CN110229738A - 一种固态酿酒粮糟自动上甑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及酿酒设备领域，一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，包括移动机构、升降机构、输送机构、旋转机构、调节机构和出料机构，所述升降机构安装在移动机构的上端，所述输送机构设置在升降机构的上端，所述旋转机构设置在输送机构的下端，所述调节机构安装在旋转机构的旁侧，所述出料机构安装在调节机构的旁侧，所述出料机构的端部设有刮料组件，所述出料机构的上端设有感应组件，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件设置在移动组件上且两者之间传动连接。本发明在使用时能够通过移动机构的调节向多个酒甑内完成酒糟的上料工作，提高了其实用性，通过调节机构的工作能够适用于不同尺寸的酒甑，提高了本发明的适用范围。

Description

一种固态酿酒粮糟自动上甑装置

技术领域

本发明涉及酿酒设备领域，具体是涉及一种固态酿酒粮糟自动上甑装置。

背景技术

酒文化是我国的传统文化之一，在酿酒过程中，有一步是需要将酒糟进行上甑，主要是在酒甑的底部通入蒸汽，再将酒糟一层一侧均匀的洒在酒甑内，通过蒸汽进行蒸发，之后，再收集蒸汽冷却以得到高浓度的酒，该步骤劳动量大，时间长，对工人要求较高，不易学习，从而影响了酿酒的效率。

中国专利号为CN102161946B公布了一种固态酿酒粮糟自动或半自动上甑装置，设置有小车，小车通过导轨副或车轮安装在横导轨上，横导轨安装在大车上，大车的通过导轨副或车轮安装在纵导轨上；小车和大车分别由驱动系统带动。本发明通过在特定位置工作的酒甑，与可以控制输送速度的输送设备和使输送设备出料位置做平面运动的移动设备配合使用，解决了白酒行业酒糟上甑一直由人工操作完成的问题，方法简单，使用简便，能耗较低。满足酿酒行业酒糟上甑的要求，可降低操作工人的劳动强度，提高上甑质量与稳定性。上述专利，虽然能够实现酒糟的自动上甑，但是，一方面，该装置无法进行调节，不能对不同大小的酒甑进行使用，从而限制了该设备的使用范围，另一方面，给装置无法移动，只能够对单一的酒甑进行使用，限制了其使用效果，不利于推广使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种固态酿酒粮糟自动上甑装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，包括移动机构、升降机构、输送机构、旋转机构、调节机构和出料机构，所述升降机构安装在移动机构的上端，所述输送机构设置在升降机构的上端，所述旋转机构设置在输送机构的下端，所述调节机构安装在旋转机构的旁侧，所述出料机构安装在调节机构的旁侧，所述出料机构的端部设有刮料组件，所述出料机构的上端设有感应组件，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件设置在移动组件上且两者之间传动连接。

进一步，所述输送机构包括横臂、进料漏斗、出料管和输料腔，所述横臂呈水平设置在升降机构的上端，所述输料腔位于横臂内，所述输料腔内设有输料轴和与输料轴固定连接的螺旋叶片，所述横臂内还设有出料电机且出料电机的输出端与输料轴的一端通过联轴器固定连接，所述进料漏斗位于横臂一端的上方且进料漏斗的下端与输料腔连通，所述出料管位于横臂另一端的下方且出料管的上端与输料腔连通。

进一步，所述旋转机构包括固定架、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转块，所述旋转块套设在出料管的下端且两者之间转动连接，所述固定架安装在出料管下部，所述旋转电机与固定架连接且主动齿轮套设在旋转电机的输出端上，所述从动齿轮套设在旋转块的外侧且从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步，所述出料机构包括第一出料斗和第二出料斗，所述第一出料斗安装在旋转块的下端且第一出料斗的内部与出料管的下端连通，所述第一出料斗的一端设有连通口，所述第一出料斗的下端设有出料口，所述第二出料斗套设在第一出料斗的一端且两者之间滑动配合，第二出料斗的内部与第一出料斗的内部通过连通口连通，所述第二出料斗的下端设有收缩出口，所述收缩出口的宽度与出料口的宽度相同。

