CN111674895A - 一种上甑机器人用伸缩输送机构 - Google Patents

一种上甑机器人用伸缩输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111674895A
CN111674895A CN202010508384.3A CN202010508384A CN111674895A CN 111674895 A CN111674895 A CN 111674895A CN 202010508384 A CN202010508384 A CN 202010508384A CN 111674895 A CN111674895 A CN 111674895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission gear
mounting
servo motor
conveying mechanism
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010508384.3A
Other languages
English (en)
Inventor
方志华
吴瑕
尹涛
金盛基
蔡峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Dongan Automatic Control System Co ltd
Jiangsu Juyuan Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Dalian Dongan Automatic Control System Co ltd
Jiangsu Juyuan Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Dongan Automatic Control System Co ltd, Jiangsu Juyuan Machinery Equipment Co ltd filed Critical Dalian Dongan Automatic Control System Co ltd
Priority to CN202010508384.3A priority Critical patent/CN111674895A/zh
Publication of CN111674895A publication Critical patent/CN111674895A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4457—Arrangements of the frame or housing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12H—PASTEURISATION, STERILISATION, PRESERVATION, PURIFICATION, CLARIFICATION OR AGEING OF ALCOHOLIC BEVERAGES; METHODS FOR ALTERING THE ALCOHOL CONTENT OF FERMENTED SOLUTIONS OR ALCOHOLIC BEVERAGES
    • C12H6/00—Methods for increasing the alcohol content of fermented solutions or alcoholic beverages
    • C12H6/02—Methods for increasing the alcohol content of fermented solutions or alcoholic beverages by distillation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种上甑机器人用伸缩输送机构，涉及上甑机器人领域，为解决现有的操作方式工人劳动强度很大，效率很低工况恶劣，若上甄不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒效率，而且蒸汽是否上来全部依赖工人眼力判断，容易造成失误，酒蒸汽损耗，当人员流失大时对企业损失严重的问题。所述第一伺服电机的一端固定连接有第一行星减速机，所述第一伺服电机的旋转轴与第一行星减速机的输入轴固定连接，所述第一行星减速机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧设置有往复齿条，所述往复齿条的与第一传动齿轮啮合连接，所述往复齿条的两端分别固定连接在活动底板的下端面上。

Description

一种上甑机器人用伸缩输送机构
技术领域
