CN214234792U - 涂覆甩干生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂覆甩干生产线，它包括机架、上料装置、输送装置、称重装置、搬运装置、涂覆容器、甩干装置和翻转下料装置；其中，所述上料装置适于与装有物料的储料容器相连并动作以带动所述储料容器翻转至将物料倒在所述输送装置上；所述输送装置适于动作以将其承载的物料输送至所述称重装置中的篮筐中；所述搬运装置适于在所述称重装置、涂覆容器、甩干装置和翻转下料装置之间搬运所述篮筐；所述甩干装置适于动作以带动位于所述甩干装置中的篮筐旋转进而甩干篮筐中的物料；所述翻转下料装置适于动作以带动位于其中的篮筐翻转进而将物料从篮筐中倒出。本实用新型能够自动完成物料的涂覆和甩干，降低人工成本，提高生产效率。

Description

涂覆甩干生产线

技术领域

本实用新型涉及一种涂覆甩干生产线。

背景技术

目前，在达克罗的涂覆过程中，需要通过工人手动称取一定重量的物料并将物料放入篮筐中，然后将篮筐放入涂覆甩干设备中，待物料涂覆并甩干后，再由工人手动将物料从篮筐中倒下，整个过程自动化程度低，需要多人辅助操作，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种涂覆甩干生产线，它能够自动完成物料的涂覆和甩干，降低人工成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种涂覆甩干生产线，它包括机架、上料装置、输送装置、称重装置、搬运装置、涂覆容器、甩干装置和翻转下料装置；其中，

所述上料装置适于与装有物料的储料容器相连并动作以带动所述储料容器翻转至将物料倒在所述输送装置上；

所述输送装置适于动作以将其承载的物料输送至所述称重装置中的篮筐中；

所述搬运装置适于抓取所述篮筐并动作以至少在所述称重装置、涂覆容器、甩干装置和翻转下料装置之间搬运所述篮筐；

所述涂覆容器中装有适于对篮筐中的物料进行涂覆的涂料；

所述甩干装置适于动作以带动位于所述甩干装置中的篮筐旋转进而甩干篮筐中的物料；

所述翻转下料装置适于动作以带动位于其中的篮筐翻转进而将物料从篮筐中倒出。

进一步提供一种所述上料装置的具体方案，所述上料装置包括：

翻料架，所述翻料架旋转连接在所述机架上，所述翻料架上设有适于与所述储料容器连接的连接部；

上料气缸，所述上料气缸的一端部铰接在所述机架上，所述上料气缸的另一端部铰接在所述翻料架上，所述上料气缸适于动作以驱动所述翻料架旋转，进而带动与所述翻料架连接的储料容器翻转至将物料倒在所述输送装置上。

进一步提供一种所述输送装置的具体方案，所述输送装置包括输送机构和移动气缸；其中，

所述输送机构具有适于承接所述储料容器中倒出的物料的接料端和适于排掉其承接的物料的出料端；

所述输送机构滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有使所述出料端移动至所述称重装置上的篮筐的上方的卸料工位；

所述移动气缸的一端部连接在所述机架上，所述移动气缸的另一端部与所述输送机构相连，所述移动气缸适于动作以驱动所述输送机构移动至所述卸料工位或驱动所述输送机构移动至离开所述卸料工位。

进一步提供一种所述搬运装置的具体方案，所述搬运装置包括横梁、滑动座、横向驱动装置、抓取装置和提升装置；其中，

所述横梁连接在所述机架上；

所述滑动座滑动连接在所述横梁上；

所述横向驱动装置与所述滑动座相连并适于动作以驱动所述滑动座在所述横梁上滑动；

所述抓取装置连接在所述提升装置上并适于动作以抓取所述篮筐；

所述提升装置连接在所述滑动座上并适于动作以驱动所述抓取装置升降运动。

进一步提供一种所述抓取装置的具体方案，所述抓取装置包括：

抓取座，所述抓取座与所述提升装置相连；

至少两个勾爪，所述勾爪滑动连接在所述抓取座上；

转盘，所述转盘旋转连接在所述抓取座上；

与所述勾爪一一对应的连杆，所述连杆的一端部铰接在所述转盘上，所述连杆的另一端部铰接在对应的勾爪上；

抓取驱动机构，所述抓取驱动机构与所述转盘相连并适于动作以驱动所述转盘转动，进而通过所述连杆带动对应的勾爪滑动至勾住所述篮筐。

进一步提供一种所述提升装置的具体方案，所述提升装置包括第一气缸、第二气缸和气缸座；其中，

所述气缸座沿竖直方向滑动连接在所述滑动座上；

所述第一气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座上，所述第一气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座上，以便所述第一气缸驱动所述气缸座升降运动；

