CN114472094B - 一种悬挂输送式自动化涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂输送式自动化涂覆系统，包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置以及下料倾倒装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；下料倾倒装置包括工件倾倒机构以及均匀调节机构。该悬挂输送式自动化涂覆系统利用悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，从而将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用工件倾倒机构以及均匀调节机构，能够将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到下一工序的设备上，且能够使得工件具有较为均匀的倾倒效果，为施行下一工序做准备，增强系统的自动化性能。

Description

一种悬挂输送式自动化涂覆系统

技术领域

本发明涉及一种涂覆系统，尤其是一种悬挂输送式自动化涂覆系统。

背景技术

表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，以改善表面性能的技术。涂覆层的化学成分、组织结构可以和基质材料完全不同，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则，具有较为广泛的应用场景。

目前，现有的涂覆系统的上料和下料均采用人进行上下料，需要人工进行搬运，再配合电动葫芦进行悬挂操作，不仅工作效率较低，而且也存在一定的安全风险。

发明内容

发明目的：提供一种悬挂输送式自动化涂覆系统，能够实现批量工件的自动化涂覆，减少人工的参与，提高生产效率和安全性。

技术方案：本发明所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置以及下料倾倒装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；下料倾倒装置包括工件倾倒机构以及均匀调节机构；

上料摇匀装置位于升降涂覆装置的上料工位处，用于放置工件承载装置，并对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀；升降涂覆装置用于对工件承载装置中承载的批量工件进行涂覆和甩干；工件倾倒机构位于升降涂覆装置的下料工位处，均匀调节机构安装在工件倾倒机构的倾倒侧，工件倾倒机构用于承接工件承载装置并将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到均匀调节机构上，均匀调节机构用于均匀分布释放工件；悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，用于悬挂工件承载装置，并运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处。

进一步的，支撑框架包括支撑横梁以及两根支撑立柱；悬挂运输机构包括U形座、电动伸缩杆、行走驱动电机以及悬挂座；两根支撑立柱分别竖向固定安装在支撑横梁两端的下侧面上；在支撑横梁的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽，在支撑横梁的下侧面上横向设置有行走驱动齿条；U形座卡扣在支撑横梁的下侧边上，并在U形座的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮，且两个支撑滚轮支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽内，另外两个支撑滚轮支撑行走在支撑横梁的下侧面上；在行走驱动电机的输出轴上固定设置有与行走驱动齿条相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆竖向固定安装在U形座的下侧面上，悬挂座安装在电动伸缩杆的伸缩端上；在悬挂座的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽，并在T形通槽的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽。

进一步的，工件承载装置包括圆形孔板、支撑圆环、悬挂支撑管以及钢网筒；在圆形孔板的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒的下侧筒口固定安装在圆形孔板的上侧面圆周边缘上，钢网筒的上侧筒口固定安装在支撑圆环上，并在支撑圆环的外侧圆周面上设置有卡扣法兰；在悬挂支撑管的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环外的第一悬挂柱，在第一悬挂柱的上端固定设置有悬挂支撑圆盘。

进一步的，上料摇匀装置包括限位夹持机构、摇摆驱动机构以及旋转驱动机构；旋转驱动机构安装在摇摆驱动机构上，限位夹持机构安装在旋转驱动机构上，由限位夹持机构对工件承载装置进行夹持限位，由旋转驱动机构驱动限位夹持机构旋转，由摇摆驱动机构驱动旋转驱动机构摇摆晃动。

进一步的，摇摆驱动机构包括摇摆电动伸缩杆、机构底板、摇摆主轴以及摇摆驱动圆盘；旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转驱动管轴以及旋转从动齿轮；在机构底板上设置有摇摆支座，摇摆主轴的下端通过摇摆铰接轴摆动式铰接安装在摇摆支座上；摇摆驱动圆盘固定安装在摇摆主轴的上端上；摇摆电动伸缩杆的下端铰接安装在机构底板上，上端摆动式铰接安装在摇摆驱动圆盘的圆周边缘上；旋转驱动管轴的下端旋转式安装在摇摆驱动圆盘的上侧面中心处，旋转从动齿轮固定安装在旋转驱动管轴上；在旋转驱动电机的输出轴上安装有与旋转从动齿轮相啮合的旋转驱动齿轮；限位夹持机构固定安装在旋转驱动管轴的上端上。

进一步的，限位夹持机构包括夹持驱动电机、四个夹持驱动块、四根夹持杆以及夹持支撑圆盘；旋转驱动管轴的上端固定安装在夹持支撑圆盘的下侧面中心处；在夹持支撑圆盘的上侧面中心处设置有圆形凹槽，夹持驱动电机安装在旋转驱动管轴内，且夹持驱动电机的输出轴贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有驱动伞齿轮；在夹持支撑圆盘的上侧面上设置有四个T形滑移槽，且四个T形滑移槽在圆形凹槽周围呈十字形分布；在四个T形滑移槽内均旋转式安装有一根夹持驱动螺杆，且夹持驱动螺杆的一端贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；四个夹持驱动块分别滑动式安装在四个T形滑移槽内，且四根夹持驱动螺杆贯穿式螺纹旋合安装在对应的夹持驱动块上；四根夹持杆分别竖向固定安装在四个夹持驱动块上，并在四根夹持杆的上端上均设置有一个弯折段；在弯折段的端面上设置有用于对工件承载装置的边缘进行卡扣的夹持卡扣槽。

