CN108751007A - 一种新型气动轻型升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型气动轻型升降机，包括提升机构和输送机构，提升机构包括与地面固定连接的底盘，底盘的上表面对称固定连接有两个支撑板，底盘的上表面固定连接有线性气缸，线性气缸的输出轴固定连接有传动板,传动板的上表面固定连接有第一移动杆，第一移动杆的两端与两个支撑板滑动连接，第一移动杆的杆壁对称固定套接有两个链轮，两个支撑板之间滑动连接有同一个第二移动杆，第二移动杆的杆壁对称固定套接有两个固定环，链轮与固定环之间共同绕设有同一根链条。本发明能够自动上料和卸料，占地面积小，生产成本低，能够适用于小型车间，还能够避免提升平台受到刚性损伤。

Description

一种新型气动轻型升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种新型气动轻型升降机。

背景技术

近年来，随着我国工业化程度的不断提高，机械化作业成为了工业生产的一大趋势。在目前的工业生产、特别是在一些产品的转运过程中，大多需要采用机械化的方式进行作业，由于在产品转运的过程中不可避免地需要进行夹取提升，因此目前绝大多数的加工企业都配备有自动化的提升机构以满足相应的操作需求。

在现有技术中，大都采用多悬臂式升降机，这种升降机占地面积大，设备结构复杂复杂，生产成本较高，不适用于小型生产车间使用，且现有技术中当提升平台下落时直接与底盘接触，会对提升平台造成刚性损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中占地面积大，设备结构复杂复杂，生产成本较高，不适用于小型生产车间使用和提升平台易受到刚性损伤的问题，而提出的一种砂光进板自动送料的刮板装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型气动轻型升降机，包括提升机构和输送机构，所述提升机构包括与地面固定连接的底盘，所述底盘的上表面对称固定连接有两个支撑板，所述底盘的上表面固定连接有线性气缸，所述线性气缸的输出轴固定连接有传动板,两个所述支撑板之间固定连接有第一移动杆，所述第一移动杆的杆壁对称固定套接有两个链轮，两个所述支撑板之间滑动连接有同一个第二移动杆，所述第二移动杆的杆壁对称固定套接有两个固定环，所述链轮与固定环之间共同绕设有同一根链条，所述第二移动杆的杆壁固定连接有托板，所述底盘的上表面固定设有多个缓冲装置，所述缓冲装置位于托板的下方，两个所述支撑板之间固定连接有同一个滑板，所述滑板的上表面滑动连接有齿条，所述支撑板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮，所述输送机构包括底座，所述底座的上表面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间固定设有两个结构相同的输送装置，所述输送装置包括多个与固定板转动连接的滚筒，所述滚筒水平设置，所述滚筒的两端均固定套接有第二链轮，多个所述第二链轮之间共同绕设有同一根传动链，所述固定板远离第二链轮一侧的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与滚筒的一端固定连接。

优选的，所述缓冲装置包括固定连接在底盘上表面的缓冲筒，所述缓冲筒的外壁活动套接有套筒，所述缓冲筒的上表面开设有第一通孔，且第一通孔内活动套接有与套筒的筒底固定连接的缓冲杆，所述套筒的筒底与缓冲筒的上表面之间固定连接有同一根弹簧，所述弹簧活动套设在缓冲杆外，所述缓冲杆的下端伸入缓冲筒内且固定连接有第一活塞，所述第一活塞的下表面与缓冲筒的筒底之间固定连接有同一根压缩弹簧，所述第一活塞的内部设有多组结构相同相反设置的二级缓冲装置，所述二级缓冲装置包括开设在第一活塞上表面的安装孔，所述安装孔内固定套接有安装筒，所述安装筒中间部位的内壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的表面开设有第二通孔，且第二通孔内活动套接有压杆，所述压杆的一端的杆壁固定套接有第二活塞，所述安装筒远离第二活塞的一端的内壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的表面开设有第三通孔，所述压杆远离第二活塞的一端的杆壁固定套接有位于第四通孔内的第三活塞，所述第一固定块远离第二活塞一侧的侧壁与第三活塞的侧壁之间固定连接有同一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动套设在压杆外，所述缓冲筒内装有液压油。

优选的，所述缓冲筒的外壁对称固定连接有两个限位滑块，所述套筒的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述第一通孔与第二通孔内均固定连接有密封圈。

