杆23连接固定，所述活塞块25与给料推进缸2右端内壁之间通过挤压弹簧24连接固定，所述推动杆23端部设有用于抵住金属板5的推动头22；

所述储料箱6靠近落料腔20的一侧面设有侧板10，所述侧板10上安装有冲裁液压缸9，所述冲裁液压缸9的输出端连接冲裁杆11，所述冲裁杆11下端设有对金属板5进行冲压处理的冲头12，通过冲裁液压缸9带动冲裁杆11向下运动，位于冲裁杆11上的冲头12则会冲击下模板上的金属板5，从而完成冲裁加工；

所述冲裁杆11与推料部件之间设有第一传动组件，在冲裁杆11上升到设定位置时，第一传动组件用于带动推料部件上的推动杆23向右移动，以便将储料箱6中的金属板5推至下模板上，完成给料，在冲裁杆11下降到设定位置时，第一传动组件带动推料部件上的推动杆23向左移动，从而从储料箱6底部抽出，使得储料箱6内部的金属板5自动下落，为下次给料做准备；

所述第一传动组件包括设置在储料箱6右侧的活塞筒7，所述活塞筒7内部滑动配合有活塞板8，活塞板8上端面与L型杆连接，L型杆另一端与冲裁杆11侧面连接，所述活塞筒7上端的出液口通过液压油管连接位于给料推进缸2左上侧的进料口，所述液压油管上设有限压阀3和缓存箱4，所述缓存箱4采用橡胶材料制成，可以通过自身形变来提高容液量，所述活塞筒7和给料推进缸2内部填充有油液；

在进行给料时：冲裁杆11向上移动，进而带动活塞板8向上移动，此时活塞筒7内部的液压油沿着油管流动，先进入缓存箱4中预存，缓存箱4可以通过膨胀来增大储油量，此时限压阀3关闭，所以推料部件不会进行推料工作，在冲裁杆11上升到一定位置时，此时液压油管中的油压达到预先设定值，此时，限压阀3打开，进而使得油液进入给料推进缸2中，从而带动推料部件进行推料操作；

在进行冲裁时：冲裁杆11向下移动，带动活塞板8向下移动，从而将推料部件中的油液抽走，从而使得推料部件上的推动杆23向左侧滑动，进而脱离储料箱6，便于对金属板5进行冲裁处理。

所述冲裁杆11与下模板之间设有第二传动组件，第二传动组件用于在冲裁完成后驱动下模板向右侧移动，以使得冲裁后的金属板5进入落料腔20；

所述第二传动组件包括设置在下模板上端面中间位置的牵引杆15和设置在落料腔20右上侧的辅助固定杆17，所述辅助固定杆17顶部设有导向轮16，所述牵引杆15上系有牵引绳14，所述牵引绳14右端绕过导向轮16与设置在冲裁杆11侧面的传动杆13连接；

在冲裁杆11向上移动时，传动杆13通过牵引绳14拉动牵引杆15，从而使得下模板向右滑动，使得工件从下模板上滑落，完成落料处理，由于在第一传动组件的工作是依赖限压阀3的通断，所以这里无需担心下模板抽离后推料部件工作的问题；

在冲裁杆11向下移动到设定位置时，在复位组件18的作用下，下模板会向左运动抵住底座1。

所述第一传动组件和冲裁液压缸9电性连接控制面板，在设置限压阀3通断时，只有油压从高降低到预先设定值时，限压阀3才会打开，这样就避免在落料时，冲裁杆11上升造成推料部件工作的问题。

本申请后期通过调整限压阀3通断的压力值即调节推料部件工作的时机，这样就可以针对不同的金属板5加工进行调节，消除现有装置适应性较差的弊端。

实施例2

为了降低金属板5滑出时与底座1之间的摩擦力，所述储料箱6所在的底座1上端设有安装槽，所述安装槽中设有若干个用于抵住金属板5的滑动辊21，所述滑动辊21顶部与底座1顶部所在平面相切。

本发明的工作原理是：通过复位组件18使得下模板抵住底座1，通过冲裁液压缸9带动冲头12继续下降完成对金属板5进行冲裁处理，冲裁时推料部件上的推动杆23会复位；

在冲裁液压缸9带动冲裁杆11和冲头12上升的时候，第二传动组件会带动下模板向右滑动，从而使得其上加工完成后的金属板5落入落料腔20中，随着冲裁杆11继续下降，在复位组件18的作用下，下模板会重新抵住底座1，与此同时限压阀3检测到油液降低到预先设定值时，限压阀3打开，此时缓存箱4中的油液会进入给料推进缸2中，从而使得推料部件带动推动杆23向右运动，从而将储料箱6中的金属板5推出，完成给料，从而为下次冲裁做准备，以此往复进行冲裁操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种金属板材冲压剪切自动化送料装置，包括底座（1），所述底座（1）右上侧设有落料腔（20），所述落料腔（20）处垂直设有支撑座（19）；