进一步，所述调节机构包括安装板、调节轴、调节电机、调节杆和调节块，所述安装板呈水平设置在旋转块的一侧，所述调节轴呈水平设置在安装板的下方且调节轴的两端均与安装板转动连接，所述调节电机与安装板固定连接且调节电机的输出端与调节轴的一端固定连接，所述调节块套设在调节轴上且两者之间螺纹配合，所述调节块的下端与第二出料斗的上端固定连接，所述调节杆设置在调节轴的旁侧，调节杆贯穿调节块且两者之间滑动配合。

进一步，所述刮料组件包括刮料块、刮料板、若干个伸缩杆和若干个弹簧，所述第二出料斗的端部设有若干个伸缩槽，若干个伸缩杆的一端分别插接在若干个伸缩槽内，若干个弹簧分别套设在若干个伸缩杆上，所述刮料块呈竖直设置且刮料块的一侧与所有伸缩杆的一端固定连接，所述刮料板安装在刮料块的一侧。

进一步，所述感应组件包括距离传感器和蒸汽传感器，所述距离传感器呈水平设置在安装板的上端，所述蒸汽传感器呈竖直设置在第一出料斗的旁侧且蒸汽传感器的前端竖直向下设置。

进一步，所述移动组件包括移动架，所述移动架的上端设有两个移动轨道，所述移动架的上端设有移动底座，所述移动底座的两侧均设有两个移动轮，所述移动轮与移动轨道滚动配合，所述移动底座的两侧均设有呈水平设置在移动架上端的限制杆，所述移动底座的两侧均设有与限制杆滑动配合的限制块。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、两个第一传动齿轮、两个第二传动齿轮和两个传动轴，所述驱动电机呈水平设置在移动架的上端，所述驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，两个传动轴分别安装在移动架的两端，两个第二传动齿轮分别套设在两个传动轴上，且两个第二传动齿轮之间设有输送带，所述输送带与移动底座的下端固定连接，两个第一传动齿轮分别套设在驱动轴和其中一个传动轴上，且两个第一传动齿轮之间通过链条传动连接。

进一步，所述升降机构包括升降座、升降轴、升降电机和升降块，所述升降座呈竖直设置在移动底座的上端，所述升降座内设有棱槽，所述升降轴承竖直设置在棱槽内，所述升降电机安装在升降座内且升降电机的输出端与升降轴的下端固定连接，所述升降块呈棱柱状，升降块的下部插接在棱槽内且两者之间滑动配合，所述升降块的下端设有升降螺纹槽，所述升降轴上设有外螺纹，所述升降轴的上部插接在升降螺纹槽内且升降螺纹槽与外螺纹相配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在使用时通过驱动电机工作带动驱动轴转动，之后在链条和两个第一传动齿轮的作用下使得驱动轴与一个传动轴转动，在两个第二传动齿轮和输送带的作用下使得两个第二传动齿轮同步转动，使得输送带转动，通过输送带牵引带动移动底座移动，能够将本发明的设备移动至不同的酒甑旁侧进行使用，一个设备能够用于对多个酒甑进行使用，提高了本发明的实用性，便于推广。

其二，本发明中设置了调节机构，通过调节电机工作带动调节轴转动，通过调节轴与调节块的螺纹配合，使得调节块移动，进而拉动第二出料斗移动，能够改变第一出料斗和第二出料斗处总长度，进而使得出来组件适用于在不同的酒甑内工作，方便使用，提高了本发明的适用范围。

其三，本发明能够实现酒糟的自动上甑工作，减轻了工人的劳动量，提高了工作效率，能够保证酒糟铺洒的更加均匀。

附图说明

图1为本发明使用时的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部俯视图；

图5为图4沿B-B线的剖视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明中出料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