进一步的，升降涂覆装置包括存储箱、甩干驱动电机、覆盖门板、升降支撑梁、中心支撑柱、两个抬升驱动电机、两个平移驱动电机以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱的顶部设置有进出窗口，并在进出窗口的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条；覆盖门板的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条上，并在覆盖门板上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座；两个平移驱动电机固定安装在存储箱的后侧边上，并在两个平移驱动电机的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆；两根平移驱动螺杆分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座上；在覆盖门板的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖；在圆筒形罩盖内竖向滑动式安装有一个电机支座，甩干驱动电机竖向固定安装在电机支座上，并在甩干驱动电机的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘；在挤压圆盘的下侧面上设置有传动摩擦垫；在电机支座的上侧面与圆筒形罩盖的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧；在存储箱的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱；在两个侧边升降柱的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座，两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座上；升降支撑梁的两端分别固定安装在两个抬升滑移座上；中心支撑柱旋转式竖向安装在升降支撑梁的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机分别固定安装在存储箱的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转。

进一步的，侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆、侧边推杆、两根支撑摆杆以及两根支撑弹簧；水平电动推杆纵向水平安装在存储箱的内壁上，侧边推杆的中部垂直固定安装在水平电动推杆的伸缩端上；两根支撑摆杆的一端均水平摆动式安装在侧边推杆上，且两根支撑摆杆呈八字形分布，并在两根支撑摆杆的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮；在两根支撑摆杆上均设置有一块弹簧支撑板，两根支撑弹簧的一端均固定安装在侧边推杆上，两根支撑弹簧的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板上，用于推动两根支撑摆杆相对摆动，使得两个侧边支撑轮弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆的中部且位于两根支撑摆杆之间设置有一个刹车支撑座，并在刹车支撑座上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫。

进一步的，工件倾倒机构包括两根纵向支撑梁、四根第二悬挂柱、两块侧边挂板、承载支撑板、倾倒限位板、倾倒驱动电机、倾倒驱动蜗杆以及弧形挡杆；两根纵向支撑梁的中部均纵向固定安装在支撑横梁，四根第二悬挂柱分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁的前后端部上；两块侧边挂板横向平行固定安装在四根第二悬挂柱的下端上；在承载支撑板的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座，且两个倾倒支撑座通过两个倾倒铰接轴分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座上，并在其中一根倾倒铰接轴上固定设置有倾倒驱动蜗轮；倾倒驱动蜗杆旋转式安装在侧边挂板上，且倾倒驱动蜗杆与倾倒驱动蜗轮相啮合；倾倒驱动电机的输出轴与倾倒驱动蜗杆的端部相对接；倾倒限位板垂直安装在承载支撑板的右侧边上，弧形挡杆固定安装在倾倒限位板的上部侧边上，并在弧形挡杆的内侧圆弧面上设置有用于卡扣工件承载装置的限位卡扣槽。

进一步的，均匀调节机构包括矩形收集框、调节驱动电机、条形隔挡板以及工件漏斗；在倾倒限位板的上侧边上延伸设置有向承载支撑板斜上方倾斜的机构安装板，并在机构安装板上设置有倾倒窗口；矩形收集框固定安装在机构安装板上，且矩形收集框的工件入口与倾倒窗口的上侧边相对接；条形隔挡板贯穿式插装在矩形收集框上，用于对矩形收集框的工件出口进行封闭；在矩形收集框的侧边上设置有条形孔，在条形隔挡板的一侧边上设置有调节齿条；调节驱动电机固定安装在矩形收集框的侧边上，并在调节驱动电机的输出轴上安装有调节驱动齿轮，且调节驱动齿轮局部通过条形孔后与调节齿条相啮合；在条形隔挡板的中心处设置有释放窗口，工件漏斗对接安装在释放敞口上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，从而将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用上料摇匀装置能够对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀，从而避免工件承载装置在悬挂时出现歪斜不稳定性，还能降低在甩干时因为重心偏离较大造成的晃动；利用升降涂覆装置能够实现工件的下降涂覆和上升甩干，提高涂覆效率；利用工件倾倒机构以及均匀调节机构构成的下料倾倒装置，能够将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到下一工序的设备上，且能够使得工件具有较为均匀的倾倒效果，为施行下一工序做准备，增强系统的自动化性能。

