DE3418432A1

DE3418432A1 - Mehrfachbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE3418432A1
Application number: DE19843418432
Authority: DE
Inventors: Tadashi Yamato Kanagawa Hirata; Yoshirou Atsugi Kanagawa Satou; Yoshimitsu Hatano Kanagawa Tsutsui
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1983-05-19
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1984-11-22
Anticipated expiration: 2004-05-19
Also published as: SE457615B; DE3418432C2; IT8420997A1; SE8402700D0; JPH0335014B2; KR890002487B1; JPS59215226A; FR2546087A1; AU576501B2; GB2147842B; GB8412765D0; IT1196112B; CA1238775A; FR2546087B1; CH662759A5; AU2836884A; US4682401A; IT8420997A0; KR840008772A; SE8402700L

Description

bitte angeben

200, Ishida, Isehara-shi, Kanagawa-ken (Japan)

Titel: Mehrfachbearbeitungsmaschine

Die Erfindung betrifft eine Mehrfachbearbeitungsmaschine für aus Flachmaterial, wie Blechen, bestehende Werkstücke

In der Praxis stellt sich sehr häufig die Forderung, in Werkstücke aus einem Flachmaterial, wie insbesondere Metal lblechen, unterschiedliche Löcher einzustanzen und anschließend diese Werkstücke bestimmten Formgebungsvorgängen unterschiedlicher Art zu unterwerfen, wie z.B. einem Biege-, Scher- und Ziehvorgang. Bisher wurden für diese Zwecke zwei gesonderte Maschinen, nämlich eine Stanzpresse und eine Formpresse verwendet. Dabei besteht aber der Nachteil, daß eine Transfereinrichtung benötigt wird, um die Werkstücke von der Stanzpresse zur Formpresse zu überführen. Eine solche Maschinenkombination mit Transfereinrichtung ist bau- und raumaufwendig; sie benötigt eine große Fläche im Arbeitsraum. Außerdem ist es erforderlich, die Werkstücke nach dem Stanzvorgang in der Stanzpresse nicht nur der Formpresse zuzuführen, sondern sie auch erneut in der Formpresse zu positionieren. Für die erneute Positionierung der Werkstücke vor Beginn des Formgebungsvorgangs ist ein nicht unerheblicher Zeitaufwand erforderlich. Es war daher bisher schwierig, die Leistungsfähigkeit und die Genauigkeit der Presse zu erhöhen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mehrfachbearbeitungsmaschine zu schaffen, mit der sich unterschiedliche Stanz- und Formgebungsoperationen, einschließlich Biege- und Scheroperationen, an aus Blech od.dgl-, insbesondere Metallblechen, bestehenden Werkstücken durchführen lassen. Dabei wird zugleich eine Mehrfachbearbeitungsmaschine von kompakter Bauweise und hoher Leistung angestrebt. Ferner soll die Maschine vorzugsweise so beschaffen werden, daß ein einfacher Werkzeugwechsel für die Durchführung unterschiedlicher Stanz- und Formgebungsoperationen möglich ist.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mehrfachbearbeitungsmaschine in einer Baueinheit vereinigt eine Stanzvorrichtung und eine Formgebungsvorrichtung zur Durchführung unterschiedlicher Formgebungsoperationen an den Werkstücken, wie Biegen, Abscheren oder Ziehen, aufweist, wobei eine Zuführungsvorrichtung zur Zuführung und Positionierung des Werkstücks zu bzw. in der Stanz- und Formgebungsvorrichtung vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Maschine zugleich mit einer Werkzeugwechselvorrichtung ausgestattet, mit der sich zur Durchführung einer Vielzahl an Stanz- und Formgebungsoperationen die Werkzeuge möglichst rasch wechseln lassen.

Die Stanzvorrichtung und die Formgebungsvorrichtung weisen zweckmäßig einen gemeinsamen Arbeitstisch auf und sind vorteilhafterweise in einem gemeinsamen Maschinengestell angeordnet, das auch aus zwei fest miteinander verbundenen Einzelgestellen bestehen kann. Für die Werkstückzuführung- und -positionierung ist dabei, wie erwähnt, eine gemeinsame Zuführungsvorrichtung vorgesehen, die vorteilhafterweise aus einem Kreuzschlitten besteht.