移动机构1，驱动组件11，驱动电机111，驱动轴112，第一传动齿轮113，第二传动齿轮114，传动轴115，输送带116，移动组件12，移动架121，移动轨道122，移动底座123，移动轮124，限制杆125，限制块126，升降机构2，升降座21，升降轴22、升降电机23，升降块24，棱槽25，输送机构3，横臂31，进料漏斗32，出料管33，输料腔34，输料轴35，螺旋叶片36，出料电机37，旋转机构4，固定架41，旋转电机42，主动齿轮43，从动齿轮44，旋转块45，调节机构5，安装板51，调节轴52，调节电机53，调节杆54，调节块55，出料机构6，第一出料斗61，第二出料斗62，出料口63，收缩出口64，刮料组件7，刮料块71，刮料板72，伸缩杆73，弹簧74，感应组件8，距离传感器81，蒸汽传感器82。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，包括移动机构1、升降机构2、输送机构3、旋转机构4、调节机构5和出料机构6，所述升降机构2安装在移动机构1的上端，所述输送机构3设置在升降机构2的上端，所述旋转机构4设置在输送机构3的下端，所述调节机构5安装在旋转机构4的旁侧，所述出料机构6安装在调节机构5的旁侧，所述出料机构6的端部设有刮料组件7，所述出料机构6的上端设有感应组件8，所述移动机构1包括驱动组件11和移动组件12，所述驱动组件11设置在移动组件12上且两者之间传动连接；本发明在使用时，能够在移动机构1的旁侧设置一排的酒甑，通过驱动组件11工作带动移动组件12移动至工作的酒甑的旁侧，升降机构2进行调节将旋转机构4、调节机构5和出料机构6移动至酒甑的内部，通过调节机构5工作，将出料机构6的长度调节到与酒甑尺寸对应的位置，再通过输送机构3进行送料，同时，旋转机构4转动将酒糟均匀的转动洒在酒甑内，随着酒甑内酒糟高度的变化，升降机构2工作带动输送机构3、旋转机构4、调节机构5和出料机构6向上调节，旋转机构4在转动的过程中，通过刮料组件7对酒甑的内侧壁进行刮料，使得酒甑内表面酒糟达到“边高中低”的要求。

所述输送机构3包括横臂31、进料漏斗32、出料管33和输料腔34，所述横臂31呈水平设置在升降机构2的上端，所述输料腔34位于横臂31内，所述输料腔34内设有输料轴35和与输料轴35固定连接的螺旋叶片36，所述横臂31内还设有出料电机37且出料电机37的输出端与输料轴35的一端通过联轴器固定连接，所述进料漏斗32位于横臂31一端的上方且进料漏斗32的下端与输料腔34连通，所述出料管33位于横臂31另一端的下方且出料管33的上端与输料腔34连通；将酒糟导入进料漏斗32内，通过出料电机37工作带动输料轴35转动，使得螺旋叶片36转动，将酒糟输送到输料腔34的另一端，并通过出料管33向下输送酒糟。

所述旋转机构4包括固定架41、旋转电机42、主动齿轮43、从动齿轮44和旋转块45，所述旋转块45套设在出料管33的下端且两者之间转动连接，所述固定架41安装在出料管33下部，所述旋转电机42与固定架41连接且主动齿轮43套设在旋转电机42的输出端上，所述从动齿轮44套设在旋转块45的外侧且从动齿轮44与主动齿轮43啮合；通过旋转电机42工作带动主动齿轮43转动，主动齿轮43带动从动齿轮44转动，进而通过从动齿轮44带动旋转块45转动，通过旋转块45带动出料机构6和调节机构5进行转动，从而使得酒糟旋转均匀的洒在酒甑内。

所述出料机构6包括第一出料斗61和第二出料斗62，所述第一出料斗61安装在旋转块45的下端且第一出料斗61的内部与出料管33的下端连通，所述第一出料斗61的一端设有连通口，所述第一出料斗61的下端设有出料口63，所述第二出料斗62套设在第一出料斗61的一端且两者之间滑动配合，第二出料斗62的内部与第一出料斗61的内部通过连通口连通，所述第二出料斗62的下端设有收缩出口64，所述收缩出口64的宽度与出料口63的宽度相同；本发明在使用时，通过调节机构5工作带动第二出料斗62移动，能够调节第一出料斗61和第二出料斗62的总长度，从而使得本发明能够在不同尺寸的酒甑中铺洒酒糟，提高本发明的适用范围，从而便于推广，第二出料度下端收缩出口64的设置用于使得从第一出料斗61排出的酒糟和第二出料斗62酒槽厚度相同，从而使得酒糟的铺洒更加均匀。

