KR890002487B1 - 복식공작 가공기계(multiple processing machine) - Google Patents

복식공작 가공기계(multiple processing machine) Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

복식공작 가공기계(MULTIPLE PROCESSING MACHINE)
제1도는 본 발명의 원리를 구체적으로 나타내는 복식 공작 가공기계의 사시도.
제2도는 본 발명의 복식 공작 가공기의 정면도.
제3도는 본 발명 복식 공작 가공기의 평면도.
제4도는 제2도의 IV-IV선 확대 단면도.
제5도는 제3도의 V-V선 확대 단면도.
제6도는 제2도의 VI-VI선 확대 단면도.
제7도는 제3도의 VII-VII선 확대 단면도.
제8도는 제7도의 VII-VII선 단면도 이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 펀칭 프레스 5 : 상부 펀칭 절삭구
7 : 하부 펀칭 절삭구 9 : 성형프레스
11 : 상부 성형 절삭구 13 : 하부 성형 절삭구
17 : 중앙 작업 테이블 25 : 이송장치(공급장치)
27 : 공구 교환장치 29 : 제1케리지
31 : 제2 케리지 33 : 체결구
35, 37 : 레일 53 : 모나사
57,59,61 : 직립판 63 : 공구지지구
67 : 램 69 : 단조조수(Striker)
73,81 : 편심축
본 발명은 판금속과 같은 판상의 피작업물에 펀칭과 성형을 동시에 할 수 잇는 공작가공기계에 관한 것으로, 특히 높은 효율로써 다양한 펀칭가공을 할 수 있고, 판상 피작업물에 대하여, 벤딩 및 전단공정을 포함하는 성형작업을 수행할 수 있는 복식 공작 가공기계(Multiple Processing Machine)에 관한 것이다.
판금속과 같은 판상의 피작업물에 대하여 여러가지 형태의 구멍을 펀칭하고, 벤딩, 전단 및 인발, 가공등의 성형조작까지 수행할 필요가 있는 경우가 많이 요구되어진다. 이에 대해 종래에는 두가지 종류의 기계 즉, 펀칭 프레스와 성형작업용 프레스를 각각 사용하여 판상의 피작업물을 펀칭하거나 성형하는데 이용되어져 왔다. 이경우에는 펀칭프레스에서 성형작업용 프레스로 피작업물을 이동시키는 이동기구가 별도로 필요로 되어진다. 그러므로 불가피하게 기계가 복잡하여지고 부피가 커지며, 넓은 공간을 차지하게 되는 결점이 있었다. 또한 펀칭프레스에서 펀칭한 후에 피작업물을 이동시켜야 할뿐 아니라, 그것을 성형작업용 프레스에 다시 옮겨 놓아야만 하는 번거로움이 따랐다. 따라서 성형조작을 시작하기 이전에 피작업물을 재위치시키는데 상당한 시간이 소요되며, 펀칭 및 성형의 효율성과 정확성을 증대시키기가 매우 어렵다는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은 이와같은 결점을 해결하고자 안출된 것으로, 그 첫째의 목적은 판금속등의 피작물에 대하여 다양한 펀칭과 벤딩 전단조작을 포함하는 성형가공을 동시에 할 수 있는 복식공작 가공기계를 얻고자 하는 것이다. 또한 본 발명의 두번째 목적은 효율이 높은 펑칭과 성형조작을 할 수 있는 소형 복식 공작 가공기계를 얻고자 하는 것이며, 세번째 목적은 복식 공작 가공기계에서 절삭구를 용이하게 교환하므로써 다양한 펀칭과 성형조작을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 복식 공작 가공 기계는 상호 연결시킬 수 있는 절삭구와 성형구를 보유하고 있고, 피작업물을 절삭구와 성형구에 이송, 위치 시킬 수 있도록 이송 기구를 갖고 있다. 또한 본 발명복식공작 가공기계는 다양한 펀칭과 성형조작을 할 수 있도록 교환 절삭구를 교체할 수 있는 교체 공구를 갖고 있는 것이다. 이하 본 발명을 첨부된 도면에 따라 구체적으로 상술 하면 다음과 같다. 제1도 내지 제3도는 판금속등의 판상 피작업물을 펀칭하고 성형할 수 있도록 고안된 본 발명 복식 공작 가공 기계(1)를 나타낸 것이다.
