CN113441604A - 一种具有自动上下料功能的数控冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控冲床技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的数控冲床，包括工作台、上料单元和冲裁单元，所述工作台上端左侧设置有上料单元，且工作台上端右侧安装有冲裁单元；本发明能够解决以下问题：一、传统的数控冲床上下料时，多是通过人工上料的方式将工件依次放置在冲床内，因此存在一定的安全风险，且人工手动上料时无法确保工件上料的精准度，容易影响到工件后续加工的质量；二、一般工件冲裁完成之后，大部分是工人将冲床上的工件手动取下，进而将其依次放置在收集容器内，此过程增加了工人的工作量，且在一定程度上降低了工作效率。

Description

一种具有自动上下料功能的数控冲床

技术领域

本发明涉及数控冲床技术领域，特别涉及一种具有自动上下料功能的数控冲床。

背景技术

数控冲床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床对零件进行加工，数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，数控冲床具有加工精度高、刚性大以及生产率高等特点；数控冲床在对工件进行连续冲裁加工时，需要对工件进行上下料处理，以确保加工效率。

然而目前数控冲床在进行上下料时存在以下难题：一、传统的数控冲床上下料时，多是通过人工上料的方式将工件依次放置在冲床内，因此存在一定的安全风险，且人工手动上料时无法确保工件上料的精准度，容易影响到工件后续加工的质量。

二、一般工件冲裁完成之后，大部分是工人将冲床上的工件手动取下，进而将其依次放置在收集容器内，此过程增加了工人的工作量，且在一定程度上降低了工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中指出的难题，本发明提供的一种具有自动上下料功能的数控冲床。

为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案，一种具有自动上下料功能的数控冲床，包括工作台、上料单元和冲裁单元，所述工作台上端左侧设置有上料单元，且工作台上端右侧安装有冲裁单元，其中：所述工作台内部左侧开设有联动槽，联动槽前端内壁开设有固定槽，且联动槽的左右侧壁从前到后等间距开设有输送槽，工作台内部以联动槽为基点前后对称开设有联动孔，联动孔相背一侧从左到右等间距开设有转动孔，转动孔上端开设有螺纹孔，且工作台外侧壁右侧前后对称开设有让位槽，让位槽内侧壁开设有辅助滑槽，工作台上端右侧前后对称开设有与辅助滑槽相连通的推料槽。

所述上料单元包括回型腔、支撑轴、一号输送带、送料板、调节组件和进给组件，其中：回型腔设置在工作台左侧上方，回型腔内壁左右对称开设有连接槽，支撑轴通过轴承从上到下等间距转动设置在连接槽内，且支撑轴之间通过一号输送带相连接，沿一号输送带外侧壁周向等间距安装有送料板，调节组件设置在联动孔内，进给组件安装在联动槽内。