所述第二气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座上，所述第二气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置相连，以便所述第二气缸驱动所述抓取装置升降运动。

进一步提供一种所述甩干装置的具体方案，所述甩干装置包括：

安装座，所述安装座的一端部铰接在所述机架上；

倾斜驱动装置，所述倾斜驱动装置连接在所述机架上、与所述安装座相连并适于动作以驱动所述安装座转动至倾斜状态或转动至水平状态；

旋转座，所述旋转座旋转连接在所述安装座上，所述旋转座上设有适于放置所述篮筐的甩干位置；

甩干驱动装置，所述甩干驱动装置连接在所述安装座上、与所述旋转座相连并适于动作以驱动所述旋转座旋转进而甩干所述甩干位置中的物料；

罩壳，所述罩壳连接在所述安装座上并包罩在所述甩干位置的外侧。

进一步，所述罩壳的上端部连接有适于动作以打开和关闭所述罩壳的上端开口的门装置，所述门装置包括门体和动作机构；其中，

所述门体铰接在所述罩壳上并适于在转动过程中打开和关闭所述罩壳的上端开口；

所述动作机构与所述门体相连并适于动作以驱动对应的门体转动。

进一步提供一种所述翻转下料装置的具体方案，所述翻转下料装置包括：

翻转座，所述翻转座旋转连接在所述机架上，所述翻转座中设有用于放置所述篮筐的放置工位，所述篮筐的下端部设有法兰部；

至少一个卡爪，所述卡爪旋转连接在所述翻转座上；

卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置与所述卡爪相连并适于驱动所述卡爪转动至勾住并压紧所述篮筐上的法兰部以将所述篮筐锁定在所述翻转座上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座相连并适于驱动所述翻转座翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐翻转倒料。

进一步，所述卡爪设有两个，所述卡爪驱动装置包括驱动气缸；其中，

所述驱动气缸的缸体与其中一个所述卡爪铰接；

所述驱动气缸的活塞杆与另一个所述卡爪铰接，以便所述驱动气缸动作以驱动两个所述卡爪旋转至勾住并压紧所述法兰部。

采用了上述技术方案后，所述上料装置带动储料容器翻转以将储料容器中的物料倒在所述输送装置上，所述输送装置将其承载的物料输送至落入所述称重装置中的篮筐中，当所述物料的重量到达设定值时，所述搬运装置抓取所述篮筐并将篮筐搬运至所述涂覆容器中涂覆，然后将涂覆容器中的篮筐搬运至所述甩干装置中甩干，然后将甩干后的篮筐搬运至所述翻转下料装置中，所述翻转下料装置带动位于其中的篮筐翻转进而将物料从篮筐中倒出，整个过程无需人工操作，自动完成了物料的涂覆和甩干，降低了人工成本，提高了涂覆甩干的效率。

附图说明

图1为本实用新型的涂覆甩干生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的搬运装置的结构示意图；

图4为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图5为本实用新型的甩干装置的结构示意图；

图6为本实用新型的甩干装置的剖视图；

图7为本实用新型的翻转下料装置的主视图；

图8为本实用新型的翻转下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~8所示，一种涂覆甩干生产线，它包括机架1、上料装置100、输送装置200、称重装置300、搬运装置400、涂覆容器500、甩干装置600和翻转下料装置700；其中，

所述上料装置100适于与装有物料的储料容器2相连并动作以带动所述储料容器2翻转至将物料倒在所述输送装置200上；

所述输送装置200适于动作以将其承载的物料输送至所述称重装置300中的篮筐3中；

所述搬运装置400适于抓取所述篮筐3并动作以至少在所述称重装置300、涂覆容器500、甩干装置600和翻转下料装置700之间搬运所述篮筐3；

所述涂覆容器500中装有适于对篮筐3中的物料进行涂覆的涂料；

所述甩干装置600适于动作以带动位于所述甩干装置600中的篮筐3旋转进而甩干篮筐3中的物料；

所述翻转下料装置700适于动作以带动位于其中的篮筐3翻转进而将物料从篮筐3中倒出；具体的，所述称重装置300适于称取篮筐3中的物料的重量，所述称重装置300包括连接在所述机架1上的称重传感器和连接在所述称重传感器上的称台，所述篮筐3适于放置在所述称台上。所述涂覆容器500中还安装有适于搅拌所述涂覆容器500中的涂料的搅拌装置，所述搅拌装置可以包括旋转连接在所述涂覆容器500中的搅拌桨以及与所述搅拌桨相连并适于驱动所述搅拌桨旋转的搅拌电机。