优选的，所述第三通孔的孔壁对称固定连接有两个用于对第三活塞进行限位的限位块。

优选的，两个所述支撑板之间固定连接有同一个第一加强板，两个所述固定板之间固定连接有同一个第二加强板。

优选的，两个所述支撑板的相向的两个侧壁均开设有条形滑动孔，所述条形滑动孔的孔壁开设有T型滑动槽,所述第二移动杆的杆壁对称固定设置有两个与T型滑动槽相匹配的T型滑动块。

优选的，所述底盘下表面的四角处均固定连接有滚轮。

优选的，所述线性气缸的具体型号为MXQ型。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型气动轻型升降机，具备以下有益效果：

1、该新型气动轻型升降机，通过设置的底盘、支撑板、线性气缸、传动板、第一移动杆、链轮、第二移动杆、固定环、托板、滑板、齿条、第一电机、齿轮、底座、固定板、滚筒、第二链轮和第二电机，首先第二电机通电带动一个滚筒转动，滚筒带动第二链轮转动，第二链轮通过传动链带动其余滚筒转动，滚筒带动物料向托板上运动，当物料完全落在托板上时，线性气缸工作带动传动板向下运动，传动板带动链条向下运动，链条带动固定环向上运动，固定环带动第二传动杆向上运动，第二传动杆带动托板向上运动，托板带动物料向上，当托板到达指定位置时，第一电机转动带动齿轮转动，齿轮转动使齿条移动，齿条将物料推向上面的输送机构，完成对物料的提升后，托板在线性气缸的带动下回到初始位置，进行循环工作，本装置可自动上料卸料，占地面积小，结构简单，生产成本较低，可自动上料卸料，适用于小型车间使用。

2、该新型气动轻型升降机，通过设置的底盘、缓冲筒、套筒、移动杆、弹簧、第一活塞、压缩弹簧、安装筒、第一固定块、压杆、第二活塞、第二固定块、第三活塞、缓冲弹簧和节流孔，当托板落下时，弹簧受到挤压进行一级缓冲，第一活塞挤压压缩弹簧进行二级缓冲，第一活塞向下挤压液压油，液压油使第三活塞退出第四通孔，压杆带动第二活塞退出安装筒，液压油通过节流孔时产生较大阻尼达到缓冲的作用，流入第一活塞上侧的液压油经反向设置的二级缓冲装置流回，形成循环，液体缓冲是柔性缓冲，缓冲效果好，本装置通过设置多级缓冲，避免了提升平台与底盘直接刚性接触，避免了提升平台受到刚性损伤。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够自动上料和卸料，占地面积小，生产成本低，能够适用于小型车间，还能够避免提升平台受到刚性损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型气动轻型升降机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型气动轻型升降机A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型气动轻型升降机B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型气动轻型升降机的正视图；

图5为本发明提出的一种新型气动轻型升降机的提升机构的侧视图；

图6为本发明提出的一种新型气动轻型升降机的T型滑动块和T型滑动槽的连接示意图。

图中：1底盘、2支撑板、3线性气缸、4传动板、5第一移动杆、6链轮、7第二移动杆、8固定环、9托板、10滑板、11齿条、12第一电机、13齿轮、14底座、15固定板、16滚筒、17第二链轮、18第二电机、19缓冲筒、20套筒、21缓冲杆、22弹簧、23第一活塞、24压缩弹簧、25安装筒、26第一固定块、27压杆、28第二活塞、29第二固定块、30第三活塞、31缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种新型气动轻型升降机，包括提升机构和输送机构，提升机构包括与地面固定连接的底盘1，底盘1的上表面对称固定连接有两个支撑板2，底盘1的上表面固定连接有线性气缸3，线性气缸3就是气缸活塞杆在伸缩过程中只作线性运动，不会旋转，线性气缸3的输出轴固定连接有传动板4,两个支撑板2之间固定连接有第一移动杆5，第一移动杆5的杆壁对称固定套接有两个链轮6，两个支撑板2之间滑动连接有同一个第二移动杆7，第二移动杆7的杆壁对称固定套接有两个固定环8，链轮6与固定环8之间共同绕设有同一根链条，第二移动杆7的杆壁固定连接有托板9，底盘1的上表面固定设有多个缓冲装置，缓冲装置位于托板9的下方，两个支撑板2之间固定连接有同一个滑板10，滑板10的上表面滑动连接有齿条11，支撑板2的侧壁固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴固定连接有与齿条11相啮合的齿轮13，输送机构包括底座14，底座14的上表面对称固定连接有两个固定板15，两个固定板15之间固定设有两个结构相同的输送装置，输送装置包括多个与固定板15转动连接的滚筒16，滚筒16水平设置，滚筒16的两端均固定套接有第二链轮17，多个第二链轮17之间共同绕设有同一根传动链，固定板15远离第二链轮17一侧的侧壁固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴与滚筒16的一端固定连接。