所述冲裁单元包括支撑板、定位板、固定气缸、冲裁刀、下料组件和收集组件，其中：支撑板前后对称安装在工作台上端右侧，支撑板内侧壁均开设有滑移槽，滑移槽内壁开设有横向滑槽，且滑移槽下端开设有与让位槽相连通的位移槽，支撑板内侧壁安装有定位板，固定气缸通过支撑座设置在定位板上端中部，固定气缸伸缩杆末端连接有冲裁刀，下料组件设置在滑移槽内，收集组件安装在工作台右端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上端靠近右侧开设有下料槽，下料槽的底面从左到右逐渐向下倾斜，且下料槽的底面均匀转动设置有滚珠；通过下料槽便于冲裁完成的工件下料，且滚珠能够减小工件与下料槽之间的摩擦力，从而避免了工件停滞的状况，降低安全风险。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动孔内壁从左到右等间距并上下对称开设有限位槽，且限位槽与联动孔通过扇形滑槽相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括推拉杆、滑动齿条板、执行齿轮、转轴和伸缩螺纹杆，其中：推拉杆转动设置在联动孔内，推拉杆另一端转动安装有滑动设置在联动孔内的滑动齿条板，执行齿轮通过转轴转动设置在转动孔内，且执行齿轮与滑动齿条板相啮合，转轴上端设置有与螺纹孔相配合的伸缩螺纹杆，且伸缩螺纹杆上端与回型腔下端转动连接；通过推拉杆带动滑动齿条板往复滑动，使滑动齿条板配合执行齿轮带动转轴和伸缩螺纹杆进行转动，进而通过伸缩螺纹杆配合螺纹孔调节回型腔的高度，便于根据工件的厚度调节回型腔与工作台之间的距离，方便对工件进行依次上料，且提高工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推拉杆外壁从左到右上下对称并等间距安装有滑动设置在限位槽内的刻度销；通过刻度销配合限位槽能够对推拉杆进行限位，进而通过扇形滑槽配合刻度销对推拉杆进行限位固定，从而方便调整推拉杆伸出的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进给组件包括传动轴、间歇电机、二号输送带、拨料杆、联动气缸和L型板，其中：传动轴左右对称转动设置在联动槽内，间歇电机安装在固定槽内，且传动轴之间通过二号输送带相连接，二号输送带外壁周向均匀安装有滑动设置在输送槽内的拨料杆，联动气缸对称设置在支撑板的相对面，且联动气缸伸缩杆末端连接有L型板；通过间歇电机带动传动轴进行顺时针间歇转动，使传动轴配合二号输送带使拨料杆将工作台上端的工件向右侧拨动，从而能够代替人工上料，此时通过联动气缸配合L型板对工件进行阻挡限位，以确保工件上料的精准度，降低报废率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料组件包括承托板、滑移板、传动槽、位移销、执行杆、限位板、限位滑槽、十字柱和执行推杆，其中：所述承托板套设在固定气缸伸缩杆上且位于冲裁刀上端，且承托板外壁前后对称安装有滑动设置在滑移槽内的滑移板，滑移板外侧壁沿其对角线开设有传动槽，位移销一端滑动设置在传动槽内，位移销的另一端滑动设置在横向滑槽内，执行杆固定套设在位移销外侧壁，执行杆外侧壁通过限位板滑动设置在让位槽内，执行杆下端通过限位滑槽滑动安装有滑动设置在辅助滑槽内的十字柱，十字柱相对一侧上端安装有滑动设置在推料槽内的执行推杆；承托板在固定气缸的作用下带动滑移板进行上下往复移动，使滑移板通过传动槽配合位移销带动执行杆进行左右往复移动，期间执行杆通过十字柱配合辅助滑槽使执行推杆将工作台上冲裁完成的工件推出并进入下料槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集组件包括收集腔、拆卸板、往复滑槽、固定块、推动气缸、复位弹簧和执行板，其中：所述收集腔开口向上安装在工作台右端，收集腔右端卡接有拆卸板，收集腔下端内壁开设有往复滑槽，收集腔左端内壁安装有与下料槽相配合的固定块，推动气缸固定安装在收集腔左端，且推动气缸伸缩杆安装有滑动设置在往复滑槽内的执行板，且执行板与往复滑槽内壁之间安装有复位弹簧；加工完成的工件将抵靠在收集腔下端内壁，且工件上侧抵靠在固定块上，期间推动气缸通过执行板将工件依次向右推动，使其抵靠在拆卸板内壁，随后可通过工人将拆卸板拆下，将工件取出，能够代替人工对工件进行码垛，从而减少工人的工作量，且降低了用人成本。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助滑槽由相连通的一字型滑槽和弧形滑槽组成，且辅助滑槽左侧内壁均通过一号弹簧杆连接有一号卡紧块，且辅助滑槽右侧内壁均通过二号弹簧杆安装有二号卡紧块，其中一号卡紧块上端与一字型滑槽内壁平行，二号卡紧块下端与弧形滑槽下端内壁平行；通过一号弹簧杆和一号卡紧块能够对位于一字型滑槽内的十字柱进行限位，防止十字柱掉落至弧形滑槽内，且二号弹簧杆和二号卡紧块能够对位于弧形滑槽内的十字柱进行限位，以免十字柱卡死在一字型滑槽内，从而提高传动效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明设置了上料单元，能够将待加工的工件进行集中储存，便于对工件进行上料，缩短了上料时间，且能够通过二号输送带配合拨料杆将工作台上端的工件向右侧间歇拨动，从而能够代替人工上料，降低了安全风险，且能够通过联动气缸配合L型板对工件进行阻挡限位，以确保工件上料的精准度，降低报废率。