在本实施例中，所述上料装置100带动储料容器2翻转以将储料容器2中的物料倒在所述输送装置200上，所述输送装置200将其承载的物料输送至落入所述称重装置300中的篮筐3中，当所述物料的重量到达设定值时，所述搬运装置400抓取所述篮筐3并将篮筐3搬运至所述涂覆容器500中涂覆，然后将涂覆容器500中的篮筐3搬运至所述甩干装置600中甩干，然后将甩干后的篮筐3搬运至所述翻转下料装置700中，所述翻转下料装置700带动位于其中的篮筐3翻转进而将物料从篮筐3中倒出，整个过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了涂覆甩干的效率。

如图1、2所示，所述上料装置100例如但不限于以下结构，它包括：

翻料架4，所述翻料架4旋转连接在所述机架1上，所述翻料架4上设有适于与所述储料容器2连接的连接部；

上料气缸5，所述上料气缸5的一端部铰接在所述机架1上，所述上料气缸5的另一端部铰接在所述翻料架4上，所述上料气缸5适于动作以驱动所述翻料架4旋转，进而带动与所述翻料架4连接的储料容器2翻转至将物料倒在所述输送装置200上；在本实施例中，所述储料容器2可以为料车，所述连接部为设于所述翻料架4上的卡槽，所述卡槽设有两个并沿水平方向设置，所述料车上设有与所述卡槽一一对应并与对应的卡槽适配的连接条；具体的，将所述料车推向所述翻料架4，使所述连接条卡入对应的所述卡槽中以使所述料车连接在所述翻料架4上。

如图1所示，所述输送装置200例如但不限于以下结构，它包括输送机构和移动气缸6；其中，

所述输送机构具有适于承接所述储料容器2中倒出的物料的接料端和适于排掉其承接的物料的出料端7；

所述输送机构滑动连接在所述机架1上并在滑动过程中具有使所述出料端7移动至所述称重装置300上的篮筐3的上方的卸料工位；

所述移动气缸6的一端部连接在所述机架1上，所述移动气缸6的另一端部与所述输送机构相连，所述移动气缸6适于动作以驱动所述输送机构移动至所述卸料工位或驱动所述输送机构移动至离开所述卸料工位；具体的，当所述输送机构位于所述卸料工位时，所述出料端7位于所述称重装置300上的篮筐3的上方，此时物料能够落入所述篮筐3的正中部位，进而能够防止物料洒落在篮筐3外；当所述输送机构移动至离开所述卸料工位时，所述称重装置300上的篮筐3的上方空出，以便所述搬运装置400将该篮筐3搬运走。在本实施例中，所述输送机构可以但不限于是网带输送机。

如图1、3、4所示，所述搬运装置400例如但不限于以下结构，它包括横梁8、滑动座9、横向驱动装置10、抓取装置11和提升装置12；其中，

所述横梁8连接在所述机架1上；

所述滑动座9滑动连接在所述横梁8上；

所述横向驱动装置10与所述滑动座9相连并适于动作以驱动所述滑动座9在所述横梁8上滑动；

所述抓取装置11连接在所述提升装置12上并适于动作以抓取所述篮筐3；

所述提升装置12连接在所述滑动座9上并适于动作以驱动所述抓取装置11升降运动；具体的，所述滑动座9沿水平方向滑动连接在所述横梁8上，所述提升装置12先驱动所述抓取装置11向下移动到位，然后所述抓取装置11抓住所述篮筐3，然后所述提升装置12驱动所述抓取装置11上升移动到位，然后所述横向驱动装置10驱动所述滑动座9横向移动，进而带动所述抓取装置11上的篮筐3横向移动到位，然后所述提升装置12再驱动所述抓取装置11向下移动，最后抓取装置11松开所述篮筐3，实现了篮筐3的搬运。