附图说明

图1为本发明的系统整体结构示意图；

图2为本发明的升降涂覆装置局部剖视结构示意图；

图3为本发明的侧边弹性支撑机构俯视结构示意图；

图4为本发明的上料摇匀装置结构示意图；

图5为本发明的工件承载装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-5所示，本发明公开的悬挂输送式自动化涂覆系统包括：悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置以及下料倾倒装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；下料倾倒装置包括工件倾倒机构以及均匀调节机构；

上料摇匀装置位于升降涂覆装置的上料工位处，用于放置工件承载装置，并对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀；升降涂覆装置用于对工件承载装置中承载的批量工件进行涂覆和甩干；工件倾倒机构位于升降涂覆装置的下料工位处，均匀调节机构安装在工件倾倒机构的倾倒侧，工件倾倒机构用于承接工件承载装置并将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到均匀调节机构上，均匀调节机构用于均匀分布释放工件；悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，用于悬挂工件承载装置，并运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处。

利用悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，从而将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用上料摇匀装置能够对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀，从而避免工件承载装置在悬挂时出现歪斜不稳定性，还能降低在甩干时因为重心偏离较大造成的晃动；利用升降涂覆装置能够实现工件的下降涂覆和上升甩干，提高涂覆效率；利用工件倾倒机构以及均匀调节机构构成的下料倾倒装置，能够将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到下一工序的设备上，且能够使得工件具有较为均匀的倾倒效果，为施行下一工序做准备，例如下一工序为烘烤固化，增强系统的自动化性能。

进一步的，支撑框架包括支撑横梁1以及两根支撑立柱2；悬挂运输机构包括U形座5、电动伸缩杆8、行走驱动电机7以及悬挂座9；两根支撑立柱2分别竖向固定安装在支撑横梁1两端的下侧面上；在支撑横梁1的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽3，在支撑横梁1的下侧面上横向设置有行走驱动齿条4；U形座5卡扣在支撑横梁1的下侧边上，并在U形座5的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮6，且两个支撑滚轮6支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽3内，另外两个支撑滚轮6支撑行走在支撑横梁1的下侧面上；行走驱动电机7固定安装在U形座5上，并在输出轴上固定设置有与行走驱动齿条4相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆8竖向固定安装在U形座5的下侧面上，悬挂座9安装在电动伸缩杆8的伸缩端上；在悬挂座9的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽58，并在T形通槽58的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽59。

利用U形座5上安装的八个支撑滚轮6，从而使得U形座5能够稳定行走在支撑横梁1上，再通过行走驱动电机7、行走驱动齿轮以及行走驱动齿条4的配合，实现U形座5沿支撑横梁1行走的驱动；利用电动伸缩杆8能够实现悬挂座9的升降驱动，从而对工件承载装置进行悬挂；利用T形通槽58能够便于卡扣到悬挂支撑圆盘57上，从而实现工件承载装置的悬吊卡扣；利用限位凹槽59能够对悬挂支撑圆盘57进行限位，确保卡扣的稳定性，保证横向运输的安全性。

进一步的，工件承载装置包括圆形孔板50、支撑圆环51、悬挂支撑管55以及钢网筒53；在圆形孔板50的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管55的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒53的下侧筒口固定安装在圆形孔板50的上侧面圆周边缘上，钢网筒53的上侧筒口固定安装在支撑圆环51上，并在支撑圆环51的外侧圆周面上设置有卡扣法兰52；在圆形孔板50与支撑圆环51之间竖向固定安装有各个侧边加强杆54，且各个侧边加强杆54均固定在钢网筒53上；在悬挂支撑管55的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环51外的第一悬挂柱56，在第一悬挂柱56的上端固定设置有悬挂支撑圆盘57。

利用圆形孔板50和钢网筒53的设置，能够便于在涂覆后快速排出溶液，同时也能在甩干时使溶液排出工件承载装置；利用支撑圆环51、卡扣法兰52以及各个侧边加强杆54的设置，能够增强钢网筒53的结构强度，从而确保承载工件甩干时的安全稳定性；利用悬挂支撑管55能够便于与中心支撑柱39进行插装配合，从而在甩干时进行旋转支撑，也能够使得工件插装装置的悬吊作用力施加在圆形孔板50上，具有较好的结构强度；利用卡扣法兰52能够在倾倒时起到较好的防滑性能，避免工件承载装置滑出下料倾倒装置，还能够在甩干时被侧边支撑轮42的侧边按压，防止甩干时的跳动，增强甩干稳定性；利用第一悬挂柱56和悬挂支撑圆盘57的设置，能够便于悬挂支撑圆盘57横移进入T形通槽58内，并在悬挂座9上升时被卡扣在限位凹槽59内，确保悬挂运输时的稳定性和安全性。

进一步的，上料摇匀装置包括限位夹持机构、摇摆驱动机构以及旋转驱动机构；旋转驱动机构安装在摇摆驱动机构上，限位夹持机构安装在旋转驱动机构上，由限位夹持机构对工件承载装置进行夹持限位，由旋转驱动机构驱动限位夹持机构旋转，由摇摆驱动机构驱动旋转驱动机构摇摆晃动。