缓冲装置包括固定连接在底盘1上表面的缓冲筒19，缓冲筒19的外壁活动套接有套筒20，缓冲筒19的上表面开设有第一通孔，且第一通孔内活动套接有与套筒20的筒底固定连接的缓冲杆21，套筒20的筒底与缓冲筒19的上表面之间固定连接有同一根弹簧22，弹簧22活动套设在缓冲杆21外，缓冲杆21的下端伸入缓冲筒19内且固定连接有第一活塞23，第一活塞23的下表面与缓冲筒19的筒底之间固定连接有同一根压缩弹簧24，第一活塞23的内部设有多组结构相同相反设置的二级缓冲装置，二级缓冲装置包括开设在第一活塞23上表面的安装孔，安装孔内固定套接有安装筒25，安装筒25中间部位的内壁固定连接有第一固定块26，第一固定块26的表面开设有第二通孔，且第二通孔内活动套接有压杆27，压杆27的一端的杆壁固定套接有第二活塞28，安装筒25远离第二活塞28的一端的内壁固定连接有第二固定块29，第二固定块29的表面开设有第三通孔，压杆27远离第二活塞28的一端的杆壁固定套接有位于第四通孔内的第三活塞30，第一固定块26远离第二活塞28一侧的侧壁与第三活塞30的侧壁之间固定连接有同一个缓冲弹簧31，缓冲弹簧31活动套设在压杆27外，缓冲筒19内装有液压油。

缓冲筒19的外壁对称固定连接有两个限位滑块，套筒20的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，使缓冲筒19与套筒20滑动更顺畅。

第一通孔与第二通孔内均固定连接有密封圈，防止液压油从第一通孔泄漏，防止液压油从直接流过第二通孔，而不经过节流孔。

第三通孔的孔壁对称固定连接有两个用于对第三活塞30进行限位的限位块，防止第三活塞30脱离第三通孔。

两个支撑板2之间固定连接有同一个第一加强板，两个固定板15之间固定连接有同一个第二加强板，提高升降机的结构稳定性。

两个支撑板2的相向的两个侧壁均开设有条形滑动孔，条形滑动孔的孔壁开设有T型滑动槽,第二移动杆7的杆壁对称固定设置有两个与T型滑动槽相匹配的T型滑动块，保证第二移动杆7只能上下移动。