2.本发明设置了冲裁单元，能够配合上料单元通过冲裁刀对工件进行冲裁处理，进而使滑移板通过传动槽配合位移销带动执行杆进行左右往复移动，期间执行杆使十字柱在辅助滑槽内顺时针移动，进而能够使执行推杆将工作台上冲裁完成的工件推出并进入下料槽内，该冲裁单元结构简单，且传动稳定，能够代替人工下料，降低了安全风险，且能够提高工作效率。

3.本发明设置的调节组件，可以通过推拉杆带动滑动齿条板往复滑动，使滑动齿条板配合执行齿轮带动转轴和伸缩螺纹杆进行转动，进而通过伸缩螺纹杆配合螺纹孔调节回型腔的高度，便于根据工件的厚度调节回型腔与工作台之间的距离，方便对工件进行依次上料。

4.本发明设置的收集组件，能够通过推动气缸配合执行板将收集腔下端的工件依次向右推动，使其抵靠在拆卸板内壁，随后可通过工人将拆卸板拆下，将工件取出，收集组件能够代替人工对工件进行码垛，减少工人的工作量，降低了用人成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视剖视图。

图3是本发明的俯视剖视图。

图4是本发明的上料单元的局部结构示意图。

图5是本发明的图4的X-X向断面图。

图6是本发明的调节组件的局部结构示意图。

图7是本发明的调节组件的立体结构示意图。

图8是本发明的限位槽、扇形滑槽和推拉杆的左视剖视图。

图9是本发明的下料组件的立体结构示意图。

图10是本发明的支撑板和下料组件的局部结构示意图。

图11是本发明的辅助滑槽的局部结构示意图。

图12是本发明的收集组件的局部结构示意图。

图中：A-1、工件；1、工作台；11、联动槽；12、固定槽；13、输送槽；14、联动孔；141、限位槽；142、扇形滑槽；15、转动孔；16、让位槽；17、辅助滑槽；171、一字型滑槽；172、弧形滑槽；173、一号弹簧杆；174、一号卡紧块；175、二号弹簧杆；176、二号卡紧块；18、推料槽；19、下料槽；2、上料单元；21、回型腔；211、连接槽；22、支撑轴；23、一号输送带；24、送料板；25、调节组件；251、推拉杆；252、滑动齿条板；253、执行齿轮；254、转轴；255、伸缩螺纹杆；256、刻度销；26、进给组件；261、传动轴；262、间歇电机；263、二号输送带；264、拨料杆；265、联动气缸；266、L型板；3、冲裁单元；31、支撑板；311、滑移槽；312、横向滑槽；313、位移槽；32、定位板；33、固定气缸；34、冲裁刀；35、下料组件；351、承托板；352、滑移板；353、传动槽；354、位移销；355、执行杆；356、限位板；357、限位滑槽；358、十字柱；359、执行推杆；36、收集组件；361、收集腔；362、拆卸板；363、往复滑槽；364、固定块；365、推动气缸；366、复位弹簧；367、执行板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图12所示的一种具有自动上下料功能的数控冲床，包括工作台1、上料单元2和冲裁单元3，所述工作台1上端左侧设置有上料单元2，且工作台1上端右侧安装有冲裁单元3，其中：所述工作台1内部左侧开设有联动槽11，联动槽11前端内壁开设有固定槽12，且联动槽11的左右侧壁从前到后等间距开设有输送槽13，工作台1内部以联动槽11为基点前后对称开设有联动孔14，所述联动孔14内壁从左到右等间距并上下对称开设有限位槽141，且限位槽141与联动孔14通过扇形滑槽142相连通；联动孔14相背一侧从左到右等间距开设有转动孔15，转动孔15上端开设有螺纹孔，且工作台1外侧壁右侧前后对称开设有让位槽16，让位槽16内侧壁开设有辅助滑槽17，所述辅助滑槽17由相连通的一字型滑槽171和弧形滑槽172组成，且辅助滑槽17左侧内壁均通过一号弹簧杆173连接有一号卡紧块174，且辅助滑槽17右侧内壁均通过二号弹簧杆175安装有二号卡紧块176，其中一号卡紧块174上端与一字型滑槽171内壁平行，二号卡紧块176下端与弧形滑槽172下端内壁平行；工作台1上端右侧前后对称开设有与辅助滑槽17相连通的推料槽18；所述工作台1上端靠近右侧开设有下料槽19，下料槽19的底面从左到右逐渐向下倾斜，且下料槽19的底面均匀转动设置有滚珠，滚珠可以起到一定的缓冲作用；具体工作时，通过一号弹簧杆173和一号卡紧块174能够对位于一字型滑槽171内的十字柱358进行限位，防止十字柱358掉落至弧形滑槽172内，且二号弹簧杆175和二号卡紧块176能够对位于弧形滑槽172内的十字柱358进行限位，以免十字柱358卡死在一字型滑槽171内，从而提高传动效率。