本发明涉及上甑机器人领域，具体为一种上甑机器人用伸缩输送机构。
背景技术
在白酒酿造行业中，酿酒往往是人工操作，特别是最后一道上甄工序，就是将发酵好的酒醅均匀的布在甄锅内，要保证甄锅内的酒醅疏松，均匀，酒甄内穿汽一致，严禁出现起堆、塌汽、漏气等现象。这就要求上甄时严格按照探汽上甄、不准跑汽、布料均匀的工艺进行操作。
现有的操作方式工人劳动强度很大，效率很低工况恶劣，若上甄不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒效率，而且蒸汽是否上来全部依赖工人眼力判断，容易造成失误，酒蒸汽损耗，当人员流失大时对企业损失严重，为了满足上甄工艺要求，实现了酒醅连续铺洒，解决了传统人工上甄劳动强度大以及上甄不均匀；因此市场急需研制一种上甑机器人用伸缩输送机构来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上甑机器人用伸缩输送机构，以解决上述背景技术中现有的操作方式工人劳动强度很大，效率很低工况恶劣，若上甄不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒效率，而且蒸汽是否上来全部依赖工人眼力判断，容易造成失误，酒蒸汽损耗，当人员流失大时对企业损失严重的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上甑机器人用伸缩输送机构，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端固定连接有第一行星减速机，所述第一伺服电机的旋转轴与第一行星减速机的输入轴固定连接，所述第一行星减速机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧设置有往复齿条，所述往复齿条的与第一传动齿轮啮合连接，所述往复齿条的两端分别固定连接在活动底板的下端面上。
优选的，所述活动底板上端面的两侧位置处分别固定安装有一个输送辊安装板，所述输送辊安装板外表面上的安装孔内安装有驱动辊筒和从动辊筒，且驱动辊筒和从动辊筒的外部包裹有食品级皮带。
优选的，所述输送辊安装板之间的驱动辊筒一端固定安装有皮带轮，所述输送辊安装板的侧表面上固定安装有第二行星减速机，所述第二行星减速机的输出轴一端固定安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带传动，所述第二行星减速机的输入轴一端与第三伺服电机的旋转轴一端固定连接。
优选的，所述输送辊安装板的一端固定安装有第二安装支架，所述第二安装支架之间固定安装有固定转轴，所述固定转轴的外部套接有缠绕辊，所述缠绕辊的外表面上缠绕有遮尘布，所述遮尘布的一端缝制有套筒，且套筒的内部安插有牵引杆，所述牵引杆的两端分别固定连接有滑块，所述滑块设置有两个，且其中一个滑块设置有通孔，另一个滑块设置有螺纹孔，所述滑块的螺纹孔内部贯穿有传动丝杆，所述滑块的通孔内贯穿有滑杆，所述滑杆的两端分别固定安装在第一安装支架和第三安装支架的安装孔内，所述传动丝杆的两端分别旋转安装在第一安装支架和第三安装支架的安装孔内，所述第一安装支架和第三安装支架分别固定安装在输送辊安装板的一端外表面和第二安装支架的一端外表面上。
优选的，所述传动丝杆的一端固定安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的一侧设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮固定连接在第二伺服电机的旋转轴一端，所述第二伺服电机固定安装在第一安装支架的一侧外表面上。
优选的，所述活动底板下端外表面的对称两侧边分别固定连接有一个支撑挡板，所述支撑挡板的下端与直线轨道滑动连接，所述直线轨道和第一伺服电机均固定安装在固定底板的上端面。
优选的，所述往复齿条呈C型。
优选的，所述输送辊安装板的对称侧表面上分别固定安装有一个侧挡料板，错输侧挡料板的一侧边贴合在食品级皮带的上表面。
优选的，所述固定转轴的外部套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接在固定转轴的外表面上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在缠绕辊的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明通过在第一伺服电机的一端固定连接第一行星减速机，第一伺服电机的旋转轴与第一行星减速机的输入轴固定连接，第一行星减速机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮的一侧设置有往复齿条，往复齿条的与第一传动齿轮啮合连接，往复齿条的两端分别固定连接在活动底板的下端面上，此举可以通过第一伺服电机的正转或反转来使得第一传动齿轮正转或反转，从而使得往复齿条进行往复运动，进而带动活动底板以及安装在活动底板上的结构进行往复位移，能有效的应对机器人在投料时料斗的位置变化，有效的保证了酒醅可以均匀的铺洒，代替了过去人工铺洒的方式；