복식 공작 가공 기계(1)는 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)로 구성되어 있고, 펀칭프레스(3)는 상부 펀칭절삭구(5)와 하부 펀칭절삭구(7)로 되어 있고, 성형프레스(9)도 상부 성형절삭구(11)와 하부 성형 절삭구(13)로 구성되어 있다. 또 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)는 적절한 기구에 의하여 상호 연결되어 있고, 덮개(15)에 의하여 덮혀있다. 펀칭프레스(3)는 판상 작업물(W)에 다양한 구멍을 펀칭하는데 쓰이고 성형프레스(9)는 판상 피작업물(W)에 벤딩, 전단, 인발(Drawing), 굽힘(Beading), 버어링(Burring)등의 다양한 성형조작을 하는데 쓰인다.
복식공작 가공기계(1)는 또한 중앙작업테이블(17)을 갖고 있으며, 판상 피작업물(W)이 그위에 재치되고, 미끄러져 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)로 이송하게 된다. 복식 공작 가공기계(1)는 한쌍의 양측 작업테이블(19). (21)이 있는데 이는 중앙작업테이블(17)의 양쪽에 동일한 높이로 배치되어 있다. 중앙작업테이블(17)과 양측 작업테이블(19), (21)은 그 윗쪽 표면에 여러개의 볼 슬라이더(23)를 갖고 있어서 판상 피작업물(W)이 그 위로 자유롭게 스라이드 하게 된다. 본 발명 공작 가공기계(1)는 또한 판상 피작업물(W)을 펀칭프레스(3)과 성형프레스(9)로 이송 위치시킬수 있는 이송장치(25)를 갖고 있다.
본 발명 복식 공작 가공기계(1)는 교환장치(27)를 갖고 있어서, 성형프레스(9)에서 상부 성형용 절삭구(11)와 하부 성형용 절삭구 (13)를 교환하도록 되어 있다. 제3도에서 판상작업물 공급장치(25)가 중앙 작업 테이블(17)위에 유동 가능하게 장치되어 있어서 중앙작업테이블(17)위를 전후로 수평운동할 수 있고, 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)에 향하거나 또는 그 반대로 움직일수 있도록 되어 있다. 판상 피작업물 공급장치(25)는 제1케리지(29)와 제2케리지(31)로 구성되고, 제1케리지(29)는 중앙 작업 테이블(17)상에서 움직이고, 제2케리지(31)는 제1케리지(29)위를 움직 일 수 있도록 장치되어 있다. 그리고 제2케리지(31)에는 판상 피작업물(W)을 고정시키는 여러개의 체결구(33)가 있는 것이다.
제1케리지(29)는 중앙 작업 테이블(17)위에 있는 한쌍의 레일(35)(37)상을 이동하도록 되어 있어서, 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)가 있는 방향으로나, 또는 그 반대 방향으로수평이동하게되는 것이다. 레일(35)(37)은 각각 슬리트(Slits)(39)(41)에 서로 평행하게 수평으로 배설되어 있으며, 제1케리지(29)는 중앙작업테이블(17)위에 형성된 슬리트(49)안에 수평으로 배설된 모나사(Lead Screw)(47)에 의하여 레일(35((37)상을 이동하게 되어 있고, 중앙작업테이블(17)위에 설치된 모우터(51)에 의하여 구동받게 되어 있다. 그리고 제2케리지(31)는 레일(35)(37)에 직각을 이루고 있는 제1케리지(29)위에 수평으로 배치된 모나사(53)에 의하여 제1케리지(29)상을 수평 이동하도록 배설되어 있고, 이것은 모우터(55)에 의하여 구동받게 된다. 모우터(51)(55)는 판상 피작업물 이송장치(25)의 제1케리지 및 제2케리지(29)(31)을 작동시키게 되는데 이 경우 작동은 수치적으로 조절되게 된다. 판상 피작업물 이송장치(25)의 제1케리지(29)는 레일(35)(37)상의 모나사(47)에 의하여 모우터 작동시 펀칭 프레스(3)과 성형프레스(9)가 있는 방향으로나, 그 반대 방향으로 움직여서 제2케리지(31)을 이동시킨다.