所述调节机构5包括安装板51、调节轴52、调节电机53、调节杆54和调节块55，所述安装板51呈水平设置在旋转块45的一侧，所述调节轴52呈水平设置在安装板51的下方且调节轴52的两端均与安装板51转动连接，所述调节电机53与安装板51固定连接且调节电机53的输出端与调节轴52的一端固定连接，所述调节块55套设在调节轴52上且两者之间螺纹配合，所述调节块55的下端与第二出料斗62的上端固定连接，所述调节杆54设置在调节轴52的旁侧，调节杆54贯穿调节块55且两者之间滑动配合；通过调节电机53工作带动调节轴52转动，通过调节轴52与调节块55的螺纹配合，使得调节块55移动，进而拉动第二出料斗62移动。

所述刮料组件7包括刮料块71、刮料板72、若干个伸缩杆73和若干个弹簧74，所述第二出料斗62的端部设有若干个伸缩槽，若干个伸缩杆73的一端分别插接在若干个伸缩槽内，若干个弹簧74分别套设在若干个伸缩杆73上，所述刮料块71呈竖直设置且刮料块71的一侧与所有伸缩杆73的一端固定连接，所述刮料板72安装在刮料块71的一侧；第二出料斗62在调节机构5的带动下向一端移动，直至刮料板72的一端抵在酒甑的内侧壁上，伸缩杆73进入伸缩槽内，弹簧74收缩，之后在旋转机构4转动时，刮料板72对酒甑的内侧壁进行刮料，使得酒甑内表面酒糟达到“边高中低”的要求。

所述感应组件8包括距离传感器81和蒸汽传感器82，所述距离传感器81呈水平设置在安装板51的上端，所述蒸汽传感器82呈竖直设置在第一出料斗61的旁侧且蒸汽传感器82的前端竖直向下设置；其中，距离传感器81和蒸汽传感器82均为现有技术，在市场上型号品种均很多，在本发明中，因为使用环境没有特殊的地方，因此，大多数型号的距离传感器81和蒸汽传感器82均能够适用，在此不对其进行赘述，当调节机构5工作时，通过距离传感器81检测第二出料斗62的端部与酒甑的内侧壁之间的距离，进而保证第二出料斗62在调节到位后，刮料板72的一端能够与酒甑的内侧壁抵触。

所述移动组件12包括移动架121，所述移动架121的上端设有两个移动轨道122，所述移动架121的上端设有移动底座123，所述移动底座123的两侧均设有两个移动轮124，所述移动轮124与移动轨道122滚动配合，所述移动底座123的两侧均设有呈水平设置在移动架121上端的限制杆125，所述移动底座123的两侧均设有与限制杆125滑动配合的限制块126；通过驱动组件11工作，通过驱动组件11工作提供动力，通过移动轮124与移动轨道122的滚动配合减少移动底座123与移动架121之间的摩擦力，便于移动，限制杆125与限制块126的作用是防止在移动过程中移动底座123与移动架121脱离导致设备倾倒损坏。

所述驱动组件11包括驱动电机111、驱动轴112、两个第一传动齿轮113、两个第二传动齿轮114和两个传动轴115，所述驱动电机111呈水平设置在移动架121的上端，所述驱动轴112的一端与驱动电机111的输出端固定连接，两个传动轴115分别安装在移动架121的两端，两个第二传动齿轮114分别套设在两个传动轴115上，且两个第二传动齿轮114之间设有输送带116，所述输送带116与移动底座123的下端固定连接，两个第一传动齿轮113分别套设在驱动轴112和其中一个传动轴115上，且两个第一传动齿轮113之间通过链条传动连接；通过驱动电机111工作带动驱动轴112转动，之后在链条和两个第一传动齿轮113的作用下使得驱动轴112与一个传动轴115转动，在两个第二传动齿轮114和输送带116的作用下使得两个第二传动齿轮114同步转动，使得输送带116转动，通过输送带116牵引带动移动底座123移动。