2、该发明通过在活动底板上端面的两侧位置处分别固定安装一个输送辊安装板，输送辊安装板外表面上的安装孔内安装有驱动辊筒和从动辊筒，且驱动辊筒和从动辊筒的外部包裹有食品级皮带，此举可以有效的对酒醅进行输送，避免了因为机器人的旋转而使得酒醅出料不顺畅，同时也避免了在离心力的作用下酒醅堆积在一起，为后续的铺洒提供了保障；
3、该发明通过在输送辊安装板的一端固定安装第二安装支架，第二安装支架之间固定安装有固定转轴，固定转轴的外部套接有缠绕辊，缠绕辊的外表面上缠绕有遮尘布，遮尘布的一端缝制有套筒，且套筒的内部安插有牵引杆，牵引杆的两端分别固定连接有滑块，滑块设置有两个，且其中一个滑块设置有通孔，另一个滑块设置有螺纹孔，滑块的螺纹孔内部贯穿有传动丝杆，滑块的通孔内贯穿有滑杆，滑杆的两端分别固定安装在第一安装支架和第三安装支架的安装孔内，传动丝杆的两端分别旋转安装在第一安装支架和第三安装支架的安装孔内，第一安装支架和第三安装支架分别固定安装在输送辊安装板的一端外表面和第二安装支架的一端外表面上，此举可以通过传动丝杆的转动来带动滑块的位置移动，从而带动牵引杆的位置移动，进而使得缠绕在缠绕辊上的遮尘布展开，在该机器人不使用时遮盖在食品级皮带的上方，避免了食品级皮带落灰，从而避免了在下次使用时灰尘对酒醅产生影响，有效的提高了该机器人的功能性。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的整体后视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的A处放大图；
图5为本发明的B处放大图；
图6为本发明的C处放大图；
图7为本发明的缠绕辊内部结构图。
图中：1、固定底板；2、直线轨道；3、支撑挡板；4、往复齿条；5、第一传动齿轮；6、第一行星减速机；7、第一伺服电机；8、活动底板；9、输送辊安装板；10、食品级皮带；11、皮带轮；12、第一安装支架；13、传动丝杆；14、第二安装支架；15、第三安装支架；16、牵引杆；17、滑块；18、缠绕辊；19、遮尘布；20、侧挡料板；21、滑杆；22、第二伺服电机；23、第二行星减速机；24、第三伺服电机；25、第二传动齿轮；26、第三传动齿轮；27、固定转轴；28、扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种上甑机器人用伸缩输送机构，包括第一伺服电机7，第一伺服电机7的一端固定连接有第一行星减速机6，第一伺服电机7的旋转轴与第一行星减速机6的输入轴固定连接，第一行星减速机6的输出轴固定连接有第一传动齿轮5，第一传动齿轮5的一侧设置有往复齿条4，往复齿条4的与第一传动齿轮5啮合连接，往复齿条4的两端分别固定连接在活动底板8的下端面上，此举可以通过第一伺服电机7的正转或反转来使得第一传动齿轮5正转或反转，从而使得往复齿条4进行往复运动，进而带动活动底板8以及安装在活动底板8上的结构进行往复位移，能有效的应对机器人在投料时料斗的位置变化，有效的保证了酒醅可以均匀的铺洒，代替了过去人工铺洒的方式。
进一步，活动底板8上端面的两侧位置处分别固定安装有一个输送辊安装板9，输送辊安装板9外表面上的安装孔内安装有驱动辊筒和从动辊筒，且驱动辊筒和从动辊筒的外部包裹有食品级皮带10，此举可以有效的对酒醅进行输送，避免了因为机器人的旋转而使得酒醅出料不顺畅，同时也避免了在离心力的作用下酒醅堆积在一起，为后续的铺洒提供了保障。
进一步，输送辊安装板9之间的驱动辊筒一端固定安装有皮带轮11，输送辊安装板9的侧表面上固定安装有第二行星减速机23，第二行星减速机23的输出轴一端固定安装有皮带轮11，且两个皮带轮11之间通过皮带传动，第二行星减速机23的输入轴一端与第三伺服电机24的旋转轴一端固定连接。
进一步，输送辊安装板9的一端固定安装有第二安装支架14，第二安装支架14之间固定安装有固定转轴27，固定转轴27的外部套接有缠绕辊18，缠绕辊18的外表面上缠绕有遮尘布19，遮尘布19的一端缝制有套筒，且套筒的内部安插有牵引杆16，牵引杆16的两端分别固定连接有滑块17，滑块17设置有两个，且其中一个滑块17设置有通孔，另一个滑块17设置有螺纹孔，滑块17的螺纹孔内部贯穿有传动丝杆13，滑块17的通孔内贯穿有滑杆21，滑杆21的两端分别固定安装在第一安装支架12和第三安装支架15的安装孔内，传动丝杆13的两端分别旋转安装在第一安装支架12和第三安装支架15的安装孔内，第一安装支架12和第三安装支架15分别固定安装在输送辊安装板9的一端外表面和第二安装支架14的一端外表面上，此举可以通过传动丝杆13的转动来带动滑块17的位置移动，从而带动牵引杆16的位置移动，进而使得缠绕在缠绕辊18上的遮尘布19展开，在该机器人不使用时遮盖在食品级皮带10的上方，避免了食品级皮带10落灰，从而避免了在下次使用时灰尘对酒醅产生影响，有效的提高了该机器人的功能性。