물론 제1케리지(29)가 이동할때는 제2케리지(31)에 있는 체결구(33)에 의하여 체결되어 있는 판상 피작업물(W)도 펀칭프렝스(3)와 성형프레스(9)가 있는 방향 또는 그 반대방향으로 이동할 것이다. 또한 모우터(55)가 가동할때 제2케리지(31)는 제1케리지(29)상의 모나사(53)에 의하여 이동하게 되고, 판상 피작업물(W)을 레일(35)(37)에 따라 움직이게 한다. 그래서 판상 피작업물(W)은 판상 피작업물 이송장치(25)의 제1케리지, 제2케리지(29)(31)두개 모두 또는 그중 어느 하나의 이동에 위하여 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)의 어디에든지 공급되고 위치되어 질 수 있다.
제2도및제3도에 도시된 바와같이 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)는 3개의 직립판(57)(59)(61)으로 구성되어 있고, 그 각각은 제4도에서와 같이 C자형으로 되어 있다. 직립판(57)(59)(61)은 덮개(15)밑에 또 중앙작업테이블(17)뒤에 상호 평행을 이루면서 수직으로 배치되어 있다. 물론 직립판(57)은 적절한 연결부재에 의하여 직립판(59)와 연결되어 있고, 또 직립판(59)은 똑같은 방식으로 직립판(61)과 연결되어 있다. 따라서 펀칭프레스(3)와 성형프레스(9)가 본 실시예에서는 세 직립판(57(59)(61)으로 총체저으로 구성되어지지만, 독립적으로 설치되어 질수 있고, 볼트와 같은 적절한 수단으로 상호 연결되어질수 있다.
다시말해, 직립판(59)에 총체적으로 연결되는 방식으로 설치되는 세 직립판(57)(59)(61)외에 다른 직립판이 펀칭프레스(3)나 성형프레스(9)에 부가적으로 설치될 수 도 있는 것이다. 제4도 및 제5도에서, 펀칭프레스(3)는 상부펀칭절삭구(5) 및 하부 펀칭절삭구(7)를 지지하는 공구지지구(63)를 갖고 있다. 상부 펀칭절삭구(5) 및 하부 펀칭절삭구(7)는 여러개를 각각 구성되어 있으며, 공구지지구(63)의 수직 단면은 C형이며, 상부암(63au)과 하부암(63aI)은 서로 평행을 유지하면서 수평으로 뻗쳐 있어서, 상부절삭구(5)와 하부절삭구(7)를 각각 지지하고 있는 것이다.