Weitere vorteilhafte Gestaltungsmaßnahmen sind in den einzelnen Ansprüchen aufgeführt und werden nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten bevorzug-

ten Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Mehrfachbearbeitungsmaschine in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in einer Frontansicht;

Fig. 3 die Maschine nach den Fig. 1 und 2 in Draufsicht;

Fig. 4 die Maschine nach den Fig. 1 bis 3 in einem größeren Maßstab und im Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 2, wobei Einzelteile aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen sind;

Fig. 5 in größerem Maßstab einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 3, wobei Einzelheiten aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen sind;

Fig. 6 in größerem Maßstab einen Schnitt nach Linie VI-VI der Fig. 2, wobei auch hier Einzelteile fortgelassen sind;

Fig. 7 in größerem Maßstab einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 3, wobei Einzelteile fortgelassen sind;

Fig. 8 einen Querschnitt nach Linie VIII-VIII der Fig. 7.

Die Zeichnung zeigt eine Mehrfachbearbeitungsmaschine 1, die

so ausgelegt ist, daß sich mit ihr ein Blech-Werkstück W, wie ein Metallblech, stanzen und formgebend bearbeiten läßt. Die Mehrfachbearbeitungsmaschine 1 umfaßt in einer Baueinheit eine Stanzpresse 3 mit oberen und unteren Stanzwerkzeugen5 und 7 sowie eine Formgebungspresse 9 mit oberen und unteren Formgebungswerkzeugen 11 und 13. Die Stanzpresse und die Formgebungspresse 9 sind in einer Baueinheit ausgeführt oder aber in geeigneter Weise zu einer Baueinheit miteinander verbunden; sie sind von einer Abdeckung 15 abgedeckt. Die Stanzpresse 3 ist so ausgebildet, daß sich mit ihr eine Vielzahl unterschiedlicher Löcher in das Werkstück W einstanzen lassen, während die Formgebungspresse 9 für unterschiedliche Formgebungsoperationen ausgelegt sein kann, wie insbesondere Biege-, Scher- und Ziehvorgänge, einschließlich Bördeln und Falzen, Ausschneiden und Schlitzen und Entgraten des Werkstücks W.

Die Mehrfachbearbeitungsmaschine 1 ist mit einem zentralen Arbeitstisch 17 versehen, auf welchen das Werkstück W aufgelegt und unter Verschieben der Stanzpresse 3 und der Formgebungspresse 9 zugeführt werden kann. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Mehrfachbearbeitungsmaschine 1 ferner ein Paar an Seitentischen 19 und 21 auf, die zu beiden Seiten des zentralen Arbeitstisches 17 im selben Niveau mit diesem angeordnet sind. Der Arbeitstisch 17 und die Seitentische 19 und 20 weisen an ihrer Oberseite eine Vielzahl an Kugelgleitstücken auf, so daß das Werkstück W frei über den Tisch hinweggleiten kann. Die Mehrfachbearbeitungsmaschine 1 umfaßt ferner eine Werkstück-Zuführungsvorrichtung 25, mit der die aus dem Blech bzw. Flachmaterial bestehenden Werkstücke W der Stanzpresse 3 und der Formpresse 9 zugeführt und in diesen Pressen positioniert werden. Ferner ist die Mehrfachbearbeitungsmaschine 1 mit einer Werkzeugwechselvorrichtung 27 versehen, mit der sich die oberen und unteren Formgebungswerkzeuge 11 und

13 der Formgebungspresse 9 wechseln lassen.

Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, ist die Werkstückzuführungsvorrichtung 25 auf dem zentralen Arbeitstisch 17 beweglich gelagert, so daß sie in Horizontalrichtung nach vorne und rückwärts in Richtung auf die Pressen 3 und 9 und in Gegenrichtung bewegt werden kann. Die Werkstückzuführungsvorrichtung 25 besteht aus einem Kreuzschlitten mit einem ersten Schlitten 29, der auf dem Arbeitstisch 17 beweglich' ist, und mit einem zweiten Schlitten, der auf dem ersten Schlitten 29 beweglich gelagert ist und der mit mehreren Klemmorganen 33 für die Einspannung des Werkstücks W versehen ist. Der erstgenannte Schlitten 29 ist an einem Paar Schienen 35 und 37 des Arbeitstisches 17 verschiebbar gelagert, so daß er sich in der Horizontalebene in Richtung auf die beiden Pressen 3 und 9 und in Gegenrichtung bewegen kann. Die Schienen 35 und 37 sind in Parallellage zueinander horizontal in Schlitzen 39 und 41 angeordnet, die sich im zentralen Arbeitstisch 17 befinden. Die Bewegung des Schlittens 39 an den Schienen 35 und 37 erfolgt mittels einer Leitspindel 47, die in Horizontallage in einem Schlitz 49 des Arbeitstisches 17 angeordnet ist und von einem Motor 51 angetrieben wird, der an einem Teil des Arbeitstisches 17 gelagert ist. Der andere Schlitten 31 ist in Horizontalrichtung auf dem erstgenannten Schlitten 29 ebenfalls mit-

sich

tels einer Schraubenspindel 53 beweglich, die/in Horizontallage rechtwinklig zu den Schienen 35 un#37 am ersten Schlitten 2 9 befindet und von einem Motor 5 5 angetrieben wird. Die Motoren 51 und 55 werden zur Bewegung der beiden Schlitten 29 und/31 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 numerisch gesteuert.