所述上料单元2包括回型腔21、支撑轴22、一号输送带23、送料板24、调节组件25和进给组件26，其中：回型腔21设置在工作台1左侧上方，回型腔21内壁左右对称开设有连接槽211，支撑轴22通过轴承从上到下等间距转动设置在连接槽211内，且支撑轴22之间通过一号输送带23相连接，沿一号输送带23外侧壁周向等间距安装有送料板24，送料板24为从外到内逐渐向下倾斜的结构；调节组件25设置在联动孔14内，进给组件26安装在联动槽11内；具体工作时，工人将待加工的工件A-1依次放置在送料板24上，送料板24在工件A-1的重力作用下带动两侧的一号输送带23配合支撑轴22同时向内侧运动，从而便于通过送料板24将工件A-1依次放置在工作台1上，且能够将待加工的工件A-1进行集中储存，进而通过进给组件26将工件A-1推送至冲裁单元3处。

所述调节组件25包括推拉杆251、滑动齿条板252、执行齿轮253、转轴254和伸缩螺纹杆255，其中：推拉杆251转动设置在联动孔14内，所述推拉杆251外壁从左到右上下对称并等间距安装有滑动设置在限位槽141内的刻度销256；推拉杆251另一端转动安装有滑动设置在联动孔14内的滑动齿条板252，执行齿轮253通过转轴254转动设置在转动孔15内，且执行齿轮253与滑动齿条板252相啮合，转轴254上端设置有与螺纹孔相配合的伸缩螺纹杆255，且伸缩螺纹杆255上端与回型腔21下端转动连接；具体工作时，工人通过推拉杆251将滑动齿条板252向右侧推动，使滑动齿条板252配合执行齿轮253带动转轴254和伸缩螺纹杆255进行转动，进而通过伸缩螺纹杆255配合螺纹孔调节回型腔21的高度，便于根据工件A-1的厚度调节回型腔21与工作台1之间的距离，方便将工件A-1依次放置在工作台1上，进而便于依次上料，提高工作效率，当调节完成之后，工人转动推拉杆251，使推拉杆251带动刻度销256转动，通过刻度销256与限位槽141的配合能够对推拉杆251进行限位，进而通过扇形滑槽142配合刻度销256对推拉杆251进行限位固定，从而方便通过调整推拉杆251伸出的长度调节回型腔21的高度。

所述进给组件26包括传动轴261、间歇电机262、二号输送带263、拨料杆264、联动气缸265和L型板266，其中：传动轴261左右对称转动设置在联动槽11内，间歇电机262安装在固定槽12内，且传动轴261之间通过二号输送带263相连接，二号输送带263外壁周向均匀安装有滑动设置在输送槽13内的拨料杆264，联动气缸265对称设置在支撑板31的相对面，且联动气缸265伸缩杆末端连接有L型板266；具体工作时，打开间歇电机262，通过间歇电机262带动传动轴261进行顺时针间歇转动，通过传动轴261配合二号输送带263使拨料杆264将工作台1上端的工件A-1向右侧拨动，从而能够代替人工进行上料，与此同时，打开联动气缸265，通过联动气缸265配合L型板266对工件A-1进行阻挡限位，以确保工件A-1上料时的精准度，降低报废率。

所述冲裁单元3包括支撑板31、定位板32、固定气缸33、冲裁刀34、下料组件35和收集组件36，其中：支撑板31前后对称安装在工作台1上端右侧，支撑板31内侧壁均开设有滑移槽311，滑移槽311内壁开设有横向滑槽312，且滑移槽311下端开设有与让位槽16相连通的位移槽313，支撑板31内侧壁安装有定位板32，固定气缸33通过支撑座设置在定位板32上端中部，固定气缸33伸缩杆末端连接有冲裁刀34，下料组件35设置在滑移槽311内，收集组件36安装在工作台1右端；具体工作时，打开固定气缸33，固定气缸33带动冲裁刀34进行上下往复运动，以使冲裁刀34配合上料单元2对工件A-1进行冲裁处理，且完成冲裁的工件A-1将通过下料组件35下料至收集组件36内。