利用摇摆驱动机构以及旋转驱动机构的配合，能够同时实现工件承载装置的摇摆和旋转，从而使得工件承载装置内的工件能够均匀分布，为电动伸缩杆8的悬吊运输以及后续涂覆后的甩干增强稳定性；利用限位夹持机构能够对工件承载装置进行夹持固定，防止确保摇摆和旋转时的稳定性和安全性；利用摇摆驱动机构能够使得工件承载装置调节至合适的高度和倾斜角度，便于人装载工件，还能够在工人上料后摆动至悬挂座9的挂载高度位置处，同时与摇摆驱动机构的配合。

进一步的，摇摆驱动机构包括摇摆电动伸缩杆72、机构底板73、摇摆主轴74以及摇摆驱动圆盘69；旋转驱动机构包括旋转驱动电机70、旋转驱动管轴67以及旋转从动齿轮71；在机构底板73上设置有摇摆支座76，摇摆主轴74的下端通过摇摆铰接轴75摆动式铰接安装在摇摆支座76上；摇摆驱动圆盘69固定安装在摇摆主轴74的上端上；摇摆电动伸缩杆72的下端铰接安装在机构底板73上，摇摆电动伸缩杆72的上端摆动式铰接安装在摇摆驱动圆盘69的圆周边缘上；旋转驱动管轴67的下端旋转式安装在摇摆驱动圆盘69的上侧面中心处，旋转从动齿轮71固定安装在旋转驱动管轴67上；旋转驱动电机70安装在摇摆驱动圆盘69的侧边上，并在旋转驱动电机70的输出轴上安装有与旋转从动齿轮71相啮合的旋转驱动齿轮；限位夹持机构固定安装在旋转驱动管轴67的上端上。

利用摇摆电动伸缩杆72、摇摆主轴74以及摇摆驱动圆盘69的配合，能够实现摇摆驱动圆盘69摆动，从而对限位夹持机构上夹持的工件承载装置进行摇摆驱动；利用旋转驱动管轴67、旋转驱动电机70、旋转从动齿轮71以及旋转驱动齿轮的配合，能够实现旋转驱动管轴67的旋转驱动，从而对限位夹持机构上夹持的工件承载装置进行往复式旋转驱动。

进一步的，限位夹持机构包括夹持驱动电机、四个夹持驱动块62、四根夹持杆64以及夹持支撑圆盘60；旋转驱动管轴67的上端固定安装在夹持支撑圆盘60的下侧面中心处；在夹持支撑圆盘60的上侧面中心处设置有圆形凹槽，夹持驱动电机安装在旋转驱动管轴67内，且夹持驱动电机的输出轴贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有驱动伞齿轮；在夹持支撑圆盘60的上侧面上设置有四个T形滑移槽61，且四个T形滑移槽61在圆形凹槽周围呈十字形分布；在四个T形滑移槽61内均旋转式安装有一根夹持驱动螺杆63，且夹持驱动螺杆63的一端贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；四个夹持驱动块62分别滑动式安装在四个T形滑移槽61内，且四根夹持驱动螺杆63贯穿式螺纹旋合安装在对应的夹持驱动块62上；在夹持支撑圆盘60的上侧面上设置有用于对工件承载装置的底面进行限位的限位凸圈68；四根夹持杆64分别竖向固定安装在四个夹持驱动块62上，并在四根夹持杆64的上端上均设置有一个弯折段65；在弯折段65的端面上设置有用于对工件承载装置的边缘进行卡扣的夹持卡扣槽66。

利用四根夹持驱动螺杆63同步驱动四个夹持驱动块62滑动，从而控制四根夹持杆64上端的夹持卡扣槽66对工件承载装置的卡扣法兰52进行卡扣夹持，且具有较好的居中限位效果，确保悬挂座9卡扣悬挂支撑圆盘57的精准度；利用限位凸圈68能够对工件承载装置的圆形孔板50的底面进行限位，进一步增强工件承载装置的夹持限位稳定性。

进一步的，升降涂覆装置包括存储箱20、甩干驱动电机30、覆盖门板25、升降支撑梁38、中心支撑柱39、两个抬升驱动电机23、两个平移驱动电机27以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱20的上部侧边上连通设置有补液管21，在存储箱20的下部侧边上连通设置有排空管22；在存储箱20的顶部设置有进出窗口35，并在进出窗口35的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条24；覆盖门板25的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条24上，并在覆盖门板25上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座29；两个平移驱动电机27通过电机支架固定安装在存储箱20的后侧边上，并在两个平移驱动电机27的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆28；两根平移驱动螺杆28分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座29上；在覆盖门板25的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖26；在圆筒形罩盖26内竖向滑动式安装有一个电机支座32，甩干驱动电机30竖向固定安装在电机支座32上，并在甩干驱动电机30的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘33；在挤压圆盘33的下侧面上设置有传动摩擦垫34；在电机支座32的上侧面与圆筒形罩盖26的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧31；在存储箱20的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱36；在两个侧边升降柱36的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座37，两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座37上；升降支撑梁38的两端分别固定安装在两个抬升滑移座37上；中心支撑柱39旋转式竖向安装在升降支撑梁38的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱20前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机23分别固定安装在存储箱20的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转。