进一步，传动丝杆13的一端固定安装有第三传动齿轮26，第三传动齿轮26的一侧设置有第二传动齿轮25，第二传动齿轮25与第三传动齿轮26啮合连接，第二传动齿轮25固定连接在第二伺服电机22的旋转轴一端，第二伺服电机22固定安装在第一安装支架12的一侧外表面上。
进一步，活动底板8下端外表面的对称两侧边分别固定连接有一个支撑挡板3，支撑挡板3的下端与直线轨道2滑动连接，直线轨道2和第一伺服电机7均固定安装在固定底板1的上端面。
进一步，往复齿条4呈C型。
进一步，输送辊安装板9的对称侧表面上分别固定安装有一个侧挡料板20，错输侧挡料板20的一侧边贴合在食品级皮带10的上表面。
进一步，固定转轴27的外部套接有扭力弹簧28，扭力弹簧28的一端固定连接在固定转轴27的外表面上，扭力弹簧28的另一端固定连接在缠绕辊18的内壁上。
工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，然后接通电源，接着在对酒醅进行铺洒时，先启动第三伺服电机24，在第三伺服电机24的带动下第二行星减速机23开始转动，接着在两个皮带轮11的传动下，驱动辊筒和从动辊筒开始转动，进而带动包裹在驱动辊筒和从动辊筒外表面上的食品级皮带10转动，开始对上方输送来的酒醅开始输送转移，随着食品级皮带10的转动，最后酒醅从固定底板1上的通孔落入下方的料斗内，在食品级皮带10转动对酒醅进行输送的同时启动第一伺服电机7，在第一伺服电机7的带动下第一行星减速机6开始转动，此时第一传动齿轮5开始转动，由于第一传动齿轮5与往复齿条4啮合连接，往复齿条4固定连接在活动底板8的下端外表面，固定连接在活动底板8下端外表面对称两侧的支撑挡板3与直线轨道2滑动连接，因此活动底板8以及安装在活动底板8上表面上的结构开始位置移动，随着第一伺服电机7的正转和反转的切换，使得活动底板8进行往复运动，再加上外部旋转立柱的旋转，可以使得上甑机器人上的布料机构在甄锅内从甄锅锅沿运动到甄锅中心以阿基米德螺旋线的轨迹运行，再从甄锅中心到甄锅锅沿以阿基米德螺旋线的轨迹逆向运行，将酒醅均匀的铺洒在甄锅内，解决了传统人工上甄劳动强度大以及上甄不均匀等问题，当该上甑机器人不工作时，启动第二伺服电机22，在第二传动齿轮25和第三传动齿轮26的传动下传动丝杆13开始转动，进而使得牵引杆16发生位移，将遮尘布19遮盖在食品级皮带10的上方，避免了食品级皮带10在闲暇时落灰，当使用时，使得第二伺服电机22反转，此时牵引杆16向缠绕辊18靠拢，缠绕辊18内部的扭力弹簧28使得缠绕辊18转动，并重新对遮尘布19进行卷绕。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种上甑机器人用伸缩输送机构，包括第一伺服电机(7)，其特征在于：所述第一伺服电机(7)的一端固定连接有第一行星减速机(6)，所述第一伺服电机(7)的旋转轴与第一行星减速机(6)的输入轴固定连接，所述第一行星减速机(6)的输出轴固定连接有第一传动齿轮(5)，所述第一传动齿轮(5)的一侧设置有往复齿条(4)，所述往复齿条(4)的与第一传动齿轮(5)啮合连接，所述往复齿条(4)的两端分别固定连接在活动底板(8)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述活动底板(8)上端面的两侧位置处分别固定安装有一个输送辊安装板(9)，所述输送辊安装板(9)外表面上的安装孔内安装有驱动辊筒和从动辊筒，且驱动辊筒和从动辊筒的外部包裹有食品级皮带(10)。
3.根据权利要求2所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述输送辊安装板(9)之间的驱动辊筒一端固定安装有皮带轮(11)，所述输送辊安装板(9)的侧表面上固定安装有第二行星减速机(23)，所述第二行星减速机(23)的输出轴一端固定安装有皮带轮(11)，且两个皮带轮(11)之间通过皮带传动，所述第二行星减速机(23)的输入轴一端与第三伺服电机(24)的旋转轴一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述输送辊安装板(9)的一端固定安装有第二安装支架(14)，所述第二安装支架(14)之间固定安装有固定转轴(27)，所述固定转轴(27)的外部套接有缠绕辊(18)，所述缠绕辊(18)的外表面上缠绕有遮尘布(19)，所述遮尘布(19)的一端缝制有套筒，且套筒的内部安插有牵引杆(16)，所述牵引杆(16)的两端分别固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)设置有两个，且其中一个滑块(17)设置有通孔，另一个滑块(17)设置有螺纹孔，所述滑块(17)的螺纹孔内部贯穿有传动丝杆(13)，所述滑块(17)的通孔内贯穿有滑杆(21)，所述滑杆(21)的两端分别固定安装在第一安装支架(12)和第三安装支架(15)的安装孔内，所述传动丝杆(13)的两端分别旋转安装在第一安装支架(12)和第三安装支架(15)的安装孔内，所述第一安装支架(12)和第三安装支架(15)分别固定安装在输送辊安装板(9)的一端外表面和第二安装支架(14)的一端外表面上。