공구지지구(63)는 중앙 작업 테이블(17)에 연결되어 있는 펀칭프레스(3)의 전면에, 직립판(57)(59)사이의 베드(65)위에 장치되어 있으며 상부암(63au)과 하부암(63al)은 전면으로 돌설되어 있다. 상부 펀칭 절삭구(5)는 판상 작업물 공급장치(25)의 레일(35)(37)에 대하여 언제나 수평으로된 공구지지구(63)의 상부암(63au)전단에 착탈자재하게 장착되어 있다. 하부 펀칭절삭구(7)도 역시 상부 펀칭절삭구(5)의 경우와 마찬가지로 수평으로 공구지지구(63)의 하부암(63aI)의 전단에 착탈자재하게 장착되어 있다. 상, 하부 펀칭 절삭구(5)(7)은 그 형상과 크기가 각각 여러가지 형태로 변화되며, 크기와 형태가 동일한 상, 하부 펀칭 절삭구(5)(7)은 그 형성과 크기가 각각 여러가지 형태로 변화되며, 크기와 형태가 도일한 상, 하부 펀칭 절삭구(5)(7)의 조들이 서로 수직상으로 정열 배치되어서 서로 공조하여 판상 피작업물(W)을 펀칭하게 된다. 이런 구조에서, 펀치될 판상 작업물(W)은 판상 피작업물 이송장치(25)에 의하여, 펀칭 작업을 수행하는 상부절삭구(5)와 하부절삭구(7)의 사이에 공급되어 위치하게 된다. 제4도 및 제5도에 있어서, 펀칭프레스(3)에는 램(67)이 장착되어 있고, 상기 램(67)은 하단에 상부절삭구(5)와 하부절삭구(7)에 작용하는 단조조수(Striker)(69)를 갖고 있다. 램(67)은 직립판(57)(59) 사이에 수직으로 이동 가능 하게 장착되어 있고, 직립판(57)(59)사이에서 수평으로된 편심축(73)에 한쌍의 연동간(71R)(71L)에 의하여 연결되어 있으며, 상기 편심축(73)은 클러치 및 브레이크 유니트(75)에 의하여 모우터(도시 생략)와 연결되어 가동하게 되는 것이다.
물론 램(67)은 편심축(73)에 의하여 상하 운동 하도록 구조되어 있고, 하향시 단조조수(69)로 하여금 상부 절삭구(5)와 하부 절삭구(7)를 작동하도록 해준다. 또한 단조조수(69)는 램(67)하단을 따라서 수평방향으로 형성된 T형 홈구멍 (67t)안에장착되며 상부 및 하부절삭구(5)(7)의 바로 위의 T형 홈구멍(67t)내에서 일방향으로 유동하여 올려지도록 배설되어 있다. 상기와 같이 구성되어 있으므로 펀칭작업시에는 단조조수(69)는 램(67)의 하단부에서 일정방향으로 전위하게 되며, 램(67)에 의하여 하강했을때 요구되어지는 한쌍의 상부절삭구(5)와 하부 절삭구(7)에 선택적으로 작용하게 되는 것이다. 이와같은 구조로 단조조수(69)는 램(67)상을 측면으로 이동하게되고, 이때의 이동은 판상작업물 공급장치(25)의 제1케리지(29) 및 제2케리지(31)을 작동하기 위하여 설치된 모우터(51)(55)에 연결된 수치제어 장치에 의하여 조절을 받게 된다.
상기 구조에서, 펀칭작업시 피가공물(W)은 이송장치(25)에 의해 펀칭프레스(3)의 상부 및 하부절삭구(5)(7)사이에 공급, 위치되며 피가공물(W)이 공급, 위치되기전이나 바로 직후에 램(67)에 의해 지지되는 단조조수(69)는 램(67)상을 유동하며, 원하는 한쌍의 상, 하부 절삭구(5)(7)바로 위에 위치하게 된다. 그리고 램(67)이 편심축(73)에 의하여 아래로 내려왔을때 단조조수(69)는 하강하여 한쌍의 상, 하부절삭구(5)(7)로 하여금 이송장치(25)의 체결구(33)에 의해 고정된 피가공물(W)을 펀칭가공 하도록 하여준다.