利用两个抬升驱动电机23、两个侧边升降柱36、两根抬升驱动螺杆、升降支撑梁38以及两个抬升滑移座37的设置，能够对工件承载装置在存储箱20内的高度进行调节，从而满足涂覆和甩干的工作高度切换要求，使得涂覆完成后的工件能够被抬升至脱离液面进行甩干，且能够使得甩干后的溶液快速回流到存储箱20内；利用旋转式安装的中心支撑柱39能够插装在悬挂支撑管55中，从而作为工件承载装置的旋转支撑主轴，使得工件承载装置能够进行旋转甩干；利用两个平移驱动电机27、两根平移驱动螺杆28以及两个侧边支撑条24的设置，能够实现覆盖门板25的平移驱动，从而根据现有对进出窗口35进行封闭和开启，便于工件承载装置的进出，能够在甩干时进行封闭，避免容易飞溅；利用甩干驱动电机30、摩擦支撑弹簧31、挤压圆盘33以及传动摩擦垫34的配合，能够在工件承载装置上升至甩干高度时使得传动摩擦垫34紧密按压在悬挂支撑圆盘57的上侧面上，从而实现旋转传动，使得工件承载装置旋转甩干；利用摩擦支撑弹簧31能够确保在一定高度范围传动摩擦垫34均能具有较好的摩擦传动效果。

进一步的，侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆47、侧边推杆40、两根支撑摆杆41、两根导向套管48、两根导向杆49以及两根支撑弹簧44；水平电动推杆47纵向水平安装在存储箱20的内壁上，侧边推杆40的中部垂直固定安装在水平电动推杆47的伸缩端上；两根导向套管48纵向平行固定安装在存储箱20的内壁上，两根导向杆49分别垂直固定安装在侧边推杆40的两端上，且两根导向杆49分别滑动式插装在两根导向套管48内；两根支撑摆杆41的一端均水平摆动式安装在侧边推杆40上，且两根支撑摆杆41呈八字形分布，并在两根支撑摆杆41的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮42；在两根支撑摆杆41上均设置有一块弹簧支撑板43，两根支撑弹簧44的一端均固定安装在侧边推杆40上，两根支撑弹簧44的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板43上，用于推动两根支撑摆杆41相对摆动，使得两个侧边支撑轮42弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆40的中部且位于两根支撑摆杆41之间设置有一个刹车支撑座45，并在刹车支撑座45上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫46。

利用水平电动推杆47能够在工件承载装置上升至甩干高度后推动侧边推杆40，使得对应侧的两个侧边支撑轮42弹性支撑在支撑圆环51的外圆周面上，同时卡扣法兰52与侧边支撑轮42的下侧面相接触，能够有效确保工件承载装置旋转甩干时的稳定性；利用两根支撑弹簧44能够起到弹性支撑的作用，使得支撑圆环51能够在四个侧边支撑轮42的对夹下保持较好的旋转稳定性；利用两根导向套管48和两根导向杆49的配合，能够增强侧边推杆40的推压稳定性；利用刹车支撑座45和刹车摩擦垫46的设置，能够在甩干完成后，由水平电动推杆47继续推动侧边推杆40，使得刹车摩擦垫46按压到支撑圆环51的外圆周面上，实现摩擦刹车效果，从而快速停止工件承载装置的旋转，便于尽快进入下一个工序，同时也能限制工件承载装置在甩干时的晃动范围过大。

进一步的，工件倾倒机构包括两根纵向支撑梁10、四根第二悬挂柱11、两块侧边挂板12、承载支撑板18、倾倒限位板19、倾倒驱动电机15、倾倒驱动蜗杆16以及弧形挡杆94；两根纵向支撑梁10的中部均纵向固定安装在支撑横梁1，四根第二悬挂柱11分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁10的前后端部上；两块侧边挂板12横向平行固定安装在四根第二悬挂柱11的下端上；在承载支撑板18的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座17，且两个倾倒支撑座17通过两个倾倒铰接轴13分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座17上，并在其中一根倾倒铰接轴13上固定设置有倾倒驱动蜗轮14；倾倒驱动蜗杆16旋转式安装在侧边挂板12上，且倾倒驱动蜗杆16与倾倒驱动蜗轮14相啮合；倾倒驱动电机15的输出轴与倾倒驱动蜗杆16的端部相对接；倾倒限位板19垂直安装在承载支撑板18的右侧边上，弧形挡杆94固定安装在倾倒限位板19的上侧边上，并在弧形挡杆94的内侧圆弧面上设置有用于卡扣工件承载装置的限位卡扣槽。