所述下料组件35包括承托板351、滑移板352、传动槽353、位移销354、执行杆355、限位板356、限位滑槽357、十字柱358和执行推杆359，其中：承托板351套设在固定气缸33伸缩杆上且位于冲裁刀34上端，且承托板351外壁前后对称安装有滑动设置在滑移槽311内的滑移板352，滑移板352外侧壁沿其对角线开设有传动槽353，位移销354一端滑动设置在传动槽353内，位移销354的另一端滑动设置在横向滑槽312内，执行杆355固定套设在位移销354外侧壁，执行杆355外侧壁通过限位板356滑动设置在让位槽16内，执行杆355下端通过限位滑槽357滑动安装有滑动设置在辅助滑槽17内的十字柱358，十字柱358相对一侧上端安装有滑动设置在推料槽18内的执行推杆359；具体工作时，承托板351在固定气缸33的作用下带动滑移板352向上运动时，使滑移板352通过传动槽353配合位移销354带动执行杆355向右移动，期间执行杆355通过辅助滑槽17带动十字柱358在一字型滑槽171内向右侧滑动，当十字柱358滑动至一字型滑槽171右端时，十字柱358配合执行推杆359将工作台1上冲裁完成的工件A-1推出并进入下料槽19内，同时十字柱358将二号卡紧块176向两侧挤压，二号卡紧块176在二号弹簧杆175的作用下将对十字柱358进行限位，以免十字柱358卡死在一字型滑槽171内，使十字柱358滑动至弧形滑槽172内，进而通过执行杆355带动十字柱358沿弧形滑槽172进行顺时针滑动，当十字柱358滑动至弧形滑槽172左端时，十字柱358带动执行推杆359复位，同时十字柱358将一号卡紧块174向两侧挤压，一号卡紧块174在一号弹簧杆173的作用下将对十字柱358进行限位，防止十字柱358掉落至弧形滑槽172内，使十字柱358滑移至一字型滑槽171内，以便于十字柱358通过执行推杆359配合冲裁单元3将工作台1上完成冲裁的工件A-1推出并进入下料槽19内。

所述收集组件36包括收集腔361、拆卸板362、往复滑槽363、固定块364、推动气缸365、复位弹簧366和执行板367，其中：收集腔361开口向上安装在工作台1右端，收集腔361右端卡接有拆卸板362，收集腔361下端内壁开设有往复滑槽363，收集腔361左端内壁安装有与下料槽19相配合的固定块364，固定块364为从上到下逐渐向右倾斜的三棱柱结构，推动气缸365固定安装在收集腔361左端，且推动气缸365伸缩杆安装有滑动设置在往复滑槽363内的执行板367，且执行板367与往复滑槽363内壁之间安装有复位弹簧366；具体工作时，加工完成的工件A-1在下料组件35的推动下掉落在收集腔361下端内壁，且工件A-1上侧抵靠在固定块364上，期间推动气缸365通过执行板367将工件A-1依次向右推动，使其抵靠在拆卸板362内壁，随后可通过工人将拆卸板362拆下，并取出工件A-1，从而能够代替人工对工件A-1进行码垛，减少工人的工作量，且降低用人成本。

具体工作时，第一步：工人通过推拉杆251将滑动齿条板252向右侧推动，使滑动齿条板252配合执行齿轮253带动转轴254和伸缩螺纹杆255进行转动，进而通过伸缩螺纹杆255配合螺纹孔调节回型腔21的高度，便于根据工件A-1的厚度调节回型腔21与工作台1之间的距离，便于将工件A-1依次放置在工作台1上进行依次上料，从而提高工作效率，当调节完成之后，工人转动推拉杆251，使推拉杆251带动刻度销256转动，通过刻度销256与限位槽141的配合能够对推拉杆251进行限位，进而通过扇形滑槽142配合刻度销256对推拉杆251进行限位固定，从而方便通过调整推拉杆251伸出的长度调节回型腔21的高度。