底盘1下表面的四角处均固定连接有滚轮，便于移动升降机。

线性气缸3的具体型号为MXQ20型。

本发明中，提升物料时，首先第二电机18通电带动一个滚筒16转动，滚筒16带动第二链轮17转动，第二链轮17通过传动链带动其余滚筒16转动，滚筒16带动物料向托板9上运动，当物料完全落在托板9上时，线性气缸3工作带动传动板4向上运动，传动板4带动链条向下运动，链条带动固定环向上运动，固定环8带动第二传动杆7向上运动，第二传动杆7带动托板9向上运动，此装置可以提高托板9的运动行程，托板9带动物料向上，当托板9到达指定位置时，第一电机12转动带动齿轮13转动，齿轮13转动使齿条11移动，齿条11将物料推向上面的输送机构，完成对物料的提升后，托板9在线性气缸3的带动下回到初始位置，进行循环工作，本装置可自动上料卸料，占地面积小，结构简单，生产成本较低，适用于小型车间使用，当托板9落下时，弹簧22受到挤压进行一级缓冲，第一活塞23挤压压缩弹簧24进行二级缓冲，第一活塞23向下挤压液压油，液压油使第三活塞30退出第四通孔，压杆27带动第二活塞28退出安装筒25，液压油通过节流孔时产生较大阻尼达到缓冲的作用，流入第一活塞23上侧的液压油经反向设置的二级缓冲装置流回，形成循环，液体缓冲是柔性缓冲，缓冲效果好，本装置通过设置多级缓冲，避免了提升平台与底盘1直接刚性接触，避免了提升平台受到刚性损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型气动轻型升降机，包括提升机构和输送机构，其特征在于，所述提升机构包括与地面固定连接的底盘（1），所述底盘（1）的上表面对称固定连接有两个支撑板（2），所述底盘（1）的上表面固定连接有线性气缸（3），所述线性气缸（3）的输出轴固定连接有传动板（4）,两个所述支撑板（2）之间固定连接有第一移动杆（5），所述第一移动杆（5）的杆壁对称固定套接有两个链轮（6），两个所述支撑板（2）之间滑动连接有同一个第二移动杆（7），所述第二移动杆（7）的杆壁对称固定连接有两个固定环（8），所述链轮（6）与固定环（8）之间共同绕设有同一根链条，所述链条的一端与传动板固定连接，所述第二移动杆（7）的杆壁固定连接有托板（9），所述底盘（1）的上表面固定设有多个缓冲装置，所述缓冲装置位于托板（9）的下方，两个所述支撑板（2）之间固定连接有同一个滑板（10），所述滑板（10）的上表面滑动连接有齿条（11），所述支撑板（2）的侧壁固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴固定连接有与齿条（11）相啮合的齿轮（13），所述输送机构包括与底盘（1）的侧壁固定连接的底座（14），所述底座（14）的上表面对称固定连接有两个固定板（15），两个所述固定板（15）之间固定设有两个结构相同的输送装置，所述输送装置包括多个与固定板（15）转动连接的滚筒（16），所述滚筒（16）水平设置，所述滚筒（16）的两端均固定套接有第二链轮（17），多个所述第二链轮（17）之间共同绕设有同一根传动链，所述固定板（15）远离第二链轮（17）一侧的侧壁固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴与滚筒（16）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述缓冲装置包括固定连接在底盘（1）上表面的缓冲筒（19），所述缓冲筒（19）的外壁活动套接有套筒（20），所述缓冲筒（19）的上表面开设有第一通孔，且第一通孔内活动套接有与套筒（20）的筒底固定连接的缓冲杆（21），所述套筒（20）的筒底与缓冲筒（19）的上表面之间固定连接有同一根弹簧（22），所述弹簧（22）活动套设在缓冲杆（21）外，所述缓冲杆（21）的下端伸入缓冲筒（19）内且固定连接有第一活塞（23），所述第一活塞（23）的下表面与缓冲筒（19）的筒底之间固定连接有同一根压缩弹簧（24），所述第一活塞（23）的内部设有多组结构相同相反设置的二级缓冲装置，所述二级缓冲装置包括开设在第一活塞（23）上表面的安装孔，所述安装孔内固定套接有安装筒（25），所述安装筒（25）中间部位的内壁固定连接有第一固定块（26），所述第一固定块（26）的表面开设有第二通孔，且第二通孔内活动套接有压杆（27），所述压杆（27）的一端的杆壁固定套接有第二活塞（28），所述安装筒（25）远离第二活塞（28）的一端的内壁固定连接有第二固定块（29），所述第二固定块（29）的表面开设有第三通孔，所述压杆（27）远离第二活塞（28）的一端的杆壁固定套接有位于第四通孔内的第三活塞（30），所述第一固定块（26）远离第二活塞（28）一侧的侧壁与第三活塞（30）的侧壁之间固定连接有同一个缓冲弹簧（31），所述缓冲弹簧（31）活动套设在压杆（27）外，所述缓冲筒（19）内装有液压油。

3.根据权利要求2所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述缓冲筒（19）的外壁对称固定连接有两个限位滑块，所述套筒（20）的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述第一通孔与第二通孔内均固定连接有密封圈。

5.根据权利要求2所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述第三通孔的孔壁对称固定连接有两个用于对第三活塞（30）进行限位的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，两个所述支撑板（2）之间固定连接有同一个第一加强板，两个所述固定板（15）之间固定连接有同一个第二加强板。

7.根据权利要求1所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，两个所述支撑板（2）的相向的两个侧壁均开设有条形滑动孔，所述条形滑动孔的孔壁开设有T型滑动槽,所述第二移动杆（7）的杆壁对称固定设置有两个与T型滑动槽相匹配的T型滑动块。

8.根据权利要求1所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述底盘（1）下表面的四角处均固定连接有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种新型气动轻型升降机，其特征在于，所述线性气缸（3）的具体型号为MXQ20型。