利用倾倒驱动电机15、倾倒驱动蜗杆16以及倾倒驱动蜗轮14的设置，能够对承载支撑板18的倾斜角度进行调节，从而方便将工件承载装置中的工件倾倒出来；利用弧形挡杆94上设置的限位卡扣槽，能够卡扣在卡扣法兰52上，从而防止倾倒时工件承载装置掉落下来，同时也能够防止工件承载装置出现滚动；利用倾倒限位板19能够在倾倒时对工件承载装置的侧边进行限位阻挡，防止工件承载装置从承载支撑板18上滑落下来。

进一步的，均匀调节机构包括矩形收集框78、调节驱动电机80、条形隔挡板81以及工件漏斗82；在倾倒限位板19的上侧边上延伸设置有向承载支撑板18斜上方倾斜的机构安装板77，并在机构安装板77上设置有倾倒窗口；矩形收集框78固定安装在机构安装板77上，且矩形收集框78的工件入口与倾倒窗口的上侧边相对接；条形隔挡板81贯穿式插装在矩形收集框78上，用于对矩形收集框78的工件出口进行封闭；在矩形收集框78的侧边上设置有条形孔79，在条形隔挡板81的一侧边上设置有调节齿条83；调节驱动电机80固定安装在矩形收集框78的侧边上，并在调节驱动电机80的输出轴上安装有调节驱动齿轮，且调节驱动齿轮局部通过条形孔79后与调节齿条83相啮合；在条形隔挡板81的中心处设置有释放窗口，工件漏斗82对接安装在释放敞口上。

利用矩形收集框78能够收集工件承载装置倾倒下来的工件，并通过条形隔挡板81上的工件漏斗82均匀释放，在释放过程中调节驱动电机80对条形隔挡板81进行往复式驱动，不断调节工件漏斗82的位置，从而使得释放的工件能够较为均匀地分布开来，满足下一工序的实施要求；利用机构安装板77能够有效增强矩形收集框78的安装强度。

本发明公开的悬挂输送式自动化涂覆系统在使用时，配备有一个控制柜，控制柜采用现有的电机控制柜即可，通常包括控制器模块、触控屏、电机驱动电路、存储器等电气设备，用于对系统中的各个电机进行协调控制，控制器所涉及到的控制程序采用现有的电机控制程序进行集成，控制程序不是本系统的创新性体现，由控制器按照系统涂覆工艺顺序对各个电机进行协调控制，使得系统可以进行自动化运作，减少人工的参与，提高生产效率。

本发明公开的悬挂输送式自动化涂覆系统在工作时，首先由摇摆电动伸缩杆72工作，使得工件承载装置调节至合适的高度和倾斜角度，再由人工定时向钢网筒53内装载工件，在工件装载完成后，再由摇摆电动伸缩杆72动作，驱动夹持支撑圆盘60处于摇摆状态，同时旋转驱动电机70保持往复式旋转驱动，使得夹持支撑圆盘60同时处于往复式旋转状态，在摇匀时长到达后，夹持支撑圆盘60位于水平状态，夹持驱动电机动作解除夹持状态，行走驱动电机7和电动伸缩杆8配合，将悬挂支撑圆盘57嵌入悬挂座9的T形通槽58内，再由电动伸缩杆8动作，使得悬挂支撑圆盘57卡扣在限位凹槽59内，电动伸缩杆8和行走驱动电机7继续动作后悬挂起工件承载装置运输至存储箱20内进行浸没式涂覆，此时悬挂支撑管55套设在中心支撑柱39上，在释放悬挂移走悬挂座9后，两个平移驱动电机27动作，使得覆盖门板25封盖在进出窗口35上，在涂覆完成后，由抬升驱动电机23工作，抬升工件承载装置离开溶液到达甩干高度处，此时传动摩擦垫34紧密按压在悬挂支撑圆盘57上，由两个水平电动推杆47推动侧边支撑轮42弹性支撑在支撑圆环51的外圆周面上，再由甩干驱动电机30工作，驱动工件承载装置旋转，使得工件甩干，在甩干时长达到后，由两个水平电动推杆47继续伸出，使得刹车摩擦垫46按压到支撑圆环51的外圆周面上，快速停止工件承载装置的旋转，再由两个水平电动推杆47缩回，再由抬升驱动电机23工作，下降工件承载装置，使得悬挂支撑圆盘57脱离驱动贯穿孔，再由平移驱动电机27动作，使得覆盖门板25打开，电动伸缩杆8和行走驱动电机7配合工作，将工件承载装置转运至承载支撑板18上，再由倾倒驱动电机15工作，使得工件承载装置倾倒，将内部的工件逐渐倾倒到矩形收集框78内，在倾倒的同时，调节驱动电机80往复式工作，由工件漏斗82均匀分布式释放工件。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置以及下料倾倒装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；下料倾倒装置包括工件倾倒机构以及均匀调节机构；