물론 펀칭될 구멍의 수 및 형상의 변화는 램(67)상에 있는 단조조수(69)와 판상작업물 이송장치(25)의 제1케리지(29)와 제2케리지(31)를 수치제어로 조정하여 줌으로써 연속적, 자동적으로 단조조수(69)를 작동시켜 판상 피작업물(W)를 펀칭하게 되는 것이다. 전술한 바에서 알수 있듯, 펀칭프레스(3)의 상, 하부 절삭구(5)(7)는 펀칭작업시 반동이 발생하는 펀칭프레스본체(3) 및 직립판(57)(59)으로 부터 떨어져 있도록 공구지지구(63)에 의해 지지되어 있다. 따라서 상, 하부 절삭구(5)(7)는 서로 수직상으로 일치된채 지지될 수 있어 정밀한 펀칭 작업을 행할 수 있게 된다. 제6도 및 제7도에서, 성형프레스(9)는 상부성형절삭구(11)를 이동시켜 주는, 직립판(59)(61)사이에 상, 하로 유동 가능하게 배설되는 램(77)이 장착되어 있다. 상기 램(77)은 한쌍의 연결간(79R)(9L)에 의해 편심축(81)에 연결되어 있으며, 편심축(81)은 직립판(59)(61) 사이에 수평으로 지지되며 클러치 및 브레이크 유니트(83)를 통해 모우터(도시엔 나타나지 않음)에 의해 구동된다.
본 실시예에서는, 램(77)에 여러개의 수직 안내로드(85)가 장착되어 있으며 안내로드(85)가 수직방향으로 유동가능하게 지지되는 안내부재(87)에 의해 안내된다. 안내부재(87)는 직립판(59)(61)사이에서 캔틸레버(cantilever)방식으로 전면으로 돌출하도록 배설되어 있으며 램(77)이 그 내부에서 수직방향으로 이동할수 있게 된다. 상부 성형 절삭구(11)는 유압모우터에 의한 협지 수단과 같은 적당한 방법에 의하여 램(77)의 하부에 착탈자재하게 고정되어 있다. 또한 상부절삭구(11)아래에 위치하고 있는 하부절삭구(13)도 램(77)바로 아래에 있는 볼스터(89)에 착탈자재하게 장착되어 있고, 이것 역시 유압모우터에 의한 협지수단과 같은 적당한 방법에 의하여 고정, 유지 되어 진다.
상기와 같이 구성된 본 발명 복식 공작 가공기계에 있어서 판상 피작업물(W)이 판상피작업물 이송장치(25)에 의하여 성형프레스(9)의 하부 성형 절삭구(13)에 위치, 공급, 이송 되면 편심축(81)에 의하여 램(77)이 하강하게 되고, 상부 성형 절삭구(11)가 하부 성형 절삭구(13)와 공조하면서 성형작업을 수행하기 위하여 하강하게 된다. 이 경우 본 실시예에서는 자세히 언급하지는 않았지만 판상작업물에 벤딩, 전단, 인발, 가공등과 같은 여러 형태의 성형작업을 수행하기 위하여 여러가지 종류의 성형구가 사용되어 질 수 있다는 것을 알수 있다. 제6도 및 제7도에서 상부 성형절삭구(11)의 교환을 용이하게 하기 위하여 여러개의 로울러(91)가 램(77)의 하방에 배설되어 있어서 상부 성형 절삭구(11)가 그 위를 수평으로 섭동하게 되어 있다.
또한 로울러(91)는 램(77) 하면에 수평으로 서로 평행하여 고정된 한쌍의 연장된 지지구(93)(95)의 두 로우(row)내의 유동, 회전자재하게 배설되어 있어서, 상부 성형 절삭구(11)는 제7도에서와 같이 좌방향 및 우방향으로 섭동하게된다. 또한, 하부 성형 절삭구(13)의 교환을 용이하게 하기 위하여 다수의 로울러(97)가 볼스터(89)의 전단 및 후단에 배설되어 있어서 하부 성형 절삭구(13)는 상부 성형 절삭구(11)와 같이 수평으로 섭동 하도록 되어 있다. 또한 로울러(97)는 볼스터(89)의 전단 및 후단에 수평으로 서로 평행하게 착설된 한쌍의 지지구(99)(101)의 두 로우내에 회전자재하게 배설 되어 있다.
