CN209988967U - 一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，包括两根开口相对且互相平行的槽钢滑轨，两个所述槽钢滑轨之间滑动连接有同一个矩形滑块，且矩形滑块的中间卡接有开口向上的固定桶，所述固定桶的内壁靠近顶端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述固定桶的底部开有圆孔，且圆孔内卡接有工形固定管，且工形固定管的顶端设置有推力球轴承，且推力球轴承的顶端转动连接有液压顶杆。本实用新型可以在其顶端和圆周外壁靠近底部安装轴承带动整个装置的旋转以最佳的位置进行上料，而且工形固定管的内壁可以作为导向作用防止液压顶杆的延伸杆出现摆动，保护了液压顶杆提高装置的安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置。
背景技术
在现有技术中，大多还是采用人工投放原料的方式来进行原料的加工，而有些原料是粉末，因此工人加料过程中容易吸入粉尘，对身体有害。另外，所需原料量通常非常大，可能从几十公斤到几百公斤不等，而原料需要由人工将这些原料搬运到反应釜中，因此工人的劳动强度很大。
因此，本领域技术人员需要迫切解决的问题之一是：提供一种吊轨加料系统，用以有效节省工业成本及人力成本，提高生产效率，而现有技术中的吊轨加料机大多是通过皮带带动滑动连接在滑轨上的上料机来回移动，此种方式的弊端是运行过程会因为停止或者启动的瞬间导致加料机晃动不止稳定性极差。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，包括两根开口相对且互相平行的槽钢滑轨，两个所述槽钢滑轨之间滑动连接有同一个矩形滑块，且矩形滑块的中间卡接有开口向上的固定桶，所述固定桶的内壁靠近顶端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述固定桶的底部开有圆孔，且圆孔内卡接有工形固定管，且工形固定管的顶端设置有推力球轴承，且推力球轴承的顶端转动连接有液压顶杆，所述液压顶杆延伸杆的顶端固定有托板，且托板的下表面固定有两个铰链板，两个所述铰链板的顶端均设置有抓斗，所述工形固定管的圆周外壁靠近底端转动连接有卡桶，且卡桶的相向的两侧外壁均固定有垂直立板，两个所述垂直立板的外壁均铰接有电动推杆。
优选的，所述矩形滑块的下表面靠近四个拐角处均嵌装有滚珠，且矩形滑块的中间开有与固定桶的外径相适配的安装孔。
优选的，其中一个所述槽钢滑轨的上表面设置有齿条，且齿条与主动齿轮互相啮合。
优选的，所述工形固定管由一个圆管和两个固定环构成，且固定环焊接在圆管的两端外壁上。
优选的，所述工形固定管靠近底端的固定环的上表面与卡桶的顶端内壁之间设置有圆锥辊子轴承。
优选的，所述托板的上表面靠近边缘处固定有安装板，且安装板的上表面通过设置有电控定位销，靠近底端的固定环的下表面开有等距离分布与电控定位销相适配的限位孔。
优选的，所述电动推杆延伸杆的顶端铰接在抓斗的外壁上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，具备以下有益效果：
1.通过设置的两个槽钢滑轨和滑动连接在两个滑轨之间的矩形滑块，其两侧与与槽钢滑轨的内壁形成间隙配合，使得整个装置在滑动的时候更加稳定，不会产生晃动。
2.通过设置的工形固定管，不仅可以在其顶端和圆周外壁靠近底部安装轴承带动整个装置的旋转以最佳的位置进行上料，而且工形固定管的内壁可以作为导向作用防止液压顶杆的延伸杆出现摆动，保护了液压顶杆提高装置的安全性能。
3.通过设置在安装板上的电控定位销以及与之想配合的限位孔，可以在两个抓斗合上的时候紧紧地将装置锁定防止其在运输过程中继续旋转。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，稳定性能好安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置工形固定管的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置A处的放大结构示意图。
图中：1-槽钢滑轨、2-齿条、3-伺服电机、4-液压顶杆、5-固定桶、6-矩形滑块、7-滚珠、8-推力球轴承、9-工形固定管、10-电动推杆、11-抓斗、12-铰链板、13-托板、14-卡桶、15-垂直立板、16-圆角、17-限位孔、18-固定环、19-安装板、20-圆锥辊子轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，包括两根开口相对且互相平行的槽钢滑轨1，两个槽钢滑轨1之间滑动连接有同一个矩形滑块6，且矩形滑块6的中间卡接有开口向上的固定桶5，固定桶5的内壁靠近顶端通过螺栓固定有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴顶端固定有主动齿轮，固定桶5的底部开有圆孔，且圆孔内卡接有工形固定管9，且工形固定管9的顶端设置有推力球轴承8，且推力球轴承8的顶端转动连接有液压顶杆4，液压顶杆4延伸杆的顶端固定有托板13，且托板13的下表面固定有两个铰链板12，两个铰链板12的顶端均设置有抓斗11，工形固定管9的圆周外壁靠近底端转动连接有卡桶14，且卡桶14的相向的两侧外壁均固定有垂直立板15，两个垂直立板15的外壁均铰接有电动推杆10。