所述升降机构2包括升降座21、升降轴22、升降电机23和升降块24，所述升降座21呈竖直设置在移动底座123的上端，所述升降座21内设有棱槽25，所述升降轴22承竖直设置在棱槽25内，所述升降电机23安装在升降座21内且升降电机23的输出端与升降轴22的下端固定连接，所述升降块24呈棱柱状，升降块24的下部插接在棱槽25内且两者之间滑动配合，所述升降块24的下端设有升降螺纹槽，所述升降轴22上设有外螺纹，所述升降轴22的上部插接在升降螺纹槽内且升降螺纹槽与外螺纹相配合；通过升降电机23工作带动升降轴22转动，在升降螺纹槽和外螺纹的配合下，使得升降块24会沿着升降轴22的轴线在竖直方向上移动。

本发明中除了上述实施例外，在出料管33道的下端应设置控制阀，通过控制阀控制酒糟的输送与停止，从而能够阶段性的铺洒酒糟。

本发明的工作原理：通过驱动电机111工作带动驱动轴112转动，之后在链条和两个第一传动齿轮113的作用下使得驱动轴112与一个传动轴115转动，在两个第二传动齿轮114和输送带116的作用下使得两个第二传动齿轮114同步转动，使得输送带116转动，通过输送带116牵引带动移动底座123移动，将设备移动到对应的酒甑旁侧，升降机构2工作将旋转机构4、调节机构5和出料机构6移动至酒甑的内部，调节机构5工作，通过调节电机53工作带动调节轴52转动，通过调节轴52与调节块55的螺纹配合，使得调节块55移动，进而拉动第二出料斗62移动，调节过程中通过距离传感器81检测第二出料斗62与酒甑内侧壁的距离，直至刮料板72的一端抵在酒甑的内侧壁上，伸缩杆73进入伸缩槽内，弹簧74收缩。将酒糟导入进料漏斗32内，通过出料电机37工作带动输料轴35转动，使得螺旋叶片36转动，将酒糟输送到输料腔34的另一端，并通过出料管33向下输送酒糟，酒糟通过第一出料斗61和第二出料斗62均匀的洒在酒甑内，工作过程中通过蒸汽传感器82检测酒甑底部的蒸汽是否能够飘散出料，当检测到蒸汽，进行酒糟的铺洒，当无法检测到蒸汽，停止酒糟的铺洒，如此重复工作。

Claims (10)

1.一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：包括移动机构（1）、升降机构（2）、输送机构（3）、旋转机构（4）、调节机构（5）和出料机构（6），所述升降机构（2）安装在移动机构（1）的上端，所述输送机构（3）设置在升降机构（2）的上端，所述旋转机构（4）设置在输送机构（3）的下端，所述调节机构（5）安装在旋转机构（4）的旁侧，所述出料机构（6）安装在调节机构（5）的旁侧，所述出料机构（6）的端部设有刮料组件（7），所述出料机构（6）的上端设有感应组件（8），所述移动机构（1）包括驱动组件（11）和移动组件（12），所述驱动组件（11）设置在移动组件（12）上且两者之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括横臂（31）、进料漏斗（32）、出料管（33）和输料腔（34），所述横臂（31）呈水平设置在升降机构（2）的上端，所述输料腔（34）位于横臂（31）内，所述输料腔（34）内设有输料轴（35）和与输料轴（35）固定连接的螺旋叶片（36），所述横臂（31）内还设有出料电机（37）且出料电机（37）的输出端与输料轴（35）的一端通过联轴器固定连接，所述进料漏斗（32）位于横臂（31）一端的上方且进料漏斗（32）的下端与输料腔（34）连通，所述出料管（33）位于横臂（31）另一端的下方且出料管（33）的上端与输料腔（34）连通。