上料摇匀装置位于升降涂覆装置的上料工位处，用于放置工件承载装置，并对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀；升降涂覆装置用于对工件承载装置中承载的批量工件进行涂覆和甩干；工件倾倒机构位于升降涂覆装置的下料工位处，均匀调节机构安装在工件倾倒机构的倾倒侧，工件倾倒机构用于承接工件承载装置并将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到均匀调节机构上，均匀调节机构用于均匀分布释放工件；悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，用于悬挂工件承载装置，并运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处；

升降涂覆装置包括存储箱（20）、甩干驱动电机（30）、覆盖门板（25）、升降支撑梁（38）、中心支撑柱（39）、两个抬升驱动电机（23）、两个平移驱动电机（27）以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱（20）的顶部设置有进出窗口（35），并在进出窗口（35）的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条（24）；覆盖门板（25）的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条（24）上，并在覆盖门板（25）上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座（29）；两个平移驱动电机（27）固定安装在存储箱（20）的后侧边上，并在两个平移驱动电机（27）的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆（28）；两根平移驱动螺杆（28）分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座（29）上；在覆盖门板（25）的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖（26）；在圆筒形罩盖（26）内竖向滑动式安装有一个电机支座（32），甩干驱动电机（30）竖向固定安装在电机支座（32）上，并在甩干驱动电机（30）的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘（33）；在挤压圆盘（33）的下侧面上设置有传动摩擦垫（34）；在电机支座（32）的上侧面与圆筒形罩盖（26）的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧（31）；在存储箱（20）的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱（36）；在两个侧边升降柱（36）的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座（37），两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座（37）上；升降支撑梁（38）的两端分别固定安装在两个抬升滑移座（37）上；中心支撑柱（39）旋转式竖向安装在升降支撑梁（38）的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱（20）前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机（23）分别固定安装在存储箱（20）的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转；

侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆（47）、侧边推杆（40）、两根支撑摆杆（41）以及两根支撑弹簧（44）；水平电动推杆（47）纵向水平安装在存储箱（20）的内壁上，侧边推杆（40）的中部垂直固定安装在水平电动推杆（47）的伸缩端上；两根支撑摆杆（41）的一端均水平摆动式安装在侧边推杆（40）上，且两根支撑摆杆（41）呈八字形分布，并在两根支撑摆杆（41）的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮（42）；在两根支撑摆杆（41）上均设置有一块弹簧支撑板（43），两根支撑弹簧（44）的一端均固定安装在侧边推杆（40）上，两根支撑弹簧（44）的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板（43）上，用于推动两根支撑摆杆（41）相对摆动，使得两个侧边支撑轮（42）弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆（40）的中部且位于两根支撑摆杆（41）之间设置有一个刹车支撑座（45），并在刹车支撑座（45）上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫（46）。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：支撑框架包括支撑横梁（1）以及两根支撑立柱（2）；悬挂运输机构包括U形座（5）、电动伸缩杆（8）、行走驱动电机（7）以及悬挂座（9）；两根支撑立柱（2）分别竖向固定安装在支撑横梁（1）两端的下侧面上；在支撑横梁（1）的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽（3），在支撑横梁（1）的下侧面上横向设置有行走驱动齿条（4）；U形座（5）卡扣在支撑横梁（1）的下侧边上，并在U形座（5）的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮（6），且两个支撑滚轮（6）支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽（3）内，另外两个支撑滚轮（6）支撑行走在支撑横梁（1）的下侧面上；在行走驱动电机（7）的输出轴上固定设置有与行走驱动齿条（4）相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆（8）竖向固定安装在U形座（5）的下侧面上，悬挂座（9）安装在电动伸缩杆（8）的伸缩端上；在悬挂座（9）的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽（58），并在T形通槽（58）的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽（59）。

3.根据权利要求1所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：工件承载装置包括圆形孔板（50）、支撑圆环（51）、悬挂支撑管（55）以及钢网筒（53）；在圆形孔板（50）的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管（55）的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒（53）的下侧筒口固定安装在圆形孔板（50）的上侧面圆周边缘上，钢网筒（53）的上侧筒口固定安装在支撑圆环（51）上，并在支撑圆环（51）的外侧圆周面上设置有卡扣法兰（52）；在悬挂支撑管（55）的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环（51）外的第一悬挂柱（56），在第一悬挂柱（56）的上端固定设置有悬挂支撑圆盘（57）。

4.根据权利要求1所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：上料摇匀装置包括限位夹持机构、摇摆驱动机构以及旋转驱动机构；旋转驱动机构安装在摇摆驱动机构上，限位夹持机构安装在旋转驱动机构上，由限位夹持机构对工件承载装置进行夹持限位，由旋转驱动机构驱动限位夹持机构旋转，由摇摆驱动机构驱动旋转驱动机构摇摆晃动。