Bei der vorstehend beschriebenen Werkstückzuführungsvorrichtung 25 wird also der erste Schlitten 29 durch die Spindel 4 7 an den Schienen 3 5 und 3 7 entlang unter Mitnahme des zweiten Schlittens 31 in Richtung auf die beiden Pressen 3

und 9 und in Gegenrichtung bewegt, wenn der Motor 51 eingeschaltet ist. Dabei wird das Werkstück W, welches von den Klemmorganen 33 des zweiten Schlittens 31 eingespannt ist, mitgenommen. Bei Einschalten des Motors 55 wird der zweite Schlitten 31 mit Hilfe der Spindel 53 auf dem ersten Schlitten 29 mit dem Werkstück W in der Horizontalebene rechtwinklig zu den Schienen 35 und 37 bewegt. Auf diese Weise kann das Werkstückblech W durch die Überlagerung der beiden Schlittenbewegungen den beiden Pressen 3 und 9 zugeführt und gegenüber diesen an beliebiger Stelle positioniert werden.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die Stanzpresse 3 und die Formgebungspresse 9 mit Hilfe von drei aufrechtstehenden Platten 57, 59 und 61 zu einer Baueinheit verbunden, wobei jede dieser Platten gemäß Fig. 4 C-förmig gestaltet ist. Die Stehplatten 57, 59 und 61 sind parallel zueinander in Vertikallage unter der Abdeckung 15 und hinter dem zentralen Arbeitstisch 17 angeordnet. Die Stehplatte 57 ist mit Hilfe geeigneter Verbindungsglieder zu einer Einheit mit der Stehplatte 59 verbunden, die ihrerseits in entsprechender Weise mit der Stehplatte 61 einstückig verbunden ist. Die Stanzpresse 3 und die Formgebungspresse 9 können je für sich gesondert gebaut und anschließend mit Hilfe geeigneter Verbindungsmittel, wie Bolzen od.dgl. fest verbunden werden, obwohl sie bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel über die drei Stehplatten 57, 5 9 und 61 zu der Baueinheit zusammengefaßt sind. Es könnte auch für die Stanzpresse 3 oder die Formgebungspresse 9 eine weitere Stehplatte zusätzlich zu den drei Stehplatten 57, 5 9 und 61 in der Weise vorgesehen werden, daß sie mit der innenliegenden Stehplatte 59 zu einer Einheit verbunden wird.

Wie vor allem die Fig. 4 und 5 zeigen, ist die Stanzpresse 3 mit einer Werkzeughalte_vorrichtung 63 für die Halterung der oberen und unteren Stanzwerkzeuge 5 und 7 versehen, von denen jeweils eine Mehrzahl vorgesehen ist. Die Werkzeughai-

tevorrichtung 63 ist im Vertikalschnitt C-förmig gestaltet; sie weist einen oberen Arm 63au und einen unteren Arm 63al auf. Beide Arme verlaufen parallel zueinander horizontal und tragen jeweils die oberen bzw. unteren Stanzwerkzeuge 5 bzw. 7. Die Werkzeughaltevorrichtung 63 ist an einem Bett 65 zwischen den Stehplatten 57 und 59 im vorderen Bereich der Stanzpresse in Verbindung mit dem Arbeitstisch 17 derart gelagert, daß sich die beiden Arme 63au und 63al nach vorne erstrecken. Die oberen Stanzwerkzeuge 5 sind an dem vorderen Ende des oberen Armes 63au der Werkzeughaltevorrichtung 63 lösbar gelagert. Sie liegen in einer Horizontalreihe, die rechtwinklig zu den Schienen 35 und 37 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 verläuft. Die unteren Stanzwerkzeuge 7 sind am vorderen Ende des unteren Armes 63al der Werkzeughaltevorrichtung 63 lösbar gelagert. Sie liegen ebenfalls in einer Reihe nebeneinander, wobei sie jeweils gegenüber den oberen Werkzeugen ausgerichtet sind. Die oberen und unteren Stanzwerkzeuge 5 und 7 sind von unterschiedlicher Größe und Form, wobei jeweils ein aus einem oberen und unteren Werkzeug 5, 7 bestehendes Paar an in der Größe und Form übereinstimmenden Werkzeugen vertikal zueinander ausgerichtet sind, um das Werkstückblech W zu stanzen. Letzteres wird von der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 zugeführt und zwischen den oberen und unteren Stanzwerkzeugen 5 und 7 positioniert.