第二步：工人将待加工的工件A-1依次放置在送料板24上，送料板24在工件A-1的重力作用下带动两侧的一号输送带23配合支撑轴22同时向内侧运动，从而便于通过送料板24将工件A-1依次放置在工作台1上，进而启动进给组件26。

第三步：打开间歇电机262，通过间歇电机262带动传动轴261进行顺时针间歇转动，传动轴261配合二号输送带263使拨料杆264将工作台1上端的工件A-1向右侧拨动，从而能够代替人工进行上料，与此同时，打开联动气缸265，通过联动气缸265配合L型板266对工件A-1进行阻挡限位，以确保工件A-1上料的精准度，降低报废率。

第四步：打开固定气缸33，固定气缸33带动冲裁刀34进行上下往复运动，以使冲裁刀34配合上料单元2对工件A-1进行冲裁处理，当冲裁完成之后，固定气缸33带动冲裁刀34向上运动，此时承托板351在固定气缸33的作用下带动滑移板352向上运动时，使滑移板352通过传动槽353配合位移销354带动执行杆355向右移动，期间执行杆355通过辅助滑槽17带动十字柱358在一字型滑槽171内向右侧滑动，当十字柱358滑动至一字型滑槽171右端时，十字柱358配合执行推杆359将工作台1上冲裁完成的工件A-1推出并进入下料槽19内，同时十字柱358将二号卡紧块176向两侧挤压，二号卡紧块176在二号弹簧杆175的作用下将对十字柱358进行限位，以免十字柱358卡死在一字型滑槽171内，使十字柱358滑动至弧形滑槽172内，进而通过执行杆355带动十字柱358沿弧形滑槽172进行顺时针滑动，当十字柱358滑动至弧形滑槽172左端时，十字柱358带动执行推杆359复位，同时十字柱358将一号卡紧块174向两侧挤压，一号卡紧块174在一号弹簧杆173的作用下将对十字柱358进行限位，防止十字柱358掉落至弧形滑槽172内，使十字柱358滑移至一字型滑槽171内，以便于十字柱358通过执行推杆359配合冲裁单元3将工作台1上冲裁完成的工件A-1推出并进入下料槽19内。

第五步：加工完成的工件A-1在下料组件35的推动下掉落在收集腔361下端内壁，且工件A-1上侧抵靠在固定块364上，期间推动气缸365通过执行板367将工件A-1依次向右推动，使其抵靠在拆卸板362内壁，随后可通过工人将拆卸板362拆下，并取出工件A-1，收集组件36能够代替人工对工件A-1进行码垛，从而减少工人的工作量，且降低了用人成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动上下料功能的数控冲床，包括工作台（1）、上料单元（2）和冲裁单元（3），其特征在于：所述工作台（1）上端左侧设置有上料单元（2），且工作台（1）上端右侧安装有冲裁单元（3），其中,所述工作台（1）内部左侧开设有联动槽（11），联动槽（11）前端内壁开设有固定槽（12），且联动槽（11）的左右侧壁从前到后等间距开设有输送槽（13），工作台（1）内部以联动槽（11）为基点前后对称开设有联动孔（14），联动孔（14）相背一侧从左到右等间距开设有转动孔（15），转动孔（15）上端开设有螺纹孔，且工作台（1）外侧壁右侧前后对称开设有让位槽（16），让位槽（16）内侧壁开设有辅助滑槽（17），工作台（1）上端右侧前后对称开设有与辅助滑槽（17）相连通的推料槽（18）；

所述上料单元（2）包括回型腔（21）、支撑轴（22）、一号输送带（23）、送料板（24）、调节组件（25）和进给组件（26），其中：所述回型腔（21）设置在工作台（1）左侧上方，回型腔（21）内壁左右对称开设有连接槽（211），支撑轴（22）通过轴承从上到下等间距转动设置在连接槽（211）内，且支撑轴（22）之间通过一号输送带（23）相连接，沿一号输送带（23）外侧壁周向等间距安装有送料板（24），调节组件（25）设置在联动孔（14）内，进给组件（26）安装在联动槽（11）内；