其特征在于，所述支撑座（19）左右两侧贯穿有穿孔以及滑动设置在穿孔中的下模板，所述下模板与底座（1）上端面齐平，所述下模板和支撑座（19）之间设有用于使得下模板抵住底座的复位组件（18）；

靠近所述落料腔（20）的底座（1）上端设有用于存储待加工金属板（5）的储料箱（6），所述金属板（5）与储料箱（6）内壁滑动配合，所述储料箱（6）下端设有便于金属板（5）滑出的出料口；

所述储料箱（6）左侧的底座（1）上端设有用于将储料箱（6）底部金属板（5）推出的推料部件；

所述推料部件包括设置在底座（1）上端的给料推进缸（2），所述给料推进缸（2）内部滑动配合有活塞块（25），所述活塞块（25）右端与滑动设置在给料推进缸（2）右端推动杆（23）连接固定，所述活塞块（25）与给料推进缸（2）右端内壁之间通过挤压弹簧（24）连接固定，所述推动杆（23）端部设有用于抵住金属板（5）的推动头（22）；

所述储料箱（6）靠近落料腔（20）的一侧面设有侧板（10），所述侧板（10）上安装有冲裁液压缸（9），所述冲裁液压缸（9）的输出端连接冲裁杆（11），所述冲裁杆（11）下端设有对金属板（5）进行冲压处理的冲头（12）；

所述冲裁杆（11）与推料部件之间设有第一传动组件，在冲裁杆（11）上升到设定位置时，第一传动组件用于带动推料部件上的推动杆（23）向右移动，以便将储料箱（6）中的金属板（5）推至下模板上，完成给料，在冲裁杆（11）下降到设定位置时，第一传动组件带动推料部件上的推动杆（23）向左移动，从而从储料箱（6）底部抽出，使得储料箱（6）内部的金属板（5）自动下落，为下次给料做准备；

所述冲裁杆（11）与下模板之间设有第二传动组件，第二传动组件用于在冲裁完成后驱动下模板向右侧移动，以使得冲裁后的金属板（5）进入落料腔（20）。

2.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设置在储料箱（6）右侧的活塞筒（7），所述活塞筒（7）内部滑动配合有活塞板（8），活塞板（8）上端面与L型杆连接，L型杆另一端与冲裁杆（11）侧面连接，所述活塞筒（7）上端的出液口通过液压油管连接位于给料推进缸（2）左上侧的进料口，所述液压油管上设有限压阀（3）和可发生形变的缓存箱（4），所述活塞筒（7）和给料推进缸（2）内部填充有油液；

在进行给料时：冲裁杆（11）向上移动，进而带动活塞板（8）向上移动，此时活塞筒（7）内部的液压油沿着油管流动，先进入缓存箱（4）中预存，缓存箱（4）可以通过膨胀来增大储油量；

所述第一传动组件和冲裁液压缸（9）电性连接控制面板，在设置限压阀（3）通断时，只有油压从高降低到预先设定值时，限压阀（3）才会打开。

3.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括设置在下模板上端面中间位置的牵引杆（15）和设置在落料腔（20）右上侧的辅助固定杆（17），所述辅助固定杆（17）顶部设有导向轮（16），所述牵引杆（15）上系有牵引绳（14），所述牵引绳（14）右端绕过导向轮（16）与设置在冲裁杆（11）侧面的传动杆（13）连接。

4.根据权利要求3所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述导向轮（16）上设有放置牵引绳（14）落料的限位环。

5.根据权利要求2所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述缓存箱（4）采用橡胶材料制成，可以通过自身形变来提高容液量。

6.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述复位组件（18）包括设置在支撑座（19）右侧且与下模板平行设置的复位导向杆（182），所述复位导向杆（182）右端滑动套设有与下模板右端连接的导向套（181），所述复位导向杆（182）上套设有复位弹簧（183），复位弹簧（183）将支撑座（19）和导向套（181）连接固定。

7.根据权利要求1-6任一所述的金属板材冲压剪切自动化送料装置，其特征在于，所述储料箱（6）所在的底座（1）上端设有安装槽，所述安装槽中设有若干个用于抵住金属板（5）的滑动辊（21）。

8.一种权利要求1-7任一所述金属板材冲压剪切自动化送料装置的作业方法，通过复位组件（18）使得下模板抵住底座（1），通过冲裁液压缸（9）带动冲头（12）继续下降完成对金属板（5）进行冲裁处理，冲裁时推料部件上的推动杆（23）会复位；在冲裁液压缸（9）带动冲裁杆（11）和冲头（12）上升的时候，第二传动组件会带动下模板向右滑动，从而使得其上加工完成后的金属板（5）落入落料腔（20）中，随着冲裁杆（11）继续下降，在复位组件（18）的作用下，下模板会重新抵住底座（1），于此同时限压阀（3）检测到油液降低到预先设定值时，限压阀（3）打开，此时缓存箱（4）中的油液会进入给料推进缸（2）中，从而使得推料部件带动推动杆（23）向右运动，从而将储料箱（6）中的金属板（5）推出，完成给料，从而为下次冲裁做准备，以此往复进行冲裁操作。