Wie vor allem die Fig. 4 und 5 zeigen, weist die Stanzpresse 3 einen Stempel 67 auf, der an seinem unteren Ende einen Stößel 69 trägt, der beim Stanzvorgang mit dem zugeordneten Stanzwerkzeugpaar 5, 7 zusammenwirkt. Der Stempel 67 ist zwischen den Stehplatten 57 und 59 vertikal hubbeweglich angeordnet und über ein Paar Verbindungs- oder Pleuelstangen 71R und 71L mit einer Exzenterwelle 73 verbunden, die in Horizontallage zwischen den Stehplatten 57 und 59 gelagert ist und von einem (nicht dargestellten) Motor über eine , Kupplungs- und Bremsvorrichtung 75 angetrieben wird. Der

Stempel 67 wird demgemäß von der Exzenterwelle 73 gehoben und gesenkt, wobei beim Abwärtshub der Stößel 69 auf das jeweilige Stanzwerkzeugpaar 5, 7 zur Wirkung kommt. Der Stößel 69 ist in einem T-Schlitz 67t gehalten, der horizontal entlang dem unteren Ende des Stempels 6 7 angeordnet ist. Der Stößel 6 9 ist dabei unmittelbar über den Stanzwerkzeugen 5 und 7 in dem T-Schlitz 67t in Seitenrichtung verschieb bar geführt. Die Anordnung ist derart, daß bei Stanzvorgängen der Stößel 69 am unteren Ende des Stempels 67 über das jeweils gewünschte Paar an Stanzwerkzeugen 5, 7 geschoben wird. Die Verschiebung des Stößels 69 erfolgt unter Wirkung einer numerischen Steuerung, die auch mit den Motoren 51 und 75 zum Antrieb der beiden Schlitten 29 und 31 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 verbunden ist.

Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung wird zur Durchführung von Stanzoperationen das Werkstückblech W in den Raum zwischen den oberen und unteren Werkstücken 5 und 7 eingeführt und hier positioniert. Dies geschieht mit Hilfe der beschriebenen Werkstückzuführungsvorrichtung 25. Bevor oder sobald das Werkstück W zwischen den oberen und unteren Stanzwerkzeugen 5 und 7 positioniert wird bzw. ist, wird der vom Stempel 6 7 gehaltene Stößel 6 9 am Stempel seitlich verschoben und über dem jeweils gewünschten Stanzwerkzeugpaar positioniert. Wenn dem Stempel 67 von der Exzenterwelle 73 der Abwärtshub erteilt wird, bewegt sich der Stößel 6 9 nach unten, wodurch mit Hilfe des ausgewählten Stanzwerkzeugpaares 5, 7 das Werkstück W gestanzt wird, welches hierbei von der Klemmvorrichtung 33 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 gehalten wird. Es versteht sich, daß eine Anzahl an in der Form und Größe unterschiedlichen Löchern auf automatischem Wege und kontinuierlich in das Werkstück W eingestanzt werden kann, indem der Stößel 69 an dem Stempel 67 und die Schlitten 29 und 31 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 unter der Wirkung der numerischen Steuerung verstellt werden.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß die oberen und unteren Stanzwerkzeuge 5 und 7 der Stanzpresse 3 von der Werkzeughaltevorrichtung 63 im Abstand zu dem Rahmen der Stanzpresse 3 sowie zu den Stehplatten 57 und 5 9 gehalten werden, die die beim Stanzvorgang auftretenden Reaktionskräfte aufnehmen. Die oberen und unteren Stanzwerkzeuge 5 und 7 können daher in vertikaler Ausfluchtung zueinander den Stanzvorgang mit hoher Genauigkeit durchführen.