5.根据权利要求4所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述传动丝杆(13)的一端固定安装有第三传动齿轮(26)，所述第三传动齿轮(26)的一侧设置有第二传动齿轮(25)，所述第二传动齿轮(25)与第三传动齿轮(26)啮合连接，所述第二传动齿轮(25)固定连接在第二伺服电机(22)的旋转轴一端，所述第二伺服电机(22)固定安装在第一安装支架(12)的一侧外表面上。
6.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述活动底板(8)下端外表面的对称两侧边分别固定连接有一个支撑挡板(3)，所述支撑挡板(3)的下端与直线轨道(2)滑动连接，所述直线轨道(2)和第一伺服电机(7)均固定安装在固定底板(1)的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述往复齿条(4)呈C型。
8.根据权利要求2所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述输送辊安装板(9)的对称侧表面上分别固定安装有一个侧挡料板(20)，错输侧挡料板(20)的一侧边贴合在食品级皮带(10)的上表面。
9.根据权利要求4所述的一种上甑机器人用伸缩输送机构，其特征在于：所述固定转轴(27)的外部套接有扭力弹簧(28)，所述扭力弹簧(28)的一端固定连接在固定转轴(27)的外表面上，所述扭力弹簧(28)的另一端固定连接在缠绕辊(18)的内壁上。
CN202010508384.3A 2020-06-06 2020-06-06 一种上甑机器人用伸缩输送机构 Pending CN111674895A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010508384.3A CN111674895A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种上甑机器人用伸缩输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010508384.3A CN111674895A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种上甑机器人用伸缩输送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111674895A true CN111674895A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72454337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010508384.3A Pending CN111674895A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种上甑机器人用伸缩输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111674895A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684539A (zh) * 2022-04-28 2022-07-01 邵长安 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200368313Y1 (ko) * 2004-08-11 2004-11-18 이인준 엽연초용 전개 이송 컨베이어
CN103253500A (zh) * 2013-01-15 2013-08-21 余洋 往复式齿条布料机
CN103275842A (zh) * 2013-04-24 2013-09-04 黄先全 机械化酿酒生产线
CN205932515U (zh) * 2016-07-05 2017-02-08 扬州苏之泉轻工设备有限公司 一种智能上甑机
CN206886300U (zh) * 2017-04-18 2018-01-16 海盐劲力制衣有限公司 一种除尘纠偏的布料收卷装置