具体的，所述横向驱动装置10包括：

连接在所述横梁8上的驱动齿条；

连接在所述滑动座9上的驱动电机；

连接在所述驱动电机的输出轴上并与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，以便所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，进而带动所述滑动座9滑动。

如图3、4所示，所述抓取装置11例如但不限于以下结构，它包括：

抓取座13，所述抓取座13与所述提升装置12相连；

至少两个勾爪14，所述勾爪14滑动连接在所述抓取座13上；

转盘15，所述转盘15旋转连接在所述抓取座13上；

与所述勾爪14一一对应的连杆16，所述连杆16的一端部铰接在所述转盘15上，所述连杆16的另一端部铰接在对应的勾爪14上；

抓取驱动机构，所述抓取驱动机构与所述转盘15相连并适于动作以驱动所述转盘15转动，进而通过所述连杆16带动对应的勾爪14滑动至勾住所述篮筐3。在本实施例中，所述勾爪14设有3个，所述勾爪14的滑动方向指向所述转盘15的旋转中心；所述抓取驱动机构可以包括抓取气缸17和驱动杆18；其中，

所述驱动杆18的一端部与所述转盘15相连；

所述驱动杆18的另一端部与所述抓取气缸17的活塞杆铰接；

所述抓取气缸17的缸体铰接在所述抓取座13上，以便所述抓取气缸17动作以驱动所述转盘15转动；所述勾爪14可以包括滑动连接在所述抓取座13上的滑动部19和连接在所述滑动部19上的钩部20。

如图3所示，所述提升装置12例如但不限于以下结构，它包括第一气缸21、第二气缸22和气缸座23；其中，

所述气缸座23沿竖直方向滑动连接在所述滑动座9上；

所述第一气缸21的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座9上，所述第一气缸21的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座23上，以便所述第一气缸21驱动所述气缸座23升降运动；

所述第二气缸22的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座23上，所述第二气缸22的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置11相连，以便所述第二气缸22驱动所述抓取装置11升降运动；在本实施例中，所述气缸座23为方管，所述第二气缸22安装在所述方管中。

如图1、5、6所示，所述甩干装置600例如但不限于以下结构，它包括：

安装座24，所述安装座24的一端部铰接在所述机架1上；

倾斜驱动装置25，所述倾斜驱动装置25连接在所述机架1上、与所述安装座24相连并适于动作以驱动所述安装座24转动至倾斜状态或转动至水平状态；

旋转座26，所述旋转座26旋转连接在所述安装座24上，所述旋转座26上设有适于放置所述篮筐3的甩干位置；

甩干驱动装置27，所述甩干驱动装置27连接在所述安装座24上、与所述旋转座26相连并适于动作以驱动所述旋转座26旋转进而甩干所述甩干位置中的物料；

罩壳28，所述罩壳28连接在所述安装座24上并包罩在所述甩干位置的外侧；具体的，所述倾斜驱动装置25包括倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端部铰接在所述机架1上，所述倾斜气缸的另一端部铰接在所述安装座24上，所述倾斜气缸适于动作以驱动所述安装座24转动至倾斜状态或转动至水平状态。在本实施例中，所述物料中设有沉孔，所述倾斜气缸驱动所述安装座24转动至倾斜状态能够带动所述甩干位置中的篮筐3倾斜，进而使沉孔中的涂料流掉。

如图5、6所示，所述罩壳28的上端部可以连接有适于动作以打开和关闭所述罩壳28的上端开口的门装置，所述门装置包括门体29和动作机构；其中，

所述门体29铰接在所述罩壳28上并适于在转动过程中打开和关闭所述罩壳28的上端开口；

所述动作机构与所述门体29相连并适于动作以驱动对应的门体29转动；具体的，所述动作机构可以为门气缸30，所述门气缸30的缸体铰接在所述罩壳28上，所述门气缸30的活塞杆铰接在所述门体29上。在本实施例中，所述旋转座26通过两个径向接触轴承和一个轴向接触轴承旋转连接在所述安装座24上，所述甩干驱动装置27可以包括甩干电机，所述甩干电机连接在所述安装座24上并通过皮带传动机构与所述旋转座26传动连接，以便所述甩干电机动作以驱动所述旋转座26旋转。