5.根据权利要求4所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：摇摆驱动机构包括摇摆电动伸缩杆（72）、机构底板（73）、摇摆主轴（74）以及摇摆驱动圆盘（69）；旋转驱动机构包括旋转驱动电机（70）、旋转驱动管轴（67）以及旋转从动齿轮（71）；在机构底板（73）上设置有摇摆支座（76），摇摆主轴（74）的下端通过摇摆铰接轴（75）摆动式铰接安装在摇摆支座（76）上；摇摆驱动圆盘（69）固定安装在摇摆主轴（74）的上端上；摇摆电动伸缩杆（72）的下端铰接安装在机构底板（73）上，上端摆动式铰接安装在摇摆驱动圆盘（69）的圆周边缘上；旋转驱动管轴（67）的下端旋转式安装在摇摆驱动圆盘（69）的上侧面中心处，旋转从动齿轮（71）固定安装在旋转驱动管轴（67）上；在旋转驱动电机（70）的输出轴上安装有与旋转从动齿轮（71）相啮合的旋转驱动齿轮；限位夹持机构固定安装在旋转驱动管轴（67）的上端上。

6.根据权利要求5所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：限位夹持机构包括夹持驱动电机、四个夹持驱动块（62）、四根夹持杆（64）以及夹持支撑圆盘（60）；旋转驱动管轴（67）的上端固定安装在夹持支撑圆盘（60）的下侧面中心处；在夹持支撑圆盘（60）的上侧面中心处设置有圆形凹槽，夹持驱动电机安装在旋转驱动管轴（67）内，且夹持驱动电机的输出轴贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有驱动伞齿轮；在夹持支撑圆盘（60）的上侧面上设置有四个T形滑移槽（61），且四个T形滑移槽（61）在圆形凹槽周围呈十字形分布；在四个T形滑移槽（61）内均旋转式安装有一根夹持驱动螺杆（63），且夹持驱动螺杆（63）的一端贯穿伸入圆形凹槽内，并在伸入端上设置有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；四个夹持驱动块（62）分别滑动式安装在四个T形滑移槽（61）内，且四根夹持驱动螺杆（63）贯穿式螺纹旋合安装在对应的夹持驱动块（62）上；四根夹持杆（64）分别竖向固定安装在四个夹持驱动块（62）上，并在四根夹持杆（64）的上端上均设置有一个弯折段（65）；在弯折段（65）的端面上设置有用于对工件承载装置的边缘进行卡扣的夹持卡扣槽（66）。

7.根据权利要求2所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：工件倾倒机构包括两根纵向支撑梁（10）、四根第二悬挂柱（11）、两块侧边挂板（12）、承载支撑板（18）、倾倒限位板（19）、倾倒驱动电机（15）、倾倒驱动蜗杆（16）以及弧形挡杆（94）；两根纵向支撑梁（10）的中部均纵向固定安装在支撑横梁（1），四根第二悬挂柱（11）分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁（10）的前后端部上；两块侧边挂板（12）横向平行固定安装在四根第二悬挂柱（11）的下端上；在承载支撑板（18）的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座（17），且两个倾倒支撑座（17）通过两个倾倒铰接轴（13）分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座（17）上，并在其中一根倾倒铰接轴（13）上固定设置有倾倒驱动蜗轮（14）；倾倒驱动蜗杆（16）旋转式安装在侧边挂板（12）上，且倾倒驱动蜗杆（16）与倾倒驱动蜗轮（14）相啮合；倾倒驱动电机（15）的输出轴与倾倒驱动蜗杆（16）的端部相对接；倾倒限位板（19）垂直安装在承载支撑板（18）的右侧边上，弧形挡杆（94）固定安装在倾倒限位板（19）的上部侧边上，并在弧形挡杆（94）的内侧圆弧面上设置有用于卡扣工件承载装置的限位卡扣槽。

8.根据权利要求7所述的悬挂输送式自动化涂覆系统，其特征在于：均匀调节机构包括矩形收集框（78）、调节驱动电机（80）、条形隔挡板（81）以及工件漏斗（82）；在倾倒限位板（19）的上侧边上延伸设置有向承载支撑板（18）斜上方倾斜的机构安装板（77），并在机构安装板（77）上设置有倾倒窗口；矩形收集框（78）固定安装在机构安装板（77）上，且矩形收集框（78）的工件入口与倾倒窗口的上侧边相对接；条形隔挡板（81）贯穿式插装在矩形收集框（78）上，用于对矩形收集框（78）的工件出口进行封闭；在矩形收集框（78）的侧边上设置有条形孔（79），在条形隔挡板（81）的一侧边上设置有调节齿条（83）；调节驱动电机（80）固定安装在矩形收集框（78）的侧边上，并在调节驱动电机（80）的输出轴上安装有调节驱动齿轮，且调节驱动齿轮局部通过条形孔（79）后与调节齿条（83）相啮合；在条形隔挡板（81）的中心处设置有释放窗口，工件漏斗（82）对接安装在释放敞口上。

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