Wie insbesondere die Fig. 6 und 7 zeigen, weist die Formgebungspresse 9 einen Stempel 77 auf, der vertikal hubbeweglich zwischen den Stehplatten 59 und 61 angeordnet ist und das obere Formgebungswerkzeug 11 trägt. Der Stempel 77 ist über ein Paar Verbindungs- bzw. Pleuelstangen 79R und 79L mit einer Exzenterwelle 81 verbunden, die in Horizontallage zwischen den Stehplatten 59 und 61 gelagert ist und von einem (nicht dargestellten) Motor über eine Kupplungs- und Bremsvorrichtung 83 angetrieben wird. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Stempel 7 7 mit mehreren vertikalen Führungsstangen 85 versehen, die sich in einem Führungsglied 87 vertikal verschieblich führen. Das Führungsglied 87 ist vorkragend zwischen den Stehplatten 59 und 61 angeordnet, wobei es sich horizontal nach vorne erstreckt, so daß der Stempel 77 hierin vertikal beweglich ist. Das obere Formgebungswerkzeug 11 ist lösbar an der Unterseite des Stempels 77 befestigt. Zur Befestigung dient z.B. eine von einem Hydraulikmotor betätigte Einspannvorrichtung. Das untere Formgebungswerkzeug 13, welches unmittelbar unterhalb des oberen Formgebungswerkzeuges 11 liegt, ist an einer Aufspannplatte 89 lösbar gelagert, die sich unmittelbar unterhalb des Stempels 77 befindet. Es wird durch geeignete Mittel, z.B. eine von einem Hydraulikmotor betätigte Einspannvorrichtung, festgelegt.

Zur Durchführung irgendwelcher Formgebungsvorgänge an dem Werkstückblech W wird dieses mit Hilfe der Werkstückzufüh-

rungsvorrichtung 25 der Formgebungspresse zugeführt und in dem unteren Formgebungswerkzeug 13 positioniert. Beim Abwärtshub des Stempels 77 unter der Wirkung der Exzenterwelle 81 bewegt sich das obere Formgebungswerkzeug 11 nach unten, wobei es im Zusammenwirken mit dem unteren Formgebungswerkzeug 13 den Formvorgang am Werkstückblech W durchführt. Hervorzuheben ist, daß sehr unterschiedliche Arten von Formgebungswerkzeugen für unterschiedliche Formgebungsoperationen verwendet werden können, z.B. für Biege-, Scher- und Ziehvorgänge einschließlich Kerb- und Nutvorgänge sowie Bördel- und Falzvorgänge, Schlitzvorgänge und Entgratungsmaßnahmen.

Um den Wechsel des oberen Formgebungswerkzeuges 11 zu erleichtern, sind gemäß den Fig. 6 und 7 Rollen 91 an der Unterseite des Stempels 77 so angeordnet, daß das obere Formgebungswerkzeug 11 an diesen Rollen in Horizontalrichtung entlanglaufen kann. Die Rollen 91 sind in zwei Reihen an einem Paar länglicher Halteglieder 93 und 95 frei drehbar gelagert, die an der Unterseite des Stempels 77 in Parallellage zueinander horizontal befestigt sind, so daß das obere Formgebungswerkzeug 11 gemäß Fig. 7 nach rechts und nach links verschieblich ist. Um auch den Wechsel des unteren Formgebungswerkzeuges 13 zu erleichtern, ist an der Stirnkante und der rückwärtigen Kante der Aufspannplatte 89 ebenfalls jeweils eine Reihe an Rollen 97 vorgesehen, so daß das untere Formwerkzeug 13 auf diesen Rollen laufend in der gleichen Richtung wie das obere Werkzeug 11 horizontal verschiebbar ist. Die Rollen 97 sind in zwei Reihen an einem Paar länglicher Halteglieder 99 und 101 frei drehbar gelagert, die an der Stirnkante und der rückwärtigen Kante der Aufspannplatte parallel zueinander angeordnet sind. Die Halteglieder 99 und 101 für das unteie Formwerkzeug 13 sind vertikal beweglich so angeordnet, daß sie mit Hilfe geeigneter Vorrichtungen, z.B. hydraulischer Zylinder so weit angehoben werden können, daß sie über die Oberfläche der Aufspannplatte 89

nur dann hervorstehen, wenn das untere Werkzeug 13 auf den Rollen bewegt werden soll. Hydraulische oder pneumatische Motoren 103 und 105 in Gestalt von Schubkolbengetrieben mit Kolbenstangen 107 und 109 dienen zur Bewegung der oberen und unteren Formgebungswerkzeuge 11 und 13 beim Werkzeugwechsel.

Die hydraulischen oder pneumatischen Motoren 103 und 105 sind an der Stehplatte 59 in Horizontallage derart gelagert, daß ihre Kolbenstangen 107 und 109 die Formgebungswerkzeuge von dem Stempel 77 bzw. der Aufspannplatte 89 abziehen oder auf diese Bauteile aufschieben können. Zu diesem Zweck kann an jeder Kolbenstange 107 und 109 ein T-Bolzen od.dgl. befestigt sein, der in einen T-Schlitz einfassen kann, welcher an jedem Ende der oberen und unteren Formgebungswerkzeuge 11 und 13 angeformt ist.