또 하부 성형 절삭구(13)의 지지부재(99)(101)는 수직방향으로 움직일 수 있게 되어 있고, 하부성형절삭구(13)가 작동할 필요가 있을때 볼스터(89)의 상면으로 부터 로울러(97)가 돌출할 수 있도록 유압모우터와 같은 적당한 수단으로 상승시킬 수 있도록 되어 있다. 피스톤로드(107)(109)를 구비한 유압 혹은 기압모우터(103)(105)에 의하여 상부 성형 절삭구(11)와 하부 성형 절삭구(13)는 효과적으로 움직이게 된다.
유압 및 기압모우터(103)(105)는 직립판(59)에 장착 되어 있는데 그 피스톤 로드(107)(109)가 수평으로 돌출하여 램(77)과 볼스터(89)를 밀거나 끌어당기도록 구조되어 있다. 유압모우터 및 공기 압축 모우터(103)(105)가 상부 성형 절삭구(11) 및 하부 성형 절삭구(13)를 가동시키기 위하여 T-볼트가 양 피스톤 로드(107)(109)에 고정 되어 있고, T-구멍이 상부 및 하부 성형 절삭구(11)(13)의 양단에 수직으로 천공되어 있어서, T-볼트가 T 구멍에 맞물릴 수 있도록 되어 있다.
또 상부 성형 절삭구(11)는 유압 모우터 또는 공기 압출모우터(103)에 의하여 로울러(91) 위를 밀거나 당겨지도록 되어 있어 램(77)에 장착되거나 이탈하게 된다. 상부 성형절삭구(11)는 유압모우터의 협지장치와 같은 적절한수단에 의해 들어 올려져 로울러(91)로 부터 램(77)에 장착되고, 반대로 협지 장치로 부터 벗어남으로써 램(77)으로 부터 로울러(91)로 하강하게 된다. 하부 성형 절삭구(13)는 역시 유압모우터 또는 공기 압축모우터(105)에 의하여 볼스터(89)의 상면위로 돌출되는 로울러(97)위로 부터 밀려나거나 당겨지게 됨으로써 볼스터(89)에 장착되거나 이탈하게 된다. 하부성형절삭구(13)는 로울러(97)가 지지부재(99)(101)에 의해 볼스터(89)의 상면으로부터 하강했을때 볼스터(89)에 장착되게 된다.
제7도 및 제8도에서 공구 교환장치(27)는 성형 작업용 프레스(9)의 측면에 위치하여 있어서, 로울러(91)(97)로 부터 상부 성형 절삭구(11)과 하부 성형 절삭구(13)을 밀어 보내거나 잡아 당기게 되어 있다. 공구 교환장치(27)는 판금 이송장치(25)의 레일(35)(37)과 함께 평행을 이루고 있는 한쌍의 레일(111)(113)에 유동 및 착탈자재하게 장착되어 있으며, 한쌍의 프론트 가이드 포스트(117)과 한쌍의 빽 가이드 포스트(119)가 수직으로 고정된 직사각형의 베이스(115)를 포함하고 있다. 공구 교환장치(27)는 또한 상부 성형 절삭구(11)과 하부 성형절삭구(13)를 지지하기 위해 베이스(115)에 수직으로 장착된 공구 지지 케리지(121)를 포함한다. 베이스(115)는 휠(123)에 의하여 레일(111)(113)에 유동가능하게 배설되며 스톱퍼(115)에 의하여 정지 고정 되어 진다.
프론트 가이드 포스트(115)는 베이스(115)의 전방 선단에 고정되고 빔부재(127)에 의하여 서로 연결되어 있다. 또 빽 가이드 포스트(119)는 베이스(115)의 후단에 위치하고 있어서, 다른 빔부재(129)에 의하여 서로 연결되어 있다. 공구 교환장치(27)의 공구 지지 케리지(121)는 상부 성형 절삭구(11)과 하부 성형 절삭구(13)를 성형프레스(9)의 로울러(91))(97)로 부터 받아들이거나 로울러(91)(97)로 보내줄 수 있도록 하기 위해 가이드 포스트(117)(119)를 따라 수직으로 유동할 수 있도록 배설되어 있다. 공구 지지 케리지(121)는 한쌍의 프론트 포스트(133)과한쌍의빽 포스트(135)가수직으로고정된직사각형의베이스(131)로 구성되어 있다.프론트 포스트(133)는 빔부재(137)에 의하여 각각 서로 연결되어 있고, 빽포스트(135)는 빔부재(139)에 의하여 동일하게 연결되어 있으며, 빔부재(137)(139)는 서로 여러개의 빔부재(141)에 의하여 연결되어 있다.