本实用新型中，矩形滑块6的下表面靠近四个拐角处均嵌装有滚珠7，且矩形滑块6的中间开有与固定桶5的外径相适配的安装孔。
其中，其中一个槽钢滑轨1的上表面设置有齿条2，且齿条2与主动齿轮互相啮合。
其中，工形固定管9由一个圆管和两个固定环18构成，且固定环18焊接在圆管的两端外壁上。
其中，工形固定管9靠近底端的固定环18的上表面与卡桶14的顶端内壁之间设置有圆锥辊子轴承20。
其中，托板13的上表面靠近边缘处固定有安装板19，且安装板19的上表面通过设置有电控定位销，靠近底端的固定环18的下表面开有等距离分布与电控定位销相适配的限位孔17。
其中，电动推杆延伸杆的顶端铰接在抓斗11的外壁上。
工作原理：使用时先通过控制伺服电机3将装置沿两个槽钢滑轨1滑动至料槽处，之后再通过回收两个电动推杆10的延伸杆，伸长中间的液压顶杆4的延伸杆，以将两个抓斗11张开，之后再反向操作电动推杆10和液压顶杆4，将原料抓取，之后再启动伺服电机3带动装置向目的地滑行即可；滑动时主动齿轮与齿条2啮合可以稳稳地让矩形滑块6在两个滑轨之间滑行；上料过程中可以让整个抓斗11组合进行旋转以最佳方式进行抓取，抓取完毕后电控定位销与限位孔17配合将装置锁定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，包括两根开口相对且互相平行的槽钢滑轨（1），其特征在于，两个所述槽钢滑轨（1）之间滑动连接有同一个矩形滑块（6），且矩形滑块（6）的中间卡接有开口向上的固定桶（5），所述固定桶（5）的内壁靠近顶端通过螺栓固定有伺服电机（3），且伺服电机（3）的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述固定桶（5）的底部开有圆孔，且圆孔内卡接有工形固定管（9），且工形固定管（9）的顶端设置有推力球轴承（8），且推力球轴承（8）的顶端转动连接有液压顶杆（4），所述液压顶杆（4）延伸杆的顶端固定有托板（13），且托板（13）的下表面固定有两个铰链板（12），两个所述铰链板（12）的顶端均设置有抓斗（11），所述工形固定管（9）的圆周外壁靠近底端转动连接有卡桶（14），且卡桶（14）的相向的两侧外壁均固定有垂直立板（15），两个所述垂直立板（15）的外壁均铰接有电动推杆（10）。
2.根据权利要求1所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，所述矩形滑块（6）的下表面靠近四个拐角处均嵌装有滚珠（7），且矩形滑块（6）的中间开有与固定桶（5）的外径相适配的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，其中一个所述槽钢滑轨（1）的上表面设置有齿条（2），且齿条（2）与主动齿轮互相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，所述工形固定管（9）由一个圆管和两个固定环（18）构成，且固定环（18）焊接在圆管的两端外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，所述工形固定管（9）靠近底端的固定环（18）的上表面与卡桶（14）的顶端内壁之间设置有圆锥辊子轴承（20）。
6.根据权利要求4所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，所述托板（13）的上表面靠近边缘处固定有安装板（19），且安装板（19）的上表面通过设置有电控定位销，靠近底端的固定环（18）的下表面开有等距离分布与电控定位销相适配的限位孔（17）。
7.根据权利要求1所述的一种原料生产用稳定性好的吊轨加料装置，其特征在于，所述电动推杆延伸杆的顶端铰接在抓斗（11）的外壁上。
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Cited By (1)
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| CN115097689A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 深圳吉祥星科技股份有限公司 | 一种具有远程控制可调投影角度的投影仪 |
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