Wie erwähnt, kann das obere Formwerkzeug 11 mit Hilfe seines hydraulischen oder pneumatischen Motors 103 auf den Rollen 91 von dem Stempel 7 7 abgezogen oder auf den Stempel 77 aufgeschoben werden. Das obere Formgebungswerkzeug 11 wird durch eine geeignete Vorrichtung, z.B. Einspannglieder eines am Stempel 77 gelagerten Hydraulikmotors von den Rollen 91 abgehoben und beim Lösen dieser Einspannvorrichtung auf die Rollen 91 abgesenkt. Das untere Formwerkzeug 13 wird in gleicher Weise auf den Rollen 97 laufend mit Hilfe des hydraulischen oder pneumatischen Motors 105 von der Aufspannplatte abgezogen oder auf diese aufgeschoben, wobei die Rollen 9 7 über die Oberseite der Aufspannplatte 89 angehoben sind. Wenn die Rollen 97 von den Haltegliedern 99 und 101 unter die Oberseite der Aufspannplatte 89 abgesenkt sind, ist das untere Formgebungswerkzeug 13 an der Aufspannplatte 89 gelagert bzw. abgestützt.

Die Werkzeugwechselvorrichtung 27 ist gemäß den Fig. 7 und an der Seite der Formgebungspresse 9 so angeordnet, daß die

oberen und unteren Formgebungswerkzeuge 11 und 13 über die von den Rollen 91 und 97 gebildeten Rollenlaufbahnen von der Seite her in die Presse eingeführt bzw. zur Seite hin aus der Presse herausgeführt werden können. Die Werkzeugwechselvorrichtung 27 ist auf einem Paar Schienen 111 und 113 beweglich angeordnet, die parallel zu den Schienen 35 und 37 der Werkstückzuführungsvorrichtung 25 verlegt sind. Die Werkzeugwechselvorrichtung 27 weist einen rechteckigen Grundrahmen 115/ an dem ein Paar vorderer Führungssäulen 117 und ein Paar rückwärtiger Führungssäulen 119 in Vertikallage befestigt sind. Vertikal/beweglich gelagert auf dem Grundrahmen 115 ist ein Werkzeugaufnahmeschlitten 121 od. dgl., der die oberen und unteren Formgebungswerkzeuge 11 und 13 aufnimmt. Der Grundrahmen 115 ist mittels Räder 123 auf den Schienen 111 und 113 fahrbar und in seiner Position mittels einer Haltevorrichtung 125 festlegbar. Die an der Vorderseite des Grundrahmens 115 befestigten vorderen Führungssäulen 117 sind an der Oberseite über einen Träger 127 verbunden, während die an der rückwärtigen Seite liegenden Führungssäulen 119 über einen weiteren Träger 129 verbunden sind.

Der Werkzeugaufnahmeschlitten 121 der Werkzeugwechselvorrichtung 27 ist entlang den Führungssäulen 117 und 119 vertikal beweglich geführt, um ihn in eine Hubposition bringen zu können, in der die beiden Formgebungswerkzeuge 11 und von der Seite her über die von den Rollen 91 und 97 gebildeten Rollenlaufbahnen in die Formgebungspresse 9 einführen zu können bzw. zur Seite hin aus der Formgebungspresse herausführen zu können. Der Werkzeugaufnahmeschlitten 121 weist eine rechteckige Basis bzw. einen rechteckigen Rahmen od, dgl. 131 auf, auf welchem ein Paar vorderer Säulen 133 und ein Paar rückwärtiger Säulen 135 vertikal befestigt sind. Die vorderen Säulen 131 sind an der Oberseite über einen Träger 137, die rückwärtigen Säulen 135 entsprechend über einen Träger 139 verbunden. Die Träger 137 und 139 sind ih-