공구 지지케리지(121)는 여러개의 로울러(143)가 장착되고 그 로울러(143)에 상부 성형 절삭구(11)와 하부 성형 절삭구(13)가 수평으로 미끄럼자재하고 고정될 수 있어 성형프레스(9)의 로울러(91)(97)에 장착되거나 이탈할 수 있게된다. 로울러(143)들은 프론트 및 빽지지부재의 상부(145f)(145r)와 하부(147f)(147r)에 회전자재하게 장착되어 있다. 프론트 및 빽지지부재의 상부(145f)(145r)는 각기 프론트 포스트(133) 및 빽포스트(135)에 수평으로 고정되어 있어서 로울러(143)로 하여금 상부성형절삭구(11)를 지지할 수 있게 해준다.
본 실시예에서는, 프론트 및 하부 지지부재의 상부(145f)(145r) 및 하부(147f)(147)가 각각 두쌍이 장착되어 있어 두쌍의 상부 및 하부 성형 절삭구(11)(13)를 지지하고 있다. 프론트 및 빽지지부재의 상부(145f)(145r)와 하부(147f)(147r)의 로울러(143)는 수직으로 유동하는 공구지지케리지(121)에 의해 로울러(91)(97)와 같은 높이에 이끌려질 수 있도록 배설 되어 진다.
이런구조에서, 공구 지지 케리지(121)의 로울러(143)들이 로울러(91)(97)와 같은 높이에 있을때 상부 및 하부 성형 절삭구(11)(13)가 성형프레스(9)의 로울러(91)(97)에 장착 되거나 이탈하게 된다는 것을 알수 있다. 또한 상부 및 하부 성형절삭구(11)(13)를 공구지지 케리지(121)에 고정시키기 위해 다수의 고정부재(149)가 배설된다. 가이드 포스트(117)(119)를 따라 공구 지지 케리지(121)를 이동시켜주기 위하여, 여러개의 유압모우터나 공기 압출모우터(151)가 베이스(131) 하면에 링크메카니즘(153)에 의하여 연결되어 있다. 또한 유압모우터 및 공기 압출모우터와 같은 다수의 고정부재(55)가 배설되어 있어 가이드 포스트(117)(119)상의 상승 위치에서 공구 지지 케리지(121)를 고정시키게 된다.
상기와 같은 구조에서 상부 및 하부 성형 절삭구(11)(13)를 교환할 필요가 있을때 공구 지지 케리지(121)는 가이드 포스트(117)(119)를 따라 유동하여 로울러(143)를 성형 프레스(9)의 로울러(91)(97)의 높이와 같은 높이로 상승시켜 준다. 상부 및 하부 성형 절삭구(11)(13)을 성형 프레스(9)로 부터 전달받기 위하여 공구를 갖고 있지 않는 로울러(143)는 공구 지지케리지(121)에 의해 성형 프레스(9)의 로울러(91)(97)의 위치 수준으로 올려진다. 그리고 성형 프레스(9)상에 있는 상부 및 하부 성형절삭구(11)(13)은 각각 유압모우터나 공기 압출모우터(103)(105)에 의하여 각각 로울러(91)(97)위에서 공구 지지 케리지(121)의 로울러(143)위로 이동하게 된다.