CN207798729U (zh) * 2017-12-26 2018-08-31 河南智金网络技术有限公司 一种指纹识别金属环直流阻抗的测试装置
CN208933308U (zh) * 2018-06-10 2019-06-04 洛阳龙门湾酒业有限公司 一种白酒生产用半自动化装甑机
CN209836135U (zh) * 2019-03-29 2019-12-24 江苏聚缘机械设备有限公司 一种连续式装甑酿酒生产线
CN209871815U (zh) * 2019-04-10 2019-12-31 江西广来健康产业有限公司 一种米粉无尘输送机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200368313Y1 (ko) * 2004-08-11 2004-11-18 이인준 엽연초용 전개 이송 컨베이어
CN103253500A (zh) * 2013-01-15 2013-08-21 余洋 往复式齿条布料机
CN103275842A (zh) * 2013-04-24 2013-09-04 黄先全 机械化酿酒生产线
CN205932515U (zh) * 2016-07-05 2017-02-08 扬州苏之泉轻工设备有限公司 一种智能上甑机
CN206886300U (zh) * 2017-04-18 2018-01-16 海盐劲力制衣有限公司 一种除尘纠偏的布料收卷装置
CN207798729U (zh) * 2017-12-26 2018-08-31 河南智金网络技术有限公司 一种指纹识别金属环直流阻抗的测试装置
CN208933308U (zh) * 2018-06-10 2019-06-04 洛阳龙门湾酒业有限公司 一种白酒生产用半自动化装甑机
CN209836135U (zh) * 2019-03-29 2019-12-24 江苏聚缘机械设备有限公司 一种连续式装甑酿酒生产线
CN209871815U (zh) * 2019-04-10 2019-12-31 江西广来健康产业有限公司 一种米粉无尘输送机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684539A (zh) * 2022-04-28 2022-07-01 邵长安 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法
CN114684539B (zh) * 2022-04-28 2023-12-12 宜昌杰威机械设备有限公司 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110027066A (zh) 一种胶合板用高效涂胶装置
CN109368168A (zh) 衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统
CN207844109U (zh) 一种动力滚筒线
CN111674895A (zh) 一种上甑机器人用伸缩输送机构
CN210682131U (zh) 一种提升机
CN112140260B (zh) 一种建材用竹木筒去青皮机
CN218968035U (zh) 一种输送带用刮料清理装置
CN219807398U (zh) 一种翻转机器
CN210971643U (zh) 一种产品自动输送及分拣装置
CN208086619U (zh) 一种泡菜加工用运输机
CN110371572B (zh) 一种辊道式输送机
CN110404758B (zh) 一种室内装修用的临时筛沙机
CN111715505A (zh) 一种均匀下料机构和五金配件筛选装置
CN220998110U (zh) 一种带有自清洁功能的矿用皮带运输机
CN216582629U (zh) 一种横向输送机构的支撑底板
CN217262884U (zh) 一种改进型输送带传动装置
CN110229738A (zh) 一种固态酿酒粮糟自动上甑装置
CN220536822U (zh) 一种自动加料装置
CN221164460U (zh) 一种齿轮转弯滚子机
CN221183603U (zh) 一种煤场用滚筛机
CN220033406U (zh) 一种生姜清洗供料装置
CN219359994U (zh) 一种吹膜机用上料装置
CN219506853U (zh) 一种易清洗的传送网带
CN221453467U (zh) 一种用于内链轮干式轮边加工的清洗设备
CN208481204U (zh) 一种高层玻璃窗清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918

RJ01 Rejection of invention patent application after publication