rerseits über mehrere querverlaufende Träger 141 untereinander verbunden. Der Werkzeugaufnahmeschlitten 121 weist Rollen 143 auf, die horizontale Laufbahnen für die beiden Formgebungswerkzeuge 11 und 13 bilden, wenn diese über die Rollen 91 und 97 in die Formgebungspresse eingeführt bzw. aus dieser herausgeführt werden. Die Rollen 143 sind an einem oberen Paar vorderer und rückwärtiger Halteglieder 145f und 145r sowie an einem unteren Paar vorderer und rückwärtiger Halteglieder 147f und 147r drehbar gelagert. Die oberen Halteglieder 145f und 145r sind in einer gemeinsamen Horizontalebene an den vorderen Säulen 133 und den rückwärtigen Säulen 135 befestigt, so daß sie das obere Formgebungswerkzeug 11 tragen können. Die unteren vorderen und rückwärtigen Halteglieder 147f und 147r sind entsprechend an den Säulen 133 und 139 befestigt, so daß ihre Rollen 143 das untere Formgebungswerkzeug 13 tragen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei Sätze von oberen Haltegliedern 145f und 145r und entsprechend zwei Sätze der Halteglieder 147f und 147r vorgesehen, so daß in dem Werkzeugaufnahmeschlitten zwei Paare an Formgebungswerkzeugen 11/13 Aufnahme finden können. Die Anordnung ist derart, ■ daß die Rollen 143 an den Haltegliedern 145f und 145r sowie an den darunterliegenden Haltegliedern 147f und 147r in ein gemeinsames Niveau mit den Rollen 91 und 9 7 gebracht werden können, wenn der Werkzeugaufnahmeschlitten 121 vertikal gegenüber dem Grundrahmen der Werkzeugwechselvorrichtung verstellt wird. Es ist infolgedessen möglich, jeweils einen Werkzeugsatz 11, 13 über die genannten Rollenlaufbahnen in die Formgebungspresse 9 einzuführen bzw. aus dieser herauszuführen. Feststellorgane 149 dienen zur Festlegung der Formgebungswerkzeuge 11 und 13 in dem Werkzeugaufnahmeschlitten 121.

Um den Werkzeugaufnahmeschlitten entlang den Führungssäulen 117 und 119 bewegen zu können, sind mehrere hydraulische oder pneumatische Motoren 151 in Gestalt von Schubkolbenge-

trieben mit der Unterseite des Grundrahmens über einen Hebelmechanismus 153 verbunden, der als Hubschere ausgebildet ist. Außerdem sind Feststellorgane, wie z.B. hydraulische oder pneumatische Zylinder vorgesehen, um den Werkzeugaufnahmeschlitten 121 in seiner angehobenen Position an den Führungssäulen 117 und 119 festzulegen.

Die vorstehend beschriebene Werkzeugwechselvorrichtung 2 7 ist demgemäß als Laufwagen ausgebildet, in dem ein heb- und senkbares Aufnahmegestell in Gestalt des Werkzeugaufnahmeschlittens 121 hubbeweglich geführt ist, welches in Übereinanderanordnung zwei Werkzeugsätze der Formgebungspresse 9 aufnehmen kann. Beim Werkzeugwechsel wird der Werkzeugaufnahmeschlitten 121 an den Führungssäulen 117 und 119 entlang verstellt, um die Rollen 143 mit den Rollen 91 und 97 der Formgebungspresse 9 in jeweils ein gemeinsames Niveau einzustellen. Zur Entnahme der Formgebungswerkzeuge 11 und 13 aus der Formgebungspresse 9 werden diejenigen Rollen 143, welche keine Werkzeuge tragen, durch Verstellen des Werkzeugaufnahmeschlittens 121 in ein gemeinsames Niveau mit den Rollen 91 und 97 der Formgebungspresse 9 gebracht, worauf die Formgebungswerkzeuge und 13 der Presse 9 mit Hilfe der hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 103 und 105 über die Rollen 91 und 97 auf die Rollen 143 des Werkzeugaufnahmeschlittens 121 geschoben werden. Es versteht sich, daß vor dem Herausschieben der Werkzeuge das obere Formgebungswerkzeug 11 von dem Stempel 7 der Presse 9 gelöst und auf die Rollen 91 abgesetzt wird, während das untere Formgebungswerkzeug 13 von den Rollen 97 von der Aufspannplatte 89 abgehoben wird. Nach der Übergabe der Formgebungswerkzeuge 11 und 13 an dan Werkzeugaufnahmeschlitten 121 wird dieser in Hubrichtung so entlang den Führungssäulen 117 und 119 bewegt, daß nunmehr ein anderes Werkzeugpaar 11, 13 von dem Werkzeugaufnahmeschlitten auf die Rollen 91 und 97 der Presse 9 überführt werden kann. Die Werkzeuge 11 und 13 werden hier

bei von den hydraulischen oder pneumatischen Motoren 103 und 105 auf den von den Rollen 91 und 97 gebildeten Rollenbahnen in die Formgebungspresse 9 gezogen, wo sie am Stempel 77 bzw. an der Aufspannplatte 89 festgelegt werden.