물론 유압모우터(103)나 공기 압출모우터(105)에 의해 움직이기전에 상부 성형절삭구(11)는 성형 프레스의 램(77)으로 부터 로울러(91)위로 얹혀지고, 하부 성형 절삭구(13)는 로울러(97)에 의해서 볼스터(89)로 부터 들어 올려진다. 성형 프레스(9)로 부터 상, 하부 성형 절삭구(11)(13)를 받아 들인 후에 공구 지지 케리지(121)는 다시 가이드 포스트(117)(119)를 따라 이동하여 또 다른 조의 상, 하부 절삭구(11)(13)를 성형 프레스(9)의 로울러(91)(97)에 보낸다. 그후에 상, 하부 절삭구(11)(13)는 각각 유압모우터(103)과 공기 압출모우터(105)에 의해 공구 지지 케리지(121)로 부터 성형 프레스(9)의 로울러(91)(97)로 이동하게 되고 램(77)과 볼스터(89)에 장착되게 된다.
위에 기술된 것과 같은 본 발명의 복식 공작 가공기계(1)은 높은 효율로서 다양한 펀칭과 성형 작업을 수행할 수 있다. 즉, 펀칭 프레스(3)는 판상 피작업물(W)에 다양한 구멍을 펀칭할 수 있고, 성형 프레스(9)는 판상 피작업물(W)에 다양한 형태의 상, 하부 성형 절삭구(11)(13)을 사용하여 벤딩, 전단, 인발, 가공과 같은 다양한 성형 작업을 할 수 있는 것이다. 또한 펀칭 프레스(3)과 성형 프레스(9)는 하나의 간단한 구조로서 서로가 연결되어 있어, 판상 피작업물(W)이 하나의 일반적인 판상 피작업물 이송장치(25)에 의해서 공급 이송되어 질 수 있다. 따라서, 부대적인 이송장치가 필요 없게 되어, 작업면적을 줄여줄 뿐만 아니라, 판상 피작업물(W)을 펀칭프레스(3)에 의해 펀치한 뒤에 높은 효율과 정확성을 가지고 신속히 성형 프레스(11)로 이송 위치시킬수 있는 것이다. 더우기 여러가지 형태의 상, 하부 성형 절삭구(11)(13)는 공구 교환장치(27)에 의하여 성형 프레스(3)위에 쉽게 장치 되어 질 수 있어 다얗한 성형 가공을 할 수 있게 해준다.

Claims (4)

  1. 판의 면의 C자형인 강성이 높은 3장의 직립판(57)(59)(61)을 포함하고, 제1직립판(57)과 제2직립판(59)사이에는 편심축(73)에 의해 구동되는 펀칭프레스(3)가, 그리고 제2직립판(59) 및 제3직립판(61)사이에는 편심축(81)에 의해 구동되는 성형프레스(9)가 배설되며, 상기 직립판의 C형 절결부 전방에 펀칭 및 성형프레스(3)(9)에 공통으로 사용되어지는, 수치 제어에 의해 판재의 반입위치를 결정해 주는 이송장치(25)가 설치되어 있어서, 판재에 펀칭 가공을 수행하는 상기 펀칭프레스(3)와 벤딩, 전단, 인발, 가공등의 성형 가공을 수행하는 상기 성형프레스(9)는 서로 연관하여 배설되어 있기 때문에 피가공되는 판재는 상기 이송장치(25)에 의해 펀칭 및 가공프레스(3)(9)에 이송 및 반입이 자유롭게 됨을 특징으로 하는 복식 공작 가공기계.
  2. 제1항에 있어서, 펀칭프레스(3)의 펀칭절삭구나 성형프레스(9)의 성형절삭구 를 하나 혹은 둘 모두를 동시에 교환시킬수 있는 공구교환장치(27)가 장착되어 있음을 특징으로 하는 복식 공작 가공기계.
  3. 제2항에 있어서, 공구 교환장치(27)는 수직방향으로 유동가능하게 배설되어 있음을 특징으로 하는 복식 공작 가공 기계.
  4. 제3항에 있어서, 공구 교환장치(27)는 수평으로 유동가능하게 배설되어있어 복식 공작 가공기계로 부터 이탈 및 접근이 자재하게 됨을 특징으로 하는 복식 공작 가공 기계.
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