如图1、7、8所示，所述翻转下料装置700例如但不限于以下结构，它包括：

翻转座31，所述翻转座31旋转连接在所述机架1上，所述翻转座31中设有用于放置所述篮筐3的放置工位，所述篮筐3的下端部设有法兰部32；

至少一个卡爪33，所述卡爪33旋转连接在所述翻转座31上；

卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置与所述卡爪33相连并适于驱动所述卡爪33转动至勾住并压紧所述篮筐3上的法兰部32以将所述篮筐3锁定在所述翻转座31上；

翻转驱动装置34，所述翻转驱动装置34与所述翻转座31相连并适于驱动所述翻转座31翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐3翻转倒料；具体的，所述翻转座31上设有护栏35，所述放置工位设于所述护栏35的内侧；所述翻转驱动装置34包括翻转电机和减速机，所述减速机的输出轴与所述翻转座31相连，所述翻转电机与所述减速机的输入轴相连。

如图7、8所示，所述卡爪33设有两个，所述卡爪驱动装置例如但不限于以下结构，它包括驱动气缸36；其中，

所述驱动气缸36的缸体与其中一个所述卡爪33铰接；

所述驱动气缸36的活塞杆与另一个所述卡爪33铰接，以便所述驱动气缸36动作以驱动两个所述卡爪33旋转至勾住并压紧所述法兰部32。

本实用新型的工作原理如下：

所述上料装置100带动储料容器2翻转以将储料容器2中的物料倒在所述输送装置200上，所述输送装置200将其承载的物料输送至落入所述称重装置300中的篮筐3中，当所述物料的重量到达设定值时，所述搬运装置400抓取所述篮筐3并将篮筐3搬运至所述涂覆容器500中涂覆，然后将涂覆容器500中的篮筐3搬运至所述甩干装置600中甩干，然后将甩干后的篮筐3搬运至所述翻转下料装置700中，所述翻转下料装置700带动位于其中的篮筐3翻转进而将物料从篮筐3中倒出，整个过程无需人工操作，自动完成了物料的涂覆和甩干，降低了人工成本，提高了涂覆甩干的效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种涂覆甩干生产线，其特征在于，它包括机架（1）、上料装置（100）、输送装置（200）、称重装置（300）、搬运装置（400）、涂覆容器（500）、甩干装置（600）和翻转下料装置（700）；其中，

所述上料装置（100）适于与装有物料的储料容器（2）相连并动作以带动所述储料容器（2）翻转至将物料倒在所述输送装置（200）上；

所述输送装置（200）适于动作以将其承载的物料输送至所述称重装置（300）中的篮筐（3）中；

所述搬运装置（400）适于抓取所述篮筐（3）并动作以至少在所述称重装置（300）、涂覆容器（500）、甩干装置（600）和翻转下料装置（700）之间搬运所述篮筐（3）；

所述涂覆容器（500）中装有适于对篮筐（3）中的物料进行涂覆的涂料；

所述甩干装置（600）适于动作以带动位于所述甩干装置（600）中的篮筐（3）旋转进而甩干篮筐（3）中的物料；

所述翻转下料装置（700）适于动作以带动位于其中的篮筐（3）翻转进而将物料从篮筐（3）中倒出。

2.根据权利要求1所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述上料装置（100）包括：

翻料架（4），所述翻料架（4）旋转连接在所述机架（1）上，所述翻料架（4）上设有适于与所述储料容器（2）连接的连接部；

上料气缸（5），所述上料气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述上料气缸（5）的另一端部铰接在所述翻料架（4）上，所述上料气缸（5）适于动作以驱动所述翻料架（4）旋转，进而带动与所述翻料架（4）连接的储料容器（2）翻转至将物料倒在所述输送装置（200）上。

3.根据权利要求1所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述输送装置（200）包括输送机构和移动气缸（6）；其中，

所述输送机构具有适于承接所述储料容器（2）中倒出的物料的接料端和适于排掉其承接的物料的出料端（7）；

所述输送机构滑动连接在所述机架（1）上并在滑动过程中具有使所述出料端（7）移动至所述称重装置（300）上的篮筐（3）的上方的卸料工位；

所述移动气缸（6）的一端部连接在所述机架（1）上，所述移动气缸（6）的另一端部与所述输送机构相连，所述移动气缸（6）适于动作以驱动所述输送机构移动至所述卸料工位或驱动所述输送机构移动至离开所述卸料工位。

4.根据权利要求1所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述搬运装置（400）包括横梁（8）、滑动座（9）、横向驱动装置（10）、抓取装置（11）和提升装置（12）；其中，