Wie im Vorstehenden im einzelnen dargelegt wurde, kann die Mehrfachbearbeitungsmaschxne 1 nach der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl unterschiedlicher Stanz- und Formoperationen mit hoher Leistung durchführen. Die Stanzpresse 3 kann in das Werkstückblech W unterschiedliche Löcher stanzen, während die Formgebungspresse 9 unterschiedliche Formgebungsbearbeitungen am Werkstück durchführen kann, z.B. eine Biege-, Scher- oder Ziehbearbeitung unter Verwendung unterschiedlicher Arten an Werkzeugen 11 und 13. Die beiden Pressen 3 und 9 sind zu einer einzigen kompakten Baueinheit miteinander verbunden, so daß das Werkstück W mit Hilfe einer einzigen gemeinsamen Werkstückzuführungsvorrichtung 25 zugeführt und positioniert werden kann. Eine zusätzliche Transfervorrichtung zur Beförderung der Werkstücke von der Stanzpresse zu der nachgeschalteten Formgebungspresse entfällt. Entsprechend wird eine kleinere Bodenfläche für die Aufstellung der Maschine erreicht. Das Werkstück W läßt sich rasch der Formgebungspresse 11 zuführen und in dieser positionieren. Entsprechend kann die Bearbeitungsmaschine mit hoher Leistung arbeiten. Der Formgebungsprozeß nach vorausgegangenem Stanzen läßt sich mit hoher Genauigkeit durchführen. Die Mehrfachbearbeitungsmaschine ist so ausgebildet, daß sich unterschiedliche Arten an Werkzeugen 11 und 13 mit Hilfe der Werkzeugwechselvorrichtung 27 leicht in der Formgebungspresse 9 anordnen lassen, um unterschiedliche Form- oder Bearbeitungsvorgänge durchzuführen.

Die Erfindung ist auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. Sie läßt sich im Rahmen der Ansprüche in verschiedener Hinsicht ändern.

Claims

Patentansprüche

1. Mehrfachbearbeitungsmaschine für aus Flachmaterial, wie Blechen, bestehende Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einer Baueinheit vereinigt eine Stanzvorrichtung (3) und eine Formgebungsvorrichtung (9) zur Durchführung unterschiedlicher Formgebungsoperationen an den Werkstücken (W), wie Biegen, Abscheren oder Ziehen, aufweist, wobei eine Zuführungsvorrichtung (25) zur Zuführung und Positionierung des Werkstücks (W) zu der Stanz- und Formgebungsvorrichtung (3, 9) vorgesehen ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkzeugwechselvorrichtung (27) für den Werkzeugwechsel in einer oder beiden der genannten Bearbeitungsvorrichtungen (3, 9) vorgesehen ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung (27) vertikal beweglich angeordnet ist.

4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung (27) zur Bewegung zur Mehrfachbearbeitungsmaschine und von dieser fort horizontal beweglich ist.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie für die Stanzvorrichtung (3) und die Formgebungsvorrichtung (9) einen gemeinsamen Arbeitstisch (17) aufweist.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Werkstück-Zuführungs-

vorrichtung (25) aus einem in Richtung auf die Stanz- · und Formgebungsvorrichtung (3, 9) und in Gegenrichtung beweglichen Schlitten (29) und einem hierauf in der Horizontalebene rechtwinklig zu diesem Schlitten (29) beweglichen Schlitten (31) besteht.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stanzvorrichtung (3) und die Formgebungsvorrichtung (9) im Abstand nebeneinander im gemeinsamen Maschinengestell angeordnet sind, das ggf. aus zwei fest miteinander verbundenen Einzelgestellen besteht.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stanzvorrichtung (3) in Ausrichtung zueinander obere und untere Stanzwerkzeuge (5, 7) aufweist, die jeweils zu einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei die Werkzeugreihen sich in Richtung auf die Formgebungsvorrichtung (9) erstrecken und daß oberhalb der oberen Werkzeugreihe ein Stößel (69) angeordnet ist, der in Richtung der Werkzeugreihen an einem hubbeweglichen Stempel (67) verschieblich gelagert ist.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (11, 13) der Formgebungsvorrichtung (9), vorzugsweise mittels Hubzylinder (103, 105) seitlich, insbesondere über Rollenbahnen, aus der Mehrfachbearbeitungsmaschine (1) zur Werkzeugwechselvorrichtung (27) herausführbar bzw. in Gegenrichtung in die Formgebungsvorrichtung (9) einführbar sind.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung (27) ein fahrbares Untergestell (115, 117, 119, 127, 129)

aufweist, an dem ein Werkzeugaufnahmeschlitten (121) od.dgl. vertikal hubbeweglich gelagert ist, der in überexnanderanordnung mit Halterungen und Schiebeführungen für zwei Werkzeugsätze der Formgebungswerkzeuge (11, 13) versehen ist.