所述冲裁单元（3）包括支撑板（31）、定位板（32）、固定气缸（33）、冲裁刀（34）、下料组件（35）和收集组件（36），其中：所述支撑板（31）前后对称安装在工作台（1）上端右侧，支撑板（31）内侧壁均开设有滑移槽（311），滑移槽（311）内壁开设有横向滑槽（312），且滑移槽（311）下端开设有与让位槽（16）相连通的位移槽（313），支撑板（31）内侧壁安装有定位板（32），固定气缸（33）通过支撑座设置在定位板（32）上端中部，固定气缸（33）伸缩杆末端连接有冲裁刀（34），下料组件（35）设置在滑移槽（311）内，收集组件（36）安装在工作台（1）右端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述工作台（1）上端靠近右侧开设有下料槽（19），下料槽（19）的底面从左到右逐渐向下倾斜，且下料槽（19）的底面均匀转动设置有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述联动孔（14）内壁从左到右等间距并上下对称开设有限位槽（141），且限位槽（141）与联动孔（14）通过扇形滑槽（142）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述调节组件（25）包括推拉杆（251）、滑动齿条板（252）、执行齿轮（253）、转轴（254）和伸缩螺纹杆（255），其中：所述推拉杆（251）转动设置在联动孔（14）内，推拉杆（251）另一端转动安装有滑动设置在联动孔（14）内的滑动齿条板（252），执行齿轮（253）通过转轴（254）转动设置在转动孔（15）内，且执行齿轮（253）与滑动齿条板（252）相啮合，转轴（254）上端设置有与螺纹孔相配合的伸缩螺纹杆（255），且伸缩螺纹杆（255）上端与回型腔（21）下端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述推拉杆（251）外壁从左到右上下对称并等间距安装有滑动设置在限位槽（141）内的刻度销（256）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述进给组件（26）包括传动轴（261）、间歇电机（262）、二号输送带（263）、拨料杆（264）、联动气缸（265）和L型板（266），其中：所述传动轴（261）左右对称转动设置在联动槽（11）内，间歇电机（262）安装在固定槽（12）内，且传动轴（261）之间通过二号输送带（263）相连接，二号输送带（263）外壁周向均匀安装有滑动设置在输送槽（13）内的拨料杆（264），联动气缸（265）对称设置在支撑板（31）的相对面，且联动气缸（265）伸缩杆末端连接有L型板（266）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述下料组件（35）包括承托板（351）、滑移板（352）、传动槽（353）、位移销（354）、执行杆（355）、限位板（356）、限位滑槽（357）、十字柱（358）和执行推杆（359），其中：所述承托板（351）套设在固定气缸（33）伸缩杆上且位于冲裁刀（34）上端，且承托板（351）外壁前后对称安装有滑动设置在滑移槽（311）内的滑移板（352），滑移板（352）外侧壁沿其对角线开设有传动槽（353），位移销（354）一端滑动设置在传动槽（353）内，位移销（354）的另一端滑动设置在横向滑槽（312）内，执行杆（355）固定套设在位移销（354）外侧壁，执行杆（355）外侧壁通过限位板（356）滑动设置在让位槽（16）内，执行杆（355）下端通过限位滑槽（357）滑动安装有滑动设置在辅助滑槽（17）内的十字柱（358），十字柱（358）相对一侧上端安装有滑动设置在推料槽（18）内的执行推杆（359）。

8.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述收集组件（36）包括收集腔（361）、拆卸板（362）、往复滑槽（363）、固定块（364）、推动气缸（365）、复位弹簧（366）和执行板（367），其中：所述收集腔（361）开口向上安装在工作台（1）右端，收集腔（361）右端卡接有拆卸板（362），收集腔（361）下端内壁开设有往复滑槽（363），收集腔（361）左端内壁安装有与下料槽（19）相配合的固定块（364），推动气缸（365）固定安装在收集腔（361）左端，且推动气缸（365）伸缩杆安装有滑动设置在往复滑槽（363）内的执行板（367），且执行板（367）与往复滑槽（363）内壁之间安装有复位弹簧（366）。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的数控冲床，其特征在于：所述辅助滑槽（17）由相连通的一字型滑槽（171）和弧形滑槽（172）组成，且辅助滑槽（17）左侧内壁均通过一号弹簧杆（173）连接有一号卡紧块（174），且辅助滑槽（17）右侧内壁均通过二号弹簧杆（175）安装有二号卡紧块（176），其中一号卡紧块（174）上端与一字型滑槽（171）内壁平行，二号卡紧块（176）下端与弧形滑槽（172）下端内壁平行。

Images