所述横梁（8）连接在所述机架（1）上；

所述滑动座（9）滑动连接在所述横梁（8）上；

所述横向驱动装置（10）与所述滑动座（9）相连并适于动作以驱动所述滑动座（9）在所述横梁（8）上滑动；

所述抓取装置（11）连接在所述提升装置（12）上并适于动作以抓取所述篮筐（3）；

所述提升装置（12）连接在所述滑动座（9）上并适于动作以驱动所述抓取装置（11）升降运动。

5.根据权利要求4所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述抓取装置（11）包括：

抓取座（13），所述抓取座（13）与所述提升装置（12）相连；

至少两个勾爪（14），所述勾爪（14）滑动连接在所述抓取座（13）上；

转盘（15），所述转盘（15）旋转连接在所述抓取座（13）上；

与所述勾爪（14）一一对应的连杆（16），所述连杆（16）的一端部铰接在所述转盘（15）上，所述连杆（16）的另一端部铰接在对应的勾爪（14）上；

抓取驱动机构，所述抓取驱动机构与所述转盘（15）相连并适于动作以驱动所述转盘（15）转动，进而通过所述连杆（16）带动对应的勾爪（14）滑动至勾住所述篮筐（3）。

6.根据权利要求4所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述提升装置（12）包括第一气缸（21）、第二气缸（22）和气缸座（23）；其中，

所述气缸座（23）沿竖直方向滑动连接在所述滑动座（9）上；

所述第一气缸（21）的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座（9）上，所述第一气缸（21）的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座（23）上，以便所述第一气缸（21）驱动所述气缸座（23）升降运动；

所述第二气缸（22）的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座（23）上，所述第二气缸（22）的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置（11）相连，以便所述第二气缸（22）驱动所述抓取装置（11）升降运动。

7.根据权利要求1所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述甩干装置（600）包括：

安装座（24），所述安装座（24）的一端部铰接在所述机架（1）上；

倾斜驱动装置（25），所述倾斜驱动装置（25）连接在所述机架（1）上、与所述安装座（24）相连并适于动作以驱动所述安装座（24）转动至倾斜状态或转动至水平状态；

旋转座（26），所述旋转座（26）旋转连接在所述安装座（24）上，所述旋转座（26）上设有适于放置所述篮筐（3）的甩干位置；

甩干驱动装置（27），所述甩干驱动装置（27）连接在所述安装座（24）上、与所述旋转座（26）相连并适于动作以驱动所述旋转座（26）旋转进而甩干所述甩干位置中的物料；

罩壳（28），所述罩壳（28）连接在所述安装座（24）上并包罩在所述甩干位置的外侧。

8.根据权利要求7所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，

所述罩壳（28）的上端部连接有适于动作以打开和关闭所述罩壳（28）的上端开口的门装置，所述门装置包括门体（29）和动作机构；其中，

所述门体（29）铰接在所述罩壳（28）上并适于在转动过程中打开和关闭所述罩壳（28）的上端开口；

所述动作机构与所述门体（29）相连并适于动作以驱动对应的门体（29）转动。

9.根据权利要求1所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述翻转下料装置（700）包括：

翻转座（31），所述翻转座（31）旋转连接在所述机架（1）上，所述翻转座（31）中设有用于放置所述篮筐（3）的放置工位，所述篮筐（3）的下端部设有法兰部（32）；

至少一个卡爪（33），所述卡爪（33）旋转连接在所述翻转座（31）上；

卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置与所述卡爪（33）相连并适于驱动所述卡爪（33）转动至勾住并压紧所述篮筐（3）上的法兰部（32）以将所述篮筐（3）锁定在所述翻转座（31）上；

翻转驱动装置（34），所述翻转驱动装置（34）与所述翻转座（31）相连并适于驱动所述翻转座（31）翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐（3）翻转倒料。

10.根据权利要求9所述的涂覆甩干生产线，其特征在于，所述卡爪（33）设有两个，所述卡爪驱动装置包括驱动气缸（36）；其中，

所述驱动气缸（36）的缸体与其中一个所述卡爪（33）铰接；

所述驱动气缸（36）的活塞杆与另一个所述卡爪（33）铰接，以便所述驱动气缸（36）动作以驱动两个所述卡爪（33）旋转至勾住并压紧所述法兰部（32）。

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