3.根据权利要求2所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括固定架（41）、旋转电机（42）、主动齿轮（43）、从动齿轮（44）和旋转块（45），所述旋转块（45）套设在出料管（33）的下端且两者之间转动连接，所述固定架（41）安装在出料管（33）下部，所述旋转电机（42）与固定架（41）连接且主动齿轮（43）套设在旋转电机（42）的输出端上，所述从动齿轮（44）套设在旋转块（45）的外侧且从动齿轮（44）与主动齿轮（43）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述出料机构（6）包括第一出料斗（61）和第二出料斗（62），所述第一出料斗（61）安装在旋转块（45）的下端且第一出料斗（61）的内部与出料管（33）的下端连通，所述第一出料斗（61）的一端设有连通口，所述第一出料斗（61）的下端设有出料口（63），所述第二出料斗（62）套设在第一出料斗（61）的一端且两者之间滑动配合，第二出料斗（62）的内部与第一出料斗（61）的内部通过连通口连通，所述第二出料斗（62）的下端设有收缩出口（64），所述收缩出口（64）的宽度与出料口（63）的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括安装板（51）、调节轴（52）、调节电机（53）、调节杆（54）和调节块（55），所述安装板（51）呈水平设置在旋转块（45）的一侧，所述调节轴（52）呈水平设置在安装板（51）的下方且调节轴（52）的两端均与安装板（51）转动连接，所述调节电机（53）与安装板（51）固定连接且调节电机（53）的输出端与调节轴（52）的一端固定连接，所述调节块（55）套设在调节轴（52）上且两者之间螺纹配合，所述调节块（55）的下端与第二出料斗（62）的上端固定连接，所述调节杆（54）设置在调节轴（52）的旁侧，调节杆（54）贯穿调节块（55）且两者之间滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述刮料组件（7）包括刮料块（71）、刮料板（72）、若干个伸缩杆（73）和若干个弹簧（74），所述第二出料斗（62）的端部设有若干个伸缩槽，若干个伸缩杆（73）的一端分别插接在若干个伸缩槽内，若干个弹簧（74）分别套设在若干个伸缩杆（73）上，所述刮料块（71）呈竖直设置且刮料块（71）的一侧与所有伸缩杆（73）的一端固定连接，所述刮料板（72）安装在刮料块（71）的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述感应组件（8）包括距离传感器（81）和蒸汽传感器（82），所述距离传感器（81）呈水平设置在安装板（51）的上端，所述蒸汽传感器（82）呈竖直设置在第一出料斗（61）的旁侧且蒸汽传感器（82）的前端竖直向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述移动组件（12）包括移动架（121），所述移动架（121）的上端设有两个移动轨道（122），所述移动架（121）的上端设有移动底座（123），所述移动底座（123）的两侧均设有两个移动轮（124），所述移动轮（124）与移动轨道（122）滚动配合，所述移动底座（123）的两侧均设有呈水平设置在移动架（121）上端的限制杆（125），所述移动底座（123）的两侧均设有与限制杆（125）滑动配合的限制块（126）。

9.根据权利要求8所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述驱动组件（11）包括驱动电机（111）、驱动轴（112）、两个第一传动齿轮（113）、两个第二传动齿轮（114）和两个传动轴（115），所述驱动电机（111）呈水平设置在移动架（121）的上端，所述驱动轴（112）的一端与驱动电机（111）的输出端固定连接，两个传动轴（115）分别安装在移动架（121）的两端，两个第二传动齿轮（114）分别套设在两个传动轴（115）上，且两个第二传动齿轮（114）之间设有输送带（116），所述输送带（116）与移动底座（123）的下端固定连接，两个第一传动齿轮（113）分别套设在驱动轴（112）和其中一个传动轴（115）上，且两个第一传动齿轮（113）之间通过链条传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种固态酿酒粮糟自动上甑装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降座（21）、升降轴（22）、升降电机（23）和升降块（24），所述升降座（21）呈竖直设置在移动底座（123）的上端，所述升降座（21）内设有棱槽（25），所述升降轴（22）承竖直设置在棱槽（25）内，所述升降电机（23）安装在升降座（21）内且升降电机（23）的输出端与升降轴（22）的下端固定连接，所述升降块（24）呈棱柱状，升降块（24）的下部插接在棱槽（25）内且两者之间滑动配合，所述升降块（24）的下端设有升降螺纹槽，所述升降轴（22）上设有外螺纹，所述升降轴（22）的上部插接在升降螺纹槽内且升降螺纹槽与外螺纹相配合。